JPS61169257A - シヤトル型ラインプリンタ装置 - Google Patents
シヤトル型ラインプリンタ装置Info
- Publication number
- JPS61169257A JPS61169257A JP1022485A JP1022485A JPS61169257A JP S61169257 A JPS61169257 A JP S61169257A JP 1022485 A JP1022485 A JP 1022485A JP 1022485 A JP1022485 A JP 1022485A JP S61169257 A JPS61169257 A JP S61169257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer bank
- magnetic circuit
- line printer
- circuit section
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシャトル型ラインプリンタの改良に係り、特に
印字機構を搭載したハンマバンクの揺動によって発生す
る振動を解消するため゛の手段として、ハンマバンクの
駆動源である可動コイル型リニアモータの磁気回路部が
利用されたシャ１−ル型ラインプリンタ装置に関する。
印字機構を搭載したハンマバンクの揺動によって発生す
る振動を解消するため゛の手段として、ハンマバンクの
駆動源である可動コイル型リニアモータの磁気回路部が
利用されたシャ１−ル型ラインプリンタ装置に関する。
第３図は従来のシャトル型ラインプリンタ装置の構造を
示す要部正面図である。
示す要部正面図である。
同図に示す如〈従来のラインプリンタ装置は、装置固定
台１に設けられたレール２上を矢印Ａ−Ａ”方向に揺動
しながら図示されない用紙に印字を行うハンマバンク３
と、該ハンマバンク３を駆動スるための円筒型リニアモ
ータ４とで構成され、リニアモータ４は装置固定台１側
に固定された円筒型磁気回路部４２と、ハンマバンク３
側に固定された円筒型可動コイル４１とで構成されてい
る。
台１に設けられたレール２上を矢印Ａ−Ａ”方向に揺動
しながら図示されない用紙に印字を行うハンマバンク３
と、該ハンマバンク３を駆動スるための円筒型リニアモ
ータ４とで構成され、リニアモータ４は装置固定台１側
に固定された円筒型磁気回路部４２と、ハンマバンク３
側に固定された円筒型可動コイル４１とで構成されてい
る。
そしてハンマバンク３の方向転換は、位置センサ５から
の情報によって可動コイル４１に対する供給電流の方向
を切り換える制御部６の指令によって実行される。
の情報によって可動コイル４１に対する供給電流の方向
を切り換える制御部６の指令によって実行される。
なおリニアモータ４の動作原理は、フレミング左手の法
則によるものであることは周知のとおりである。
則によるものであることは周知のとおりである。
然し上記シャトル型ラインプリンタ装置に装備されるハ
ンマバンク３の重量は通常３〜／ＩＫｇであり、これを
２〜５１１ｚで揺動させるので方向転換時の衝撃による
大きな振動が発生ずる。
ンマバンク３の重量は通常３〜／ＩＫｇであり、これを
２〜５１１ｚで揺動させるので方向転換時の衝撃による
大きな振動が発生ずる。
この振動を緩和するため、従来は図示しないがハンマバ
ンク３とほぼ同質量のバランサを取りつけ、該バランサ
をハンマバンク３と逆位相で揺動させる等の対策が講し
られていた。
ンク３とほぼ同質量のバランサを取りつけ、該バランサ
をハンマバンク３と逆位相で揺動させる等の対策が講し
られていた。
しかし」〕記対策は最近のラインプリンタの小型軽量化
動向に反しバランス部の（＝Ｊ加に伴う大型化が避けら
れない上、揺動駆動源とバラン・す・との連結機構を付
設する必要もあり装置が非常に複雑化している。
動向に反しバランス部の（＝Ｊ加に伴う大型化が避けら
れない上、揺動駆動源とバラン・す・との連結機構を付
設する必要もあり装置が非常に複雑化している。
本発明は上記問題点、即ち振動防止用機構の７＝Ｊ設に
伴う装置の複雑化と大型化とを解決するためになされた
ものである。
伴う装置の複雑化と大型化とを解決するためになされた
ものである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点番よ、ハンマバンクの駆動源である可動コイ
