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JPS61189191A - Inverter of induction motor - Google Patents

Inverter of induction motor

Info

Publication number
JPS61189191A
JPS61189191A JP60026916A JP2691685A JPS61189191A JP S61189191 A JPS61189191 A JP S61189191A JP 60026916 A JP60026916 A JP 60026916A JP 2691685 A JP2691685 A JP 2691685A JP S61189191 A JPS61189191 A JP S61189191A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
inverter
converter
power
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60026916A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0755077B2 (en
Inventor
Sachio Ueno
上野 佐千夫
Tsutomu Sesato
瀬里 力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60026916A priority Critical patent/JPH0755077B2/en
Publication of JPS61189191A publication Critical patent/JPS61189191A/en
Publication of JPH0755077B2 publication Critical patent/JPH0755077B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To hardly trip by observing a DC voltage of a converter, and pausing an inverter operation when it decreases lower than the special value, thereby eliminating the occurrence of an abnormal operation even if a power is momentarily stopped. CONSTITUTION:A power source 19 receives power from a DC voltage VDC of a converter 14, and supplies power voltage to a base driver 18, a controller 17 and a DC voltage detector 20. The detector 20 detects whether the voltage VDC is higher than the specified value or not, applies a signal to the controller 17, sets an inverter to a pause state by an input voltage that a voltage stabilization does not operated in the full-load state, and resets the operation by the frequency immediately before entering the pause state when the input voltage is reset.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は誘導電動機に印加する電圧と周波数を変化させ
てその回転数を制御するインバータ装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an inverter device that controls the number of revolutions of an induction motor by changing the voltage and frequency applied to the motor.

従来の技術 誘導電動機(以下、モータと略す)の回転数を制御する
インバータ装置は、第6図に示す様に、ダイオード1.
コンデンサ2からなるコンバータ部3.トランジスタ4
.ダイオード6からなるインバータ部6.トランジスタ
4のベース電流を供給するベースドライブ回路7.イン
バータ装置全体の制御を行い且つベース信号をベースド
ライブ回路7へ絶縁して供給する制御回路8.制御回路
8とベースドライブ回路7へ電力及び電源信号を供給す
る電源回路9.より構成されてインバータ装置10とな
る。なおコンバータ部3と電源回路9はミ箱又は単相の
電源16へ、インバータ部6はモータ11へ、そして回
転数指令12は制御回路8へそれぞれ接続されている。
Conventional technology An inverter device for controlling the rotation speed of an induction motor (hereinafter abbreviated as motor) has a diode 1.
Converter section 3 consisting of a capacitor 2. transistor 4
.. Inverter section 6 consisting of diode 6. Base drive circuit 7 that supplies the base current of transistor 4. A control circuit 8 that controls the entire inverter device and supplies the base signal to the base drive circuit 7 in an insulated manner. A power supply circuit 9 that supplies power and power signals to the control circuit 8 and base drive circuit 7. The inverter device 10 is composed of the following. Note that the converter section 3 and the power supply circuit 9 are connected to a power source 16 or a single-phase power source 16, the inverter section 6 is connected to the motor 11, and the rotation speed command 12 is connected to the control circuit 8.

従来よりインバータ装置は、一定時量販」二の瞬時停電
や瞬時電圧低下(以下まとめて瞬停と表現する。)が発
生すると、−損金動作を停止し、電源電圧が復起すると
最初の状態から再動作させる方法や「トリップ」と称し
て異常状態と判別してリセットしない限り停止状態を保
持する方法を採用していた。
Traditionally, inverter devices stop operating when a momentary power outage or instantaneous voltage drop (hereinafter collectively referred to as a momentary power outage) occurs, and when the power supply voltage is restored, it returns to its original state. A method of restarting the device or a method called ``trip'' in which the device remains in a stopped state unless it is determined to be in an abnormal state and reset is adopted.

