JPS61197303A - 在庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は在庫管理装置に係り、特に、製品・部品等各種
物品の在庫管理を行うに好適な在庫管理装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車工場のエンジン生産ラインなどにおいては、製品
として完成したエンジンを−Ｈラツク棚へ収納する際、
エンジンの種類別の入庫数、出庫数、在庫数などを確実
Ｋかつ自動的に把握するために、ホストコンピュータを
用いてエンジンの在庫管理を行うことがなされていた。

即ち、第８図に示されるように、ラック棚１０へ搬入又
はラツり棚１０から搬出するエンジンの品番をバーコー
ドリーダ１２で読み取り、バーコードリーダ１２の出力
をホストコンピュータ１４へ伝送し、ホストコンピュー
タ１４においてエンジンの収納位置を決定し、この決定
に従った指令をスタッカクレーン１６へ与え、スタッカ
クレーン１６０作動くよりエンジンをラック棚１０の所
定位置に搬入すると共に搬入したエンジンをスタッカク
レーン１６の作動により搬出し、エンジンの搬入、搬出
に伴なうエンジンの在庫管理を行うように構成されてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来のシステムにおいては、１台のホストコ
ンピュータ１４によってエンジンの在庫管理を行うよう
に構成されていたため、ホストコンピュータ１４が故障
するとエンジンの自動搬入比が不可能となり、ホストコ
ンピュータ１４が故障したときには手動によってエンジ
ンの搬入量が行われていた。このため、手動でエンジン
の搬入量を行った場合、ホストコンピュータ１４の修理
が完了した時点で故障期間中に変わった在庫情報をホス
トコンピュータ１４に入力しなければならず、しかも、
この入力作業には多くの時間が必要であった。

又、故障期間中に変わったエンジンの在庫数を確認する
場合、作業員が実際にラック棚１０内のエンジンの在庫
数を確認しなければならないため、以下のような不具合
があった。

（１）高層のラック棚の場合エンジンの確認作業が高所
作業となるため危険を伴なうことがある。

（２）　　エンジンの在庫数を確認中和誤ってスタッカ
クレーン１６が起動した場合は危険であった。

本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたものであり
、その目的は、物品の搬入量の制御及び物品の在庫管理
を行う一つの制御系が故障しても物品の搬入量の制御及
び物品の在庫管理を継続して行うことができる在庫管理
装置を提供することＫある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、第１図に示され
るよう釦、指定の物品を物品収納庫２０へ搬入すると共
に指定の物品を物品収納庫２０から搬出する物品搬入山
手段２２と、搬入及び搬出する各物品に関する情報を入
力する主物品情報入力手段２４と、主物品情報入力手段
の出力による物品情報を受け指定の物品の搬入量を物品
搬入山手段２４へ指令すると共に物品の搬入量に伴なう
物品の在庫管理を行う主制御手段２６と、搬入及び搬出
する各物品忙関する情報を入力する補助物品情報入力手
段２８と、補助物品入力手段２８の出力による物品情報
を受け指定の物品の搬入量を物品搬入山手段２２へ指令
すると共に物品の搬入量に伴なう物品の在庫管理を行う
補助制御手段３０と、操作に応じ、主制御手段２６と補
助制御手段３０のうち一方の制御手段と物品搬入山手段
２２とを結ぶ情報伝送系を遮断して他方の制御手段と物
品搬入山手段２２との情報伝送系を連結する切り換え手
段３２とを備え、主制御手段２６は、補助制御手段３０
による制御から主制御手段２６による制御に移行したと
き、補助制御手段３０の制御により得られた在庫管理情
報を、主制御手段２６と補助制御手段３０とを結ぶ情報
伝送系３４を介して受け、この在庫管理情報を基に物品
の搬入量及び物品の在庫管理を行う在庫管理装置を構成
したものである。

〔作用〕

通常は、主物品情報入力手段２４の出力和よる物品情報
を基に主制御手段２６による物品の搬入量を物品搬入山
手段２２へ指令すると共Ｋ、物品の搬入量に伴なう物品
の在庫管理を行い、主物品情報入力手段２４又は主制御
手段２６が故障したときに切り換え手段３２を操作する
と、主制御手段２６と物品搬入山手段２２とを結ぶ情報
伝送系が遮断され、補助制御手段３０と物品搬入山手段
２２との情報伝送系が連結され、補助物品情報入力手段
２８の出力による物品情報を基に、補助制御手段３０に
よる物品の搬入量が物品搬入山手段２２へ指令されると
共に、物品の搬入量に伴なう物品の在庫管理が行なわれ
る。

