JPS61158349A - 走行体の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ガイド軸に沿って移動する走行体をそのガイ
ド軸上に支持する支持装置に関する。

従来技術 上記の走行体は、プリンタ等に付設される原稿読板装置
において原稿を露光走査する露光光学系を走査のために
移動させたり、あるいは複写機において同様に露光光学
系を移動させたりする場合等に用いられる。

この走行体を支持する装置として第５図にモデル化して
示すように、走行体５１に２つの断面Ｖ状の溝５２．５
５を設け、これらの溝をガイド軸５４を跨ぐように配置
し、更に走行体５１から下方に向って延びるブラケット
５５に取り付けたローラ５６によってガイド軸５４を下
から受けるようにした装置がある。

この装置では、ワイヤ５７をＡ方向あるいはＢ方向に引
くことにより、走行体５１をガイド軸５４に沿ってそれ
ぞれＡＡ力方向るいはＢＢ力方向移動させることができ
る。走行体５１上に複写機の露光光学系等が載せられた
りすることは前述の通りである。結局、走行体５１はロ
ーラ５６及び溝５２．５３によって６点において支持さ
れることになる。

この種の支持装置ではワイヤ５７が引張られた場合、走
行体５１に偶力が生じ、これが原因して走行体５１がガ
イド軸５４から浮き上がるという欠点がある。例えば、
ワイヤ５７がＡ方向に引張られた場合、走行体５１には
Ｍａの如き、手前側の溝５３をガイド軸５４へ押し付け
る様に作用する偶力が生ずる。この様な偶力が生ずると
第６図に示すように溝５３をＳ方向に押しやる力が働く
ので、溝５ろの右側の斜面がガイド軸５４に乗り北げ、
その結果、走行体５１がＴ方向、すなわち図の上方へ浮
き上がる。

走行体を露光光学系による原稿走査のために用いた場合
、上記の様な浮き上がりが生ずると、正確な結像位置に
原稿画像の光像を結像することができないので都合が悪
い。

目的 本発明は上記の点に鑑み、走行体がガイド軸から浮き上
がるのを防止して、走行体の円滑な走行を得ることので
きる走行体の支持装置を提供することを目的とする。

構成 ゝ上記の目的は、ガイド軸に沿って移動する走行体をそ
のガイド軸上に支持する支持装置において、走行体に固
定されガイド軸に当接するＶ状溝を備えガイド軸上を摺
動可能な少なくとも２つの第１軸受と、走行体に固定さ
れガイド軸を挟んで上記の少なくとも２つの第１軸受の
それぞれと対向する位置に配置される第２軸受とを設け
ることにより達成される。

以下、本発明をその実施例を示す図面を用いて詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る走行体の支持装置を用いた原稿読
取装置の一例の側断面図である。この装置では、ガラス
で出来ている原稿台５０の上に置かれた原稿５１をラン
プ５２で照明し、その時の反射像光線を第１ミラー５ろ
、第２ミラー５４、第５ミラー５５、そしてレンズ５６
を介してラインセンサ５７上に投影結像し、このライン
センサ５７によって原稿画像を読み取る。ラインセンサ
５７は、いわゆるＣＣＤ等で構成される。

原稿５１の読み取りの際、ランプ５２及び第１ミラー５
５は一体となって図の実線の位置から矢印Ｆの方向へ移
動する。その時、第２ミラー５４及び第５ミラー５５は
同様に一体となって矢印Ｆ方向へ移動する。但し、第２
ミラー５４及び第６ミラー５５の移動速度はランプ５２
及び第１ミラー５ろの移動速度の半分である。従って、
ランプ５２及び各ミラー５３〜５５の最終位置は図の破
欄の如き状態となる。

ランプ５２及び各ミラー５６〜５５のＦ方向移動によっ
て原稿５１は副走査され、更にラインセンサ５７の自己
走査によって原稿は主走査され、もって原稿５１の画像
はラインセンサ５７によって２次元的に読み取られて、
電気信号に変換される。

このようにランプ５２及びミラー５６〜５５は、原稿５
１の副走査のために移動するのであるが、その移動は、
ランプ５２及び第１ミラー５３に関しては第２図の第１
走行体１によってもたらされ、一方、第６ミラー５４及
び第４ミラー５５に関しては第２図の第２走行体２によ
ってもたらされる。

高述の通り、ランプ５２及び第１ミラー５ろは第２ミラ
ー５４及び第６ミラー５５の２倍の速度で移動するので
あるから、第１走行体１は第２走行体２よりも速度が速
く、よって第１走行体１は第２走行体２の内側において
第２走行体２に対して相対的に移動することになる。尚
、第２図中の矢印Ｆ方向は第１図に同一符号で示した方
向と同じである。

第１走行体１及び第２走行体２はいずれも本発明の実施
例である支持装置を備えているが、それらは同一の実施
例ではなくて互いに異なっている。

以下にそれらの各実施例を個別に説明する。

まず、第１走行体１には図中のＩ［ｌ−１１１線に従っ
た断面図である第３図にも示すように、ガイド軸５に当
接するＶ状溝４を備えた２つの第１軸受５ａ、５ｂが固
定されている。符号６は第１軸受５ａ、５ｂを第１走行
体１に固定するねじである。

