JPS61175962A - カ−トリツジのサイドロ−デイング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気テープカートリッジを記録・再生ユニッ
トにローディング／ア、ンローデイング（装着／脱去）
するためのローディング機構に関し、特にカートリッジ
の長手方向に挿入及び排出するためのサイドローディン
グ機構に関する。

磁気テープをカートリッジ内に収容した磁気テープカー
トリッジは、録音及び録画用に広く用いられており、更
に情報処理の外部記憶用にも用いられるようになってい
る。係る外部記憶用の大容量記憶装置では、多数の磁気
テープカー）　ＩＪツジを収納する収納棚が設けられ、
この収納棚に磁気テープカートリッジを収納しておき、
メカニカルハンドが必要な磁気テープカートリッジを収
納棚より瑣り出し、磁気テープカートリッジのリード／
ライト（記録／再生）ステーションに持ち運んでセット
し、係る磁気テープカートリッジのリード／ライトを行
ない、リード／ライト後リード／ライトステーションよ
り取り出し、収納棚に収納するように構成された一檜の
自動倉庫によって構成されている。

このような磁気テープカートリッジには、従来円筒形の
特殊な磁気テープカートリッジが用いられていたか、近
年ビデオテープとして利用されている偏平角形の磁気テ
ープカートリッジを用いて低価格化を図るものか提案さ
れている。

〔従来の技術〕

係る磁気テープカートリッジを記録／再生するには、リ
ード／ライトステーションに係るカートリッジをローデ
ィングする必要がある。

このため、従来第１０図に示す様なフロントローディン
グ方式が用いられていた。装置６に対しカートリッジ３
を内部の磁気テープ保護用のふた３０を前面に短手方向
Ａに挿入することによって装置ｉ６内にローディングし
ていた。ローディング後は、ふた３０が開放され、引出
しローラ６０゜６１をガイド６２，６３に沿って移動さ
せることによって内部の磁気テープ３１が引き出され、
回転磁気ヘッド（図示せず）に当接され記録Ｏ再生か行
なわれる。

このようなフロントローディング方式では、神よってカ
ートリッジ３は基準面Ｒ８に位惑（れるので、ローディ
ング上部台がよい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

し４かしながら、前述の自動倉厚形式の装置等において
は、カートリッジ３を長手方向に収納、取るアクセッサ
ＩＡ、ＩＢ（後述）の移動距離か短くなることから、長
手方向に麦述するハンド２がカートリッジ３を把持して
取扱いたいとの要求がある。このようなカートリッジ３
をフロントローディング方式のものにローディングする
には、ハンド２に回転機構を設け、いったん長手方向に
把持したカートリッジ３を回転させて短手方向に把持し
直す必要かあり、構成が極めて複雑となるという問題が
生じてεまた。又、人手によるローディングの場合でも
、記録再生部の幅が広くなるという問題点か生じていた
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、カートリッジを長手方向から記録φ再生部へ
挿入、脱去しつるサイドローディング機構を提供するに
ある。

このため、本発明は、長手方向に挿入されたカートリッ
ジをテープ走行位１ｔにローディングするためのカート
リッジのサイドローディング機構において、該挿入され
たカートリッジを収容するホルダと、該ホルダを挿入位
置とテープ走行位置の間でＸ方向に移送する移送手段と
、該ホルダ内において該カートリッジをＹ方向の基準位
置に誘導及び離脱させるＹ方向の駆動手段とを有するこ
とを特徴としている。

〔作　用〕

本発明では、挿入されたカートリッジをホルダに収容し
、ホルダをテープ走行位置に移送手段で移送するととも
にホルダ内の基準位置にカートリッジを誘導及び離脱さ
せる駆動手段を設けることによってテープ走行位置では
カートリッジが基準位置にセットされるようにし、サイ
ドローディングを冥現するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第２図は本発明サイドローディング機構が用いられる装
置の一例構成図を示し、大容量記憶装置を示している。

図中、ＬＣＦ、ＲＣＦは各々レフトコントロールフレー
ム、ライトコントロールフレームであり、装置の両端に
設けられ、主制御回路、アクセッサ駆動回路等が設けら
れるもの、ＤＥＦ。

