JPS61153699A - Image former - Google Patents
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- JPS61153699A JPS61153699A JP27356984A JP27356984A JPS61153699A JP S61153699 A JPS61153699 A JP S61153699A JP 27356984 A JP27356984 A JP 27356984A JP 27356984 A JP27356984 A JP 27356984A JP S61153699 A JPS61153699 A JP S61153699A
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- photoreceptor
- image
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- toner
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- Pending
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- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は表示画像を感光体表面にトナー像として形成す
る画像形成装置に関するもので、例えば電子計算機や画
像読取り装置から演算出力ないしは読取り出力される電
気画像情報、または磁気テープやマイクロフィルムに蓄
積記憶された画像情報等を目視できる画像として再現表
示する画像表示装置、或いは複写機やオフィスオートメ
ーション装置など画像形成関係機器に画像モニタ用等と
して付属される画像形成装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an image forming apparatus that forms a display image as a toner image on the surface of a photoreceptor. An image display device that reproduces information or image information stored on magnetic tape or microfilm as a visible image, or an image attached to image forming equipment such as a copying machine or office automation equipment as an image monitor. The present invention relates to a forming device.
第1図は従来からのこの種の画像形成装置の一例の概略
構造を示す縦断側面図である。第1図において、透明か
つ導電性を有する基体上に光導電層を設けてなる無端ベ
ルド状の感光体1を、透明基体が裏側になるようにロー
ラ2,2′に掛けて矢印力eに回動する。他方、導電性
及び磁性を有するトナー5を、マグネット3の回りを包
囲するトナー相持体(非磁性体スリーブ)4上にマグネ
ット3の磁力によって保持しつつ、前記感光体の外面に
接触せしめる。そして、上記光導電層がN型半導体であ
る場合には上記基体側を負に、光導電層がP型半導体で
ある場合には基体側を正にするように、上記の基体とト
ナー相持体4との間に直流電圧による電界を印加しつつ
、レーザー光ビーム7′によりその基体を通して、トナ
ー5と接触している領域における光導電層に、光情報を
照射すると、この光の照射された部分の光導電層表面に
トナーが付着する。この様なプロセスは特開昭58−9
8748号公報にも開示がある。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing a schematic structure of an example of a conventional image forming apparatus of this type. In FIG. 1, an endless belt-shaped photoreceptor 1, which has a photoconductive layer provided on a transparent and conductive substrate, is placed on rollers 2 and 2' with the transparent substrate on the back side and subjected to an arrow force e. Rotate. On the other hand, the toner 5 having conductivity and magnetism is held on the toner carrier (non-magnetic sleeve) 4 surrounding the magnet 3 by the magnetic force of the magnet 3 and brought into contact with the outer surface of the photoreceptor. When the photoconductive layer is an N-type semiconductor, the substrate side is negative, and when the photoconductive layer is a P-type semiconductor, the substrate side is positive. 4, while applying an electric field due to a direct current voltage between the laser beam 7' and the photoconductive layer 5, the photoconductive layer in the area in contact with the toner 5 is irradiated with optical information through the substrate. Toner adheres to the surface of the photoconductive layer in some areas. Such a process was disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-9.
Publication No. 8748 also discloses this.
詳述すると、画像表示さるべき画像に対応する電気信号
を用いて変調された半導体レーザー7の出力光ビーム(
上記−号に対応する光情報)7′はガルバノメータミラ
ー、又は回転多面鏡等のスキャナー8により一方向(図
の紙面と垂直な方向)に走査され、f−θレンズ9及び
ミテー10を経てベルト状の感光体1の裏面に露光され
る。To be more specific, the output light beam of the semiconductor laser 7 (
The optical information (corresponding to item -) 7' is scanned in one direction (perpendicular to the plane of the figure) by a scanner 8 such as a galvanometer mirror or a rotating polygon mirror, and passes through an f-theta lens 9 and a mirror 10 to a belt. The back surface of the photoreceptor 1 is exposed to light.
7.8,9.10なる要素はベルトlの内側に配置され
ている。なお、この露光手段は、LEIIアレイあるい
は液晶シャッタアレイ等であってもよい。Elements 7.8 and 9.10 are arranged inside the belt l. Note that this exposure means may be an LEII array, a liquid crystal shutter array, or the like.
この感光体lは矢示方向に移動するもので1表面に酸化
インジウム錫薄膜を設けることにより導電性を与えられ
た透明なポリエチレンテレフタレートフィルム(これが
基体である)表面に樹脂をバインダーとしてCdSより
なる光導電層を塗付したものである。 CdSは、銅及
びインジウムがドープされ半導体レーザー7の発する近
赤外光に対して感度を有するものを用いる。感光体ベル
トlの上記レーザー光ビーム7′の当る露光位置に対向
して、感光体ベルト1の外側に現像器12を設ける。現
像器には内部に磁石3を有する静止した非磁性スリーブ
4が設けられており、上記磁石3は矢印の方向に回転す
る。This photoreceptor l moves in the direction of the arrow, and is made of CdS with resin as a binder on the surface of a transparent polyethylene terephthalate film (this is the base material) which is made conductive by providing a thin film of indium tin oxide on the surface. A photoconductive layer is applied. CdS doped with copper and indium and sensitive to near-infrared light emitted by the semiconductor laser 7 is used. A developing device 12 is provided on the outside of the photoreceptor belt 1, facing the exposure position of the photoreceptor belt 1 that is hit by the laser beam 7'. The developing device is provided with a stationary non-magnetic sleeve 4 having a magnet 3 inside thereof, said magnet 3 rotating in the direction of the arrow.
スリーブ4の裏面に付着した導電性及び磁性を有するト
ナー5は磁石3の回転方向と反対向にスリーブ4の表面
に沿って動き、ブレード6で均一に規制され、感光体l
の表面に接触する。感光体lの基体とスリーブ4との間
には前記の如き直流電圧が印加されており、レーザー光
7′が当った部位と当らなかった部位とでは、該電圧に
よって誘起される感光体表面に接しているトナー粒子の
電荷と感光体側のこれと逆極性の電荷との静電引力に大
きい差が生じるので、レーザー光ビーム7′が当ったか
当らなかったかに従って感光体表・面の各部位にトナー
の付着の有無が生じ、かくして現像が行われる。トナー
5が感光体表面に接触している領域の感光体移動方向に
ついての幅はレーザー光7′の感光体への入射スポット
に比べてはるかに大きいので、現像はレーザー光7′に
よる露光が終了した後も継続して行なわれている。露光
及び現像を行う位置の近傍にはローラ11.11’が設
けてあり、これにより感光体lを平滑に保ち、感光体1
の表面と現像器のスリーブ4との間の距離を精度良く一
定に保っている。The conductive and magnetic toner 5 attached to the back surface of the sleeve 4 moves along the surface of the sleeve 4 in the opposite direction to the rotating direction of the magnet 3, is uniformly regulated by the blade 6, and is applied to the photoreceptor l.
surface. The above-mentioned DC voltage is applied between the base of the photoreceptor 1 and the sleeve 4, and the voltage induced on the surface of the photoreceptor differs between the areas hit by the laser beam 7' and the areas not hit by the laser beam 7'. Since there is a large difference in electrostatic attraction between the charge of the toner particles in contact with the charge of the opposite polarity on the photoreceptor side, each part of the surface of the photoreceptor is affected depending on whether the laser beam 7' hits or not. The presence or absence of toner adhesion occurs, and thus development is performed. Since the width of the area where the toner 5 is in contact with the surface of the photoreceptor in the photoreceptor movement direction is much larger than the incident spot of the laser beam 7' on the photoreceptor, the development is completed after exposure with the laser beam 7'. It continues to be carried out even after that. Rollers 11, 11' are provided near the exposure and development positions, which keep the photoreceptor 1 smooth and keep the photoreceptor 1 smooth.
The distance between the surface of the developing device and the sleeve 4 of the developing device is kept constant with high precision.
現像器に対向する位置で感光体表面に形成されたトナー
像は感光体の移動により表示部13に送られ、この位置
で感光体lの移動は一担停止される0表示部ではガラス
13′を通して感光体表面のトナー像を目視することが
できる。The toner image formed on the surface of the photoreceptor at a position facing the developing device is sent to the display section 13 by the movement of the photoreceptor, and at this position the movement of the photoreceptor l is temporarily stopped.In the 0 display section, the glass 13' The toner image on the surface of the photoreceptor can be visually observed through the photoreceptor.
