JPS61176383A - 機械的な立ち上り人形 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、水平面上で顔を下圧向げたうつ伏せの姿勢
から水平面上で直立した立）上がった姿勢へ動くことが
できる人形を提供するものである。

この発明は以下のように構成される： 上端と下端とン有する細長い胴体； 胴体に内蔵されているモータ及び駆動機構；胴体の長さ
に対して交叉する脚軸の回りに胴体に対して旋回できる
ように、該胴体の下端の近くに一端がそれぞれ取り付け
られ、他端がそれぞれ平らな底面の足を有する一対の脚
；各脚の足は人形がうつ伏せの姿勢のときにはそれぞれ
の脚軸の後方にあり、人形が座っている姿勢のときには
それぞれの脚軸の前方にある； 胴体の長さに対して交叉する腕軸の回りに胴体に対して
旋回できるように、胴体の上端の近（にそれぞれ取り付
けられた一対の腕； 旋回軸の回りに旋回できるように、胴体の頂部に取り付
けられた頭； 第１．第２．第３の駆動手段を有する駆動機構；第１の
駆動手段は一方の脚を、胴体の長さに対して平行で足が
脚軸より後方にある第１の位置から。

胴体の片側で足が脚軸の前方にあり足の少なくとも一部
が面と接触する第２の位置へ最初に旋回させる；第２の
駆動手段はその後に他方の脚を、胴体の長さに平行で足
が脚軸の後方にある第１の位置から、胴体の片側で足の
少なくとも一部が脚軸の前方で面と接触する第２の位置
へ旋回させる；次疋第１及び第２の駆動手段は第２の位
置にある第１及び第２の脚から離れるように胴体を後方
へ第１整列位置まで回転させる；第６の駆動手段は第１
及び第２の脚がそれぞれの第１の位置から後方の第２の
位置へ旋回させ、その後に、第１及び第２の駆動手段が
胴体を両脚に対して整列した第１の位置まで後方へ回転
させるときに１頭を後方の第２の位置から前方の第１の
位置へ戻す。

芙施列の構成 全図面乞通じて、同じ部品には同じ数字が付けられてい
る。第１Ａ〜１Ｄ図には人形２０の様々な状態が、水平
面２２上に顔を下にして５つ伏せになった姿勢から起き
上がって面２２上に直立する姿勢までの一連の動きとし
て示されている。人形２０には胴体２４があり、その下
端の近くに、胴体に対して旋回駆動されるように左脚２
６と右脚２７とが取り付けられている。それぞれの脚に
は底面が平らな左足２Ｂと右足２９とが設けられている
。人形が立っているときの安定性？増すために、それぞ
れの足の内部に錘り（図示せず）がいれである。胴体２
４の上端の近くに左腕５２と右腕５ろとが胴体に対して
自由に旋回できるように取り付けられている。胴体２４
の頂部に、顔５５を付した頭５４が前向きの位置と後向
きの位置との間で旋回駆動されるように取り付けられて
いる。

第１Ａ図に示すように、最初に人形２０は水平面２２上
に顔を下にして５つ伏した姿勢にある。

この姿勢では頭５４の前側の部分１足２８．２９のつま
先の部分、各節５２，５５の前腕部が水平面２２と接触
している。この第１段階の後、第１Ｂ図に示すように、
左脚２６は胴体２４の長さ方向と整列した後方に延ばし
た初期の位置（このとき右足２９は胴体の下端及び脚の
旋回軸の後方にある）から、胴体側部に浴う第２の位置
（このとき足は脚軸の前方にあり右足２９の少なくとも
一部は内側縁部に海って面２２と接触する）へと動かさ
れている。その後、右脚２７が同様の順序で旋回駆動さ
れて、人形２０は第１Ｃ図に示されるようなりローチン
グ姿勢をとる。左脚２６の旋回運動中。