ル型リニアモータを前記ハンマバンクの下方に配設し、
該ハンマバンクに固定されたフラット型可動コイルと、
これを駆動するフラット型磁気回路部とで構成される前
記リニアモータの磁気回路部が可動型に形成され、且つ
該可動型磁気回路部と前記ハンマバンクとが互いに逆方
向へ揺動運動を行うよう構成されてなるシャトル型ライ
ンプリンタ装置によって解決される。
ル型リニアモータを前記ハンマバンクの下方に配設し、
該ハンマバンクに固定されたフラット型可動コイルと、
これを駆動するフラット型磁気回路部とで構成される前
記リニアモータの磁気回路部が可動型に形成され、且つ
該可動型磁気回路部と前記ハンマバンクとが互いに逆方
向へ揺動運動を行うよう構成されてなるシャトル型ライ
ンプリンタ装置によって解決される。
本発明のシャ１〜ル型ラインプリンタは、ハンマバンク
駆動用リニアモータの磁気回路部が可動型に形成され、
且つ該可動型磁気回路部を常にハンマバンクと逆の方向
へ揺動させることによって、該磁気回路部がハンマバン
クのバランサとして動作するようにしたものである。
駆動用リニアモータの磁気回路部が可動型に形成され、
且つ該可動型磁気回路部を常にハンマバンクと逆の方向
へ揺動させることによって、該磁気回路部がハンマバン
クのバランサとして動作するようにしたものである。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第１図は本発明によるシャ１〜ル型ラインプリンタ装置
の一構成例を示す図であって、＋ａｌば斜視図ｆｂｌは
要部側断面図である。
の一構成例を示す図であって、＋ａｌば斜視図ｆｂｌは
要部側断面図である。
なお全図を通じて同一符号は同一対象物を示している。
同図（ａｌに示す如く本発明のラインプリンタ装置は、
ハンマバンク３を駆動するフラット型リニアモータ７が
該ハンマバンク３の下部に配設され、該リニアモータ７
を構成するフラット型可動コイル７１及びフラット型磁
気回路部７２はいずれも偏平型に形成されている。なお
案内機構１１はハンマバンク３の揺動方向を制御する機
構であり、ローラ１０は矢印Δ−八へ方向へ揺動する前
記フラン１−型磁気回路部７２の移動用として設けられ
ている。
ハンマバンク３を駆動するフラット型リニアモータ７が
該ハンマバンク３の下部に配設され、該リニアモータ７
を構成するフラット型可動コイル７１及びフラット型磁
気回路部７２はいずれも偏平型に形成されている。なお
案内機構１１はハンマバンク３の揺動方向を制御する機
構であり、ローラ１０は矢印Δ−八へ方向へ揺動する前
記フラン１−型磁気回路部７２の移動用として設けられ
ている。
同図（ｂｌは上記フラット型リニアモータ及びハンマバ
ンクの形状と相互の関係位置を示した図である。
ンクの形状と相互の関係位置を示した図である。
同図で明らかなようにハンマバンク３に固定されたフラ
ット型可動コイル７１は偏平型に形成され、装置固定台
１上にローラ１０を介して載置されたフラット型磁気回
路部７２の間隙部に非接触で挿入された構造になってい
る。
ット型可動コイル７１は偏平型に形成され、装置固定台
１上にローラ１０を介して載置されたフラット型磁気回
路部７２の間隙部に非接触で挿入された構造になってい
る。
そしてフラン１へ型リニアモータ７への通電によりハン
マバンク３を同図の紙面方向から紙背方向へ、又は紙背
方向から紙面方向へ移動させる。
マバンク３を同図の紙面方向から紙背方向へ、又は紙背
方向から紙面方向へ移動させる。
以下上記フラット型リニアモータを備えたシャ１〜ル型
ラインプリンタ装置の動作を第２図を用いて説明する。
ラインプリンタ装置の動作を第２図を用いて説明する。
第２図は本発明によるシャトル型ラインプリンタ装置の
各構成の動作を示す正面図である。
各構成の動作を示す正面図である。
同図においてハンマバンク３はフラット型可動コイル７
１と一体となって揺動し、該可動コイル７］を駆動する
フラット型磁気回路部７２とは常に逆位相で揺動する。
１と一体となって揺動し、該可動コイル７］を駆動する
フラット型磁気回路部７２とは常に逆位相で揺動する。
即ち例えばハンマバンク３が矢印へ”方向に移動してい
る時は磁気回路部７２は矢印Ａ方向へ移動し、該ハンマ
バンク３が矢印へ方向へ移動している時は磁気回路部７
２は矢印Ｖ方向へ移動する。
る時は磁気回路部７２は矢印Ａ方向へ移動し、該ハンマ
バンク３が矢印へ方向へ移動している時は磁気回路部７
