JPS61161938A

JPS61161938A - コミユテ−タロ−タ付の直流モ−タ

Info

Publication number: JPS61161938A
Application number: JP60255814A
Authority: JP
Inventors: マーク　ハイロード
Original assignee: ASUGARIYUUMU SA
Current assignee: ASUGARIYUUMU SA
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1985-11-14
Publication date: 1986-07-22
Also published as: US4716330A; DE3485345D1; ATE70392T1; EP0181986B1; EP0181986A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電動機に関し、更に数対の極とコミュテータを
有するロータとを含む型式の直流機に関し、後者は相互
接続要素のグループ内にロータ軸の所に配した１式の長
形要素から成ること、各グループ内の要素の数はステー
タの極の数対に等しいことを特徴とするもの。

ステータは数対の極の多数から成る直流モータ用に現在
存在する必要がある。更に、この必要性は極小さなモー
タの設計にて特に感じる。

例えば、西独特許第１１８８７０９号としてフリッツフ
ァルハーバーに与えたものに開示図形されるような、ス
キュー巻線と共にコアレスロータを有するモータの場合
に、ロータの長手−直径比を減じるために要する場合に
極の大部分数を有するために利点がある。平らなロータ
を有するモータの場合に効果的なロータはワイヤのラジ
アル部の大部分数であるものでない場合に得られること
ができないのは明らかである。

これは極の数対がそれに対して増加した平行性をもって
いない場合に不効率なコイル端である。

しかしながら、大部分対の極数を有するステータに適し
たロータの生産はコミュテータの生産に関する如き液体
の如きのちのに注入された後に固体化され、固体化は重
合により行なわれる。

ブラシの位置と取付にとっては、これら特性はこの場合
に完全に従来型の如く詳細に描写される必要はない。

第２図と第３図に示すコミュテータを作りあげる異なる
部分の製造は場合によりモールド作業などのスタンピン
グ又は機械作業による必要がある。第２、第３実施例の
部分を形成するコミュテータは下記に示してあり、必要
ならベンディング操作により続くブランキング作業によ
り単に作っである。これら作業は板金の薄いブランク上
に実施されており、従って作業は大きく自動化された。

第４．５図は夫々部分と前立面に示しである。

コミュテータのコンポーネント部分１９を示す。

このコミュテータは１２対の極と多対の極毎に３本のコ
イルから成る。コンポーネント部分１９は板銀の部分か
ら始ってブランキングとベンディングにより得られる。

例えばその厚みは０．３網代である。部分１９はラグ２
０ａの内側周縁の一点に備えである環状域２０から成る
。その外周に沿って、部分１９は軸方向に延びるように
右手角にて折り曲げであるラジアル指２１のシリーズに
よりブランクしである。その周縁に沿って、部分１９は
軸方向に延びるように右手角に折り曲げであるラジアル
指２１のシリーズによりブランクしである。この実施例
において、コミュテータの外側直径とその長手はモデル
により２．５１１ｓ＊になっている。部分１９の如き３
個の部分と共に完全なコミュテータを生産するには、そ
れらは第６図に示した如く組み合わされており、絶縁ワ
シャに介在させている。組体は管状プラスチック上に装
備されており又は部分の接着を保証する絶縁材内に埋蔵
されている。第一の実施例において、ロータ巻線のコイ
ルはロータが組立られる時に部分１９に溶接しである。

第７図は３本の環状部２２の組体を図示してあり、２２
は同様に電気の良好な導体である幾つかの他の金属又は
銅であり、それはブランキング作業により単純に得られ
る。

第７図の３つの部分２２は夫々環状域２３を含み、そこ
から部分２４が突出する。第７図に於て、コミュテータ
は８対の極を有するモータのためである限り８個の部分
２４がある。本実施例に於て、コミュテータの回転時に
ブラシと接触するためのものである突出部２４はより小
さい。環状域１１から突出するのは互いに９０°に分布
され４個のコミュテータセグメントを形成するように第
２図の軸方向に右手側に向って延伸する。環状部分９は
第３図に示す形状を有し、そこでは部分８．１０と同軸
であり、それらの間に配分されている。又部分８の環状
域１１と同じ環状域１３から成り、ｂＸ１３の右手と左
手に向って延びる舌を形成する突出部１４からも成る。