頭は最も前方にある位置を保つ。しかし、右脚２７の旋
回運動中は頭５４は最も前方にある位置（第１Ａ図）か
ら最も後方の位置（第１Ｃ図）へ旋回される。この頭の
旋回は人形２００重心が後方へ移動するの乞助けること
になる。両脚２６．２７ｗ同時に連続的に旋回駆動する
と、胴体は第２の位置にある両脚から離れて後方へ移動
して、両脚と整列しん第１の位置をとり、第１Ｄ図に示
すように１両足２８．２９の底面が面２２上に人形２０
乞支え１人形はまっすぐに立ち上がった位置となる。

胴体２４はそれぞれ左側及び右側の内部の枠板４０．４
１　’２覆５前面曲板５６及び背面曲板５８から形成さ
れている。枠板４０．４１は両脚１両腕及び頭乞旋回可
能に取り付けるための支持体であり、かつモータ駆動機
構乞収容する。枠板のそれぞれの下方部の近くに、外方
かつ下方へ延びた一体のソケット４４がある。各ソケッ
ト内に回転可能に脚取付部４６が受は入れられる。それ
ぞれの脚取付部４６の外側部分４７は、各脚にモールド
成形された環状溝に固定された脚取付板４８に押し込ま
れる。脚取付板４８は通常の負荷の下では脚取付部と共
に回転するように外側部分４７の爪４９と弾性的に係合
しているが１脚に対して異常な負荷が加えられたときに
は、駆動機構を保護するためにクラッチ動作７行う。各
脚取付部４６の内方端には、ソケット４４の内径よりも
大きな外径の環状７ランジ５０が形成されている。組み
立てる際には、外側部分４７の外径は中窒のソケット４
４の内径よりも小さいので、各枠板４０．４１の内側か
ら脚取付部４６が挿入される。脚取付板４８に外１ｌＩ
１１部分４７が押し込まれると、脚取付部４６はソケッ
ト４４内で自由に回転又は旋回が可能ではあるが取り外
しできないように保持される。環状７ランジ５０は歯車
５２馨有する。頭、モータ。

駆動機構の平衡乞とるために、背面曲板ろ８の後部に錘
り５４が固着される。

上端の近くで各枠板４０．４１には交叉溝形の内側に彎
曲した肩ビン支持部５６が設けられる。中間に停止７ラ
ンジ６２を有する肩ビン６ｏは中央穴５８に挿入可能で
ある。挿入された肩ビン６゜は、彎曲した肩ビン支持部
５６の溝が形成された部分の押圧によって引き抜き不能
に保持される。

肩ビン６０の外方へ延びる部分には回転可能に肩保持リ
ング６４（第６図に最も良く描かれている）が取り付け
られている。肩保持リング６４は断面Ｃ形で、開口の周
りに腕６２又は５５の部分ン受は入れ保持する。腕５２
．５５は弾性体で作られ、肩保持リング６４とそれぞれ
の腕との嵌合は充分にきついので、腕は実質的には肩保
持リング６４に固定されていることになる。しかしなが
ら、肩保持リング６４は肩ビン６００周りに自由に回転
できるので、腕５２．５５はそれぞれの枠板ａｏ、ａｉ
。

したがって胴体２４に対して自由に回転できる。

胴体２４内には枠板４０．４１の間にネゲータ（ｎｅｇ
ａｔｏｒ）・スプリング・モータ７ｏが設けられている
。螺旋状のネゲータ・スプリング７２の一端は該スプリ
ング乞使用のために収納するドラム７４に固定される。

このスプリングの他端は一体の同軸駆動歯車７８ｖ有す
るスプール７乙に固定される。けん引索８０の一端はプ
ーリ８２に固定される。プーリ８２には、プーリ８２の
周囲にけん引索８０χきつく巻いてお（ために、螺旋状
の平らな内部スプリング８４が設けられる。プーリ８２
と一体かつ同軸に歯車８６が設けられている。

