JPS61169409A - 部品の全数整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば振動パーツフィーダの排出口に下向きに
傾斜して接続されるシュートに設けられ、該シュート上
の移送部品の全数を一定の姿勢に揃えて次工程に供給す
る部品の全数整送装置に関する。

〔従来技術及びその問題点〕

本出願人が先に提案した部品の全数整送装置（特願昭５
７−１５４８６９号）について第４図〜第７図を参照し
て説明する。

第４図及び第５図は該部品全数整送装置の概略的な部分
断面平面図及び部分断面側面図（なお図をわかり易くす
るために各部は必ずしも実際の寸法比では示されていな
い）でおるが、これら図に２いて振動パークフィーダに
）には時計方向に巻回するスパイラル状のトラックが形
成され、このトラックの排出端にシュート＃２１１が接
続される。シ。

−トｔｚυは傾斜して配設され、パーツフィーダ（７）
から−個宛部品ｌが供給される。本実施例に適用される
部品ｌは一角部に切欠きを有する平板状の部品であって
、以下に述べる構成によシ第４図の（１Ｆで示す姿勢に
矯正されてシュートＱυの図示省略された下端から一個
宛次工程に供給される。

シ、Ｓ−）　２１１は第４図及び第５図では概略的に図
示されているが、上流側から）−次、これに近接して、
もしくはこれに接続してゲート装置の、部品姿勢判別装
置＠、垂直回転部間、水平回転部四及び部品通過検出装
置面が設けられている。図示せずとも、部品姿勢判別装
置［有］、部品通過検出装置（２）の出力信号はマイク
ａ　７　ｏセッサに供給され、所定のプログラムに従っ
てゲート装置の、垂直回転部（至）及び水平回転部四を
駆動する信号を該マイクロプロセッサから発生する。

ゲート装置（乃は軸（５３１のまわりに揺動するゲート
５３から成り、部品ｌを−たんこ＼で集めて、−個宛分
離して下流側に供給する働らきをする。部品姿勢判別装
置（２３は光源−、プリント基板５！１９、この基板（
ト）上に取り付けられた３個のホトトランジスタ（至）
から成っている。光源（ロ）の直下方のシュート（２１
＋には姿勢を判断すべき部品ｌの形状に応じて３個の貫
通孔（５７ａ）（５７ｂＸ５７ｃ）が形成され、これら
貫通孔（５７ａ）（５７ｂ）（５７ｃ）の直下方に位置
するように３個のホトトランジスタωが配列されている
。貫通孔（５７ａ　）（５７ｈ）（５７ｃ）は部品（Ｉ
Ｉの切欠きの位置を判別するように配列されている。す
なわち、第１の貫通孔（５７ａ）直下のホトトランジス
タ田はいわゆる同期用であって、第１の貫通孔（５７ａ
）を部品ｌが遮へいしたときの他の貫通孔（５７ｂ）（
５７ｃ）と部品ｍとの位置関係によって部品の姿勢が判
断される。

水平回転部□□□の詳細は第６図及び第７図に示される
が、この回転部ωは主として水平回転体３１１とストッ
パ（３８ａ）とから成っている。水平回転体６υはベア
リング關により支承され、シー−）ｔ２ｎに形成された
円形の貫通孔（至）に遊合しており、一対のスペーサ部
材（３３ａ）（３３ｈ）を介してシーート（２１１に対
して固定されたロータリ・アクチ、エータｃ１２の駆動
軸図により１８０°回動駆動される。また水平回転体Ｃ
υの上面にはシュート翻の移送路■と同一の巾の溝（３
１ａ）が回転体６υ上の移送路として形成され、この溝
（３１Ｊ１）の底面はシ、−）［２１１の移送路（７）
と同一レベル上にあり、常にこの移送路■と図示するよ
うに整列して停止するように回転体６１）は位置規制さ
れている。また溝（３１ａ）はシ、、−）ｄυの移送路
■の一部をも構成するものであるが、部品（υの　　□
長さの倍よシ少□し大きい長さを有し、ストッパー（３
８ａ）との関連で部品（１）１個を一時的に収容するよ
うに構成されている。