主物品情報入力手段２４と主制御手段２６が正常状態に
復帰したときに切り換え手段３２を基の位置圧切り換え
操作すると、補助制御手段３０の制御により得られた在
庫管理情報が主制御手段２６と補助制御手段３０とを結
ぶ情報伝送系３４を介して主制御手段２６へ伝送され、
主制御手段２６はこの在庫管理情報を基に物品の搬入量
及び物品の在庫管理を行う。

〔実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

第２図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。第２１忙おいて、エンジン４０を収納するラック棚
４２．４４の間にはスタッカクレーン４６が設置されて
おり、ラック棚４２．４’４０両側には、エンジン４０
をラック棚４２．４４の搬入口まで搬送するコンベア４
８と、ラック棚４２．４４の排出口から出荷場までエン
ジン４０を搬送するコンベア５０が配設されている。

コンベア４８の搬入口側にはエンジン４００品種、製造
番号などのエンジン４０に、関する情報を読み取る主バ
ーコードリーダ５２、補助バーコードリーダ５４が設置
されており、コンベア５０の排出口側には同じくエンジ
ン４０の品種、製造番号などエンジン４０に関する情報
を読み取る主バーコードリーダ５６、補助バーコードリ
ーダ５８が配設されている。そしてこれら主バーコード
リーダ５２，５６、補助バーコードリーダ５４．５８の
出力信号はそれぞれ制御手段を構成する主コンピユータ
６０と、補助制御手段を構成する補助コンピュータ６２
に供給されている。主コンピユータ６０と補助コンピュ
ータ６２はそれぞれ主在庫メモリ６４、補助在庫メモリ
６６を有し、切り換えスイッチ６８を介してスタッカク
レーン４６と連結されている。

主コンピユータ６０は、切り換えスイッチ６８の操作に
よりスタッカクレーン４６との情報伝送系が連結された
ときには、主バーコードリーダ５２．５６に−より読み
取られた物品情報を主在庫メモリ６４に格納すると共に
、格納した物品情報を基にエンジン４０の収納場所を決
定したり、あるいはラック棚４２．４４６Ｃ収納された
特定のエンジン４０を選択する演算を行ない、スタッカ
クレーン４６ヘエンジン４０の搬入量を指令する制御を
行なうと共に、エンジン４０の搬入出忙伴なうエンジン
４０の在庫管理を行なう。一方、切り換えスイッチ６８
が切り換え操作され、補助コンピュータ６２がスタッカ
クレーン４６と連結されたときＫは、主コンピユータ６
０による制御から補助コンピュータ６２による制御に移
行する。このとき補助コンピュータ６２は補助バーコー
ドリーダ５４．５８の出力信号を基にエンジン４０の搬
入量の制御及びエンジン４０の搬入量に伴なう在庫管理
を行なう。

主コンピユータ６０の制御によりエンジン４０の搬入が
行なわれたとき、ラック棚４２の１階１列に品番１０の
エンジン４０が収納されたときには、第３図に示される
よう忙、主在庫メモリ６４のアドレスマツプには、１階
１列１０のデータが格納される。又、補助コンピュータ
６２０制御忙よりエンジン４０の搬入が行なわれたとき
には補助在庫メモリ６６のアドレスマツプのヘッドには
十のデータが格納され、エンジン４０を搬出したときに
は−のデータが格納される。例えば、補助コンピュータ
６２の制御により４階５列に品番１５のエンジン４０が
搬入されたときには、第４図に示されるように、補助在
庫メモリ６６のアドレスマツプの所定の位置に、＋４階
５列１５のデータが格納される。

本実施例は以上の構成からなり次にその作用を第５図乃
至第７図に示されるフローチャートに基づいて説明する
。

まず、切り換えスイッチ６８の操作により主コンピユー
タ６０とスタッカクレーン４６との情報伝送系が連結さ
れ主コンピユータ６ｏが起動すると、タスクスケジュー
ラの処理が実行され（ステップ１００）、ステップ１０
１〜ステツプ１１８の在庫補正タスクと、ステップ２０
１〜ステツプ２２１の搬入制御及び在庫管理タスクと、
ステップ３０１〜ステツプ３１２の搬出制御及び在庫管
理タスクの３つのタスクがタイムシェアリングで処理さ
れる。