3べ それは、電源電圧の休止又は不足により、電源回路9か
ら制御回路8及びベースドライブ回路7へ供給される電
圧が降下し、制御回路中のマイコンやロジックICが誤
動作することを防止したり、ベースドライブ回路7から
トランジスタ40ベースへ供給されるベース電流が不足
するとトランジスタ4が活性領域へ入シワット数オーバ
ーによるトランジスタ破壊となることを防止するためで
ある0 発明が解決しようとする問題点 瞬停が発生した時にインバータが全動作を停止するのは
上記理由で機器の安全上しかたないにしても、電源電圧
が復帰した時にトリップして全停止を保持するのは、例
えば慣性(イナーシャ)の大きな負荷を考えてみると、
瞬停の間に回転数が低下していないため、電源電圧の復
帰で、最初の状態からインバータが運転を再開すると、
インバータからモータへ供給する周波数が、モータの回
転数より低いので、モータが発電機として動作する、い
わゆる回生状態となり、インバータのトランジスタ4や
ダイオード6に大電流が流れたり、モータからの回生電
力で、コンデンサ2の電圧が異常に上昇し、それぞれ過
電流トリップか過電圧ト1ルプと称する異常保護動作が
発生するからである。
3. It prevents the microcomputer and logic IC in the control circuit from malfunctioning due to a drop in the voltage supplied from the power supply circuit 9 to the control circuit 8 and base drive circuit 7 due to a power supply voltage stoppage or shortage. This is to prevent the transistor 4 from entering the active region if the base current supplied from the base drive circuit 7 to the base of the transistor 40 is insufficient, resulting in destruction of the transistor due to excessive wattage.Problems to be Solved by the InventionMomentary power failure Although it is unavoidable for the safety of the equipment for the inverter to stop all operations when a Considering the load,
Since the rotation speed did not decrease during the momentary power failure, when the power supply voltage returns and the inverter resumes operation from the initial state,
Since the frequency supplied from the inverter to the motor is lower than the rotation speed of the motor, the motor operates as a generator, a so-called regenerative state, and a large current flows through the transistor 4 and diode 6 of the inverter, and the regenerated power from the motor This is because the voltage of the capacitor 2 increases abnormally, causing an abnormal protection operation called an overcurrent trip or an overvoltage trip, respectively.

てその回転数と合う周波数をモータに印加すれば、大電
流が流れたり、回生電力が発生したりしないので問題は
ないが、汎用モータの運転を目的とすルインバータでは
センサーをモータに取りつけることは許されない。
If you apply a frequency that matches the rotational speed to the motor, there will be no problem as large current will not flow or regenerative power will be generated. is not allowed.

以上記述したごとく、従来のインバータは、瞬停が発生
するとトリップするという問題があるため、本発明は瞬
停が発生してもトリップしにくいインバータを供給する
ことが目的である。
As described above, conventional inverters have the problem of tripping when a momentary power outage occurs. Therefore, an object of the present invention is to provide an inverter that is unlikely to trip even when a momentary power failure occurs.

問題点を解決するための手段 本発明はコンバータ部の直流電圧vDcを入力として高
周波トランスを介した各種直流電圧を作るDC−DCコ
ンバータと、その直流電圧vDc を6 ページ 観察し、規定値を超しているか否かを検出する手段と、
直流電圧vDcが規定値より低下したときインバータ動
作を休止させる手段で構成される。
Means for Solving Problems The present invention is based on a DC-DC converter that uses the DC voltage vDc of the converter as input to generate various DC voltages via a high-frequency transformer, and observes the DC voltage vDc on 6 pages and determines whether it exceeds a specified value. means for detecting whether or not the
It is constituted by means for stopping the inverter operation when the DC voltage vDc falls below a specified value.

作  用 上記構成によれば、瞬停が発生しても不必要なトリップ
が発生するのが解消できる。
Effect: According to the above configuration, even if a momentary power outage occurs, unnecessary trips can be prevented from occurring.

実施例 次に本発明の実施例を第1図〜第4図に基づいて説明す
る。
Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 4.

