JPS61177547A

JPS61177547A - ル−ル処理方式

Info

Publication number: JPS61177547A
Application number: JP60019447A
Authority: JP
Inventors: Michiko Fujii; 藤井　みち子; Norihisa Komoda; 薦田　憲久; Tsutomu Tashiro; 勤田代; Kuniaki Matsumoto; 松本　邦顕
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-02-04
Filing date: 1985-02-04
Publication date: 1986-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ルール処理方式に関し、特に各設備の状態を
取込み、ＩＦ−ＴＨＥＮルールで記述された制御論理に
従って条件判定を行い、制御指令を各設備に発行するよ
うな条件判別型の設備群制御や、ルールで記述された生
産計画論理に従って、与えられた注文データと生産計画
等に適するルール型処理方式に関する。

〔発明の背景〕

Ｆ　Ａ　（Ｆ　ａｃｔｏｒｙ　Ａ　ｕｔｏｗａｔｉｏｎ
）システムにおいては、製造する品物の量の変化、あル
いは製品自体の変化に伴う製造プロセス設備群の変化を
、簡単かつ迅速に行えることが望ましい。

そのため、従来より各設備の状態を計算機に取込み、制
御論理に従って条件判定を行い、制御指令を各設備に発
行する方法が用いられていた。

上記のような条件判別型のシステムでは１条件を判別し
て最終結論を決定するための制御論理を。

アセンブラ等の汎用言語を用いてプログラミングし、制
御計算機によりこれを実行する方法が採られていた。し
かし、この方法では、プログラムの作成、変更に時間が
かかり、さらに専門のプログラマが必要である。このた
め、自動化工場等における設備構成の変更、生産におけ
る重点評価項目の変更等に際し、プログラムを理解でき
なかったり、変更することが困難であったりしている。

そこで、本発明者等は、論理の理解、変更が容易な「設
備群制御方式」（特願昭５８−７９３４１号明細書参照
）を提案した。上記先願の方式は、論理をＩ　Ｆ−ＴＨ
ＥＮ（条件−結論・動作）のルール形式に記述するので
、プログラムを容易に作成することができ、かつ論理の
理解や変更性にも優れでいる。ＩＦ−ＴＨＥＮルールを
Ｆ　Ａ　（ＦａｃｔｏｒｙＡｕｔｏ■ａｔｉｏｎ）シス
テムに適用したルール型システムが開発され、自動倉庫
システム等として製品化されている。

この方式では、ルールの条件、結論、動作、対象の状態
を表わす文字列を、コード化して扱うことにより、ルー
ル処理の高速化を図っている。しかし、制御指令決定時
、その時々の対象の状態に応じて逐次ルールを組合せて
制御指令を得ているため、汎用言語によるプログラムに
比べて処理時間がかかる。すなわち、制御対象の判定す
べき状態が数１０程度であれば実用上付等問題はないが
、数１００を越える状態数を取扱う生産計画や倉庫の欄
を決定する際には、処理時間が問題となってくる。

第３図は、上記先願の方式の機能構成図であり、第４図
は第５図のルール運用部の処理フローチャートである。

第３図のおいて、１１はルール記憶部、１２はルール運
用部、１３は状態記憶部である。ＩＦ−ＴＨＥＮルール
による制御指令の決定は、あるルールの結論を、さらに
別のルールの条件判定に用いるという動作を順次繰返し
て、最終的にＴＨＥＮ部に動作（制御指令）の記述され
たルールの条件が満足され、制御指令が決定されるとい
う原理で行われる。

具体的には、第３図に示すように、ルールを記憶しであ
るルール記憶部１１から１つづつルールを取り出し、対
象の状態を記憶しである状態記憶部１３に対し、ＩＦ部
の条件判定を行い１条件が満足されれば、ＴＨＥＮ部の
結論を状態記憶部１３に新たに追加する。すなわち、ル
ール運用部１２は、第４図に示すように、ルール記憶部
１１のルールを先頭から順に１つづつ取り出しくボック
ス２１）、そのＩＦ部の条件と状態記憶部１３の内容を
比較し、条件が満足されるかを判定する（ボックス２２
）０条件が満足されなければ、次のルールを取り出して
処理を続行する。満足されれば、そのルールのＴＨＥＮ
部の内容を新たに状態記憶部１３に追加しくボックス２
３）、次のルールの処理に移る（ボックス２４）、ルー
ル記憶部１１の全ルールについて、上記の処理を終了し
た後、これらの処理で状態記憶部１３に新たに内容を追
加したルールが存在しなくなった場合に、すべての処理
が完了する（ボックス２５）、そうでないときには、新
たにＩＦ部の条件が満足されるルールの存在する可能性
があるので、ルール記憶部１１の先頭のルールから再び
同一処理を繰り返す、上記の方式では、ルールがどのよ
うな順序でルール記憶部１１に格納されていても、ＩＦ
−ＴＨＥＮルールにもとづいて制御指令決定を行うこと
ができるが、その反面法のような問題がある。

（ａ）ルール記憶部１１に格納されている全てのルール
について処理を行うため、あるルールの条件が満足され
た場合、もはや条件が満足されないことが明らかなルー
ルについても条件判定処理が行われることになり、無駄
な条件判定が多数行われる。（ｂ）あるルールの条件が
満足された場合、そのルールの結論を条件として持つル
ールは、前記ルールの条件判定により状態が限定された
にもかかわらず、全ての状態について無駄な条件判定が
行われる。

これらの理由によって、第３図の方式では、処理時間が
増加するため、高速の制御応答が要求される対象の条件
判別制御には用いることができないという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような欠点を改善し、断片的に配
列されるが、可読性と変更容易性に優れたルールによる
論理記述を、多量の状態数を取扱う必要のある対象にも
十分に適用できるルール処理方式を提供することにある
。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため１本発明のルール処理方式は、
対象に対する条件と結論からなるルールを格納するルー
ル記憶手段、対象の状態とルールで推論された状態を格
納する状態記憶手段、および上記ルール記憶手段と状態
記憶手段から読出された条件を比較照合し、条件が満足
されたルールの結論を上記状態記憶手段に格納するルー
ル運用手段を有し、対象に対する制御指令を決定するル
ール処理方式において、複数のルールの結論が他のルー
ルの条件として使用されているルールに対し、先に判定
したルールの結論にもとづき他のルールの条件で比較照
合すべき状態を限定して、条件判定を行うことに特徴が
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面により説明する。