両軸受５ａ、５ｂ間の距離は適当な値ｔ１に設定されて
いる。以下、ｔｌを軸受間距離という。

第２図において第１走行体１のほぼ中央には、下方に向
って延びるブラケット部１ａが形成されており、そのブ
ラケット部１ａの下部には、押圧手段としての板はね７
がねじ８によって固定されている。板ばね７は、ブラケ
ット部１ａを中央として互いに軸受間距離ｔ１とほぼ同
じ距離だけ隔った位置に突出部７ａ、７ｂを有しており
、それらの突出部には第２軸受としてのコロ９ａ、９ｂ
が回転自在に取り付けられている。

第１軸受５ａ、５ｂとコロ９ａ、９ｂはガイド軸５を挟
んで互いに対向する位置にあり、更にコロ９ａ、９ｂは
板ばね７のばね力によりガイド軸ろを適当な圧力で押し
付けている。この結果、走行体１は、第１軸受５ａとコ
ロ９ａとにより挟持され、更に他の第１軸受５ｂと他の
コロ９ｂとにより挟持されている。すなわち、２点にお
いて挟持されている。

このように互いに対向する２組の軸受によってガイド軸
５を挟持する状態で第１走行体１を支持しているので、
第５図及び第６図に関連して説明したように走行中の第
１走行体１に偶力が発生したとしても、コロ９ａ、９ｂ
の押し付は力の作用により第１走行体１がガイド軸５か
ら浮き上がることが防止され、よって第１走行体１の円
滑な走行が保証される。

板ばね７のばね力は必要以上に大きくすることはない。

ばね力が大き過ぎると第１走行体１をＦ方向へ移動する
際の走行抵抗が大きくなってしまうからである。具体的
には、設計上考え得る最大の偶力（Ｍａ；第５図）が作
用した場合に、第１走行体１の浮き上がりを防止し得る
ばね力とすれば良い。

以上が第１走行体１について適用した本発明の第１実施
例であるが、次いで第２走行体２に適用した本発明の第
２実施例について説明する。第２図において、第２走行
体２には、第１走行体１の軸受間距離ｔ１よりも長い距
離ｔ２を隔てて、２つの第１軸受１５ａ、１５ｂが設け
られている。

第４図に示すように、第１軸受１５　ｂ　（１５ａ）が
ガイド軸３に当接するＶ状溝１４を有すること及びねじ
乙によって第２走行体２に固定されることは第１実施例
の場合と変わりがない。第１実施例と異なるのは、第１
軸受１５ａ、１５ｂに対向して配置される第２軸受が、
コロではなくて摺動軸受１９ａ、１９ｂとして構成され
ている点である。

第２軸受を摺動軸受１９ａ、１９ｂとした場合でも、第
２走行体２に偶力（第５図）が生じて第２走行体２がガ
イド軸５から浮き上がろうとする時には、摺動軸受１９
ａ、１９ｂがガイド軸３にぶつかってその浮き上がりが
防止される。

尚、摺動軸受１９ａ、１９ｂがガイド軸５に密着してい
ると第２走行体２の走行抵抗が大きくなって走行が円滑
に行なわれないので、両者の間には適当な腟間があるこ
とが望ましい。但し、隙間が大き過ぎると、第２走行体
２の浮き上がり防止という所期の目的を達成することが
できない。実験的には０，０２〜０．０５ｍ５程度が良
好であった。

以上、２つの実施例を挙げたが、これらの実施例はそれ
ぞれに個有の特長を持っている。まず、第１走行体１に
付設した第１実施例は、軸受間距離ｔ１が短い場合に特
に有効である。一般に、走行体の浮き上がりは軸受間距
離（例えば第１図の１１　）に反比例する。すなわち、
軸受間距離が短い程浮き上がりが生じ易く、又浮き上が
り量も大きい。従って、浮き上がりを確実に防止するに
は、第２軸受（例えば第２図の９ａ、９ｂ）とガイド軸
との隙間はできる限り小さい方が良く、できれば接触し
ていることが望ましい。ここで、第２軸受として第２実
施例のような摺動軸受１９ａ、１９ｂを使うとすれば、
前述の通り走行抵抗が大きくなって実用的でない。これ
に対し、第１実施例のように第２軸受としてコロ９ａ、
９ｂを使えば、走行抵抗を小さく維持しつつ、しかも走
行体の浮き上がりを確実に防止できるのである。

第２走行体２に付設した第２実施例は、特に軸受量距離
ｔ２が長い場合に有効であり、コストが安いという特長
がある。前述の説明からも明らかな様に、一般に、軸受
間距離（例えば第２図のｔ２）が長い場合は、浮き上が
りが生じ難く又浮き上がり量も小さい。よって、この場
合には、第２軸受（例えば第２図の１９ａ、１９ｂ）と
ガイド軸とが必ずしも接触しなくとも実用上差し支えな
いことがある。この場合に、第１実施例の様に第２軸受
としてコロを用いたり、更にそのコロをガイド軸に押し
付けるだめの板ばね７を設けるのはコストばかりが高く
ついて実用的でないのである。

