JPS61157741A - 吸入空気量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検
出装置に関し、特に前記内燃機関が気筒毎の吸気管にス
ロットル弁を備える、いわゆる独立吸気型内燃機関の吸
入空気量を検出する吸入空気量検出装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来より内燃機関に最適量の燃料を供給して所望の空燃
比で内燃機関を運転したり、最適点火時期にて燃焼タイ
ミングを制御しているが、通常は多気筒の内燃機関の吸
入空気量は金気筒の平均値として圧力センサを用いて吸
気管負圧を検出した後に算出し、又はエア７０メータに
より検出されている。

しかし、近年では内燃機関の運転性能をより向上させ、
加速応答性等のレスポンスをより良好とするために内燃
機関の各気筒毎にスロットル弁を設ける、いわゆる独立
気筒型内燃機関が提案されるに至っており、その内燃＊
関の制御技術が研究、開発されている。

即ち、独立吸気型内燃ｌ！Ｉ関は各気筒毎にスロットル
弁を有するために応答性が良好となることはもちろん、
気筒間の圧力干渉がなくなり一層効率良く内燃機関を運
転することが可能となるのである。その反面、各気筒の
吸入空気量を検出するためには気筒毎にエア７０メータ
や圧力センサ等を備える必要があり、構造が１！雑とな
っていた。

そこで、独立気筒型内燃機関の制御のために吸入空気量
を検出する装置としてはスロットルバルブの上流で各吸
気筒が集合したところにエア７０メータを備えるように
した構造の簡単なエア７０メータ方式が主流であり、ま
た吸気管圧力を検出する方式のものとしては各気筒に通
じる連通管を新たに設け、平均化された圧力を検出する
ものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点１ しかしながら上記技術も以下のごとき問題点を有してお
り未だに充分なものではなかった。

即ち、独立気筒型内燃Ｉｌｌ関の最大の利点として、レ
スポンスの向上が挙げられるのであるが、各吸気管の集
合部にエア７０メータを設けるものは該エア７０メータ
が吸入空気の抵抗として作用するために上記利点を滅却
するように働くのである。

従って、独立気筒型内燃機関の制御のためにはその吸気
管負圧から吸入空気量を正確に検出することがより好ま
しい技術となるのである。しかし、従来の技術である吸
入空気圧を検出するために各気筒に連通管を設けるもの
は、該連通管を介して気筒間の圧力干渉が新たな問題点
として発生することになり、しかも構造が複雑となるた
めコスト的にも問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
独立気筒型内燃機関においても、その独立気筒型の有す
る特徴を生かしつつ、構造が簡単で、しかも大気圧の影
響までをも加味して正確に内燃機関の吸入空気量を検出
することのできる優れた吸入空気量検出装置を提供する
ことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 各気筒の吸気管ｉごとにスロットル弁Ｔを有する内燃機
関ＥＧの吸入空気量を検出する吸入空気■検出装置にお
いて、 前記内燃機関ＥＧの気筒数よりも少ない数の気筒につい
ての各スロットル弁Ｔ下流側に設けられ、該吸気管■が
吸気を実行しているとき及び吸気を実行していない仁き
のそれぞれに同期して吸気管内圧力を検出する吸気管圧
力検出手段Ｍ１と、前記内燃機関ＥＧの回転数を検出す
る回転数検出手段Ｍ２と、 前記スロットル弁Ｔの開度を検出するスロットル同度検
出手段Ｍ３と、 −２吸気管圧力検出手段Ｍ１の検出結果と前記回転数検
出手段Ｍ２の検出結果及び前記スロットル同度検出手段
Ｍ３の検出結果から前記内燃機関ＥＧの大気圧補正後の
吸入空気量を算出する吸入空気量算出手段Ｍ４と、 を備えることを特徴とする吸入空気量検出装置をその要
旨としている。