第５図は、本発明の動作原理を説明する図であり、ルー
ルの一部分を示している。

第５図（ａ）において、　Ｎｏ、　１〜Ｎｏ、　３のル
ールは、各々ＩＦ部、ＴＨＥＮ部をコード化し、１゜２
．３・・・・等の数字で表わして、その後にパラメータ
部をルールに記述された順にパ〈”、′〉′で囲んで示
したものである。第５図（ａ）のＮｏ、２のルールは、
Ｎｏ、１およびＮ０１３のＴＨＥＮ部をそれぞれＩＦ部
に持っている。すなわち、Ｎｏ、１のルールにおけるＩ
Ｆ部の条件判定を実行した結果と、Ｎｏ、３のルールに
おけるＩＦ部の条件判定を実行した結果とに基づいて、
Ｎｏ、２のルールではＩＦ部の条件判定を実行し、ＴＨ
ＥＮ部を決定する。第５図（ａ）におけるルール間の関
係、つまり１つのルールが他のルールで使用される利用
関係を図示すると、第５図（ｂ）に示すようになる。第
５図（ｂ）において、Ｏは１つのＩＦ部、またはＴＨＥ
Ｎ部を示し、その中に記された数字はコード化された文
字列の番号を示す。また１口は１つのルールを示し、そ
の中に記された数字はルール番号である。そして、ルー
ルは、矢印の元の文字列コードを持つ条件部と、矢印の
先の文字列コードを持つ結論部より成る。

第５図（ａ）のように、ある複数のルールの結論が、他
のルールの条件部として使用され、条件部において、そ
れぞれ共通なパラメータ値を持つルールを実行した場合
、２番目以降のＩＦ部を結論としてＴＨＥＮ部に持つル
ールの条件判定において有効な状態（すなわち、結果と
して残る状態）は。

先に実行したＩＦ部を結論としてＴＨＥＮ部に持つルー
ルの実行結果において共通なパラメータに対応する状態
に限定される。第５図（ａ）のＮｏ、１〜Ｎｏ、３のル
ールの場合、Ｎｏ、２のルールの２番目のＩＦ部を結論
としてＴＨＥＮ部に持つＮｏ、３のルールの条件判定の
際に有効な状態は、Ｎｏ、　２の１番目の条件部で共通
な１番目と２番目のパラメータの状態に限定される。つ
まり、パラメータ“Ｗ″の状態は１文字列コード３の１
番目の状態であり、パラメータ“′Ｘ”の状態は、文字
列コード３の２番目の状態にそれぞれ限定され、それ以
外の状態を判定することは、処理速度とメモリ量の無駄
である。

そこで、本発明においては、変数の共通性に基づいて、
下記の基準により限定条件を追加した新しいルールを記
憶しておく。

（１）ある複数のルールの結論を条件部に持つルールに
おいて、複数の条件部に共通なパラメータを１つでも持
つ場合、２番目以降の条件部を結論に持つルールの限定
条件を付加する。

（１１）上記（ｉ）を満足するルールにおいて、ある複
数のルールＲ，，Ｒ２、・・・・・・Ｒｎの結論１ｃｙ
ｔ２．・・・・・・ｔｎを条件部に持つルールのそれぞ
れのＩＦ部を１１＋　　１２ｔ”・・’ｆｎとし、ｌｌ
＋１２．・・・・・・ｉｙｌのパラメータで共通なパラ
メータをＰｌ＋Ｐ２ｍ・・・・ｐｍとすると、ルールＲ
ｎに付加する限定条件ｔＲｎ（ｎ＞２）とは文字列コー
ド１ｎ−ｒで、パラメータは、ｆＨのＰＬｔＰ２ｖ・・
・・・・ｐｍに対応するｔｎのパラメータである。

共通パラメータ以外は、どのような状態でもよい。

（ｉｉ＋　）上記の（１）、（ｉ＋）を満足する限定条
件の判定順序は、常に最初とする。

第６図（ａ）は、第５図（ａ）のルールに対して。

以上の基準にもとづいて決定された限定条件を追加した
ルールを示す図である。

第６図（ａ）においては、Ｎｏ、２とＮｏ、３のルール
の位置が入れ換り、Ｎｏ、２の条件部の先頭に。

“Ｉ　Ｆ（３’　＜Ｗ＞　＜Ｘ＞　＜＊＞）”の条件部
が追加される。ただし、″Ｘ″は任意の状態を示すパラ
メータである。

第６図（ｂ）は、第６図（ａ）に示すルールの適用順序
を表わす図であって、記号の意味は第５図（ｂ）で説明
した通りである。

第７図は、第５図（ａ）、第６図（ａ）の各ルールの対
象となる状態の組み合せを示す図である。

第７図（ａ）は１文字列コード１の状態のパラメータ値
の組み合せ、同じく（ｂ）は文字列コード２の状態のパ
ラメータ値の組み合せ、（Ｃ）、（ｄ）。

（ａ）はそれぞれ文字列コード６．７．８の状態のパラ
メータ値の組み合せを示す図である０本実施例では、前
記先願の方式のように、状態の条件判定に限定条件を考
慮せず、逐次ルールを実行するので、次のように処理が
行われる。第５図（ａ）のルールにおいて、Ｎｏ、１の
ルールを実行すると、条件判定（ＡＮＤ条件を満足する
変数の組み合せを生成する）により、第８図（ａ）に示
す結果が得られる。すなわち、第７図（ａ）と（ｂ）の
数値表において、共通のパラメータ値があればＡＮＤ条
件をとって他のパラメータ値とともに表に記述すると、
第８図（ａ）のように５組の組み合せができる。

第５１１（ａ）のＮｏ、２のルールについては、文字列
コード４つまり２番目のＩＦ部の状態が第７図にないた
め実行できない０次に、第５図（ａ）のＮｏ。

３のルールにおいて、１番目と２番目のＩＦ部の状態の
条件判定を、９Ｘ１０＝９０回実行し、第８図（ｂ）に
示す結果が得られた。また、第８図（ｂ）の結果と３番
目のＩＦ部・の状態との条件判定を１２Ｘ７＝８４回実
行し、第８図（ｃ）に示す結果が得られる。ここで、文
字列コード４の状態が得られたので、第５図におけるＮ
ｏ、２のルールのＩＦ部の状態の条件判定を行う、すな
わち、Ｎｏ。

２のルールの１番目と２番目のＩＦ部の状態の条件の判
定を、５Ｘ１１＝５５回実行し、第８図（ｄ）で示す結
果を得る。これによって、Ｎｏ、２ルールのＴＨＥＮ部
の結果が得られたことになる。