けん引索８０は摩擦クラッチ・タブ９ｏの小さなひも穴
８８馨通過し、さらに胴体の背面曲板５８の開ロン通り
抜け、最後はフィンガ・ループ９４の形で終っている。

摩擦クラッチ・タブ９ｏは、プーリ８２が回転可能に取
り付けられ℃いる軸１ｏＯの周りに旋回可能に取り付け
られたレバー９日の一部を成している。軸１００の一端
は右側の枠板４１で軸受けされ、その他端はＬ型ブラケ
ット１０２によって支持される。枠板４１の溝１０４が
Ｌ型ブラケット１０２の折り曲げられた端部１０６Ｙ：
受容する。。

レバー９日には、タブ９００反対側の端部でレバーの側
面から延びるスタブ軸１０９に取り付けられた巻き取り
用歯車１０８が設けられている。歯車１０８は常にプー
リ８２上の歯車８６と係合している。小さな引きばね１
１０によって、歯車１０８が通常はスプール７６上の駆
動歯車７８と係合しないようにレバー９８は偏倚される
。しかし、けん引索８０が引かれると、けん引索８０と
小さなひも穴８８との間の摩擦が大きいので、レバー９
８は引きばね１００の力に抗して旋回し１巻き取り用歯
車１０８乞駆動歯車７８と係合させて、収納用のドラム
７４からネゲータ・スプリング７２乞巻き戻すようにス
プール７６乞回転させる。けん引索８０が解放され、平
らな螺旋状のスプリング８４によってプーリ８２上に巻
き取られると、タブ９０は解放され、引きばね１１０は
歯車１０８χ引き戻して歯車７８との係合を解（。

ネゲーク・スプリング７２がスプール７６に巻回されγ
こ後、ネゲータ・スプリングがドラム７４の回りに巻き
戻ろうとする傾向を有する定めに生じるポテンシャルエ
ネルギによって、軸１１６上に回転のために取り付けら
れてぃろスプール７６と係合するねじればねクラッチ１
１８乞介して、軸１１６上の駆動歯車１１４乞回転させ
る。軸１１６の一端は枠板４１に回転可能に取り付けら
れ、その他端は枠板４０に一体に形成されたスリーブ１
２２乞通って延びている。この延びた先端に、中空軸１
２６に一体に形成されたキャップ歯車１２４が軸１１６
と共に回転するよう固着され、中空軸１２６はスリーブ
１２２内に回転可能に受容される。軸１１６はＬ型ブラ
ケット１０２の端部１５０にある孔１２８ン通過し、そ
の中で容易に回転する。枠板４０の外側には、モータ７
０の駆動速度乞規制するためのガバナ１５２が取り付け
られている。ガバナ１５２は歯車１２４と係合する歯車
１５４ン有し、歯車１５４を介して同軸の歯車１５６に
よって駆動される遠心カドラムブレーキ型のものである
。

ねじればねクラッチ１１８はスプール７６と軸１１６と
の間の係合を司どり、ネゲータ・スプリング７２がドラ
ム７４へ巻き戻っている間のみ駆動歯車１１４は作用す
る。ネゲータ・スプリング７２がドラム７４がらスプー
ル７６に巻き取られている間、ねじればねクラッチ１１
８はスリップし、軸１１６上の駆動歯車１１４がスプー
ル７６によって回転させられることはない。駆動歯車１
１４とは、歯車１４１．左側カム溝１４２．右側カム溝
１４５を有する両面カム１４ｏが常に係合している。該
カム１４０は中央ハブ１４６ン通って延びる軸１４４に
回転可能に取り付けられている。第４，５図に最も良く
示されているように、ハブ１４６の左側は半円形のキー
１４８に形成されている。また軸１４４に回転可能に、
右側に半円形のキー１５４ケ有するハブ１５２娶備えた
三葉形エツジカム１５０が取り付けられる。キー１５４
は、カム１４０の左側のキー１４８と係合する。つまり
、両カム１５０．１４０は常に同じ一定の角度関係にあ
ることになる。カム１５０＆ｃは内側面に沿う縁部に切
込み１５６がある。軸１４４は枠板４０，４１からそれ
ぞれ内方へ向けて設けられた支持部１５８，１５９に据
え付けられる。