本発明における吸気管圧力検出手段Ｍ１とは、該検出手
段の備えられる気筒が吸入行程にあるとき及び吸入行程
以外のときの少なくとも２回吸気管■の圧力を検出する
。例えば内燃機関ＥＧのりランク角に同期して通常の内
燃機関に備えられる吸気圧センサの出力を検出するよう
に構成すればよい。内燃機関ＥＧが常に一定回転数等の
特殊な条件下では所定時闇毎に吸気圧センサの出力を取
り込む構成としても充分である。

また、回転数検出手段Ｍ２とは前記内燃機関ＥＧの回転
数を検出するものである。これは例えば、従来より内燃
機関ＥＧに備えられるクランク角度検出手段の単位時間
当たりの出力数を算出することにより簡単に構成される
。更に、上記吸気管圧力検出手段Ｍ１の検出同期を取る
ための一例で示した所定クランク角もこの回転数検出手
段Ｍ２と従来より内燃機１１１ＥＧに備えられる気筒判
別センサにより簡単に検出されることになる。

スロットル同度検出手段Ｍ３は、各気筒の吸気管■に備
えられるスロットル弁Ｔの開度を検出するものである。

スロットル弁Ｔが全て独立に制御され、その開度が独立
であれば各スロットル弁Ｔ毎の開度を検出し、全スロッ
トル弁Ｔが連動するものであればその中の１つのスロッ
トル開度のみを検出するものでよい。

吸入空気量算出手段Ｍ４は、上記吸気管圧力検出手段Ｍ
１、回転数検出手段Ｍ２及びスロットル同度検出手段Ｍ
３の検出結果から大気圧補正をした内燃機ｇＩＥＧの吸
入空気量を算出する。従って例えば上記３つの手段の検
出結果を入力するハード的な演算回路を構成するもの、
あるいは該ハード的な演算回路をマイクロコンピュータ
等の演算装置によってソフト的に構成するもの若しくは
演算速度を高めるためにマツプを予め用意しておき該マ
ツプを検索する構成とする等積々の構成が可能である。

［作用］ 即ち、上記構成の本発明の吸入空気量検出装置とは、独
立吸気型の内燃機関ＥＧに設けられた吸気管圧力検出手
段Ｍ１、回転数検出手段Ｍ２及びスロットル同度検出手
段Ｍ３との検出結果から吸入空気量算出手段Ｍ４が大気
圧補正を行った吸入空気量を算出するのである。

従来より、吸気行程中の吸気管圧力と回転数とから吸入
空気量を算出しており、また吸気行程以外のと、きの吸
気管圧力が大気圧と等しくなることから、そのときの吸
気管圧力を検出して前記算出した吸入空気量を大気圧補
正することが知られている。また、本発明の内燃機関Ｅ
Ｇは独立吸気型の内燃機関であり、吸気管圧力検出手段
Ｍ１は一つの気筒のみに設けられているものである。従
って、上記従来の技術によって一つの気筒が吸入行程時
である瞬時の大気圧補正を施した吸入空気量を算出する
ことは可能となる。

しかし、内燃機関ＥＧの吸入空気量を知ることは内燃機
関ＥＧの燃料噴射員や点火時期等を制御する上で必要で
あり、単に１サイクル内の１１間だけ知るのみでは不充
分である。

そこで、本発明の吸入空気量算出手段Ｍ４は更にスロッ
トル同度検出手段Ｍ３の検出結果をも考慮しているので
ある。スロットルＲ度及び回転数の変動が既知であれば
、この２つの変動値から内燃機関ＥＧの吸入空気量の変
動値を算出することが可能である。よって、吸入空気量
算出手段Ｍ４は瞬時の実測される吸入空気量を基準とし
、該瞬時以外の時点にかかる吸入空気量は、スロットル
同度検出手段Ｍ３の検出結果を用いて吸入空気量の増減
を算出することで常時吸入空気量の算出を可能とするの
である。

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。

〔実施例１ 第２図は、実施例の吸入空気量検出装置がｍ戟される４
気筒独立吸気型内燃機関の制御システムの概略図である
。

図において、１０は４気筒エンジンを示しており、各気
筒の吸気管１１には図示しないア”クセルペダルに連動
するスロットル弁１２及び図示しないフューエルタンク
に連通し、吸気管に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁１
３が設けられている。