第1図において13は単相又は三相の電源、14は単相
・三相の整流器と平滑コンデンサ16から構成されるコ
ンバータ部、15はトランジスタ・ダイオードから構成
されるインバータ部、16はモータである。インバータ
全体の制御は、制御回路17の制御で行ない、ホトカプ
ラ等の絶縁をしてベースドライブ回路18へ供給し、イ
ンバータ部15のトランジスタのベース信号としてトラ
ンジスタをON・OFFする。
In Fig. 1, 13 is a single-phase or three-phase power supply, 14 is a converter section consisting of a single-phase/three-phase rectifier and a smoothing capacitor 16, 15 is an inverter section consisting of transistors and diodes, and 16 is a motor. be. The entire inverter is controlled by the control circuit 17, which supplies the signal to the base drive circuit 18 after insulating it with a photocoupler, etc., and turns the transistor ON/OFF as a base signal for the transistor of the inverter section 15.

電源回路19はコンバータ部14の直流電圧vDcから
電力を受け、ベースドライブ回路18や6ベ゛ 制御回路17.直流電圧検出回路2oへ電源電圧を供給
する。なお直流電圧検出回路2oは、直流電圧vDcが
規定値以上か否かを検出して制御回路17へ信号を送っ
ている。
The power supply circuit 19 receives power from the DC voltage vDc of the converter section 14, and supplies power to the base drive circuit 18 and the 6-beam control circuit 17. Supply voltage to the DC voltage detection circuit 2o. Note that the DC voltage detection circuit 2o detects whether the DC voltage vDc is equal to or higher than a specified value and sends a signal to the control circuit 17.

次に電源回路19について説明する。第2図に示す様に
電圧安定化回路が付加されたリンギングチョークコンバ
ータ方式による自励式DC−DCコンバータとして公知
な電源回路である。このDC−DCコンバータを使用し
、出力のE1〜E4を第1図で示すベースドライブ回路
18の電源に、E6を制御回路17の電源とする。ベー
スドライブ回路18の電源電流は、インバータ部16か
らモータ16へ電圧と周波数が供給されるいわゆる動作
状態と、インバータ部15のトランジスタがOF F 
L、モータへ電力が供給されていない。いわゆる停止状
態では全く異なり、停止状態ではトランジスタのペース
電流が不用なのでほとんど電流が流れない。この様に負
荷状態が大きく二分される場合のリンギングチョーク方
式の自励式DC−DCコンバータの出力の電圧安定化は
、第3図に7ベ 示す様にインバータが動作状態では直流電圧vDcがA
点以上で安定化されるのに対し、インバータが停止状態
ではA点よりも低いB点までの低い入力電圧まで出力電
圧の安定化が可能なことを示している。
Next, the power supply circuit 19 will be explained. As shown in FIG. 2, this is a power supply circuit known as a self-excited DC-DC converter using a ringing choke converter type to which a voltage stabilizing circuit is added. Using this DC-DC converter, the outputs E1 to E4 are used as the power source for the base drive circuit 18 shown in FIG. 1, and output E6 is used as the power source for the control circuit 17. The power supply current of the base drive circuit 18 depends on the so-called operating state in which voltage and frequency are supplied from the inverter section 16 to the motor 16, and the so-called operating state when the transistor of the inverter section 15 is OFF.
L: No power is being supplied to the motor. It is completely different in the so-called stopped state, in which the pace current of the transistor is unnecessary, so almost no current flows. When the load condition is largely divided into two in this way, the output voltage of the ringing choke type self-excited DC-DC converter is stabilized.As shown in Figure 3, when the inverter is in operation, the DC voltage vDc is
This shows that the output voltage can be stabilized up to a low input voltage up to point B, which is lower than point A, when the inverter is in a stopped state.

次に直流電圧検出回路20について説明する〇これはコ
ンバータ部(第1図の14)の出力電圧vDcを直接又
はV/F 、F/Vコンバータ等で絶縁して得られる電
圧に対し、第4図のA点で示す電圧以上か・否かを判定
して制御回路へ伝える機能を有する。
Next, the DC voltage detection circuit 20 will be explained. This is a voltage that is obtained by insulating the output voltage vDc of the converter section (14 in FIG. 1) directly or with a V/F, F/V converter, etc. It has a function of determining whether the voltage is higher than or equal to the voltage shown at point A in the figure and notifying the control circuit.

次に全体の制御内容について第4図のタイムチャートを
基に説明する。
Next, the overall control contents will be explained based on the time chart of FIG. 4.