２は矢印Ｖ方向へ移動する。
尚ハンマバンク３と磁気回路部７２とばプーリ兇を介し
てワイヤ１３で接続されている。
てワイヤ１３で接続されている。
第２図においてハンマバンク３と一体化された可動コイ
ル７１に通電すると、前述の如くフレミング左手の法則
によって該可動コイル７１に直進力が作用し矢印Ａまた
はＡ゛方向移動を開始する。
ル７１に通電すると、前述の如くフレミング左手の法則
によって該可動コイル７１に直進力が作用し矢印Ａまた
はＡ゛方向移動を開始する。
この作用と同時に磁気回路部７２にも可動コイル７１と
逆方向の同じ大きさの直進力が発生し、可動コイル７１
とは逆の方向に移ｖＪを開始する。
逆方向の同じ大きさの直進力が発生し、可動コイル７１
とは逆の方向に移ｖＪを開始する。
この双方の反作用を利用しハンマバンク３と磁気回路部
７２とを互いに逆の方向へ移動させることによって、結
果的に磁気回路部７２がハンマバンク３のハランツとし
て動作するようにしたのが本発明である。
７２とを互いに逆の方向へ移動させることによって、結
果的に磁気回路部７２がハンマバンク３のハランツとし
て動作するようにしたのが本発明である。
尚この時逆位相で揺動する両者の可動部重量か同等であ
れば、両者はワイヤ１３が無くとも互いに逆位相の）ぷ
動を持続することができるか、実際にはこのような理想
的な機構を作り、且つこれを長期間にわたって維持する
ことは困難なためワイヤ］３．プーリ１２番こよって両
者が所定の揺動ス１〜ローク内を正常に往復運動するよ
うに制御を行っている。
れば、両者はワイヤ１３が無くとも互いに逆位相の）ぷ
動を持続することができるか、実際にはこのような理想
的な機構を作り、且つこれを長期間にわたって維持する
ことは困難なためワイヤ］３．プーリ１２番こよって両
者が所定の揺動ス１〜ローク内を正常に往復運動するよ
うに制御を行っている。
以上の説明で明らかなように本発明のシャトル型ライン
プリンタ装置は、リニアモータ７の磁気回路部７２を可
動構造にし、これをハンマバンク３と逆方向へ揺動させ
ることによって磁気回路部７２がハンマバンク３のバラ
ンサとして働くようにした点に特徴がある。
プリンタ装置は、リニアモータ７の磁気回路部７２を可
動構造にし、これをハンマバンク３と逆方向へ揺動させ
ることによって磁気回路部７２がハンマバンク３のバラ
ンサとして働くようにした点に特徴がある。
以下第２図を用いて本発明によるシャ１−ル型ラインプ
リンタ装置の動作を具体的に説明する。
リンタ装置の動作を具体的に説明する。
ハンマバンク３が例えば矢印Ａ方向へ揺動して印字を行
っている時は、ハンマバンク３にＩＭＩ定されているフ
ラット型可動コイル７１の影響を受けて磁気回路部７２
は矢印へ゛方向へ移動する。そしてハンマバンク３が矢
印へ°方向に方向を転換すると、磁気回路部７２も矢印
Ａ方向に方向を転換する。そして互いに逆方向の運動を
行うことによってハンマバンク３の揺動時、特に方向転
換時の衝撃が吸収される。
っている時は、ハンマバンク３にＩＭＩ定されているフ
ラット型可動コイル７１の影響を受けて磁気回路部７２
は矢印へ゛方向へ移動する。そしてハンマバンク３が矢
印へ°方向に方向を転換すると、磁気回路部７２も矢印
Ａ方向に方向を転換する。そして互いに逆方向の運動を
行うことによってハンマバンク３の揺動時、特に方向転
換時の衝撃が吸収される。
［発明の効果〕
以上説明したように本発明のシャトル型ラインプリンタ
装置は、ハンマバンクの揺動駆動源であるリニアモータ
の磁気回路部を防振用のバラン・す・と兼用することに
よって、シャトル型ラインプリンタの小型軽量化が実現
できるといった効果類る大なるものである。
装置は、ハンマバンクの揺動駆動源であるリニアモータ
の磁気回路部を防振用のバラン・す・と兼用することに
よって、シャトル型ラインプリンタの小型軽量化が実現
できるといった効果類る大なるものである。
第１図は本発明によるシャトル型ラインプリンタ装置の
−（ハ成例を示す図であって、＋ａ＋は斜視図（ｂｌは
要部側断面図、 第２図は本発明によるシャトル型ラインプリンタ装置の
各構成の動作を示す正面図、 第３図は従来のシャトル型ラインプリンタ装置の構造を
示す要部正面図である。 図中、１は装置固定台、２はレール、３はハンマバンク
、５は位置センサ、６は制御部、７１１；ｌフラット型
リニアモータ、１０はローラ、１１は案内機構、１２は