気筒は図面上部より第１気筒、第２気筒、第３気筒、第
４気筒の順に配置されている。また、各気筒毎に備えら
れる点火プラグ１４はディストリビュータ１５により適
宜高電圧を供給され、点火時期を決定している。１６は
スロットル弁１２の開度を検出するスロットル開度セン
ナでスロットル弁１２の開度に比例したアナログ出力を
出力する。

本実施例においては第１気筒の吸気管１１のスロットル
弁１２下流側に、吸気管負圧を検出する圧力センサから
なる吸気圧センサ１７が設けられている。また、１８は
内燃機関１０の冷却水温を検出する水温センサ、１９は
内燃機関１０の排気中の酸素濃度を検出する酸素センサ
、２０は吸入空気温を検出する吸気温センサを表わして
いる。

これらの各種センサ出力や各種機器の作動状態は電子制
御装＠３０で集中的に処理されている。

電子１１ＪｔｌＯ４！［３０は図示のごとくマイクロコ
ンピュータを中心とする論理演算回路によって構成され
るもので、車載用のバッテリ２１からキースイッチ２２
を介して電力供給を受けて作動する。３１はコンピュー
タの中心部で、各種演算を実行するＣＰＵであり、ＲＯ
Ｍ３２内に格納されている後述する制−プログラムやマ
ツプに応じて処理を行う、、３３はデータの一時的記憶
を行うＲＡＭである。３４は前記した各種センサ、スロ
ットル開度センサ１６、吸気圧センサ１７、水温センサ
１８、酸素センサ１９及び吸気温センサ２０からの出力
、及びディストリビュータ１５からの気筒判別信号、ク
ランク角の回転角に応じた回転角信号を入力する入力ボ
ートで、Ａ／Ｄ変換器や波形整形器等を含み、ＣＰＵ３
１に必要な情報を適宜出力する。３５は出力ボートであ
り、各気筒の燃料噴射弁１３に開弁の時期や時間をＣＰ
Ｕ３１の演算結果に応じて出力し、また点火プラグ１４
の点火時期を決する信号をディストリビュータ１５に出
力している。これら電子制御装置３０の各構成素子間は
データ及びアドレスバス３６により接続されている。

第３図（Ａ＞、（Ｂ）及び第４図はＲＯＭ３２内に格納
されている吸入空気量検出プログラムのフローチャート
を表わしている。

第３図（Ａ）及び（８）はセンサの出力を取り込むタイ
ミングを決するためのルーチンのフローチャートを表わ
している。

（Ａ）図は、内燃機関１０のクランク角に同期してＣＰ
Ｕ３１にて繰り返し実行されるルーチンで吸気圧センサ
１７の出力を取込む１サイクル（クランク軸２回転）に
２回のタイミングを管理している。まず、所定のクラン
ク角となり、ＣＰＵ３１が本ルーチンの処理に入るとス
テップ１００にて吸気管圧力ＰＳを取込むタイミングで
あるか否かが判断される。ＰＳの取込みタイミングとは
、第５図のタイミングチャート（Ａ）図に示すごとく第
１気筒のＴＤＣを基準としたクランク角度を横軸にとっ
たとき、吸気圧センサ１７が第１気筒の吸気工程中の負
圧状況を示す出力を生じているタイミング及び吸気行程
以下で吸気管圧力が大気圧と等しくなっているタイミン
グのことである。従って、第５図（Ａ）のタイミングチ
ャートからも明らかなごとく実線で示している第１気筒
の吸気管負圧が大きく窪む変化を生じている期間（約０
’　ＧＡ〜３６０’　ＯＡ）及び一定値を出力し続ける
期ｌ！！（約３６０°ＣＡ〜７２０ｅＣＡ）の任意の時
点、本実施例では約１６０’　ＯＡ及び６８０°ＯＡで
センサの出力ＰＳの取込みが開始されるのである。本ス
テップ１００にて内燃機関１０のクランク角が約１６０
’　ＯＡ又は６８０゜ＯＡであると判断されれば次のス
テップ１１０にて吸気圧センサ１７の出力のＡ／Ｄ変換
処理が開始され、吸気圧センサ１７の出力を入力ボート
３４においてＡ／Ｄ変換し、その値ＰＳＡＤ１　（１６
０°ＯＡ時のｐｓ値−）、ＰＳＡＤ２　（６８０＠ＯＡ
時のＰＳ値）　（第５図（Ｂ）、（Ｃ））を一時的にバ
ッファに記憶する等の一連の処理が開始される。また、
クランク角度が約１６０°ＯＡ又は６８０°ＣＡ以外で
あれば上記の如きステップ１１０の処理が開始されるこ
となく本ルー゛チンを終了して他のルーチンが実行され
る。