第1図に示す電源13が時間t。よりT1幅の瞬停が発
生すると、コンバータ部14の出力電圧vDcはモータ
の負荷で定まる傾きで低下する。
The power supply 13 shown in FIG. 1 is turned on at time t. When an instantaneous power outage with width T1 occurs, the output voltage vDc of the converter section 14 decreases at a slope determined by the motor load.

tlに於いて電源が回復すると、再び直流電圧VDcは
上昇するが、そのt1時点で直流電圧vDcが第2図A
点の電圧以上であれば、制御回路17やベースドライブ
回路18の電源電圧は安定しており、マイコンやICの
誤動作、トランジスタのベース電流不足によるトランジ
スタ破壊等は発生しない。故にインバータは、モータ印
加電圧V。
When the power supply is restored at tl, the DC voltage VDc rises again, but at that time t1, the DC voltage vDc is as shown in Figure 2 A.
If the voltage is higher than the voltage at the point, the power supply voltage of the control circuit 17 and the base drive circuit 18 is stable, and malfunctions of microcomputers and ICs, transistor breakdown due to insufficient base current of transistors, etc. do not occur. Therefore, the inverter applies the motor applied voltage V.

は低下するも、トリップ等インバータは運転動作を休止
したり停止したりする必要はない。
However, the inverter does not need to suspend or stop operation due to tripping, etc.

次に時間t2に於いてvDcが第3図のA点まで下がる
時間幅TAより長く、直流電圧vDcが第3図のB点ま
で下がる時間幅TBより短い12幅の瞬停が発生した時
は、直流電圧vDcがA点の電圧となる時間t3までは
インバータは動作させ、時間t3にてベースドライブ回
路(第1図の18)からインバータ部(第1図の16)
のトランジスタへ供給するベース電流を停止させ、トラ
ンジスタがOFFした、休止状態にする。そうすれば、
第4図に示す様に制御回路の電源電圧は直流電圧vDc
がB点に下がるまで安定しており、マイコンやロジック
ICの誤動作は発生しない。
Next, at time t2, when a 12-width instantaneous power outage occurs, which is longer than the time width TA during which vDc drops to point A in Figure 3, and shorter than the time width TB during which the DC voltage vDc drops to point B in Figure 3. , the inverter is operated until time t3 when the DC voltage vDc becomes the voltage at point A, and at time t3 the base drive circuit (18 in Figure 1) is connected to the inverter section (16 in Figure 1).
The base current supplied to the transistor is stopped, and the transistor is turned off and placed in a resting state. that way,
As shown in Figure 4, the power supply voltage of the control circuit is a DC voltage vDc.
It remains stable until the voltage drops to point B, and no malfunctions of the microcomputer or logic IC occur.

時間t ″′C瞬停が終了した時は直流電圧vDcがA
点以上になることを検出してインバータは再動作する。
When the instantaneous power failure ends at time t'''C, the DC voltage vDc is A
The inverter restarts when it detects that the voltage exceeds this point.

その時は、周波数は13時点での周波9  ・ 数を印加する。負荷のイナーシャにより若干低い周波数
をモータに印加した方が良い場合が多い。
At that time, the frequency 9.number at time 13 is applied. It is often better to apply a slightly lower frequency to the motor depending on the inertia of the load.

出力電圧は図示の様に所定の電圧まで一定勾配で上昇さ
せた方が、モータに大電流が流れず、インバータの電流
トリップが発生しない。
If the output voltage is increased at a constant gradient to a predetermined voltage as shown in the figure, a large current will not flow to the motor and a current trip of the inverter will not occur.

故にインバータが完全な停止となるのは直流電圧vDc
が第3図のB点以下の電圧となる時であり、それは第6
図に示すごとく、時間幅TB以上の長い瞬停が来た時だ
けである。
Therefore, the inverter completely stops when the DC voltage vDc
is the voltage below point B in Figure 3, which is the voltage at point 6.
As shown in the figure, this occurs only when there is a momentary power outage that is longer than the time width TB.