ＳＥＦ、ＴＥＦは各々ハニカムフレームであり、両壁面
に磁気テープカートリッジ（以下カートリッジと称す）
３を長手方向に収容する収納棚４が設けられるとともに
後述するアクセッサのガイドレールＲＬＵ　、ＲＬＬが
上部、下部に設けられるものである。ハニカムフレーム
ＴＥＦには、本発明に係るサイドローディング機構が設
けられカートリッジ３のリード／ライトを行うためのリ
ード／ライトステ−ション（再生・記録部）と、外部か
ら新しいカートリッジ３を投入するためのエントリステ
ーション５Ａ及び外部へ不要なカートリッジを排出する
ためのエグジットステーション５Ｂとか設けられている
。ＩＡ及びＩＢは各々レフトアクセッサ、ライトアクセ
ッサであり、各々ハンド２を上下方向（Ｙ方向）及び両
側の収納棚４にアクセスするため回転方向（２方向）に
駆動すルトトモに、レフトコントロールフレームＬＣＦ
ライトコントロールフレームＲＣＦをホームポジション
として上下のレールＲＬＵ　、ＲＬＬに沿って３つのハ
ニカムフレームＤｇＦ、ＳＥＰ、ＴＥＦ内を移動するも
のである。

第２図実施例の動作を説明すると、レフト又はライトア
クセッサＩＡ又はＩＢは指令によりレールＲＬＵ　、Ｒ
ＬＬに沿ってＸ方向に移動し、更にハンド２をＹ（上下
）方向に駆動して所望の収容棚４のカートリッジ３の位
置にハンド２を位置決めし、その位置においてハンド２
を駆動してカートリッジ３を取り出し把持し、次にリー
ド／ライトステーションまでアクセッサＩＡ、ＩＢが移
動してカートリッジ３を搬送し、ハンド２を駆動してカ
ートリッジ３をリード／ライトステーションベローディ
ングセットする。リード／ライト終了後は同様にしてカ
ートリッジ３をリード／ライトステーションからハンド
２で取り出し把持し、同様に搬送して元の収納棚に納め
る。カートリッジ３をエントリステーション５Ａから収
納棚４へ、収納棚４からエグジットステーション５Ｂへ
搬送する場合も同様である。従って、大容量記憶装置で
はハニカムフレームＤｇＦ　、ＴＥＦ　、ＳＥＰ内の収
納棚４に収納されている所望のカートリッジ３をアクセ
ッサＩＡ、１Ｂがハンド２によって取り出し、リード／
ライトステーションへ搬送してカートリッジ３をセット
して、カートリッジ３のリード／ライトを行い、リード
／ライト後、り一ド／ライトステーションからカートリ
ッジ３をハンド２で取り出し、アクセッサＩＡ、ＩＢで
搬送して元の収納棚４に収納返却させるよう動作する。

第１図は本発明に係るサイドローディング機構の一実施
例全体斜視図であり、第３図はその断面図、第４図はそ
の上面図及び横面図である。

図中、７は移送手段であり、７０はそのベースフレーム
であり、両側にガイド穴７０α、？（１を有しているも
の、７１はＸモータであり、ベースフレーム７０に設け
られ、後述するホルダをＸ方向に移送するもの、７２は
駆動プーリであり、歯車機構７１αを介しＸモータ７１
により回転されるもの、７３は従プーリであり、ベース
フレーム７０上に設けられ、駆動プーリ７２との間に駆
動ワイヤ７４が張架されるもの、７５は２モータテアリ
、ベースフレーム７０上に設ケラれベースフレームを上
下（Ｚ）方向に駆動するもの、７６α、７６ｂは各々ピ
ニオンギヤであり、軸７６ｄに設けられ、２モータ７５
のウオームギヤ７５ｃＬに係合する軸７６ｄの右端に設
けられた駆動ギヤ７６Ｃの回転によって回転するととも
に後述するラックと係合してベースフレーム７０を上下
動せしめるもの、？７ｔＬ、７７６は支持金具であり、
ベースフレーム７０上に設けられ軸７６ｄを支持するも
の、７８α、７８６はラックであり、外板ＢＳに設けら
れ、ピニオンギヤ７６Ｇ、７６４と係合するもの、７９
はリセットレバーであり、ベースフレーム７０に回転可
能に設けられ、後述するホルダのリセットガイドと係合
してカートリッジを基準位置から離脱する方向に駆動す
るものである。５（ＳＯ）はカートリッジホルダ（以下
ホされ；たカートリッジ３を収容するものであり、基準
位置セット用の係合部８０α、８０ｂが設けられている
もの、８１α、８１Ａ、８１Ｃ，８１ｄはガイドローラ
であり、ホルダ８０の上部に設けられ、ガイド穴７０α
、７０６と係合するもの、８２はリセットガイドであり
、ホルダ８０の上部にガイド穴７０αより突出するよう
に設けられ、リセットレバー７９を駆動するもの、８３
は駆動用保合部であり、ホルダ８０の上部に設けられ、
ピンｇ３ｉｚに一対のブーＩＪ　７２　、７３間に張架
された駆動ワイヤ７４が接続されるもの、８４はセット
用レバーであり、ホルダ８０の上部に回転可能に設けら
れ、側板ＢＳの傾斜ガイドＢＳ（ｇ４図の軸７６ｄの下
部点線で図示）に当接してホルダ８０内のカートリッジ
３を基準位置方向に誘導駆動するものである。従って、
ホルダ８０にはＹ方向の基準位置である係合部８０ａ、
８０Ａが設けられるとともにガイドローラ８１α〜８１
ｄによってベースフレーム７０のガイド穴７０α、７０
ｂに沿ってＸ方向に移動可能にベースフレーム７０に支
持され、Ｘモータ７１の回転による駆動プーリ７２の回
転により従プーリ７３との間で張架された駆動ワイヤ７
４が駆動されて、駆動ワイヤ７４に接続された駆動用係
合部８３を介しホルダ８０が前述のＸ方向に移動する。