在庫補正タスクにおいては、まず主コンピユータ６０は
、切り換えスイッチ６８の状態を入力しくステップ１０
１）、切り換えスイッチ６８の操作による立ち上がりを
検知することにより補助コンピュータ６２の制御から主
コンビニ−タロ０の制御に移行したかを判定する（ステ
ップ１０２）。

切り換えスイッチ６８の操作による立ち上がりが検知さ
れないときにはステップ１００の処理忙戻り、立ち上が
りが検知されたときにはステップ１０３の処理に移る。

ステップ１０３においては、補助コンピュータ６２へ補
助在庫メモリ６６に格納された在庫情報の転送要求を出
力する。次に補助コンピュータ６２から補助在庫メモリ
６６に格納された在庫情報の転送が行なわれたときには
、この転送情報を入力する（ステップ１０４）。この転
送情報をもとに主在庫メモリ６４の在庫情報を変更する
ために、ステップ１０５〜ステツプ１１８において在庫
情報を補正する処理を行う。

まず、レジスタｊ＜１主在庫メモリ６４のアドレスマツ
プの先頭番地Ｆ０００をセットしくステップ１０５）、
ｊ番地忙格納されたデータのヘッドが＋かどうかの判定
を行う（ステップ１０６）。

このステップでＹＥＳと判定されたときにはステップ１
０７に移り主在庫メモリ６４のアドレスマツプのうち最
も若い番地ｉに、ｊ番地に格納されたデータのうちヘッ
ド部を除いたデータＪを書き込む処理を行なう。

一方、ステップ１０６でＮｏと判定されｊ番地に格納さ
れたデータのヘッドに十が付されていないときにはステ
ップ１０８に移り、ｊ番地に格納されたデータのヘッド
が−か否かの判定を行う。

このステップでＹＥＳと判定されたときにはステップ１
０９に移り、ステップ１０９〜ステツプ１１６までの処
理を行う。このステップ１０９〜１１６＆Ｃおいては主
在庫メモリ６４に格納された在庫情報のうち、補助コン
ピュータ６２の制御により搬出されたエンジン４０の情
報を消却し、主在庫メモリ６４のアドレスマツプの内容
を番地の若い順化順次移行する処理を行う。以下ステッ
プ１０９〜ステツプ１１６の処理を説明する。

ステップ１０９においては、レジスタｉＫ主在庫メモリ
６４のアドレスマツプの先頭番地００００をセットしス
テップ１１０の処理に移る。ステップ１１０においては
ｉ番地の内容（ｉ）とｊ番地の内容のうちヘッドを除い
た部分の内容（ｊ）が等しいか否かの判定を行う。即ち
、補助在庫メモＩＪ　６６　Ｋ格納されたデータの内容
を基に補助コンピュータ６２が搬出制御をした内容か否
かの判定を行う。

このステップでＮｏと判定したときにはステップ１１５
の処理にジャンプし、ＹＥ８と判定されたときにはステ
ップ１１１の処理に移る。ステップ１１１においてはレ
ジスタに忙レジスタｉの値をセットし、ステップ１１２
の処理に移る。スナップ１１２ではに＋１番地の内容を
に番地に移し、続いてレジスタｋをインクリメントしく
ステップ１１３）、レジスタにの値が主在庫メモリ６４
のアドレスマツプの最終番地０１００になるまでステッ
プ１１２，１１３の処理を継続する（ステップ１１４）
。さらにステップ１１０〜ステツプ１１４までの処理を
ｉを１つづつ増やす処理を行い（ステップ１１５）、ア
ドレスマツプの最終番地０１００までステップ１１０〜
ステツプ１１５までの処理を繰り返す（ステップ１１６
）。この処理を行うことにより主在庫メモリの１つの搬
出情報（−のヘッドの付いたもの）について主在庫メモ
リ６４から同じデータのものを消去し、この内容を順次
若い番地に移行する処理を完了する。

又、レジスタｊをインクリメントしくステップ１１７）
、レジスタｊの値が補助在庫メモリ６６のアドレスマツ
プの最終番地ＦｘｏｏＶＣなるまでステップ１０６〜ス
テツプ１１６までの処理を繰り返す（ステップ１１８）
ことにより、主在庫メモリ６４には補助在庫メモリ６６
のうち搬入情報（ヘッドに＋の符号が付いたもの）が追
加され、搬出情報（ヘッドに−の符号が付いたもの）は
消去され、これらの内容を順次若い番地忙格納する処理
が完了する。即ち、主在庫メモリ６４の在庫情報を補正
する処理が完了する。