第３図（Ｂ）は、ＣＰＵ３１にて所定時間を経過する毎
に繰り返し処理されるスロットル開度センサ１６の出力
（ＴＡ）の取り込み処理のルーチンを表わしている。ま
ず本ルーチンへＣＰＵ３１の処理が移るとステップ２０
０にて前回本ルーチンを処理した後に所定時間（Ｔ　［
ｍｓｌ　）を経過したか否かが判断される。そして、Ｔ
［ｍｓｌを経過していると判断されたときのみステップ
２１０が処理され、それ以外であれば本ルーチンを終了
する。このステップ２１０がスロットル開度センサ１６
の出力ＴＡをＡＤＩ！換し、そのｔｌｉ　（ＴＡＡＤ）
を所定アドレスへ格納する一連の処理の開始を制御して
いるのであり、ＴＡＡＤの取り込みが開始される。第５
図（Ｅ）がこのスロットル開度センサＴＡの出力取り込
みのタイミングチャートである。図示のごとく、所定周
期Ｔ［ｍｓｌ毎にＴＡをＡＤ変換した値ＴＡＡＤの取り
込みを実行している。この所定周期Ｔ［ｍｓｌは前記吸
気管負圧のＡＤ変換値ＰＳＡＤが取り込まれる期間より
は小さな値であり、ＰＳＡＤの取り込み頻度よりは高い
頻度でＴＡＡＤの取り込みがなされている。

第４図は本実施例のメインルーチンを表わしており、内
燃機ｍｉｏの吸入空気量Ｑを算出する。

本ルーチンはＣＰＵ３１にて所定時間毎に繰り返し実行
されているものである。本ルーチンの処理にＣＰＵ３１
が入るとまずステップ３００にて吸気圧センサ１７の出
力ＰＳのＡ／Ｄ変換（前述のステップ１１０で開始され
た一連の処理）が終了しており、最新のＰＳ値の取込み
がなされているか否かの判断がなされる。本ステップに
て最新のＰＳのＡ／Ｄ変換が終了していないと判断すれ
ば後述するステップ３８０へと処理は進み、Ａ／Ｄ変換
が終了６でいれば次のステップ３１０が処理される。ス
テップ３１０では吸気圧センサ１７の出力ｐｓのＡ／Ｄ
変換値ＰＳＡＤがＣＰＬ１３１内で算出される。そして
、このＡ／Ｄ変換値ＰＳＡＤ値がクランク角の１６０°
ＯＡ又は６８０°ＯＡのいずれかに同期して検出したも
のかの判断がなされ（ステップ３２０）、１６０’　Ｏ
Ａ時ノテータであればステップ３３０〜ステツプ３５０
の処理により基準となる吸入空気ＩＱＰＭＣが算出され
、６８０１ＣＡ時のデータであればステップ３６０、ス
テップ３７０の処理により後述するＱＰＭ、ＱＴＡの大
気圧補正係数ＫＰＭ、ＫＴＡの算出がなされる。まずＱ
ＰＭＣの算出について説明する。ステップ３１０で算出
されたＰＳＡＤＩ［は吸入空気の負圧状況を示す値であ
るとし変数ＰＳＡＤＩに設定され（ステップ３３０）　
、その値ＰＳＡＤ１と内燃機関１０の回転数ＮＥとから
吸入空気ＩＱＰＭが算出される（ステップ３４０）。