つまり、先願の方式では、第８図（ｄ）の結果を得るた
めに、全部で２２９回の条件判定を実行する必要がある
。

一方、本実施例では、第６図（ａ）のルールにおいて、
Ｎｏ、１のルールを実行すると、従来方式と同じような
条件判定により、第８図（ａ）に示す結果を得る６次に
、第６図（ａ）のＮｏ、２のルールにおいて、１番目と
２番目のＩＦ部の状態判定を、５Ｘ９＝４５回実行して
、第８図（ｅ）結果を得る。

また、第８図（ｅ）の結果と３番目のＩＦ部の状態との
条件判定を、４Ｘ１０＝４０回実行し、第８図（ｆ）の
結果を得る。さらに、第８図（ｆ）の結果と４番目のＩ
Ｆ部の状態との条件判定を、２Ｘ７＝１４回実行し、第
８図（ｇ）の結果を得る。最後に、Ｎｏ、３のルールの
１番目と２番目のＩＦ部の条件判定を、５Ｘ２＝１０回
実行し、第８図（ｈ）の結果を得る。これは、第８＠（
ｄ）の結果と全く同じ内容である。結局、本実施例では
、第８図（ｈ）の結果を得るために、１０９回の条件判
定を実行する必要がある。したがって、本実施例によれ
ば１条件判定の実行回数が、従来の方式に比べて約１７
２となり、高速な処理を実行できる。

第１１！Ｉは１本発明の一実施例を示すルール処理装置
の全体ブロック図である。

ルール処理装置は、解析部６００と、記憶部６０１と、
制御部６０２と、設備群６０３と、状態信号線６０４と
、指令信号線６０５とから構成される。解析部６００は
、記述されたＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールを内部コード化し
、さらに本発明による高速処理を行うための情報を生成
し、記憶部６０１に書込む部分であって、先願の方式に
付加される部分である。

本発明においては、対象に対する条件と結論からなるル
ールを格納するルール記憶部、対象の状態を記憶する状
態記憶部等を含む記憶部６０１、および状態記憶部から
読み出された条件とルール記憶部の条件とを比較し、条
件が満足されたルールの結論を状態記憶部に格納するル
ール運用部を含み、対象に対して制御指令を決定する制
御部６０２を設けるルール処理システムにおいて、複数
のルールの結論が他のルールの条件として使用されてい
るルールの場合、先に判定したルールの結論にもとづき
、他のルールの条件部で比較照合すべき状態を限定し、
多量の状態量を取扱う対象にルール型システムを適用す
る場合の処理を高速化する。そのために、先ず、あらか
じめ１つのルールの結論がどのルールの条件で使用され
ているかという利用性、およびパラメータの共通性を解
析し、中間結論に相当する仮想的なＩＦ部を決定し。

そのＩＦ部を付加したルールをルール記憶部に記憶して
おく。また、ルール運用部は、ルール記憶部から取り出
したルールに従って、選択的に状態の条件判定処理を行
うことにより、高速化を行う。

第２図は、第１図における解析部の動作フローチャート
である。

Ｉ　Ｆ−ＴＨＥＮルールの内部コード化については、前
記の先願明細書に記載されているので、詳細説明を省略
し、ルールはコード化されているものとする。

解析部６００は、先ず、内部コード化されたルールを指
示するポインタｎを初期化しくボックス８０１）、　ｎ
番目のル−ＪしＲｎにおけるＴＨＥＮ部の文字列コード
Ｃｎは、他のルールのＩＦ部として存在するか否かを調
べる（ボックス８０２）。

ここで、存在しない場合には、ルールＲｎが最後のルー
ルか否かを調べ（ボックス８０８）、最後のルールであ
れば処理を終了し、そうでなければポインタｎを更新し
くボックス８０９）、ボックス８０２の判定を行う。こ
れに対して１文字列コードＣＤがあるｍ番目のルールＲ
ｍにおいて、ＩＦ部のに番目に存在しているとき、ｋ＞
１であるか否かを調べる（ボックス８０３）、ｋ＞１で
なければ、つまり１番目のＩＦである場合、Ｒｎが最後
のルールか否かを調べる（ボックス８０Ｂ）、ｋ＞１で
あれば、ルールＲｍの条件部に共通なパラメータが存在
するか否か調べ（ボックス８０４）、存在しなければＲ
ｎが最後のルールか否かを調べる（ボックス８０８）、
共通なパラメータＰｌ、・・・・ｐＱが存在する場合に
は、ルールＲｍの（ｋ−１）番目のＩＦ部の文字列コー
ドＣｋ−，で、そのパラメータを共通パラメータＰ１ｅ
・・・・ＰＱに対応する値を持つＩＦ部を、Ｉ　Ｆ−Ｔ
ＨＥＮルール情報記憶部６０８のルールＲｎにおける条
件部として先頭に追加する（ボックス８０５）、次に、
Ｃｋ−１をＴＨＥＮ部の文字列コードに持つルールのＩ
Ｆ−ＴＨＥＮルール情報記憶部６０８中にある条件満足
時処理ルール位置の値にｎをセットする（ボックス８０
６）、　　同じように、ルールＲｎの条件満足時処理ル
ール位置の値にｍをセットする（ボックス８０７）、　
　そして、ボックス８０８の判定を行う。

第１図において、記憶部６０１は、さらに複数の情報記
憶部、すなわち、入出力信号−内部コード対応情報記憶
部６０６、ＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部６０７
．ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部６０８．内部コード
情報記憶部６０９゜および手続情報記憶部６１０の各エ
リアを有しており、これらのエリアには、解析部６００
で内部コード化されたＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルール、外部信
号と内部コードの対応表等のデータも記憶される。

制御部６０２は、記憶部６０１に格納されている情報に
もとづき、設備群６０３の状態を示す状態信号を信号線
６０４を介して取込み、制御線６０５を介して決定した
制御指令を送信する。

第９図は、第１図における入出力信号−内部コード対応
情報記憶部６０６の詳細説明図であって。

（ａ）は入力信号と内部コード、（ｂ）は内部コードと
出力信号の各対応テーブルである。

この記憶部６０６は、第１図の状態信号線６０４．指令
信号線６０５等の外部信号と、内部処理の間のインタフ
ェースのための情報を格納しておく部分である。

第９図（ａ）に示す入力信号−内部コード対応テーブル
７１は、状態信号線６０４の信号を、制御部６０２で取
扱う内部コードに変換するための情報を格納しておくテ
ーブルである。このテーブル７１は、状態信号線６０４
のエントリ・アドレスを格納する状態信号線エントリ・
エリア、その信号線６０４に信号が発生した場合に対応
する設備状態を表す内部コードを格納しておく数値コー
ドを格納しておく数値コード・エリア、およびパラメー
タ部分エリアから構成されている。制御部６０２は、こ
のテーブル７１のデータにもとづき各状態信号線６０４
をアクセスし、信号が発生していれば対応する内部コー
ドを作成する。作成された内部コードは、内部コード情
報記憶部６０９内に格納される。ここで、状態信号線６
０４の信号がオンオフの２値情報の場合、制御部６０２
は、テーブル７１に格納されている内部コードをそのま
まの形で取り出し、内部コードを作成したことにする。