次に１ステツプ２０１〜ステツプ２１１の処理による搬
入制御及び在庫管理タスクについて説明する。

まず、エンジン４０がコンベア４８により搬入口まで搬
送されると、主バーコードリーダ５２によりエンジン４
００種類、製造番号などエンジン４０に関する物品情報
が読み取られ、この物品情報が主コンピユータ６０へ出
力される。主コンピユータ６０は主バーコードリーダ５
２からの物品情報を入力すると（ステップ２０１）、こ
の物品情報を基にエンジン４０に対するラック棚４２゜
４４１Ｃおける収納位置を決定する処理を行う（ステッ
プ２０２）。そしてこの決定に基づいてスタッカクレー
ン４６へ搬入指令を出力する（ステップ２０３）。スタ
ッカクレーン４６の作動によりエンジン４０が所定の位
置に収納されるとスタッカクレーン４６から搬入完了信
号が主コンピユータ６０へ出力される。主コンピユータ
６０がスタッカクレーン４６からの搬入完了信号を入力
するト（ステップ２０４）、ステップ２０５〜ステツプ
２１１の処理によりラック棚４２．４４の収納位置即ち
、階列とエンジンの種類を主在庫メモリ６４の格納エリ
アのうち、在庫情報が格納されていない領域の最も若い
番地に順次書き込む処理を行う。

即ち、ステップ２０５においてはレジスタｉを主在庫メ
モリ６４のアドレスマツプの先頭番地００００にセット
し、ステップ２０６の処理に移る。ステップ２０６では
ｉ番地の内容がＯ即ち、在庫として入庫されているか否
かの判定を行う。

そして、在庫として入庫されていないと判定されたとき
にはステップ２０７に移り、主バーコードリーダ５２に
より読み取られたエンジン４０に対する収納位置とエン
ジンの種類をｉ番地に書き込む処理を行う。

一方、ステップ２０６でＮＯと判定され、ｉ番地の内容
が在庫ありとして判定されたときにはレジスタｉをイン
クリメントしくステップ２０８）、レジスタｉの値が主
在庫メモリ６４のアドレスマツプの最終番地０１００を
越えているかの判定を行う（ステップ２０９）。このス
テップでＮｏと判定されたときＫはステップ２０６〜ス
テツプ２０９の処理を繰り返し、ＹＥ８と判定したとき
には、ステップ２１０の処理忙移り、主在庫メそり６４
がオーバフローの状態である旨をエラーメツセージとし
て出力し、動作を停止する（ステップ２１１）。

次に、ステップ３０１〜３１２の処理による搬出制御及
び在庫管理タスクについて説明する。

エンジン４０を出庫するために、出庫するためのエンジ
ン４００種類、製造番号などエンジン４０に関する物品
情報を主バーコードリーダ５６に読み取らせると、主バ
ーコードリーダ５６から物品情報忙関する信号が主コン
ピユータ６０へ出力される。そして主バーコードリーダ
５６からの信号を主コンピユータ６０が入力すると（ス
テップ３０１）、エンジン４００種類に対応するラック
棚４２（４４）の位置を決定しくステップ３０２）、ス
タッカクレーン４６へ搬出指令を出力する（ステップ３
０３）。スタッカクレーン４６の作動により指定のエン
ジン４０がコンベア５０上に搬出されると、スタッカク
レーン４６から主コンピユータ６０へ搬出完了信号が出
力される。スタッカクレーン４６から搬出完了信号が出
力されると主コンピユータ６０がこの信号を入力しくス
テップ３０４）、ステップ３０５〜３１２の処理により
エンジン４０が搬出されたラック棚４２又はラック棚４
４のエンジン収納位置、即ち、階、列とエンジン４０の
種類を主在庫メモリのアドレスマツプから消却し、アド
レスマツプの内容を順次若い番地へ移行する処理を行う
。