カム１４０の上方かつ一側のロッド１６０に旋回可能に
、左右の歯車付きカム従動子１６２，１６５が取り付け
られている。ロッド１６０は各従動子の上端近くの孔１
６４を通って延びる。各従動子の前縁の半円形切欠き１
６６はカム１４０のハブ１４６に合う形状になっている
。半円状の鋸歯状部の後方に、内方χ向いた一体のカム
溝従動ビン１６８．１６９がそれぞれ左右の従動子に設
けられている。各カム従動子１６２．１６５の下方円形
端にセクタ歯車１７０がある。カム溝従動ビンとセクタ
歯車との中間に位置して、左右のカム従動子上に内方に
向くスペーサ・リブ１７２．１７！ｌが設けられる。ス
ペーサ・リブ１７２．１７５はカム従動子の下方部分の
間に間隔を保ち、セクタ歯車１７０が脚取付部４６の歯
車５２と係合するの乞保証する。

そのうえ、右側のカム従動子上のスペーサ・リブ１７５
には内方に向く停止片１７５が前縁に設けてあり、この
停止片は左側のカム従動子上のスペーサ・リブ１７２と
衝突する。

左側のカム従動子１６２には、下端１８２０近くのみを
該カム従動子に取り付けられた一体形成の解除可能なラ
ッチ１８０が設けられている。ラッチ１８０はカム従動
子１６２の後縁から離れていて、外側へ向って傾斜して
いる。ラッチ１８［）は一般に断面り型で、Ｌ″の一万
の部分はカム従動子１６２の後縁と実質的に平行な舌部
１８４乞形成している。ラッチ１８０の固定端と自由端
との中間に横方向の支持用筋かい１８６がある。

ｆ、ｒｓカム従動子１６２には一体に形成されＴこ安全
停止用タブ１８８があり、タブ１８８はラッチ１８０が
カム従動子１６２の縁部の方へ押されたときにラッチ１
８０の中間部乞支持する働き乞する。

ラッチ１８０が外側へ偏倚しているので、舌部１８４の
下側は切込み１５６がラッチ１８００自由端の下に位置
するまでカム１５０の縁上に乗つている。舌部１８４は
切込み１５６内に落り込むとカム１５０，１４０の回転
を不能とする。カム１５０゜１４０の回転が解除可能な
ラッチ１８０によって阻止されると、スプーＡ／７６０
巻戻し方向回転も阻止され、けん引索８０乞繰り返し引
くことによってスプール７６はドラム７４からのネゲー
タ・スプリング７２で完全に負荷がかけられる。

ドラム７４０円筒面上のネゲータ・スプリング７２０巻
かれた部分の近くのロッド１６０上に旋回運動のために
タブ１９２が取り付けられている。

ロッド１６０上のねじればね１９４はタブ１９２をネゲ
ータ・スプリング及びドラムの方へ偏倚させる。ネゲー
タ・スプリング７２がドラム７４からスプール７６へ巻
き取られているとき、ねじればね１９４によって偏倚さ
れているタブ１９２はまだドラム上にあるネゲータ・ス
プリングの部分と接触し続ける。しかしながら、ネゲー
タ・スプリングがドラム７４かもほぼ完全に巻きほどか
られると、ドラムの外周囲上の切込み１９６内に落ち込
み、ドラムからネゲータ・スプリング７２がさらに巻き
取られないようにする。

各肩ビン６０の内側部分に旋回可能に頭部取付用ブラケ
ット２００が取り付けられろ。右と左に相互に間隔装置
かれ下方ににれ下がる垂直部２０２゜２０５にはそれぞ
れ、肩ピン６０の一万とはまり合う円孔２０４が底部の
近くに設けられている。