例えば、第９図（ａ）のアドレスＢの内部コードがその
場合を示している。状態信号線６０４の情報が、バーコ
ードの読取り情報等の数値情報の場合には、テーブルに
格納されている内部コードのパラメータ部分で変数（ｗ
、Ｘ、Ｙ、Ｚ等）が指定されているものに、その情報を
値として書込んだ内部コードを作成する。

例えば、第９図（ａ）のアドレスＡの内部コードがその
場合を示している。すなわち、状態信号線アドレスＡに
数値情報３４が発生している場合。

制御部６０２は、内部コード”Ｌ＜３４＞”を作成する
。内部コード゛’１＜３４＞”は、例えば自動化工場の
ワーク供給ラインの先頭のワークＮｏ、　３４のワーク
が発生したことを示している。

次に、第９図（ｂ）において、内部コード−出力信号対
応テーブル７２は、制御部６０２の決定した制御指令を
表す内部コードに基づいて、設備群６０３に指令信号線
６０５を介して制御信号を発信するための情報を格納し
ておくテーブルである。

なお、制御指令を表す内部コードは、内部コード情報記
憶部６０９内に格納されている。

テーブル７２は、制御指令を表す内部コードを格納する
数値コード・エリア、パラメータ部分エリア、およびそ
の制御指令を発信すべき指令信号線６０５のエントリ・
エリアから構成されている。

制御部６０２は、決定した制御指令を表す内部コードと
、このテーブル７２に格納されている内部コードとを比
較し、一致した内部コードに対応する指令信号線６０５
に対し、信号を発生する。その場合、このテーブル７２
に格納されている内部コードにおいて、パラメータ部分
に変数（Ｗ、Ｘ。

Ｙ、ｚ等）が指定されてないときには、対応する信号線
アドレス上にオンオフの２億信号を出力する。２値信号
を出力する場合として１例えば第９図（ｂ）のアドレス
Ｄがある。また、変数の指定がある場合には、決定され
た制御指令を表す内部コードが’９　＜１＞　＜３４＞
　＜１＞”であるときには。

信号線アドレスＣ上に値３４，１がこの順序で出力され
る。内部コード”９　＜１＞　＜３４＞　＜１＞“の意
味は、例えば、自動化工場の搬送台車１にワークＮｏ、
　３４のワークをステーション１に搬送することを指示
する制御指令である。

第１０図は、第１図のＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記
憶部６０７の詳細説明図であり、（ａ）はルール群起動
条件テーブル、（ｂ）は使用ルール群番号格納エリアを
示す。

この記憶部６０７は、発生した設備群の状態に応じて起
動すべき一連のルールを指定する情報を格納しておく部
分である。ここで、″起動すべき”とは、′制御部６０
２が制御指令を決定する際に使用すべき”という意味で
ある６例えば、自動化工場の制御において、ワーク供給
ラインの先頭にワークが発生した際には、ワークを作業
ステーションに割付けるためのルール群を起動し、台車
への搬送指令１作業ステーションへの作業指令を決定す
る。

また、ある作業ステーションで作業が完了した場合には
、製品を払出すためのルール群を起動し、台車への製品
払出し指令を決定する。ルール群起動条件テーブル８１
は、前述のように、発生する設備群６０３の各状態ごと
に対応する起動すべきルール群を指定するための情報を
格納しておくテーブルである。このテーブル８１は１発
生を監視すべき設備状態に対応する状態信号線６０４の
エントリ・アドレスを格納する状態信号線エントリ・エ
リア、その信号線６０４に信号が発生した際に、起動す
べきルール群の番号を指定する起動ルール群番号エリア
から構成される。使用ルール群番号格納エリア８２は、
制御部６０２が制御指令決定に用いるべきルール群番号
を記憶しておくエリアである。制御部６０２は、ルール
群起動条件テーブル８１のデータに基づき、各状態信号
線６０４をポーリングしており、信号が発生した場合、
その信号線６０４に対応する起動ルール群番号を。

使用ルール群番号格納エリア８２に記憶し、次の処理に
移る。

第１１図は、第１図のＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルール情報記憶
部６０８の詳細説明図であり、（ａ）はルール群ディレ
クトリ、（ｂ）はルール・テーブルを示す。

この記憶部６０８は、制御論理を記述したＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルールに関する情報を格納しておく部分である。ＩＦ
−ＴＨＥＮルールは、内部コード化して扱われる。この
記憶部６０８には、内部コード化したＩ　Ｆ−ＴＨＥＮ
ルールを格納する。ルールは、ワークを作業ステーショ
ンに割付けるためのルール群、製品を払出すためのルー
ル群等、各ルール群ごとに区別して格納される。

ルール群ディレクトリ９１は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールが
格納されているルール・テーブル９２上の各ルール群の
先頭位置を指定するルール群先頭位置エリア、および最
終位置を指定するルール群最終位置エリアから構成され
る。ルールは、各ルール群ごとに、この先頭位置から最
終位置までの間に格納される。各ルール群の番号は、ル
ール群ディレクトリ９１の行の番号と対応する。

ルール・テーブル９２において、各ルールは。

ＩＦ部、ＴＨＥＮ部を区別してその内部コードをそれぞ
れＩＦ部エリア、ＴＨＥＮ部エリアに格納する。各エリ
アには、内部コードを複数組、格納することができる。

ＩＦ部エリアは、さらに内部コードの数値コードを格納
する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を格納
するパラメータ部分エリアからなる。また、ＴＨＥＮ部
エリアは。

内部コードの数値コードを格納する数値コード・エリア
、およびパラメータ部分を格納するパラメータ部分エリ
アに加えて、さらに、ＩＦ−ＴＨＥＮルールに指定され
た手続基を格納する手続名工リアからなる。ここで、ル
ールＴ　ｙｐｅは、最終的に制御指令を決定するルール
は１．その他のルールは０をそれぞれ指定する。これら
の情報は、制御部６０２が制御指令の決定処理を行うに
際して、ＴＨＥＮ部の結論（内部コード）を逐次下して
いくとき、どの結論が最終的に得られた制御指令を表わ
すのかを示すために用いられる。