なお、第4図の時間t3から時間t4において直流電圧
vDcが低下する傾きは、第1図のコンバータ部14内
のコンデンサ15の容量と、電源回路19における制御
回路17用の二次側出力E6(第3図に示す)の出力容
量で決まるため、瞬停が発生しても上記休止状態を長く
したい時はコンデンサ16の容量を大きくするだけで可
能である。
The slope at which the DC voltage vDc decreases from time t3 to time t4 in FIG. 4 is determined by the capacitance of the capacitor 15 in the converter section 14 in FIG. Since it is determined by the output capacitance of the capacitor (shown in FIG. 3), even if an instantaneous power failure occurs, if it is desired to extend the rest state, it is possible to do so simply by increasing the capacitance of the capacitor 16.

また、入力電圧復帰時の運転周波数は、休止状態に入る
直前の周波数よシ3〜1oHz低い周波数で運転させる
Further, the operating frequency when the input voltage is restored is 3 to 1 ohz lower than the frequency immediately before entering the hibernation state.

発明の効果 以上説明した様に本発明のインバータ装置は、瞬停が発
生しても異常動作が発生しないためトリップしにくいイ
ンバータとなる。
Effects of the Invention As explained above, the inverter device of the present invention does not cause abnormal operation even if a momentary power outage occurs, resulting in an inverter that is unlikely to trip.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例のインバータのブロック図、第
2図は本発明に使用されている電源の回路の回路図、第
3図は第2図の電源回路の入・出力特性図1、第4図は
杏発明の実施例のタイムチャート図、第6図は従来より
使用されているインバータのブロック図である。 14・・・・・・コンバータ部、16・・・・・・イン
バータ部、16・・・・・・モータ、17・・・・・・
制御回路、19・・山・電源回路、2o・・・・・・直
流電圧検出回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名−〜
  勺  聾    も −−鴎 W   1 a) q 城 派 田pに坦臣
Figure 1 is a block diagram of an inverter according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram of a power supply circuit used in the present invention, and Figure 3 is a diagram of input/output characteristics of the power supply circuit in Figure 2. 4 is a time chart of an embodiment of the invention, and FIG. 6 is a block diagram of a conventionally used inverter. 14...Converter section, 16...Inverter section, 16...Motor, 17...
Control circuit, 19... Mountain/power supply circuit, 2o... DC voltage detection circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person
庺 deaf mo--黎 W 1 a) q Johaida p ni vassal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電圧安定化回路が付加されたリンギングチョーク
コンバータ方式による自励式DC−DCコンバータより
なる電源回路と、その入力電圧を検出し規定値と比較す
る検出回路と、この検出回路からの信号にもとづき全負
荷状態で電圧安定化が機能しなくなる入力電圧でインバ
ータを休止状態にさせ、入力電圧が復帰した時は休止状
態に入いる直前の周波数で運転を復帰させる制御回路と
を備えた誘導電動機のインバータ装置。
(1) A power supply circuit consisting of a self-excited DC-DC converter using a ringing choke converter type with a voltage stabilization circuit added, a detection circuit that detects the input voltage and compares it with a specified value, and a signal from this detection circuit. An induction motor equipped with a control circuit that puts the inverter into a hibernation state at an input voltage that causes voltage stabilization to fail under full load conditions, and resumes operation at the frequency immediately before entering the hibernation state when the input voltage returns. inverter device.
JP60026916A 1985-02-14 1985-02-14 Inverter device for induction motor Expired - Lifetime JPH0755077B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60026916A JPH0755077B2 (en) 1985-02-14 1985-02-14 Inverter device for induction motor

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JP60026916A JPH0755077B2 (en) 1985-02-14 1985-02-14 Inverter device for induction motor

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JPS61189191A true JPS61189191A (en) 1986-08-22
JPH0755077B2 JPH0755077B2 (en) 1995-06-07

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60026916A Expired - Lifetime JPH0755077B2 (en) 1985-02-14 1985-02-14 Inverter device for induction motor

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JP (1) JPH0755077B2 (en)

Cited By (3)

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JPS62213580A (en) * 1986-03-14 1987-09-19 Fuji Electric Co Ltd Power source interruption detection circuit for inverter
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Also Published As

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JPH0755077B2 (en) 1995-06-07

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