垂直’Ｍ２Ｏ２，２０５の上端近（にはロッド１６０χ
通丁弧状孔２０６がある。左側垂直部２０２には、頭部
カム従動子２１２の切込み２１０と係合する側面突起２
０８がある。第６図に示されているように、カム従動子
２１２は左側の肩ビン支持部５６及び肩ビン６０上に回
転可能に乗っている。カム従動子２１２の一端近くに、
三葉頭部カム１５０に従動するように伸長はね２１６に
よって偏倚されている横方向ビン２１４がある。頭部取
付用ブラケット２００の上端の橋絡台２１８は円筒２２
０ン有する。

頭５４は中央の支柱２２６で台板２２４へ固着される。

台板２２４はその周縁近くに下向きのペグ２２Ｂを有す
る。支柱２２６は円筒２２０内に回転可能に受容される
が、軸方向には動けない。

胴体の背面曲板５８には一対のスロット２ろ２があり１
頭部取付用ブラケット２００の垂直部２０２゜２０３の
前後への旋回運動を許容する。背面曲板５８にスロット
２５２の一側に対して溝２５４が設けられる。溝２Ｓ４
はスロット２５２の長さ方向に対して横長に形成されて
いる。ペグ２２８が溝２６４に入る。頭部カム１５０が
回転すると。

ビン２１４は頭部カム従動子２１２の端面の外形に従動
し、切込み２１０と係合する突起２０８と共に振動して
ブラケット２００及び頭５４を前後１ｃｍうせる。頭５
４が最も後方の旋回位置にあるとき、溝２５４と係合し
ているペグ２２８は人形の顔ろ５乞右へ向かせる。しか
し、頭５４が前へ旋回して第９，１１図示の位置にある
とき、ペグ２２８は溝２ろ４内で逆に動き、顔乞元に戻
して前を向かせる。

駆動機構ン解放するためには、ラッチ１８０゜より詳細
には舌部１８４乞三葉の頭部カム１５０の切込み１５６
から解放することが必要である。

このために人形には解放ボタン２４０が設けられている
。解放ボタン２４０は、枠板４０の一部として一体に形
成されている円筒２４４内で軸方向運動可能に受容され
る指状突起２４２に固着される。コイルスプリング２４
６によって解放ボタン２４０と指状突起２４２とは外方
へ押されて解放ボタン２４０は背面曲板５８６穴２５０
から露出され、解放ボタン２４０のフランジ２４８は背
面曲板５８の内面とぶつかり合う。指状突起２４２の解
放ボタン２４０とは反対側の端は平らな円形端部２５２
に形成されていて解放可能なラッチ１８０と係合する。

第１２図に示されるように。

解放ボタン２４０が押し込まれると、ラッチ１８０は人
形の内部へ向って曲がるので、舌部１８４は切込み１５
６から解放され、全駆動機構が−サイクルχ開始するこ
とが可能となる。解放ボタン２４０乞放丁と、ラッチ１
８０及びコイルスプリング２４６の偏倚によって解放ボ
タン２４０は復帰し、ラッチ１８０は頭部カム１５０の
内面に溢５緑の上に乗る。頭部１５０が一回転（即ち−
サィクル）乞行つた後、切込み１５６は再び係合されて
全駆動機構の動きン阻止する。

実施例の動作 動作の際、ネゲータ・スプリングモータ７０はけん引索
８０ｔくり返し引くことによって付勢され、人形は自由
に回転できる腕乞劇に伸ばし顔を下に向はタウつ伏せの
姿勢で置かれる。解放ボタン２４０ケ押すと駆動機構が
解放され、駆動機構の完全な周期すなわち一巡が開始さ
れる。カム１４０が頭部カム１５０と共罠時計方向に回
転し始めると、第２図及び第９図に示されているように
、左側のカム従動子１６２はビン１６８がカム溝１４２
に従動するので後方へ動く。カム従動子１６２のセクタ
歯車１７０は左脚２６用の脚取付部４６上の歯車部５２
と係合するので、左脚を後方へ伸ばし１こ姿勢（第１Ａ
図に示されているように水平面２２に沼って胴体の長さ
方向に整列させた姿勢）から脚取付部の軸の前方へ足が
来て胴体の横側に溢った姿勢へと駆動される。左脚２６
の運動中、右脚２７と右側のカム従動子１６５は動かな
い。次の段階では、左側のカム従動子１６２は動かない
でいるが、右側のカム従動子１６５はカム溝１４５に従
動するビン１６９によって後方へ駆動され、セクタ歯車
１７０によって右脚２７用脚取付部上の歯車部５２は駆
動される。つまり。