又、ベースフレーム７０は、２モータ７５の回転による
ピニオンギヤ７６α、７６Ａの回転により、ラック７８
α、７８邊上を図示しない直線ガイドに沿って上下（Ｚ
）方向に移動する。一方、ホルダ８０のセット用レバー
８４は、側板ＢＳに設けられた傾斜ガイドｎｌに従って
回動し、ホルダ８０内のカートリッジ３を基準位置方向
（＋Ｙ方向）に駆動し、ベースフレーム７０のリセット
レバー７９はホルダ８０のリセットガイド８２と係合し
てホルダ８０内のカートリッジ３を基準位置から離脱す
る方向（−Ｙ方向）に駆動する。

次に、第１図、第３図及び第４図実施例構成の動作につ
いて、第５図から第９図の動作説明図を用いて説明する
。

■　第５図に示す如く、ホルダ８０は挿入、取出位置：
にあり、この状態でハンド２によりカートリッジ３がホ
ルダ８０内化長手方向に挿入される。

■　次に、Ｘモータ７１か回転することにより歯車機構
７１ｃＬを介し駆動ブー９７２か回転し、これによって
従プーリ７３との間ζζ張架された駆動ワイヤ７４が駆
動される。このため、ホルダ８０は、駆動ワイヤ７４に
接続する駆動用保合部８３によって、ガイドローラ７１
α〜７１ｄがガイド穴７０α、７０１ｊに沿って移動す
るに従いＸ方向（走行位置方向）に移動する。この移動
に伴ない、側板ＢＳの傾斜ガイドＢｄ番ζ係合するセッ
ト用レバー８４も傾斜ガイドｎｌに従って回動し、ホル
ダ８０内のカートリッジ３をホルダ内において基準位置
に設けられた係合部８０α、８０ｂに向って押し付け、
カートリッジ３をホルダ８０内に基準位置にセットする
。ホルダ８０がＸ方向の走行位置に移送終了した状態が
第６図であり、この状態では、セット用レバー８４がカ
ートリッジ３をホルダ８０内に８いて基準位置に押し付
け、カートリッジ３の端部を基準位置用保合部８０α、
８０ｋに当接させている。従って、カートリッジ３は第
９図の如くＸ方向に移送されながらＹ方向に駆動されて
、Ｘ方向の走行位置及びＹ方向の走行位置である基準位
置Ｒ８にロードされることになる。

■　次に、第７図（Ｂ）に示す如く、Ｘモータ７５が回
転し、ウオームギヤ７５αによって駆動ギヤ７６Ｃが回
転されて軸７６ｄが回転する。これによってラック７８
α、７８ｂと係合するピニオンギヤ７６α、７６ｂが回
転し、ベースフレーム７０は図示しない直線ガイドに沿
って下降し、ホルダ８０、即ちカートリッジ３は２方向
のテープ走行位置に到達する。これによってｘ、ｙ、ｚ
方向の走行位置への位置決めか完了し、従来と同様カー
トリッジ３のふた３０の開放、引出しローラ６０゜６１
による磁気テープ３１の引き出しが行なわれ、記録・再
生動作が開始される。