即ち、ステップ３０５ではレジスタｉＫアドレスマツプ
の先頭番地ｏｏｏｏをセットする処理を行い、次に、ｉ
番地の内容（ｉ）が搬出によるラック棚の収納位置、エ
ンジン４０の種類と同一か否かの判定を行う（ステップ
３０６）。このステップでＹＥＳと判定したとき忙はレ
ジスタｋにレジスタｉの値をセットしくステップ３０７
）、ｋ番地にに＋１番地の内容を移しくステップ３０８
）、レジスタｋをインクリメントして（ステップ３０９
）レジスタにの値が主在庫メモリ６４の最終番地０１０
０になるまでステップ３１０、ステップ３０８、ステッ
プ３０９の処理を繰り返す。

一方、ｉ番地の内容（ｉ）が搬出報告によるラック棚４
２．４４のエンジン収納位置、エンジン４００種類と同
一でない場合にはレジスタｉをインクリメントし、レジ
スタｉの値が主在庫メモリ６４の最終番地０１００にな
るまでステップ３１２、ステップ３０６〜ステツプ３１
１までの処理を繰り返す。

次に、主コンピユータ６０などが故障したときに行われ
る補助コンピュータ６２の処理内容を第７図のフローチ
ャー）Ｋ基づいて説明する。

まず補助コンピュータ６２は切り換えスイッチ６８の状
態を監視し、切り換えスイッチ６８の状態を入力する（
ステップ４０１）。そして切り換えスイッチ６８の操作
により補助コンピュータ６２とスタッカクレーン４６と
の情報伝送系を連結する操作が行われたことを検出した
とき動作を開始する（ステップ４０２）。この動作はタ
スクスケジューラ４０３に従って、ステップ４１１、ス
テップ４１２による在庫メモリ／転送タスクと。

ステップ４２１〜４２５の処理による搬入制御及び在庫
管理タスクと、さらにステップ４３１〜４３５の処理に
よる搬出制御及び在庫管理タスクの３つのタスクをタイ
ムシェアリングで行う。

まず、在庫メモリ／転送タスクにおいては、まず補助コ
ンピュータ６２は主コンピユータ６０から在庫メモリの
転送要求があるか否かの判定を行い（ステップ４１１）
、転送要求があるときには主コンピユータ６０へ在庫メ
モリ即ち、補助在庫メモリ６６に格納された在庫管理情
報の内容を出力する処理を行う（ステップ４１２）。

次に、ステップ４２１〜ステツプ４２５による搬入制御
及び在庫管理タスクについて説明する。

まず、コンベア４８によりエンジン４０が搬入口まで搬
送されると、補助バーコードリーダ５４によりエンジン
４００種類、製造番号などエンジン４０に関する物品情
報が読み取られ、物品情報が補助コンピュータ６２へ出
力される。そして、補助コンピュータ６２が補助バーコ
ードリーダ５４からの出力信号を入力すると（ステップ
４２１）、補助コンピュータ６２は物品情報を基忙エン
ジン４０を収納するための棚位置を決定しくステップ４
２２）、スタッカクレーン４６へ搬入指令を出力する（
ステップ４２４）。スタッカクレーン４６が補助コンピ
ュータ６２からの指令によりエンジン４０を指定の棚位
置で搬入すると、スタッカクレーン４６から補助コンピ
ュータ６２へ搬入完了信号が出力される（ステップ４２
５）。

補助コンピュータ６２はスタッカクレーン４６からの搬
入報告を受けると、補助在庫メモリ６６の格納エリアの
うち、データが格納されていないエリアの最も若い番地
ｊに、搬入を表わす＋のヘッドを付け、さらにスタッカ
クレーン４６から出力された搬入報告を基にエンジン４
ｏの搬入棚位置とエンジン４００種類などを書き込む処
理を行う。

次に、ステップ４３１〜ステツプ４３５の処理忙よる搬
出制御及び在庫管理タスクについて説明する。

出荷の要求により、出荷に必要なエンジン４００種類な
どが補助バーコードリーダ５８に読み込まれると、出荷
すべきエンジン４０に関する物品情報が補助バーコード
リーダ５８から補助コンピュータ６２へ出力される。補
助バーコードリーダ５８からの物品情報を補助コンピュ
ータ６２が入力すると（ステップ４３１）、この物品情
報を基に出荷すべきエンジン４０に対応する棚位置を決
定しくステップ４３２）、スタッカクレーン４６へ搬出
指令を出力する（ステップ４３３）。補助コンピュータ
６２からの指令によりスタッカクレーン４６が指定のエ
ンジン４０をコンベア５０上へ搬出する作業が完了する
と、スタッカクレーン４６から補助コンピュータ６２へ
搬出報告が出力される。補助コンピュータ６２がスタッ
カクレーン４６からの搬出報告を入力すると（ステップ
４３４）、この搬出報告を基に補助コンピュータ６２は
、補助在庫メモリ６６の格納エリアのうち、データが格
納されていないエリアの最も若い番地ｊに搬出を表わす
−のヘッドを付け、さらに搬出されたエンジン４０の棚
位置とエンジン４０の種類などを書き込む処理を行う（
ステップ４３５）。