なお、第６図（ｂ）に示すようなルールの処理順序は、
条件満足時の次処理ルール位置と１条件不満足時の次処
理ルール位置の各エリアに格納する。

条件満足時１次処理ルール位置エリアには、そのルール
のＩＦ部の条件が満足された場合に、次に処理を行うべ
きルールがルール・テーブル９２上のどの位置に格納さ
れているかを示す値を格納する。条件不満足時５次処理
ルール位置エリアには、そのルールのＩＦ部の条件が満
足されなかった場合に１次に処理を行うべきルールがル
ール・テーブル９２上にどの位置に格納されているかを
示す値を格納する。なお、それぞれのエリアに値ゼロが
格納されている場合には、次に処理すべきルールが無い
ことを示している。また、最初に処理を行うべきルール
は、ルール群の先頭に格納されるものとする。

つまり、ルール群先頭位置エリアの値がこのルールの位
置を示すことになり、第１１図ではＮｏ。

１のルール群の位置は１番目からであり、Ｎｏ、　２の
ルール群の位置は５番目からである。

第１２図は、第１図の内部コード情報記憶部６０９の詳
細説明図であって、（ａ）は先頭ポインタ・テーブルと
パラメータ部分格納テーブルと継続ボインク・テーブル
を、（ｂ）は制御指令格納テーブルを、（ｅ）は変数値
一時格納テーブルを、それぞれ示している。

この記憶部６０９は、取り込んだ設備群の状態を表す内
部コードとＩ　Ｐ−ＴＨＥＮルールに基づいて制御指令
を決定する際に、逐次下されるＴＨＥＮ部の結論（内部
コード）および最終的に決定された制御指令（内部コー
ド）、さらに変数を含む■Ｆ−ＴＨＥＮルールを処理す
る際に取り込む変数の値１等の情報を記憶しておく部分
である。パラメータ部分格納テーブル１０１、先頭ポイ
ンタ・テーブル１０２．および継続ポインタ・テーブル
１０３は、外から取り込んだ設備群の状態を表わす内部
コードおよびＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールの処理において、
逐次下される結論（ＴＨＥＮ部に指定されている内部コ
ードのうち最終的に決定された制御指令を除いたもの）
を、格納するためのワーク・テーブル群である。パラメ
ータ部分格納テーブル１０１は、それぞれの内部コード
のパラメータ部分を格納するテーブルである。継続ポイ
ンタ・テーブル１０３は、同一数値コードを持つ内部コ
ードの各パラメータ部分を結合する継続ポインタを格納
するテーブルである。パラメータ部分格納テーブル１０
１の各行に対応する継続ポインタ・テーブル１０３の各
行には、継続する次の内部コードのパラメータ部分が格
納されているパラメータ部分格納テーブル１０１の行の
位置が格納されている。継続するパラメータ部分の最後
であることは、継続ポインタ・テーブル１０３にゼロを
格納しておくことによって示される。

また、先頭ポインタ・テーブル１０２は、先頭ポインタ
を格納するテーブルである。先頭ポインタは、継続ポイ
ンタによって結合された同一数値コードを持つ内部コー
ドのパラメータ部分の先頭を示す、先頭ポインタ・テー
ブル１０２の各行が。

各数値コードに対応する。すなわち、数値コード１が１
行目、２が２行目、３が３行目である。

パラメータ部分格納テーブル１０１に格納されている同
一数値コードを持つ一連のパラメータ部分の先頭行の位
置を、先頭ポインタ・テーブル１Ｏ２に格納する。なお
、パラメータ部分格納テーブル１０１の空エリアの先頭
行を空エリア先頭ポインタ・エリア１０４に格納し、空
エリアのすべてをポインタで結合し、そのポインタ情報
を継続ポインタ・テーブル１０３に格納し、空エリア位
置を管理する。

第１２図（ｂ）に示す制御指令格納テーブル１０５は、
制御部６０２によって最終的に決定された制御指令を表
わす内部コードを格納するテーブルである。このテーブ
ル１０５は、決定された制御指令の内部コードの数値コ
ードを格納する数値コード・エリア、パラメータ部分を
格納するパラメータ部分エリアからなる。また、第１２
図（Ｃ）。

（ｄ）の変数値一時格納テーブルｉｏｓ、ＡＮＤ条件満
足変数値格納テーブル１０７は、変数を持つＩＰ−ＴＨ
ＥＮルールの処理を行うためのものである。置数値一時
格納テーブル１０６は、ルールのＩＦ部に指定しである
任意の１つの内部コードと、ワーク・テーブル群（先頭
ポインタ・テーブル１０２、パラメータ部分格納テーブ
ル１０１、継続ポインタ・テーブル１０３）に格納され
ている内部コードの一致判定を行った際に、ワーク・テ
ーブル群に格納されている内部コードで、ルールのＩＦ
部に指定されている内部コードと一致する内部コードの
パラメータ部分のパラメータ値を。

ルールのＩＦ部の内部コードのパラメータ部分の対応す
る変数の値として取り込んだものを格納しておくテーブ
ルである。ワーク・テーブル群に格納されている内部コ
ードで、ルールのＩＦ部に指定しである内部コードと一
致するか否かは、内部コードの数値コードおよび変数指
定のあるパラメータを除いたパラメータ部分で判定する
。ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７は、取り込
んだ変数値のうちＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値
を格納するテーブルである。

第１３図は、第１図の手続情報記憶部６１０の詳細説明
図である。

この記憶部６１０は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールに指定した
手続きの本体およびそのエントリ・アドレスを格納して
おく部分である０手続エントリ・テーブル１１１は、各
手続基を格納する手続名工リア、その手続のエントリ・
アドレスを格納する手続エントリ・エリアからなる１手
続エントリ・テーブル１１１に指定したエントリ・アド
レス位置に各々の手続き１１２を格納する。

第１４図は、第１図の制御部６０２の機能ブロック図で
ある。

制御部６０２は、ルール群起動条件判定部１２１、設備
状態内部フード発生部１２２．制御指令決定部１２３．
および制御指令発信部１２４がら構成される。情報の流
れでは、１２０１が状態信号、１２０２がルール群番号
、１２０３が設備介層内部コード、１２０４が制御指令
内部コード。