ストッパー（３８ａ）μロッド状であって、その先端部
は回転体６１）の中心部に形成された孔に遊合状態で係
合しており、王ヤーシリンダー（至）によって上下方向
に駆動される。すなわちエヤーシリンダ（至）の駆動０
ツド３７）がストッパ一本体例ｉＣ固定されており、上
述のストッパー（３８ａ）はこの本体（倶のａツド部と
して一体的に形成されている。エヤーシリンダ（至）は
図示せずともシ、−）１２１１の一対の側壁部（２９ａ
）（２９ｂ）上に固定されたブラケットに固定され、ス
トッパー（３８ａ）の上下運動を案内するガイド部材（
４１も同ブラケットに固定されている。ストッパ本体（
至）にはウレタンゴム１３！ｌが貼着されて２リ、これ
によりストッパ本体側がガイド部材ｔ４Ｑに衝突すると
きの衝げきを緩和している。すなわちガイド部材（４１
はストッパー（３８ａ）の降下位置を規制する働らきも
している。

部品通過検出装置＠は光源６Ｂ及びプリント基板（６７
Ｊ上に固定されたホトトランジスタ關かう成り、光源ｌ
６１１の直下方のシーートｃｌ！ｖには貫通孔−が形成
され、この直下方に位置するようにホトトランジスター
が配列されている。従って、この貫通孔ｆｉｅ上を部品
（１）が通過するとホトトランジスタ（６３１はオン・
オフするが、このオン拳オフ信号がマイクロプロセッサ
に供給される。

以上のように構成される水平回転部（至）の上流側には
垂直回転部（２４＋が設けられているが、その移送路（
４Ｇがシ、−Ｎ２１１の移送路■に対し垂直な面内で回
動する他は同様に構成されている。

部品（１）が姿勢判別装置［有］により方向を転換すべ
きであると判別されると、水平回転部■においてはエヤ
シリンダ（至）が駆動され、ストツバ−（３８ａ）を往
動させて第７図に示す位置をとる。水平回転部田の溝（
３１ａ）内に至った部品（１１は第６図に示すように−
たんストッパー（３８ａ）によシ停止され、この後、ａ
−タリアクチ、エータ６２が駆動され、水平回転体ｒ３
υは１８０６回動する。これにより部品（ＩＩは方向転
換して、シ、−）ｔ２１１の下流側の移送路夏へと導か
れる。部品通過検出装置−により部品（１）の通過が検
出されると、この信号によジゲート装置のが作動して次
の部品（１）を姿勢判別装置Ｏに供給する。

垂直回転部（至）では表裏を変えるべき部品（１）が反
転されるのであるが、水平回転部（至）と同様に、やは
りストッパーにより一たん部品（１）を停止させている
。ストッパーは第７図に示すような構成を有するのであ
るが、これらストッパーの取付は作業は面倒でちゃ、こ
れらストッパーにより一たん停止させるもの＼高速でス
トッパーに部品（１１が衝突したときには、これによシ
バね返るので戻るまで回転部が作動するのを待たねばな
らない。これでは整送効率を悪（する。

また、ストッパー（３Ｓａ）と溝（３１ａ）の側壁部と
の間に部品（１１が斜めになってつまることもある。

溝（３１ａ）の部品移送面上にはストッパー（３８ｍ）
の先端部が係合する穴が形成されているが、この穴はか
なり大きいのでストッパー（３８ａ）が上方へと復動し
て穴と係合していないときには部品（１）が通過時にひ
つか＼り停止する恐れもおる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の第１発明は以上の問題に鑑みてなされ、ストッ
パーを用いることなく上記回転部で部品を方向転換又は
反転させることができる部品の全数整送装置を提供する
ことを目的とする。

また、一般にシュートの下端ではストッパーによ多部品
を停止させ、何らかの吸着手段により部品を一個宛吸着
して次工程に供給するようにしているが、この供給速度
より整送速度の方が大きいとシュートの下端部では部品
がオーパフａ−の状態になる。このような場合、上述の
ようなストッパーで上流側から送られる部品を停止させ
ておくこともできるのであるが、本発明の第２発明は、
このような場合でも従来のようなストツノ（−を省略す
ることができる部品の全数整送装置を提供することを目
的とする。

〔手　段〕

以上の第１の目的は、部品移送用シュート、このり、−
）Ｋ近接して設けられた部品姿勢判別装置、前記シュー
トの移送面と同一面内で、またはこれに垂直な方向に１
８０″′回動可能な移送路を有する回転体から成り、前
記部品姿勢判別装置が部品を方向転換または反転させる
べき出力を生じたときは前記回転体の移送路に供給され
た一個の部品を前記回転体を１８０’回動させることに
より該部品を方向転換または反転させて、前記シュート
の下流側へと導くようにした部品の全数整送装置におい
て、前記回転体の移送路上に近接して部品通過検出装置
を設け、該部品通過検出装置が部品の通過を検出し、か
つ前記部品姿勢判別装置が該部品を方向転換または反転
させるべき出力−を生じているときには前記回転体を１
８０”回動させるようにしたことを特徴とする部品の全
数整送装置、によって達成される。