このように、本実施例においては、主コンピユータ６０
、主在庫メモリ６４、主バーコードリーダ５２．５６に
よる主制御系が故障しても、切り換えスイッチ６８を操
作して補助コンピュータ６２、補助在庫メモリ６６、補
助バーコードリーダ５４．５８による補助制御系により
エンジン４０の埼人出制御及び在庫管理を継続して行う
ことができる。このため、補助制御系の動作中に主制御
系の故障修理が可能となる。

又、本実施例においては、主制御系の故障が完了した後
補助制御系により行われた在庫情報を基に故障前の在庫
情報を修正することができるため、従来のように手動に
よって在庫情報を修正した場合に比べてラック棚４２．
４４内のエンジン４０を直接調べる作業が不要となり、
ラック棚４２゜４４内に入庫されたエンジン４００個数
、種類などを調べた結果をキーボードなどで入力する作
業が不要となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、主制御系の動作
が停止したとき補助制御系により物品の搬入量及び在庫
管理を行い、補助制御系による制御から主制御系による
制御に移行したときには、補助制御系の制御により得ら
れた在庫情報を基に主制御系罠よる物品の搬入量と物品
の在庫管理を行うよう和したため、主制御系の操作が停
止したときでも、物品の搬入量及び物品の在庫管理を継
続して行うことができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の構成図、第２図は本発明の
一実施例を示す構成図、第３図は主在庫メモリ６４のア
ドレスマツプの構成図、第４図は補助在庫メモリ６６の
アドレスマツプの構成図、第５図及び第６図はそれぞれ
主コンピユータ６０の作動を説明するためのフローチャ
ート、第７図ハ補助コンピュータ６２の作動を説明する
ためのフローチャート、第８図は従来の在庫管理装置の
構成図である。 ２０・・・物品収納庫、２２・・・物品搬入山手段、２
４・・・主物品情報入力手段、２６・・・主制御手段、
２８・・・補助物品情報入力手段、３０・・・補助制御
手段、３゛２・・・切り換え手段、４０・・・エンジン
、４２゜４４・・・ラック棚、４６・・・スタッカクレ
ーン、５２゜５６・・・主バーコードリーダ、５４．５
８・・・補助ノ（−コードリーダ、６０・・・主コンピ
ユータ、６２・・・補助コンピュータ、６４・・・主在
庫メモリ、６６・・・補助在庫メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）指定の物品を物品収納庫へ搬入すると共に、指定
   の物品を物品収納庫から搬出する物品搬入出手段と、搬
   入及び搬出する各物品に関する情報を入力する主物品情
   報入力手段と、主物品情報入力手段の出力による物品情
   報を受け指定の物品の搬入出を物品搬入出手段へ指令す
   ると共に物品の搬入出に伴なう物品の在庫管理を行う主
   制御手段と、搬入及び搬出する各物品に関する情報を入
   力する補助物品情報入力手段と、補助物品情報入力手段
   の出力による物品情報を受け指定の物品の搬入出を物品
   搬入出手段へ指令すると共に物品の搬入出に伴なう物品
   の在庫管理を行う補助制御手段と、操作に応じ、主制御
   手段と補助制御手段のうち一方の制御手段と物品搬入出
   手段とを結ぶ情報伝送系を遮断して他方の制御手段と物
   品搬入出手段との情報伝送系を連結する切り換え手段と
   、を備え、主制御手段は、補助制御手段による制御から
   主制御手段による制御に移行したとき、補助制御手段の
   制御により得られた在庫管理情報を、主制御手段と補助
   制御手段とを結ぶ情報伝送系を介して受け、この在庫管
   理情報を基に物品の搬入出及び物品の在庫管理を行うこ
   とを特徴とする在庫管理装置。