プーリ、１３はワイヤ、７１番まフラット型可動コイル
、７２はフラット型磁気回路部をそれぞれ示す。 第１図 （ＣＩ） （ｂ）
−（ハ成例を示す図であって、＋ａ＋は斜視図（ｂｌは
要部側断面図、 第２図は本発明によるシャトル型ラインプリンタ装置の
各構成の動作を示す正面図、 第３図は従来のシャトル型ラインプリンタ装置の構造を
示す要部正面図である。 図中、１は装置固定台、２はレール、３はハンマバンク
、５は位置センサ、６は制御部、７１１；ｌフラット型
リニアモータ、１０はローラ、１１は案内機構、１２は
プーリ、１３はワイヤ、７１番まフラット型可動コイル
、７２はフラット型磁気回路部をそれぞれ示す。 第１図 （ＣＩ） （ｂ）
Claims (1)
- 可動コイル型リニアモータをハンマバンクの駆動源とす
るシャトル型ラインプリンタ装置であって、前記可動コ
イル型リニアモータを前記ハンマバンクの下方に配設し
、該ハンマバンクに固定されたフラット型可動コイルと
、これを駆動するフラット型磁気回路部とで構成される
前記リニアモータの前記磁気回路部が可動型に形成され
、且つ該可動型磁気回路部と前記ハンマバンクとが互い
に逆方向へ揺動運動を行うよう構成されてなることを特
徴とするシャトル型ラインプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022485A JPH0641211B2 (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022485A JPH0641211B2 (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169257A true JPS61169257A (ja) | 1986-07-30 |
| JPH0641211B2 JPH0641211B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=11744310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022485A Expired - Lifetime JPH0641211B2 (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641211B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5338121A (en) * | 1992-07-24 | 1994-08-16 | Fujitsu Limited | Shuttle apparatus for printer |
| US5365839A (en) * | 1992-07-24 | 1994-11-22 | Fujitsu Limited | Shuttle printer |
| US5560723A (en) * | 1993-09-20 | 1996-10-01 | Fujitsu Limited | Shuttle driving mechanism of printer apparatus |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP1022485A patent/JPH0641211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5338121A (en) * | 1992-07-24 | 1994-08-16 | Fujitsu Limited | Shuttle apparatus for printer |
| US5365839A (en) * | 1992-07-24 | 1994-11-22 | Fujitsu Limited | Shuttle printer |
| US5560723A (en) * | 1993-09-20 | 1996-10-01 | Fujitsu Limited | Shuttle driving mechanism of printer apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641211B2 (ja) | 1994-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |