JPS61154693A - 自律判定規準設定式ミシン目とび判定方式および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の技術分野 本発明は自律判定規準設定式ミシン目とび判定方式およ
びその判定装置に関し、特に縫い速度、縫い目の間隔、
布地の種類・厚さ、あるいは糸の太さ等のパラメータが
変化した場合にもその都度、正常時の判定規準を自律的
に設定して、異常な目とびを検出判定しうる自律判定規
準設定式ミシン目とび判定方式およびぞの装置に関する
ものである。

（ｏ）発明の背景 ミシンによる縫製において、上糸と下糸が絡まらず縫い
目が形成されない状態、いわゆる目とびを検出するーっ
の方式として、従来すでに提案されている検出方式には
、該目とび個所が縫い目を形成しないので、その部分の
糸の使用量（糸の送り出し量）が減少することを利用し
て、正常時の使用量と比較して目とび部分を検出するも
のがある。

例えば、本願と同一発明者による特願昭５９−１２１９
０５号明細書には、上記の技術による目とび検出装置が
開示されている。その概要を述べれば下記の通りである
。

すなわち、第１図に示す糸の供給量を検出するセンサお
よび第２図に示すミシン針の上下運動（縫合動作）の各
周期を検出する同期センサを用いて、同一発明者が確認
した結果によれば、糸の供給量（または糸の供給速度）
と針の上下運動との間の関係は、所定の関係に維持され
ており、針の上下運動が高または低速に変化しても、正
常なミシン目が形成されている限り、上記関係は一定に
保たれる（所定の範囲内で）ことが判っている。

すなわち第１図は糸供給センサの原理図を示し、該セン
サ（例えばＣ０ＰＡＬ社の市販のロータリエンコーダ）
１は、等間隔の放射状遮光部Ｓを有する透明な円板２が
、糸ドラム３に取り付けられ、前記円板２を挾んで糸Ｆ
の送り出し量を検出する電気的感知部４．４゛が設けら
れており、前記糸ドラム３に巻かれた−巻きの糸Ｆが繰
出される際の円板２の回転角度から、引出し線５．５′
を介して前記感知部４から電気的パルスが発生されるよ
うになっている。

なお、２つの感知部４．４′が設けられているのは、後
述するように糸ドラム３の瞬時的な逆回転を伴う糸の正
転、逆転送り出しを感知するためである。

第２図は、ミシン６の針７の上下運動の各周期を検出す
る電気的センサが設けられた様子を示し、該センサは例
えば、ミシンのはずみ車８の外周にマーカ手段９を取付
け、第１図の感知部４と同様な第２の感知部１０を取付
け、針７の上下運動の周期ゞを、はずみ車８の回転状態
から前記感知部１０を介して感知し、その電気パルス出
力を、９１１を介して処理して処理装置（図示せず）に
送り、糸の送り出し量と、ミシン針の上下運動との関係
を把握するというものである。例えば、糸供給量センサ
１を構成する円板２（第１図）の放射状遮光部Ｓが１２
分割されていて、１針の縫いピッチ１．８ｍｎ＋とじ、
分速１０ｍで縫ってゆく場合、ミ゛シン針の１上下運動
（１周期）中に７つの電気パルスが検出できることがわ
かっている。

第３図は糸速度のパワースペクトラムを示し、横軸に無
次元周波数ｆ／Ｎ（Ｎは針の上下振動周波数）をとった
ものである。

同図から判るように、糸の運動は、ミシン針の上下運動
の整数法成分を主体に構成されている。

このことは針の上下運動と同期して、適正なタイミング
で号ンプリングを行えば、糸速度に重畳されｔこ高次成
分を除去し、純粋な纏いの一目当たりの糸の消費量がカ
ウントできることを意味している。

なお、縫製時に、縫い糸自体の反発もあり、一時的に糸
が逆方向に移転することがある点も判っているので前記
７個のパルスが発生される実施例において順方向の糸の
移動カウントアツプし、逆方向の糸の移動でカウントダ
ウンするようなカウンタ、あるいは演算装置を設けてお
けば、目とび状態が、検出できる。所定以上の逆方向パ
ルスがあった場合、例えば発生される７パルスのうち６
個が正方向パルス、１個が逆方向パルスであれば？−１
＝６を越えて逆方向パルスが発生された際に目とびがあ
ったものと判定することが可能となっている。

（１勺　先行技術の問題点 上記した先行技術によるミシン目とび検出方式によれば
、かなり正確に目とびを検出する乙とができる。特に前
記特願昭５９−１２１９０５号明細書に別の実施例とし
て開示した複合方式では、更に正確に目とびを検出する
ことが可能であった。

しかしながら、該先行技術による目とび検出方式におい
ては、縫い速度、縫い目の間隔、布地の厚さ等のパラメ
ータがしばしば工程上の変更を受ける現実を考えると規
準を設定するたびに要する労力が重大な問題点となって
いた。

（ロ）発明の目的 したがって本発明は、上記の問題に鑑がみてこれを解消
するもので、縫い速度、縫い目の間隔、あるいは布地の
厚さ、種類などのパラメータが変更されても、該変更に
対応して自律的に正常な判定規準が設定されるようにし
て、製線者の要望に応じた操作にしたがって柔軟に対処
しうる自律判定規準設定式ミシン目とび判定方式および
その判定装置を提供することを目的としている。

（ホ）発明の実施例 第４図は、本発明による自律判定規準設定式ミシン目と
び判定方式を実現する判定装置の構成を示す。同図にお
いて、１００は統、計指令回路、１０１は統計処理回路
であって縫いが成功したか失敗したか（目とびがあった
か）にしたがって糸の平均的送り出し量（供給量）を算
出する回路であり、１０２はパルスの計測回路であって
第１図の如き糸供給センサ１の感知部４および４′から
発せられる、糸の順方向送り出しパルスおよび逆方向送
り出しパルスを、第２図に示す同期センサからの所定同
期パルス毎に加減算し目とびがあったか否かについて縫
い状態を計測する回路である。１０３は計測値判定回路
であって、前記統計処理回路１０２により算出された糸
の限界送り出し量を表わすデータを、実測されているパ
ルス計測回路１０２からの縫い状態を表わすデータと比
較し、目とび状態を判定するものである。１０４は出力
回路であって、前期計測値判定回路１０３からの出力を
受けて、目とび状態の生じたことを表わすエラー信号を
発生するものである。

上記のように構成された本発明による判定装置の動作を
次に説明する。

パルス計測回路１０２には、上記のように第１図に示し
た糸供給センサ１からのパルスが、第２図に示した針の
上下運動に伴う同期センサからの同期パルスに同期して
与えられているので、糸の繰出される一定距離を一単位
として糸の繰出しされる状態が計測できる。例えば正常
な縫製時に、１周期に７個のパルスが発生される例にお
いてパルスが加算されてゆき、糸の逆転が１回ある場合
には７−１＝６となり、それが２回ある場合には７−２
＝５となるように計測される。

このような計測状態下で、統計命令回路１００をオンに
して統計処理回路１０１に対して統計命令を前記回路１
００から発すると、統計処理回路１０１はパルス計測回
路１０２からの計測されたパルスに基づいて統計処理を
開始する。すなわち、同期パルスの一定期間毎に同じ、
縫い条件で糸の供給量を示す計測データの所定回数だけ
統計をとってゆき、例えは５０回、あるいは１００回と
いうように計測データをとってゆき、糸の供給量の平均
的供給量のディジタル値を算出する。

そうすれば同一の縫い状態における、平均的糸の供給量
、したがって目とびの発生状態が知れるので平均値から
の偏れ、すなわち偏差値をどの辺にとるかによって同一
条件における正常な規準値が自律的、自動的に設定され
うる。

このようにして算出された規準値を計測値判定回路１０
３に与えると共に所定同期パルス間におけるパルス計測
回路１０２からの実測データをも該判定回路１０３に与
え、同−縫い条件における正常と見なしうる前記規準値
と実測データを比較して目とびがあったかどうかを検出
する。すなわち、所定回数の目とびの発生を許容しうる
範囲を規準値にとれば、該規準値からの逸脱する実測デ
ータが許されない目とび状態の発生を示すので、出力回
路１０４（例えばリレーなどで構成しうる）の出力を利
用して目とび状態の発生を表示する表示装置（図示せず
）に表示させたり、あるいは目とび状態の発生時にミシ
ンを自動的に停止させることができる。

なお、縫い条件を構成する縫い速度、縫い間隔（ピッチ
）、布の種類、厚さ等のパラメータを変化させた場合に
、本発明においては、統計処理回路により糸の繰出し量
（供給量）について所定回数におけるその平均値が学習
によりその都度算出されるので、縫い条件が変わる度に
自律的に正常な規準値が設定されうる。

（へ）発明の効果 以上述べたように、本発明による判定方式および判定装
置においては、統計処理機能を備えたことにより、同一
の縫い条件での正常な、成る規準値が自律的に定まると
共に、別の異なる縫い条件に移行した際には、別の正常
な規準値が定まるので、パラメータの変化に藺便かつ柔
軟に対処できる。

なお、本発明による判定装置においても、前記特願昭５
９−１２１９０５号明細書に開示した複合方式を併用で
きることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いられる糸供給量センサの構成図、
第２図は本発明に用いられる同期センサの概略構成図、
第３図は第１図および第２図のセンサによ咋得られるパ
ルスに関連するパワースペクトラム、第４図は本発明に
よる自律判定規準設定式ミシン目とび判定装置の構成を
示す。 図中、１００は統計命令回路、１０１は統計処理回路、
１０２は計測回路、１０３は計測値判定回路、１０４は
出力回路を夫々示す。 特許出願人　　株式会社ジ−ディーニス〃　　　　　　
　　マーベルトアソシエーツ株式会社第３図 ｆ／Ｎ□

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシン針の上下運動の各周期に対応する同期信号
   を発生させると共にミシン糸の繰出し量を検出しその量
   に対応するディジタル信号を発生させる手段と、発生し
   た前記ディジタル信号を計数する手段と、および所定の
   前記同期信号間に生起する前記ディジタル信号を所定回
   数だけ反復して統計処理し前記糸の繰出し量に対応する
   ディジタル信号の分散等の統計量を算出する統計処理手
   段とを備え、縫い条件に応じて算出した異なる統計量か
   ら正常時の各目とび判定規準値を自律的に設定し、前記
   計測手段からのディジタル信号の計測値と前記判定規準
   値とを比較して目とび状態の発生を判定することを特徴
   とする自律判定規準設定式ミシン目とび判定方式。
2. （２）ミシン針の上下運動の各周期に対応する同期信号
   を発生する第１の信号発生手段と、ミシン糸の繰出し量
   を感知し、その量に対応するディジタル信号を発生する
   第２の信号発生手段と、前記ディジタル信号を計測する
   計測手段と、前記計測手段に接続され所定の同期信号間
   に発生する前記ディジタル信号の数を所定の回数だけ反
   復計数し、その平均的糸繰出し量に対応する規準値を自
   律的に算出する統計処理手段と、前記処理手段からの規
   準値と前記計測手段からの実測データを比較し、前記実
   測データが所定の許容値を越えた際に目とびが生じたこ
   とを判定する自律判定規準設定式ミシン目とび判定装置
   。