又、以上の説明では第１実施例のＶ状溝４（第５図）及
び第２実施例のＶ状溝１４（第４図）の角度θ１及びθ
２については特に触れなかったが、第１実施例の軸受間
距離ｔ１が第２実施例の軸受間距離Ｌ２よりも短い第２
図の実施例の場合、第１実施例における溝角度θ１は、
第２実施例における溝角度θ２よりも小さい方が望まし
い。実施例ではθ１＝６０’、θ２＝９０°程度にして
いる。

その理由は次の通りである。第６図から理解されるよう
に、Ｖ状溝の角度が小さい場合には、第５図において走
行体５１に偶力が生じても、Ｖ状溝５３の斜面がガイド
軸５４に乗り上がり難く、よって走行体の浮きが発生し
難い。それ故、軸受間距離が短くて浮き上がりが生じ易
い第１実施例の溝角度θ１を小さくしておく方が、走行
体の浮き上がりを防ぐ上で都合が良いからである。

しかしながら、第１軸受の溝角度θ１あるいはθ２を小
さくすることは、加工がむずかしく、又走行体１あるい
は２の高さ方向（第２図〜第４図の上下方向）の寸法精
度が出し難い。よって、必要以上に第１軸受の溝角度を
小さくすることは避けた方が良い。

以上のように、第１軸受間距離ｔ１又はｔ２の長さに応
じて第１軸受５ａ、５ｂ又は１５ａ、１５ｂの溝角度θ
１又はθ２の大きさを変えることにより、それぞれの場
合に応じて適正な走行体の浮き上がり防止効果が得られ
る。これとは別に、溝角度θ１と０２の値を異ならせて
おけば、第１実施例における第１軸受５ａ、５ｂがガイ
ド軸６と接触する位１ＥｔＰ（第５図）と第２実施例に
おける第１軸受１５ａ、１５ｂがガイド軸６と接触する
位ＩＱ（第４図）は互いに異なることになる。このこと
は、１本のガイド軸５上を第１実施例に係る第１軸受５
ａ、５ｂと第２実施例に係る第１軸受１５ａ。

１５ｂとが同時に摺動する際、それぞれの摺動軌跡がガ
イド軸３上の異なる位置になるということであり、その
結果、２つの第１軸受がガイド軸上で同一軌跡を描いて
摺動する場合に比べて、ガイド軸の摩耗が少なくなり、
寿命が長くなるという効果を奏する。

尚、第１図及び第２図において、走行距離の長いランプ
５２及び第１ミラー５３を担持する第１走行体を支持す
る第１軸受５ａ、５ｂの軸受間距ｌｉｔ　ｔ　１を短か
くシ（第１実施例）、一方、走行距離の短かい第２ミラ
ー５４及び第６ミラー５５を担持する第２走行体を支持
する第１軸受１５ａ。

１５ｂの軸受間距離ｔｚを長くしているのは（第２実施
例）、第１図において原稿５１の副走査方向の長さしに
対して、装置全幅Ｗをデ能な限り短かくするためである
。従って、装置全幅Ｗについてその様な制約がない場合
には、ランプ５２及び第１ミラー５６を担持する第１走
行体の支持装置を軸受間距離の長い第２実施例とするこ
ともできる。

この場合、両走行体の支持装置の軸受間距離を仮に等し
くしたとしても、面支持装置におけるＶ状溝の角度は予
め異なる値としておくのが望ましい。前述の通り、ガイ
ド軸６の寿命を長くするためである。

効果 本発明によれば、ガイド軸に沿って移動する走行体がガ
イド軸から浮き上がるのを防止して、走行体の円滑な走
行を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した原稿読取装置の側断面図、第
２図は本発明に係る２つの異なった実施例を示す側面図
、第３図は第２図におけるｌｌｌ−Ｉｎ線に従った断面
図、第４図は第２図における■−■線に従った断面図、
第５図は従来、の走行体の支持装置の一例の斜視図、第
６図は第５図におけるｖ＋−ｖ＋ｉに従った断面図であ
る。 ６・・・ガイド軸　　　　１，２・・・走行体４１１４
・・・Ｖ状溝 ５ａ、　５ｂ、　１５ａ、　１５ｂ−第１軸受９ａ、　
９ｂ、　１９ａ、　１９ｂ−第２軸受１ソ０

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイド軸に沿って移動する走行体をそのガイド軸
   上に支持する支持装置において、走行体に固定されガイ
   ド軸に当接するＶ状溝を備えガイド軸上を摺動可能な少
   なくとも２つの第１軸受と、走行体に固定されガイド軸
   を挟んで上記の少なくとも２つの第１軸受のそれぞれと
   対向する位置に配置される第２軸受とを有することを特
   徴とする走行体の支持装置。
2. （２）上記の第２軸受がガイド軸とわずかの隙間を設け
   て配置された摺動軸受であることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項に記載の走行体の支持装置。
3. （３）上記の第２軸受がガイド軸と接触するコロであり
   、更にそのコロが押圧手段によってガイド軸に押し付け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の走行体の支持装置。