右脚は第１Ｂ図に示された後方へ伸ばされた姿勢から足
が脚取付部の軸の酊万に位置して胴体の横に浴わせる姿
勢へと旋回駆動されることになり。

人形は第１Ｃ図に示されているような脚Ｚ広げπ姿勢に
変わる。この時点で停止片１７５は左側のカム従動子１
６２上のリプ１７２の端部と衝突してしまう。その後１
両カム従動子１６２．１６５はビン１６８．１６９のそ
れぞれのカム溝１４２．１４５との係合によって駆動さ
れて、胴体を両脚２６．２７から離れる方向へ回転させ
、同時に人形に第１Ｄ図に示される直立姿勢をとらせる
。

左脚の最初の運動の間１頭部カム１５０は停止している
ので１頭５４は駆動運動を行わない。しかし、右脚の駆
動が開始されると１頭は頭部カム１５０及び頭部カム従
動子２１２によって後方の位置へ旋回駆動される。胴体
が両脚から離れるように回転し始めろとき１頭は最も後
方の位置にあり、重心の移行ン助ける。両脚を胴体に対
して回転させることによって人形が立ち上がるとき１頭
は最も後方の位置を保持する。人形が最終的に立ち上が
って直立姿勢？とると、頭は逆に旋回されて最も前方の
位置に来る。　。

頭ン最も後方の位置へ旋回駆動すると、ペグ２２８の溝
２３４との係合により、顔が前向きから横向きへ変わる
よう頭が動く。人形が立つ上がって直立姿勢をとり、頭
が逆に旋回駆動されて最も前方の位置にくると１頭と顔
はベグ２２８と溝２５４との逆方向への係合によって再
び削向きに戻りながら、立憶上がりの完成ン示す見回し
馨行う。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は、本発明乞具体比した人形の顔を下にしたう
つ伏せの姿勢乞表わす図；第１Ｂ図は、左脚を後へ伸ば
した位置から胴体に浴５前方の位置へと旋回させＬ後の
人形を示す図；第１Ｃ図は。 右脚ケ後へ伸ばした位置から胴体に浴う削万の位置へと
旋回させた後のクローチング姿勢にある人形ケ示す図；
第１Ｄ図は、直立姿勢をとった後の人形？示す図である
。 第２図は、人形の内部機構を部品に分解して示す斜視図
である。 第５図は、人形の右脚の運動ン制御するカム溝？有する
両面カムの一側面を拡大して示す図である。 第４図は１人形の左脚の運動を制御するカム溝ン有する
両面カムの一側面を拡大して示す図である。 第５図は、両面カムと頭部カムとの共働する面を示す斜
視図である。 第６図は１部分断面図乞含む人形の正面図である。 第７図は、背面曲板χ取り除いに状態での人形の背面ン
示す図である。 第８図は、第６図に於ける線８−８に宿つ断面図である
。 第９図は、第６図に於ける線９−９に７１６５断面図で
ある。 第１０図は、第６図に於ける線１［］−１０Ｋ沿う断面
図である。 第１１図は、第９図に於ける線ｉ　ｉ−ｉ　１に沿う断
面図である。 第１２図は、人形の左側面にある制御ボタンの部分断面
図である。 ２０・・・・・・人形　　　２２・・・・・・水平面２
４・・・・・・胴　体　　　　　　２６・・・・・・左
　脚２７・・・・・・右　脚　　　　　　２８・・・・
・・左　足２９・・・・・・右　足　　　　　　ろ２・
・・・・・左　腕ろ５・・・・・・右　腕　　　　　　
５４・・・・・・頭５５・・・・・・顔　　　　　　　
ろ６・・・・・・前面曲板５８・・・・・・背面曲板