また以上の第２の目的は部品移送用シュート、このシュ
ートに近接して設けられた部品姿勢判別装置、前記シュ
ートの移送面と同一面内で、またはこれに垂直な方向に
１８０°回動可能な移送路を有する回転体、該回転体の
下流側に設けられた部品オーバフロー検出手段から成り
、前記部品姿勢判別装置が部品を方向転換または反転さ
せるべき出力を生じたときに前記回転体の移送路に供給
された一個の部品を前記回転体を１８０”回動させるこ
とにより該部品を方向転換ま九は反転させて、前記シュ
ートの下流側へと導くようにした部品の全数整送装置に
おいて、前記回転体の移送路に近接して部品通過検出装
置を設け、該部品通過検出装置が部品の通過を検出し、
かつ前記部品オーバフロー検出手段が部品のオーバフロ
ーを検出しているときには前記回転体を１８０″より小
さい角度だけ回動させて該部品を前記移送路内に止める
と共に該回転体より上流側の部品は該回転体の側壁部に
より停止させるようにしたことを特徴とする部品の全数
整送装置、によって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による部品の全数整送装置につい
て第１図〜第３図を参照して説明する。

なお、第１図〜第３図では要部のみが図示され他は従来
例の第４図〜第７図と全（同様の構成とする。対応する
部分については同一の符号を付すものとする。

すなわち、本実施例では第１図に示すように水平回転部
げにおいてストッパーは省略されている−なお、垂直回
転部は図示せずとも同様にストッパーは省略されている
ものとする。

第１図に示すように回転体ｒ３１）の溝（３１ａ）の移
送床（３１ｂ）の上方には上流側に偏倚して発光素子１
′７０が配設され、これと対向して孔σりが移送床（３
１ｈ）に形成され、この直下方に受光素子ＣＩυが配設
されている。孔σ３上に部品（１１が存在しないときに
は発光素子σＧからの光線は受光素子σＤに投射される
。

すなわち、発光素子σａ、孔σ２、受光素子συによっ
て部品通過検出装置が構成される。受光素子１７１）の
検出信号は従来例で説明したマイクロプロセッサ−に供
給される。図示せずとも垂直回転部も同様に構成されて
いるものとする。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

上流側の部品姿勢判別装置囚により方向転換させるべき
であると判別された部品が第２図の状態にある水平回転
部Ｗの溝（３１ａ）内に至り孔σり上を通過すると一一
タリアクチーエータＣ＋γが直ちに作動して回転体（Ｉ
ｎを１８０＠回動させる。すなわち、部品（１１の先端
が孔σ４を通過し、次いで後端が通過したことを受光素
子συが検出すると、この検出信号と、部品姿勢判別装
置のの判別出力とによシー−クリアクチュエータ０邊が
駆動される。なお、孔σ４の位置及び部品の形状、大き
さによっては部品の先端が孔σりを通過すると共にロー
タリアクチ９、二−タ国′を作動させるようにしてもよ
い。いづれにしても回転体６υの回動開始時には部品は
回転体６υの溝（３１ａ）内に完全に収まっていて、そ
の一部がシー−）！２υの移送路艶側にはみ出ているこ
とはないものとする。

回転体６Ｄが１８０＠回動することにより部品（１７は
前後を逆にして、すなわち方向を転換させてシュート１
２１１の下流側へと導かれる。上流側の垂直回転部でも
同様な作用を行う。

部品が孔σ４上を通過しても部品姿勢判別装置のが転換
させるための出力を生じていないことにはａ−タリアク
チ、１エータ（至）は作動せず、部品はその１％−の姿
勢で溝（３１ａ）を通過する。

第４図に示す通過検出装置−で部品の通過が検出される
と上述したようにゲート装置■が作動して次の部品を解
放する。また、水平回転部げにおいて回転体６υは１８
０°復動する。

シ、−）（２１１の下流側で部品がオーバフローである
ことが検出され、部品が水平回転部（至）内で通過が検
出された・ときにはａ−タリアクチ、エータ６２は１８
０６よシ小さい角度だけ、例えば第３図に示すように時
計方向に４５°回転体６３を回動させる。部品（１１は
一点鎖線で示すようにシ、−）（２１１の側壁部（２９
ｂ）に当接して停止し溝（３１ａ）内に収められる。

もし上流側から部品（１ｆ′が到来すれば二点鎖線で示
すように回転体６υの側壁部（３１ｃ）により停止させ
られる。然しなから、本実施例ではゲート装置のによっ
て次の部品が供給されるのを阻止するので、このような
ことはない。いづれＫしても水平回転部四から下流側へ
の部品の供給が停止させられる。