１２０５が指令信号である。

第１５図は、第１図の制御部６０２の動作フローチャー
トである。

以下、第１５図のフローに従って、第９図から第１４図
までの各記憶部の構成を参照しながら。

制御部６０２の動作を説明する。

制御部６０２が動作を開始すると、先ずルール群起動条
件判定部１２１により状態信号線６０４のポーリングが
開始される。すなわち、ルール群起動条件判定部１２１
は、ルール群起動ｉ件テーブル８１４：格納されている
状態信号線エントリの信号線を順次アクセスし、信号が
発生しているが否かを調べる（ボックス１３１）。信号
が発生していなければ、サイクリックに順次信号線６０
４のアクセスを続ける。信号が発生していれば、ルール
群番号１２０２を使用ルール群番号格納エリア８２にセ
ットし、設備状態内部コード発生部１２２を起動する（
ボックス１３２）、設備状態内部コード発生部１２２は
、先ず先頭ポインタ・テーブル１０２をゼロクリアし、
空エリア・先頭ポインタ・エリア１０４の値を１１１　
Ｉｔにセットする。。すなわち、ポインタを、パラメー
タ部分格納テーブル１０１の先頭にセットする。さらに
、パラメータ部分格納テーブル１０１のすべての行を第
１行目からポインタで結合するように、継続ポインタ・
テーブル１０３をセットする。す勉ゎち、ワーク・テー
ブル群（先頭ポインタ・テーブル１ｏ２．パ。

ラメータ部分格納テーブル１ｏ１．継続ポインタ・テー
ブル１０３）に、内部コード情報が何も格納されていな
い状態にする０次に、入力信号−内部コード対応テーブ
ル７１に格納されている状態信号線エントリの信号線を
順にアクセスし、信号の発生している信号線に対して六
方信号−内部コード対応テーブル７１において、その信
号線に対応し指定されている内部コード（数値コードと
パラメータ部分）を発生させ（第９図参照）、ワーク・
テーブル群内に格納し、制御指令決定部１２３を起動す
る（ボックス１３３）、ここで、発生させた内部コード
のワーク・テーブル群内への格納は、次のようにして行
う。

先ず９発生させた内部コードの数値コード３１に対応す
る先頭ポインタ・テーブル１０２の行のポインタからた
どり始め１発生させた内部フードのパラメータ部分３２
と一致するものがパラメータ部分格納テーブル１０１に
格納されているかを。

継続ポインタ・テーブル１０３のポインタをたどって調
べる。一致するものが既に存在すれば、何もしない、存
在しなければ、たどってきたポインタの最後が指す（継
続ポインタがゼロになる前の継続ポインタが指す）パラ
メータ部分格納テーブル１０１の行を、空エリアの先頭
の行に結合す、る。

すなわち、空エリア先頭ポインタ・エリア１０４の値を
、その行に対応する継続ポインタ・テーブル１０３の行
にセットする０次に、空エリアの先頭の行に発生させた
内部コードのパラメータ部分を格納し、その行を最後の
行とする。つまり、その行に対応する継続ポインタ・テ
ーブル１０３の行にゼロをセットする。また、空エリア
先頭ポインタ・エリア１０４を、次の空エリアの行にセ
ットする。制御指令決定部１２３は、後述する手順で制
御指令を表わす内部コードを決定し、制御指令格納テー
ブル１０５に格納し、制御指令発信部１２４を起動する
（ボックス１３４）、なお、設備群の状態が、ＩＦ−Ｔ
ＨＥＮルールで記述された制御論理の条件を満していな
ければ、制御指令格納テーブル１０５に制御指令内部コ
ードが格納されているか否かを調べる。何も格納されて
いなければ、何もせずに、ルール群起動条件判定部１２
１を起動し、再びポーリングを再開する（ボックス１３
１）。制御指令内部コードが格納されていれば、その内
部コードと内部コード−出力信号対応テーブル７２に格
納されている内部コードを比較し、一致する行の対応す
る指令信号線エントリの信号線に対し、信号を発信する
（第９図参照）。

制御指令格納テーブル１０５に格納されているすべての
内部コードに対し、上記信号発信処理を行った後に、ル
ール群起動条件判定部１２１を起動しくボックス１３５
）、再びポーリングを開始する（ボックス１３１）。

第１６図は、第１４図の制御指令決定部１２３内部の機
能ブロックと、テーブルの関係を示す図である。

第１６図において、実線は制御の流れ、太線は情報の流
れを示す。制御指令決定部１２３は、制御指令決定制御
部１４１１条件判定部１４２、ＡＮＤ条件組合せ発生部
１４３．中間結論書込み部１４５、および制御指令書込
み部１４６からなる。

第１７図は、第１６図の制御指令決定部１２３の動作フ
ローチャートである。

制御指令決定部１２３が起動されると、先ず制御指令決
定制御部１４１に制御が渡される。制御指令決定制御部
１４１は、その他の機能ブロックを用いて次のようにし
て制御指令を決定する。

制御指令決定制御部１４１は、先ず制御指令格納テーブ
ル１０５をクリアしくボックス１５１）、使用ルール群
番号にもとづいてルール群ディレクトリ９１から使用す
るルールのルール・テーブル９２内先頭位置を求め、最
初の処理ルールとしてその位置のルールを選定する（ボ
ックス１５２）。

制御指令決定制御部１４１は、＠定したルールのＩＦ部
に指定しである内部コードの１つ１つについて処理を行
う、先ず１条件判定部１４２をコールし、あるルールの
ＩＦ部の内部コードの１つと、ワーク・テーブル群内に
格納されている内部コードとの一致判定を行う（ボック
スｉ　５３）、条件判定部１４２は、ＩＦ部の内部コー
ドの数値コードに対応する先頭ポインタ・テーブル１０
２の行のポインタからたどり始め、順次継続ポインタ・
テーブル１０３のポインタをたどり、継続ポインタ値が
ゼロになるまで、ＩＦ部の内部コードのパラメータ部と
一致するものがパラメータ部分格納テーブル１０１に格
納に格納されているか否かを調べる。一致判定は、ＩＦ
部の内部コードのパラメータ部分の変数指定のパラメー
タ部を除いた部分で行い、一致した場合、変数指定のあ
るパラメータ部に対応するパラメータ部分格納テーブル
１０１内パラメータ部分のパラメータ部の値を、ＩＦ部
に指定しである変数の値として変数値一時格納テーブル
１０６に格納する。この場合、パラメータ部分格納テー
ブル１０１内に、ＩＦ部の内部コードのパラメータ部分
と一致するものが検知される度ごとに変数値を取込み、
変数値一時格納テーブル１０６の各行に順に格納してい
く。なお、ＩＦ部の内部コードのパラメータ部分のパラ
メータ部に変数指定がない場合は、特に変数値は取込ま
ない１以上の結果、一致するものが１つもなかった場合
には、制御指令決定制御部１４１は、選定したルールの
条件不満足時、次処理ルール位置エリアの値を調べ、ゼ
ロであれば処理を終了し、制御指令発信部１２４を起動
する（ボックス１５１６）、ゼロでなければその値の指
すルールを次の処理ルールとして選定しくボックス１５
１７）、ボックス１５３から再び繰り返す、一致するも
のが１つでもあった場合には、さらにいま一致判定を行
ったＩＦ部の内部コードのパラメータ部分に変数指定の
あるパラメータ部があれば、ＡＮＤ条件組合せ発生部１
４３をコールし、後述の手順によりＩＦ部のＡＮＤ条件
を満足する変数値の組合せを生成する（ボックス１５６
）、組合せ結果は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル
１０７に格納される。この場合、ＡＮＤ条件を満足する
変数値の組合せが存在しないときには、制御指令決定制
御部１４１は、ワークテーブル群内に一致するコードが
無かった場合（ボックス１５４）と同じ処理（ボックス
１５１６．１５１７）を行う、なお、いま一致判定を行
ったＩＦ部の内部コードのパラメータ部分に変数指定の
あるパラメータ部がなげれば１以上の処理は行わない（
ボックス１５５）、制御指令決定制御部１４１は、ここ
までの処理を選定したルールのＩＦ部に指定しであるす
べての内部コードに対して行った後、次の処理に移る（
ボックス１５８）。