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕上端及び下端を有する胴体と； 該胴体に内蔵されたモータ・駆動機構と； 一対の脚と； 各脚の一端が、該胴体の長さに対して横方 向の脚軸の回りに該胴体に対して旋回運動できるように
   胴体の下端の近くに取り付けられていることと； 各脚の他端が平らな底面を有する足に形成 されていることと； 各脚の該足が、人形がうつ伏せの姿勢にあ るときにはそれぞれの脚軸の後方にあり、人形が座つて
   いるときにはそれぞれの脚軸の前方にあることと； 該胴体の長さに対して横方向の腕軸の回り に該胴体に対して旋回運動できるように該胴体の上端の
   近くにそれぞれが取り付けられている一対の腕と； 頭旋回軸の回りに旋回運動できるように該 胴体の上端に取り付けられた頭と； 第１、第２、第３の駆動手段を有する駆動 機構と； 該第１の駆動手段が、該胴体の長さに対し て平行で且つ該足が該脚軸の後方にある第１の位置から
   、該足が該脚軸の前方にあつて該胴体の横に沿い且つ該
   足の少なくとも一部分が水平面に接触している第２の位
   置へ、該脚の片方を最初に旋回させるものであることと
   ； 該第２の駆動手段がその後該脚の他方を、 該胴体の長さに平行で且つ該足が該脚軸の後方にある第
   １の位置から、該足の少なくとも一部分が該脚軸の前方
   で該水平面と接触して該胴体の横に沿う第２の位置へ旋
   回させるものであることと；該第１及び第２の駆動手段
   が、次に該胴体 を、該第２の位置にある該両方の脚から離れるよう後方
   へ回転させて、整列した第１の位置を取らせるよう共に
   働くものであることと； 該第３の駆動手段が、該片方及び他方の脚 がそれぞれの該第１の位置から該第２の位置へと動く間
   に該頭を前方の第１の位置から後方の第２の位置へ旋回
   させ、その後、該第１及び第２の駆動手段が該胴体を該
   脚の両方に対して整列した該第１の位置へ回転させると
   き、該頭を後方の該第２の位置から前方の該第１の位置
   へ復帰させるものであることと； から成ることを特徴とする、水平面上でうつ伏した姿勢
   から該水平面上で直立した姿勢へ動くことができる人形
   。 （２）該頭が、該頭旋回軸に対して平行ではない頭回転
   軸の回りに所定範囲内で回転できるようにも取り付けら
   れていて、該駆動機構が、該第３の駆動手段が該頭を後
   方の該第２の位置から前方の該第１の位置へ旋回させる
   ときに該頭を回転させる第４の駆動手段を有することを
   特徴とする、特許請求の範囲の第１項に記載された人形
   。 （３）該第４の駆動手段が、該胴体の外側面上の溝手段
   と該頭に連結され該溝手段と係合する従属偏位手段とを
   有することを特徴とする、特許請求の範囲の第２項に記
   載された人形。 （４）該駆動手段が、軸と、該脚を動かすために該軸に
   取り付けられた第１カム手段と、該頭を動かすために該
   軸に取り付けられた第２カム手段とを有することを特徴
   とする、特許請求の範囲の第１〜３項のいずれか一つに
   記載された人形。 （５）２本の腕軸と頭旋回軸とが同一であることを特徴
   とする、特許請求の範囲の第１〜４項のいずれか一つに
   記載された人形。 （６）該第１及び第２の駆動手段が、対向する面上にカ
   ム手段を有する歯車から成ることを特徴とする、特許請
   求の範囲の第１〜５項のいずれか一つに記載された人形
   。 （７）該第５の駆動手段が、該歯車と同軸の別個のカム
   手段であつて、該歯車に対して角度的に整列されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲の第６項に記載され
   た人形。