オーパフａ−の状態が解除されるとａ−タリアクチーエ
ータ６２が作動して回転体Ｃ１１）は時計方向か反時計
方向に回動して溝（３１ａ）をシ、−）Ｃ１ｌの移送路
（至）と整列させる位置をとらせるのであるが、部品（
１１’の方向を転換させるべき出力が姿勢判別装置のか
ら出ているときには、回転体Ｃｌ１）は更に時計方向に
回動して部品（１Ｆの方向を転換させてシュートｒ２１
１の下流側へと導く。転換させる出力が出ていないとき
には反時計方向に回動させて部品（１ｒの姿勢をそのま
＼にして下流側へと導く。

以上述べたように本実施例では従来のようにストッパー
が用いられることがないので、装置全体を一段と簡素化
することができる。また、部品の通過を検出する孔σり
も非常に小さくすることができるので、これにより通過
する部品がつまるということがない。更にストッパーに
より部品を−たん停止させてから回動部を回動させるの
ではな（て、回動部の所定位置を通過した直後に回動さ
せるようＫしているので整送効率を向上させることがで
きる。また、オーパフａ−解除のためＫ特にストッパー
を設ける必要もない。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では水平回転部Ｗの他に垂直回転
部も設けられるものとしたが、適用される部品の形状に
よってはいづれか一方を省略するようにしてもよい。

また以上の実施例では部品の通過を検出する孔σ２を溝
（３１ｍ）の−１側端部に偏倚して形成したが、中央部
に形成するようにしてもよい。この場合には溝（３１ａ
）の長さを大きくすることが必要であるが、回転体６υ
を１８０’回動させた後に、また逆方向に１８０１１回
動させる必要がなくなる。

ａ−タリアクチ、エータ６１は空気圧により作動される
ものであってもよく、又電動機、例えばパルスモータも
しくはステップモータであってもよい。また通過検出装
置も他の構成、例えば光７アイパを用いるものであって
もよい。

〔発明の効果〕

本発明の部品の全数整送装置によれば装置全体を従来よ
り一段と簡素化することができ、部品のつ１シ現象も殆
んど皆無とすることができる。更に整送効率を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による部品全数整送装置におけ
る要部の断面側面図、第２図は同平面図、第３図は同要
部の作用を説明するための平面図、第４図は従来例とし
ての部品全数整送装置の概略平面図、第５図は同側面図
、第６図は同装置における水平回転部の詳細を示す部分
断面平面図、第７図は同水平回転部の部分断面側面図で
ある。 なお図において、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品移送用シュート、このシュートに近接して設
   けられた部品姿勢判別装置、前記シュートの移送面と同
   一面内で、またはこれに垂直な方向に１８０°回動可能
   な移送路を有する回転体から成り、前記部品姿勢判別装
   置が部品を方向転換または反転させるべき出力を生じた
   ときは前記回転体の移送路に供給された一個の部品を前
   記回転体を１８０°回動させることにより該部品を方向
   転換または反転させて、前記シュートの下流側へと導く
   ようにした部品の全数整送装置において、前記回転体の
   移送路上に近接して部品通過検出装置を設け、該部品通
   過検出装置が部品の通過を検出し、かつ前記部品姿勢判
   別装置が該部品を方向転換または反転させるべき出力を
   生じているときには前記回転体を１８０°回動させるよ
   うにしたことを特徴とする部品の全数整送装置。
2. （２）部品移送用シュート、このシュートに近接して設
   けられた部品姿勢判別装置、前記シュートの移送面と同
   一面内で、またはこれに垂直な方向に１８０°回動可能
   な移送路を有する回転体、該回転体の下流側に設けられ
   た部品オーバフロー検出手段から成り、前記部品姿勢判
   別装置が部品を方向転換または反転させるべき出力を生
   じたときは前記回転体の移送路に供給された一個の部品
   を前記回転体を１８０°回動させることにより該部品を
   方向転換または反転させて、前記シュートの下流側へと
   導くようにした部品の全数整送装置において、前記回転
   体の移送路に近接して部品通過検出装置を設け、該部品
   通過検出装置が部品の通過を検出し、かつ前記部品オー
   バフロー検出手段が部品のオーバフローを検出している
   ときには前記回転体を１８０°より小さい角度だけ回動
   させて該部品を前記移送路内に止めると共に該回転体よ
   り上流側の部品は該回転体の側壁部により停止させるよ
   うにしたことを特徴とする部品の全数整送装置。