先ず、制御指令決定制御部１４１は、いま処理している
ルールのＴＨＥＮ部の１つの内部コードを取り出す。ル
ール・テーブル９２において、その内容コードに対し手
続基が指定しである場合、制御指令決定制御部１４１は
、手続起動部１４４をコールして指定手続を起動する（
ボックス１５１０）０手続名が指定されていない場合に
は、手続起動部１４４はコールされない（ボックス１５
９）。手続起動部１４４は、内部コードに対し指定して
あった手続基の手続きのエントリ・アドレスを手続エン
トリ・テーブル１１１から探し出し。

そのアドレスの手続きをＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル１０７を引数としてコールする０手続き内では、Ａ
ＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７の値を任意に変
更することができる０次に、制御指令決定制御部１４１
は、いま処理しているルールのＴｙｐｅ（ルール・テー
ブル９２内ルールＴｙｐｅ）を調べ、　Ｔｙｐｅが０の
場合、中間結論書込み部１４５をコールし、いま処理し
ているルールのＴＨＥＮ部の取り出した１つの内部コー
ドをワーク・テーブル群内に格納する（ボックス１５１
１）。

Ｔｙｐｅが１の場合、制御指令書込み部１４６をコール
し、いま処理しているルールのＴＨＥＮ部の取り出した
１つの内部コードを制御指令格納テーブル１０５に格納
する（ボックス１５１２）。制御指令決定制御部１４１
は、ここまでの処理をＴＨＥＮ部に指定しであるすべて
の内部コードについて繰り返す（ボックス１５１３）、
中間結論書込み部１４５は、先ず格納しようとする内部
コードにおいて、パラメータ部分に変数指定のあるパラ
メータ部があった場合、そのパラメータ部の内容をＡＮ
Ｄ条件満足変数値格納テーブル１０７に格納されている
行の対応する変数値と置換えた内部コードを生成する。

変数指定のあるパラメータ部がない場合には、格納しよ
うとする内部コードをそのまま用いる。次に、中間結論
書込み部１４５は、生成した内部コードをワーク・テー
ブル群に格納する。この格納の方法は、前述の設備状態
内部コード発生部１２２が、発生させた内部コードをワ
ーク・テーブル群内に格納する場合と同じ方法で行う。

この場合、前述の方法と同じように、格納しようとする
内部コードがすでにワーク・テーブル群内に格納されて
いるときには、その内部コードを新たに格納することは
しない。

なお、以上の処理は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブ
ル１０７の変数値が格納されているすべての行について
繰り返す、制御指令書込み部１４６は、中間結論書込み
部１４５と同じように、先ず書込むべき内部コードを生
成する１次に、その内部コードを制御指令格納テーブル
１０５の先頭から順に格納していく、この場合、格納し
ようとする内部コードがすでに制御指令格納テーブル１
０５内に存在すれば、その内部コードは新たに書込まな
い、また、中間結論書込み部１４５と同じように、ＡＮ
Ｄ条件満足変数値格納テーブル１０７の変数値が格納さ
れているすべての行について、以上の処理を繰り返す６
次Ｋ、制御指令決定制御部１４１は、いま処理している
ルールの条件満足時次処理ルール位置エリアの値を調べ
、ゼロでなければ、その値の指すルールを次の処理ルー
ルとして選定しくボックス１５１５）、ボックス１５３
から再び繰り返す。

第１８図は、第１６図のＡＮＤ条件組合せ発生部１４３
の動作フローチャートである。

ＡＮＤ条件組合せ発生部１４３は、ＩＰ部のある１つの
内部コードとワーク・テーブル群に格納されている内部
コードとの一致判定を新たに行った際に取込んだ変数の
値の組合せ（変数値一時格納テーブル１０６に格納され
ている）と、それまでに一致判定をすませたＩＰ部の内
部コードにおいて、ＡＮＤ条件を満足している変数の値
の組合せ（ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７に
格納されている）とを組合せ、新たに一致判定を行った
内部コードも含めてＡＮＤ条件を満足する変数の値の組
合せを作成する（再び、ＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル１０７に格納される）。

すなわち、第１８図に示すように、ＡＮＤ条件組合せ発
生部１４３は、変数値一時格納テーブル１０６の各行と
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７の各行のすべ
ての組合せに対し、ＡＮＤ条件を満足するか否かを判定
しくボックス１６２）、満足すれば新たにＡＮＤ条件を
満足する変数値の組合せを再びＡＮＤ条件満足変数値格
納テーブル１０７に格納する（ボックス１６３）、ここ
で、ＡＮＤ条件を満足する場合というのは、変数値一時
格納テーブル１０６側とＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル１０７側で、同じ変数名の変数において値が一致す
るか、または、一方の変数が値を持たない（つまり、ブ
ランクが人、っている）場合である。また、新たなＡＮ
Ｄ条件も満足する変数値の組合せは、変数値一時格納テ
ーブル１０６の行と、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブ
ル１０７の行とで、ＡＮＤ条件を満足する変数は値を持
つ方の変数に直すことによって生成する。

第１９図は、ＡＮＤ条件満足変数組合せの生成例を示す
図であって、（ａ）は変数値一時格納テーブル、（ｂ）
、（Ｃ）はＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルである。