最後に部分１０も同様に環状ｔｉｌｉｓ（第３図）から
成り、そこから部分１６は外方と軸方向に突出する残部
を構成される。環状１１．１３．１５の各々は更に内側
上に互いに異なる部分をフィツトし固定するのに使用す
るリブ１７を含む。

ここに図示した実施例において、部分８，９．１０はコ
ミュテータのコンポーネント部分内にフィツトしである
プラスチック材の管状支持体１８により組み立てである
。支持体１８はロータにそれを接続する為にコミュテー
タの一側又は他側上に延伸されている。必要ならば、ロ
ータはロータが所定位置に支持しである独立の軸又はベ
アリング上に装着しであるようにロータの巻線は図示し
てない。各種コイルの端部は組立時に部８．９．１０に
溶接しである。更にセグメント間のスペースは絶縁材に
より充満しである。例えば困難性に遭遇し、直流モータ
用のコミュテータの従来設計にとってシリング上にセグ
メントの必要数を組み立てる際に構成されるので、これ
らセグメントは互いに絶縁されかつモータ軸線に対して
志向した平行性のあるものである。

本発明の一目的はより少ない部品を要するコミュテータ
により上述の問題を克服するために設計したコミュテー
タから成る改善型の直流モータは所要精度を以って製造
容易でありミニアチャ化できるものである。

この点で、本発明による当初に述べた直流モタにおいて
、各グループの要素は互いに一体形であり、剛性環状部
により係合され、分離したコミュテータ部を形成するよ
うになっており、コミュテータは極の対角のコイル数に
等しい前記部品数にて形成したものである。

本発明の他の目的と利点はその望ましい実施例の下記の
詳述と添付図面から明らかとなる。

従来型の直流モータのステータはロータが占めている空
間をステータの磁気フィールドが交差させる極片を協え
てロータの回りに分布していることから成ることも公知
である。後者はコア板のスタックが担持する多くの巻線
３から成るが、ある場合には代りにエアコア（ａｉｒｃ
ｏｒｅ　）上に巻装されている。各」イル３の二端はブ
ラシ６が休止するのに対してコミュテータ５の２個のセ
グメント４に接続しである。第１図に示したダイアグラ
ムは二対の極片を有するモータのケースに対応するが、
そのロータは多対の極片の３木のコイル例えば６個のコ
イルの総数から成るので、この場合にコミュテータは６
個の平行セグメント４から成る。更に、接合体７の如き
同質のセグメントの対の間に接続をａＪ成するのが必要
である。ロータ巻線が描写したダイアグラムにより平行
なコイルから成る場合に第１図に示した如くの外観を有
する。直列なコイルにより又は他のいかなる巻線を形成
したロータ巻線は同様に考慮される。いかなる場合にも
、コミュテータの極の対の数を増やす必要があるのでモ
ータのこの部分の設計をかなり複雑にする同質のセグメ
ント間の接合の数も増える。とりわ番ノぞれが小さな場
合にである。

第２図と第３図は四対の極を有するモータにとってコミ
ュテータの設計の原則を示す。コミュテータの金属部分
は３個の分離部分８，９．１０から成っており環状の全
ての３本である。部分８は先ず、均質な厚みの環状部分
１１から成りその巾はコミュテータの全長の第３番目コ
ミュテータ自身の全長に渡って延伸する。絶縁材２５の
層は部分２２の間に介在させであるので、連続的に整流
する突出域の有角オーバラップを創成するように寸法法
めしである。ノツチ２６は突出部２４間にあり従って域
の突出部２４間に存在させてあり、かつ従って域２４の
全長をダブルにする内側周縁を有する。これらノツチは
ブラシの変化と消耗を蓄積させるノイズ又は振動を起す
スロットを排除する。更にこれらノツチを充満する可能
性はある潤活リザーブをさせる多孔性充満を与えさヒる
。