この算出は従来の吸入空気量Ｑの算出と何ら変わるもの
ではなく、ＣＰＵ３１による演算により、又は予めＲＯ
Ｍ３２内に用意されるマツプの検索により得られる。こ
のようにして得られた吸入空気量ＱＰＭは続くステップ
３５０で大気圧補正係数ＫＰＭが乗算され、基準吸入空
気量ＱＰＭＣが算出されるのである。一方、この基準吸
入空気量ＱＰＭＣを算出する際に使用された大気圧補正
係数ＫＰＭ及び後述するスロットル開度ＴＡに基づき算
出される吸入空気増減ＩＱＴＡの大気圧補正係数ＫＴＡ
の算出を実行するのがステップ３６０、ステップ３７０
である。まずステップ３６０ではステップ３１０にて算
出されたＰＳＡＤ値が変数ＰＳＡＤ２に設定され、続く
ステップ３７０にて２つの大気圧補正係数ＫＰＭ、ＫＴ
Ａが算出されるのである。この２つの大気圧補正係数Ｋ
ＰＭ。

ＫＴＡもＣＰＵ３１の演算により、又はＲＯＭ３２内に
用意されるそれぞれのマツプの検索により求められる。

大気圧力が変化すると同一の吸気管圧力又はスロットル
開度の下でも吸入空気量は変化する。従って、この変化
の程度を予め数に化することによりＣＰＵ３１の演算に
て、あるいはマツプとして用意することによりその検索
を実行することでこの変化を補正するのである。

このようにしてＱＰＭＣ又はＫＰＭ、ＫＴＡが求められ
ると次いでステップ３８０が実行される。

ここでは前述のステップ３００と同様な処理が実行され
、第３図（Ｂ）のステップ２１０に６けるスロットル開
度ＴＡの取込み処理が終了し、最新のＴＡ値が得られて
いるか否かを判断し、終了していなければ後述するステ
ップ４５０が実行され、終了しているときのみステップ
３９０〜ステツプ４４０の一連の処理が実行される。こ
のステップ３９０〜ステツプ４４０の処理が前述のステ
ップ３５０で算出された基準吸入空気１１１ＱＰＭｃの
増域値ΔＱＴＡを算出するための処理を示している。

まず、ステップ３９０ではスロットル開度ＴＡのＡＤ変
換値ＴＡＡＤが算出され、ＣＰｔＪ３１の処理に供され
る。そして、この値ＴＡＡＤと内燃機関１０の回転数Ｎ
Ｅとからスロットル開度ＴＡから算出される吸入空気量
ＱＴＡが算出される（ステップ４００）、このＱＴＡの
算出も前述のＱＰＭ同様に直接演算する処理にて、又は
マツプの検索にて行われる。続くステップ４１０では前
記ステップ３７０で算出された最新の大気圧検出結果（
ＰＳＡＤ２）より得られた補正係数ＫＴＡとこのＱＴＡ
とが乗痺され、大気圧補正をしたスロットル開度ＴＡよ
り求められる吸入空気量ＱＴＡＣが算出される。次のス
テップ４２０ではステップ３９０で算出したＴＡＡＤが
ＰＳＡＤｌのＡ／Ｄ変換を実行する直前のタイミング、
即ちクランク角［１６０’　ＯＡ直前のタイミングのも
のであるか否かを判断する。第５図（Ｂ）及び（Ｅ）に
示すようにＰＳＡＤｌはクランク角度で７２０’ＯＡ毎
に、ＴＡＡＤは所定の時間Ｔ［ｍ’ｓｌ毎に算出されて
いるものであり、かつ常にＴＡＡＤの算出頻度はＰＳＡ
Ｄの算出頻度よりも高く設定されるものである。従って
、ＰＳＡＤｌの算出タイミングの極めて逅傍（小さな時
間差内）において必ずＴＡＡＤの算出が実行されている
のである。そこで本ステップではそのＰＳＡＤｌのタイ
ミングの直前タイミングのＴＡＡＤによりＱＴＡＣが算
出されたか否かを判断するのである。そしてこのＱＴＡ
ＣがＰＳＡＤｌの直前タイミングのものであるときのみ
ステップ４３０が実行され、ＱＴＡＣの値が変数ＱＴＡ
Ｂに設定され、それ以外であればステップ４４０へと進
む。このＱＴＡＣとＱＴＡＢとの関係を示したものが第
５図（Ｅ）である。