この例では、変数値一時格納テーブルの１行目の変数値
（Ｗ　＝　ａ　、　Ｘ　＝ブランク、Ｙ＝ｂ、Ｚ＝ニブ
ランクと、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７の
１行目の変数値（Ｗ−ブランク、Ｘ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、Ｚ＝
ニブランクは、ＡＮＤ条件を満足し、新たにＡＮＤ条件
を満足する変数値の組合せＷ＝ａ、Ｘ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、Ｚ
＝ニブランク、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０
７の１行目に生成されている。

このようにして１本実施例では、ＩＰ−ＴＨＥＮルール
を用いて簡単に各種情報を記憶部６０１の各テーブルに
格納するだけで、簡単に各種制御論理の条件判別制御を
実施することができる。さらに、制御対象の変化、制御
方式の変化等に伴う条件判別制御の内容変更にもＩ　Ｆ
−ＴＨＥＮルールを変更することにより、簡単に対処す
ることができる。さらに１本実施例では、状態の無駄な
条件判定に要する処理時間を削減することができる。

本実施例は、先願の方式と比較して１／２の条件判定回
数となるため、制御応答速度が向上し、高速な応答を要
求する制御対象に制御や、多量の状態数を取扱う対象に
対しても、ルール型システムを適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ＩＦ−ＴＨＥＮ
ルールの１つの結論が別のどのルールの条件で使用され
ているか等のルールの関係、および条件部のパラメータ
の共通性に基づいて、処理順序および無駄な状態の条件
判定を避けるための限定条件を追加したルールをあらか
じめ記憶しておき、これに従ってルールの処理を適切に
行うので、対象の状態に応じ制御指令を決定するための
必要なルールの処理、および状態の判定により従来に比
べて処理速度を大幅に向上できるので、多量の状態数を
取扱う必要のある生産計画や、制御の対象に適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す処理装置のブロック図
、第２図は第１図の解析部の動作フローチャート、第３
図は先願の設備群制御方式の機能構成図、第４図は第３
図のルール運用部の処理フローチャート、第５図は本発
明の動作原理を説明するためのＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルール
例とルール間の関係を示す図、第６図は第５図のＩＦ−
ＴＨＥＮルールに本発明による限定条件を追加したルー
ル、およびそのルールの処理順序を示す図、第７＠。第８図は第５図、第６図のルールに対応する状態の組合
せを示す図、第９図は第１図の入出力信号−内部コード
対応情報記憶部の詳細図、第１０図は第１図のＩ　Ｐ−
ＴＨＥＮルール起動情報記憶部の詳細図、第１１図は第
１図のＩＰ−ＴＨＥＮルール情報記憶部の詳細部、第１
２図は第１図の内部コード情報記憶部の詳細図、第１３
図は第１図の手続情報記憶部の詳細図、第１４図は第１
図の制御部の機能ブロック図、第１５１！ｌは制御部の
動作フローチャート、第１６図は第１４図の制御指令決
定制御部の機能ブロックおよび各テーブルの関係を示す
図、第１７図は制御指令決定制御部の動作フローチャー
ト、第１８図は第１６図のＡＮＤ条件組合せ発生部の動
作フローチャート、第１９図はＡＮＤ条件組合せ発生部
で生成されるＡＮＤ条件を満足する変数値の組合せ生成
例を示す図である。１１：ルール記憶部、１２：ルール運用部、１３：状態
記憶部、７１：入力信号−内部コード対応テーブル、７
２：内部コード−出力信号対応テーブル、８１：ルール
群起動条件テーブル、８２：使用ルール群番号格納エリ
ア、９１：ルール群ディクトリ、９２：ルール・テーブ
ル、１０１：パラメータ部分格納テーブル、１０２：先
頭ポインタ・テーブル、１０３：継続ポインタ・テーブ
ル。１０４：空エリア先頭ポインタ・エリア、１０５：制御
指令格納テーブル、１（）６：変数値一時格納テーブル
、１０７：ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル、１１１
：手続エントリ・テーブル、１２１：ルール起動条件判
定部、１２２：設備状態内部コード発生部、１２３：制
御指令決定部、１２４：制御指令発信部、１４１：制御
指令決定制御部、１４２：条件判定部、１４３：ＡＮＤ
条件組合せ発生部、１４４：手続起動部、１４５：中間
結論書込み部、１４６：制御指令書込み部、６００：解
析部、６０１：記憶部、６０２：制御部。６０３：設備、６０４：状態信号線、６０５：指令信号
線、６０６：入出カー内部コード対応情報記憶部、６０
７　：　Ｉ　Ｆ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部、６０
８　：　Ｉ　Ｐ−ＴＨＥＮルール情報記憶部、６０９：
内部コード情報記憶部、６１０：手続情報記憶部。特許出願人　株式会社日立製作所第１図第２図第　　　　５（ａ）５図（ｋｌ）第　　　　７　　　　図（ａ）　　（ｂ）　　（Ｃ，）（ｄ）　　（ｅ）第９図（＆）第　　　１０　　　　図（ａ）　　　　（ｂ）第　　　８（ａ）　　　（ｂ）（ｅ）　　　（ｒ）（Ｃ）　　　　　　　　　　　（ｃｌ）（ｇ）　　　　
　　　　　　　（ｈ）第　　　　１２　　　　図第　　　１３　　　図第　　　１４　　　図１、ｇＺ　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｉ＜：
優第１５図第　　　１６　　　図第　　　　１８　　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対象に対する条件と結論からなるルールを格納す
るルール記憶手段、対象の状態とルールで推論された状
態を格納する状態記憶手段、および上記ルール記憶手段
と状態記憶手段から読出された条件を比較照合し、条件
が満足されたルールの結論を上記状態記憶手段に格納す
るルール運用手段を有し、対象に対する制御指令を決定
するルール処理方式において、複数のルールの結論が他
のルールの条件として使用されているルールに対し、先
に判定したルールの結論にもとづき他のルールの条件で
比較照合すべき状態を限定して、条件判定を行うことを
特徴とするルール処理方式。
（２）上記複数の他のルールの結論を条件に有するルー
ルでは、条件となる結論が１つでも不成立になつた時点
で、既ルールを実行しないように決定することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のルール処理方式。
（３）上記複数の他のルールの結論を条件に有するルー
ルが存在する場合、後者のルールの条件の１つに相当す
る仮想的な条件を、前者の中間結論を出すルールの少な
くとも１つに付加することにより、条件判定を行うこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のルール処理方
式。