■　記録・再生終了後カートリッジ３のふた３０か閉鎖
され、ステップ■と同様２モータ７５を逆回転して第６
図の状態に復帰させる。

■　次に、Ｘモータ７１をステップ■と同様にＸモータ
７１を逆回転させ、ホルダ８０をＸ方向の走行位置から
挿入・取出し位置に戻す。この時、ホルダ８０に設けら
れたリセットガイド８２か復路中にベースフレーム７０
のリセットレバー７９の先端と係合し、リセットレバー
７９を第８図（４）の如く回転せしめ、これによってリ
セットレバー７９の係合ピン７９αによってホルダ８０
内の、カートリッジ３を基準位置から離脱する方向に押
し着は駆動する。この時、前述のセット用レバー８４は
傾斜ガイドＢＳ’の傾斜凹みに位置しているので、カー
トリッジ３の基準位置方向への押し付は力は生ぜず、カ
ートリッジ３はホルダ８０内の基準位置から離れ、取出
し可能位置まで移動する。

尚、カートリッジ３はその後ハンド２によってホルダ８
０から堆り出される。

このようにして、ハンド２によってホルダ８０内に挿入
されたカートリッジ３はＸ方向ｉこＸモータ７１によっ
て移送されるとともに基準位置へＹ方向にセット用レバ
ー８４によって押し付けられ、更に２モータ７５ζζよ
って２方向に下降して走行位置にローディングされ、ア
ンローディング時には、走行位置から２方向に上昇した
後、Ｘモータ７１によって取出し位置へ移送されるとと
もｌこ基準位置から離れるＹ方向にリセットガイド８２
によるリセットレバー７９によって駆動され取出し位置
に復帰する。このため、Ｙ方向（基準位置方向）に対す
るカートリッジ駆動の駆動源を要せずにＸ方向の駆動が
可能となる。

上述の実施例では、２方向にホルダ８０を上下動させて
いるが、走行位置への移送に２方向の移動を要しない時
は、２方向の上下動も必要なく、このための機構を省く
ことができ、又、Ｙ方向の駆動も別途プランジャーマグ
ネット等を設けて行ってもよい。更に、大容量記憶装置
に用いた例で説明したが、通常のビデオデツキ等の周知
のものに適用してもよい。

以上本発明を一実施例により説明したか、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形か可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以、上説明した様に、本発明によれば、長手方向に挿入
されたカートリッジテープを走行位置にローディングす
るためのカートリッジのサイドローディング機構におい
て、該挿入されたカートリッジ−を収容するホルダと、
該ホルダを挿入位置と。

テープ走行位置の間でＸ方向に移送する移送手段と、該
ホルダ内において該カートリッジをＹ方向の基準位置に
誘導及び離脱させるＹ方向の駆動手段とを有することを
特徴としているので、長手方向から挿入されたカートリ
ッジをＸ方向の走行位置及びＹ方向の基準位置に正確に
セットでき、サイドローディングを実現できるという効
果を奏し、サイドローディングしても正確に記録・再生
副へのセットが可能となる。又、その構成もホルダを用
いているので簡単であり、安価にしかも容易に実現でき
るという効果を奏する他に動作が確実であり、セットミ
スが生じることを防止しつるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成の全体斜視図、第２図は
本発明の適用される装置の一例構成図、５ｇ３図は第１
図実施例構成の断面図、第４図は第１図実施例構成の上
面図及び横面図、第５図、第６図、第７図及び第８図は
第１図構成の動作状態説明図、第９図は第１図構成の動
作説明図、第１０図は従来のローディング状態説明図で
ある。 図中、３・・・カートリッジ、７・・・移送手段、８・
・・ホルダ、８４・・・セット用レバー（駆動手段）、
７９・・・リセット用レバー（駆動手段）。 特許出願人　　富士通株式会社（外１名）代理人　弁理
士　　山　谷　晧　栄 第４図 （Ａ） 第５図 ７０ｏ　　７１　　　Ｂ！ａ 第６図 ８θａ８／ａ　７０ａ　７７８２８１ｂ　８０ｂ（Ａ） ８θａＥＩＩａ　　７７　　θ２３Ｂｌｂ８θｂ８゜第
８図 ３θ　　　　　　３ 第１０図 Ｓ （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長手方向に挿入されたカートリッジをテープ走行位置に
   ローディングするためのカートリッジのサイドローディ
   ング機構において、該挿入されたカートリッジを収容す
   るホルダと、該ホルダを挿入位置とテープ走行位置の間
   でＸ方向に移送する移送手段と、該ホルダ内において該
   カートリッジをＹ方向の基準位置に誘導及び離脱させる
   Ｙ方向の駆動手段とを有することを特徴とするカートリ
   ッジのサイドローディング機構。