ステップ４４０は、吸入空気量の増減値ΔＱＴＡを算出
するためのステップであり、最も新しいＱＴＡＣＤ値及
びＱＴＡＢの値から次式によってΔＱＴＡを算出する。

ΔＱＴＡ−ＱＴＡＣ−ＱＴＡ８ ＱＴＡＢは前述のようにＱＰＭＣ算出時の直前に算出さ
れたものであり、このスロットル開度ＴＡの吸入空気量
に及ぼす影響（ＱＴＡＢ）は既にＱＰＭＣの値に反映さ
れている。しかし、このＱＰＭＣ算出時点よりスロット
ル弁１２が開閉制御されると当然に吸入空気量や回転数
ＮＥも変化するが、このときの吸入空気量の変化は次の
所定クラ＞９角（１６０’　ＯＡ）までは算出すること
ができない。そこで、この吸入空気量の検出不可能な時
間内に内燃機関１ｏの吸入空気量の情報が必要になると
、その時のスロットル開度ＴＡ及び回転数ＮＥから算出
されたＱＴＡＣとＱＴＡＢとの差、即ち、ＱＰＭＣ算出
時点から比べてどれだけスロットル開度ＴＡや回転数Ｎ
Ｅの変化に基づく吸入空気量の変化があるかを算出する
のである。

そしてこの１ｌｌ（ΔＱＴＡ）をＱＰＭＣと加算する（
・ステップ４５０）ことで内燃機関１ｏの吸入空気ＩＱ
（第５図（Ｆ））を常時算出するのである。

第５図（Ｅ）の斜線部分がこのスロットル開度ＴＡ及び
回転数ＮＥに基づく吸入空気量の補正幅（ΔＱＴＡ）を
表わしている。このようにして算出された吸入空気ＩＱ
は次に各種の既存の制御に用いられるのである。例えば
内燃機関１０の空燃比を所望の値に保つための燃料噴射
量の算出や、内燃機関１０の串カトルクやエミッション
の制御のための点火時期算出等に幅広く用いることがで
きる。

第６図は本実施例の吸入空気量検出装置で検出された吸
入空気ＩＱを用いて、内燃機関１０の点火時期を決定す
る応用例を示したものである。第６図はその点火時期決
定のためのフローチャートである。

第６図の点火進角演算ルーチンとは内燃機関１０の制御
を実行するメインルーチンの一部°として又は独立した
ルーチンとして繰り返し実行されるもので、各気筒の点
火時期をどれほどにしたとき、最良の内燃機関作動が確
保できるものかを演算する。

まずステップ５００にて現在点火時期を演算すべき時期
であるか否かを判断する。内燃機関１゜のいずれかの気
筒が点火を必要とする時期に近づいているか否かをクラ
ンク角度等から判断するのである。そして、点火時期演
算時期であると判断されたときのみステップ５１０〜ス
テツプ５３０の処理を実行し、それ以外であれば本ルー
チンを終了する。ステップ５１０では内燃機関１０の現
在の回転数ＮＥ、吸入空気量Ｑの検出が実行される。点
火時期を演算するために必要な内燃機Ｔ！Ａ１０の作動
状況を検出するのである。ここで回転数ＮＥはディスト
リビュータ１５からの回転角信号により常時検出可能で
あり、吸入空気ＩＱは前述した実施例の演算結果が用い
られる。従って、本ルーチンの実行の直前に実施例の第
４図に示したルーチンが実行されており、内燃機関１０
の吸入空気量Ｑが求められているのである。次いでステ
ップ５２０では上記ＮＥ、Ｑの２つの値から公知の図示
しない点火時期算出のためのマツプが検索されて点火時
期が算出される。その後ステップ５３０でそのマツプ検
索結果がＲＡＭ３３内に格納され、図示しない点火実行
ルーチンによってそのＲＡＭ３３内の情報に応じて点火
が行われるのである。

