JPS6117604A - 浮体開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 未発明は、折畳んで運搬車に積載移動し、水中に投下し
て展開し、河川または海洋上に応急的に設置する折畳式
浮遊体に係を）、特に浮力で自動的に展開し、吊上げに
より自動的に折畳まれるのに好適な浮体開閉装置に関す
る。

〔発明の背景〕

連動機構を有しない従来の折畳式浮体においては、第】
図に横断面図を示すととくヒンジ１で結合された２個の
中央浮体２とその両側にヒンジ３硝、た で結合さｎた外側浮体４から成り、折畳ま俗精状態で水
中に投下されると、水面５より下の部分に浮力ＦＩＩＦ
２が上向きに発生し重力Ｇ１．Ｇ２は手刀の重心位置に
下向きに作用するので不安定な状懇にあり、第２図に示
すごとくヒンジ１の下方が開く方向に外側浮体４にはＭ
１＝　Ｆｌ　ｅ　１．中央浮体２にはＭ２−　Ｆ２　ｅ
２のモーメントが作用し、最終的には第３で１ 図の状態算新しい釣合状態となる。すなわち、外側浮体
４は外方へ開いて欲しいのであるが実験によれば外側浮
体４が外側に倒れるには若干の抵抗があり、それより早
く中央浮体２の下方が開くため、外側浮体４は内方へ倒
れるモーメントが作用するようになｔ）、結局開かない
ままで第３図のような釣合状態になる。従って、外側浮
体４を外へ開かせるためには、ヒンジ３の部分に開き方
向Ｉこ作用するねじりばねを設けておいて水中投下と同
１１？ｊＪここれのロックを解除し、内方へ伊１ｒｔル
モーメントがあまり大きくならないうちに外４Ｂｔｑ浮
体４の重心が浮心より外方へ出るように強制的な力を与
えてやるか、または第３図の状態になってから外側浮体
４をロープ６で吊り上げて外側へ開いてやる必要があっ
た。この場合、ねじりばねを設けると外側浮体４を折畳
むときにばねにねじり力を与えてロックする必要があり
、ロープ６で吊上げると余分な作業が必要になるなどの
欠点があった。

次に、第４〜６図は連動機構を有しない従来の浮体を折
畳むときの状態を示す。第４図は展開状態の横断面図で
、ヒンジ１にロープ７を掛ケて吊上げると第５図に示す
ごと（中央浮体２に重力によるモーメントＭ３＝０３・
ｅ３が作用して中央浮体２が折畳まれるが、外側浮体４
は下に垂れ下が１］、水面上に完全に吊り上げたとき第
６図に示すごとくになる。従って、外側浮体４を折畳む
にはこれをロープ６により吊上げて矢印の方向に持上げ
てやる必要があり、余分な作業が必要になる欠点があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、水中投下時に中央浮体の展開〔発明の
概要〕 本発明は中央浮体の開閉時の１８０度の回転運１８０度
回動させるようにしたところに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第７〜１２図により説明する
。第７図は連動機構の詳細図で、左右浮体に対する各連
動機構の片方のみを示す。一方の中央浮体２′が他方の
中央浮体２にヒンジピン１で結合されていて矢印Ａに示
すごとく１８０度回動して展開する。中央浮体２′にア
ーム８を固着し、これに中央浮体結合ロッド９の一端を
ピン１０により結合する。ピン１０の位置はヒンジピン
１に対して回動半径がｒ□で１回動角度θ１＝１８０度
であり。

かつ、中央浮体結合ロッド９に対して回動の始端と終端
において死点となるようにする。一方、中央浮体２と外
側浮体４をヒンジピン３で結合し。

・　　　　　　・　・・　　　　　　外側浮体４にアー
ム１１を＄看し、これに外側浮体結合ロッド１２の一端
をピン１３により結合する。ピン１３の位置はヒンジピ
ン３に対して回動半径がｒ４で１回動角１宋 度θ３である。

次に、中央浮体２にＬ型の中間アーム１４を中心ピン１
５により回動可能に結合する。中心ピン１５の位置はヒ
ンジ３の伺近に設けてあり、中間アーム１４の半径ｒ２
の位置に中央浮体結合ロッド９の一端をピン１６により
結合する、半径ｒ２は前述の半径ｒ１゜よりも太き（し
て中間アーム１４の回ｌｉｊ＋角度θ２を前述の０１よ
りも小さくし、作動範囲のどの部分にも死点が生じない
ようにする。また、有効に力を伝達せしめるため０２が
あまり大きくならないようにする。例えば、らをｒ、の
５倍稈度にすればθ２＝９０度秤度となり適当である。