この実施例により、］ミミユータの周縁に沿って異なる
電気角にて数個のブラシを配設処理しであるのＣローフ
上に１！ｉｉ着しである特別の追加機能を装置が遂行す
る。

従って、上述の設計は例えば、環状部分と対応するブラ
シの装置により整流は時間の関数として外側からυ１＠
される。直流ステップモータの場合に周知であり、上記
時間の関数として整流はモータの操作を示す。

上述の設計の手段により、従って多数の対の極を有する
ステップモータを生産し直流モータのモードにより設計
してあり、その内の幾つかは今迄可能ではなかった。

最後に、第７図の実施例に於て、部分の各々は同様に突
出する内側部分２７を備えてあり、この部分はコイルに
部分２２を接続するためにピン（図示せず）を受ける。

上述の実施例に於て、コミュテータを生産する環状部は
銀である。これら環状部は銀基のものであり又は銅又は
バラジュームの如き良好な導体である。この場合に、導
体はそのタイプ金、プラチナ、ロジューム又は他の金属
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型の］ミュテータから成り、二対の極を有
する直流機のグイアゲラムである。第２．３図は本発明の第一実施例によるコミ１テータの
夫々斜ＰＡ図と部分軸部である。第４，５図は本発明の第二実施例における環状部分の部
分図と立面図である。第６図は第二実施例のコンポーネント部分の組立を示す
破断ダイアグラム斜視図である。第７図は本発明の第三実施例におけるコミュテータの設
計を示ず斜視図である。１９・・・コンポーネント部分、２０ａ・・・ラグ、２
１・・・ラジアル指。特許出願人　　アスガリューム　ニス　エーＦＩＧ、　
２１９・・・・・・コンポーネント部分２０ａ・・・・・・ラグ２１・・・・・・ラジアル指ＦＩＧ、３ＦＩＧ、４１９・・・・・・コンポーネント部分２０ａ・・・・・・ラグ２１・・・・・・ラジアル指ＦＩＧ、５ＦＩＧ、６１９・・・・・・コンポーネント部分２０ａ・・・・・・ラグ２１・・・・・・ラジアル指ＦＩＧ、７

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数対の極と相互接続要素のグループのロータ軸
について分布した一セットの長形要素と複数個のコイル
から成るコミュテータを有するロータとから成るステー
タを有する直流モータに於て、各グループ内の上記要素
の数はステータの極の数対の数に等しいこと、各上記グ
ループの上記要素は互いに一体であること、上記コミュ
テータは更に上記極の各対毎の上記コイルの数に等しい
分離したコミュテータ部を形成するように上記要素を係
合する剛性環状部から成ることを特徴とする上記コミュ
テータロータ付の直流モータ。
（２）コミュテータ部の各々は全体を通して均質厚みで
あることを特徴とする上記第（１）項記載のモータ。
（３）各コミュテータ部は上記コミュテータの軸に対し
て鉛直に配した平らな環状域と上記要素を形成する複数
のブランク部と上記軸心に対して平行に延伸するベント
を含むことを特徴とする上記第（２）項記載のモータ。
（４）全てのコミュテータ部の平らな環状域は互いに平
行に配したものであり、上記コミュテータの一端にて互
いに隣接したものであり、全ての上記セグメントは環状
域の同じ側上に配したものであることを特徴とする上記
第（３）項記載のモータ。
（５）コミュテータ部は互いに平行に装着した平らなリ
ングであり、上記リングの共通軸線に対して志向した垂
直であることを特徴とする上記第（２）項記載のモータ
。
（６）平らなリングは凹部を含む外端を有し、上記コミ
ュテータの長形要素部は上記凹部により境界づけてある
事を特徴とする上記第（５）項記載のモータ。
（７）環状部内にフィットしたプラスチック材の管状部
から成り、上記コミュテータ部は上記管状部により支持
されたことを特徴とする上記第（１）項記載のモータ。
（８）コミュテータ部は銀基金属合金であることを特徴
とする上記第（１）項記載のモータ。