このように、前述の実施例において算出された吸入空気
ｍＱは従来より内燃機関１０の制御のパラメータとして
の吸入空気量と何ら変わるものではなく、既存の全ての
制御のパラメータとして広く利用できるのである。

［発明の効果］ 以上実施例及び応用例を挙げて詳述したように、本発明
の吸入空気量検出装置は、 各気筒の吸気管ごとにスロットル弁を有する内燃機関の
吸入空気量を検出する吸入空気量検出装置において、 前記内燃機関の気筒数よりも少ない数の気筒についての
各スロワ１〜ル弁下流側に設けられ、該吸気管が吸気を
実行しているとき及び吸気を実行していないときのそれ
ぞれに同期して吸気管内圧力を検出する吸気管圧力検出
手段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記スロットル弁の開度を検出するスロットル同度検出
手段と、 前記吸気管圧力検出手段の検出結果と前記回転数検出手
段の検出結果及び前記スロットル同度検出手段の検出結
果から前記内燃機関の大気圧補正後の吸入空気量を算出
する吸入空気量算出手段と、を備えることを特徴とする
ものである。

従って、独立気筒型内燃機関の吸入空気量を簡単な構造
で、低コストの装置であるにも拘らず、大気圧補正まで
も行って常に正確に検出することが可能となるのである
。しかも、その検出にはエア７０メータ等の吸入空気の
抵抗となるような装置を一切利用していないため独立気
筒型内燃機関の特性を充分に発揮させることができ、各
気筒間の圧力干渉等もなく極めて優れて吸入空気量検出
装置となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施例の概略
構成図、第３図（Ａ）、（Ｂ）及び第４図はその制御フ
ローチャート、第５図はそのタイミングチャート、第６
図は実施例で求められた吸入空気量の応用例を示す。 Ｍｌ・・・吸気管圧力検出手段 Ｍ２・・・回転数検出手段 Ｍ３・・・スロットル同度検出手段 Ｍ４・・・吸入空気！算出手段 １２・・・スロットル弁 １６・・・スロットル開度センサ １７・・・吸気圧センサ １４・・・点火プラグ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　各気筒の吸気管ごとにスロットル弁を有する内燃機
   関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出装置において
   、 前記内燃機関の気筒数よりも少ない数の気筒についての
   各スロットル弁下流側に設けられ、該吸気管が吸気を実
   行しているとき及び吸気を実行していないときのそれぞ
   れに同期して吸気管内圧力を検出する吸気管圧力検出手
   段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記スロットル弁の開度を検出するスロットル開度検出
   手段と、 前記吸気管圧力検出手段の検出結果と前記回転数検出手
   段の検出結果及び前記スロットル同度検出手段の検出結
   果から前記内燃機関の大気圧補正後の吸入空気量を算出
   する吸入空気量算出手段と、を備えることを特徴とする
   吸入空気量検出装置。 ２　前記吸入空気量算出手段が前記吸気管圧力検出手段
   の吸気を実行しているときに同期した検出の結果と前記
   回転数検出手段の検出結果とから基準となる吸入空気量
   を算出する基準吸入空気量算出部と、 前記スロットル同度検出手段の検出結果と前記回転数検
   出手段の検出結果とから吸入空気量の増減値を算出する
   吸入空気量増減算出部と、 前記基準吸入空気量算出部の算出結果及び前記吸入空気
   量増減算出部の算出結果を前記吸気管圧力検出手段の吸
   気を実行していないときに同期した検出の結果に基づい
   て補正する大気圧補正部と、該大気圧補正部により補正
   された基準吸入空気量と吸入空気量の増減値より前記内
   燃機関の吸入空気量を算出する吸入空気量算出部とから
   なる特許請求の範囲第１項記載の吸入空気量検出装置。