次に、中間アーム１４の半径「３の位「に外側浮体結合
ロッド１２の一端ｊ をピンｊ７により結合する。半径４は前述の半径ｒ４よ
りも大きくシ、中間アーム１４の回動角度θ２によりピ
ン１３のヒンジピン３に対する回動角度θ３すなわち外
側浮体４の回動角ｉが１８０度になるようにする。

このように構成したので、中央浮体２′が矢印人のごと
く１８０度回動したとき、回動中に全（死点を生ずるこ
となく中間アーム１４が適度の角度（例えば９０度前後
）回動し、更に、これに外側浮体結合ロッド１２で結合
されている外側浮体４が回動中に全く死点を生ずること
な（必要な角度すなわち１８０度回動する。

次に、第８−＋１２図は第７図の連動機構を左右の浮体
に対して各々取付けた横断面図を示し、中央浮体２′と
外側浮体４が中央浮体結合ロッド９．中間アーム１４及
び外側浮体結合ロッド１２により結合され、中央浮体２
と外側浮体４′が中央浮体結合ロッド９′、中間アーム
１４′及び外側浮体結合ロッド２′により結合されてい
る。第８図は折畳み状態、＄９図は展開途中の状態、第
１０図は展開後の状態を示す。第８図の状態で水中に投
下すると１重力と浮力がより安定した状態に移行しよう
として中央浮体２．２′の下端が開き始め、第９図に示
すごとくモーメントＦ２・ｅ２により中央浮体２，２′
が矢印Ａで示す動きを生じ、これにつれて中央浮体結合
ロッド９．９′が矢印Ｂの方向、外側浮体結合ロッド１
２．　、１２’が矢印Ｃの方向に動き、外側浮体４，４
′が矢印りの方向へ動いて外側へ倒れるので、最終的に
第１０図に示す状態に展開する。

第１０図の状態から折畳まれる場合については、ｇＪ１
１図に折畳み途中の状態、第１２図に折畳み終了の状態
を示す。第１０図の状態でヒンジピン１の部分をロープ
７で吊上げると吊上げ力と浮体の重力によるモーメント
により中央浮体２．ｚの下端が閉じ始め、第１１図に示
すごとく各部が矢印の方向へ動いて外側浮体４，４′が
持上げられ、最終的に第１２図に示す状態に折畳まれる
。第１Ｉ図において０４・Ｇ４が折畳みに対する抵抗モ
ーメントで、Ｇ３・Ｇ３が折畳みモーメントである。Ｇ
４は外側浮体の質量、Ｇ３は中央浮体と外側浮体の合計
質量であってＧ３＞　０４であ賜）、また、寸法的に６
３＞　８４であるからＧ３・Ｇ３＞　Ｇ４・Ｇ４となり
、重力による折畳みができるＯ 本実施例によれば、中央浮体相互間の１８０度の回動に
対して死点な生ぜしめることなく、連動して外側浮体を
中央浮体に対して１８０度回動させることができる効果
を有している。

〔発明の効果〕

本発明によれば、中央浮体の１８０度の開閉運動に連動
して外側浮体を中央浮体に対して１８０度回動させるこ
とができるので、水中投下時に自動的に中央浮体と外側
浮体が展開し、水中から吊上げる時に自動的に中央浮体
と外側浮体が折畳まれ、Ｉ！！開、折畳みに対して余分
な作業を必要とせず、人力と時間を節約できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は従来の折畳式浮体の横断面図、第７図は本
発明の浮体開閉装置の一実施例を示す詳説報 線図、第８〜１２図は本発明の浮体開閉装置を設けた折
畳式浮体の横断面図である。 １．３・・・・・・ヒンジピン、　２　、２’・・・・
・・中央浮体、４．４′・・・・・・外側浮体、８．１
１・・・・・・アーム、９・・・・・・中央浮体結合ロ
ッド、１２・・・・・・外側浮体結合ロッド。 １４・・・・・・中間アーム、１５・・・・・・中心ビ
ン。 才１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数個の浮体をヒンジで連結した折畳式浮体におい
   て、１個の浮体に設けた中間アームとその左右両側の浮
   体とをロッドにて結合し、各ロッドは、回動角度を減じ
   かつ回動半径を増大せしめるごとく中間アームを介して
   連結されたことを特徴とする浮体開閉装置。