ランプ14、ランプ15は感光体表面を照射する事によ
り、トナー像を見易くするとともに、像形成工程によっ
て受けた電界による履歴を感光体から消去する機能を有
する。ランプ1Bは感光体の履歴を消去するためのもの
で、ベルト状の感光体1が移動している間だけ点灯され
停止とともに消灯される。The lamps 14 and 15 have the function of making the toner image easier to see by irradiating the surface of the photoreceptor, and of erasing from the photoreceptor the history caused by the electric field received during the image forming process. The lamp 1B is for erasing the history of the photoreceptor, and is turned on only while the belt-shaped photoreceptor 1 is moving, and is turned off when the belt-shaped photoreceptor 1 is stopped.
表示内容を改めるときには感光体lを再度移動させ1表
面に前回形成されたトナー像を有する感光体を別にクリ
ーニングすることなくそのまま再度前記と同様の露光お
よび現像工程に持ち来たせば、感光体表面の前回形成さ
れたトナー像が消去されると同時に次回のトナー像が形
成される。When changing the displayed content, the photoreceptor 1 is moved again and the photoreceptor with the previously formed toner image on its surface is brought to the same exposure and development process as described above without separately cleaning. At the same time as the previously formed toner image is erased, the next toner image is formed.
なお、感光体として光導電体上に適当な抵抗を有する白
色あるいはその他の薄膜を設けることも可能である。It is also possible to provide a white or other thin film having an appropriate resistance on the photoconductor as the photoreceptor.
以上の装置を用いれば画像電気信号により半導体レーザ
7を変調する事により任意の画像を表示する事ができる
。電気信号であればベルトの内側に信号を導く事は容易
である。By using the above-mentioned device, it is possible to display any image by modulating the semiconductor laser 7 with an image electric signal. If it is an electrical signal, it is easy to guide the signal inside the belt.
上記のように表示すべき画像を光導電体を利用した像担
持体面にトナー像として形成して画像表示する方式の画
像形成装置は、例えばCRTディスプレイ装置や液晶利
用のディスプレイ装置よりも、解像性がよいこと、画像
が見易く0疲れが少ないこと、必要ならばベルト面に形
成されたトナー像を複写紙面に転写する機構を付加する
ことにより容易にハードコピーを得ることができること
、等の利点を有する。Image forming apparatuses that display an image by forming the image to be displayed as a toner image on the surface of an image carrier using a photoconductor as described above have a higher resolution than, for example, a CRT display apparatus or a display apparatus using liquid crystal. The advantages are that the image is easy to see and there is little fatigue, and if necessary, it is possible to easily obtain hard copies by adding a mechanism to transfer the toner image formed on the belt surface to the copy paper surface. has.
ところで、このような画像形成装置において、外光等の
影響に起因して画像濃度がふらつく場合がある。そこで
、所望の画像形成に先立って前記トナーに供給される電
流値を検知し、この検知結果に基づいて前記信号光強度
あるいは前記直流電圧を定める手段を備えていた。By the way, in such an image forming apparatus, the image density may fluctuate due to the influence of external light or the like. Therefore, prior to forming a desired image, a means is provided for detecting the current value supplied to the toner and determining the signal light intensity or the DC voltage based on the detection result.
しかし、その検出電流値の検出波形は、前記非磁性スリ
ーブ4の表面に付着した導電性および磁性を有するトナ
ー5を媒体として流れる電流であるため、ノイズを多く
含んだ波形となる。そのため、フィルタを通し直流分を
サンプリングする必要がある。さらに、電流サンプリン
グのため長両形成のためのサンプル画(ベタ黒)を形成
して電流をサンプルしている。However, since the detected waveform of the detected current value is a current flowing through the conductive and magnetic toner 5 attached to the surface of the non-magnetic sleeve 4 as a medium, it becomes a waveform containing a lot of noise. Therefore, it is necessary to sample the DC component through a filter. Furthermore, in order to sample the current, a sample image (solid black) for forming both sides is formed to sample the current.
次に従来の電流サンプリングのタイミングについて第2
図を参照して説明する。第2図は、ローパスフィルター
を通した後の電流波形とそのサンプリング点を示す。Next, we will discuss the timing of conventional current sampling.
This will be explained with reference to the figures. FIG. 2 shows the current waveform after passing through the low-pass filter and its sampling points.
第2図において、長両形成のためのサンプル画形成始め
を1=0の点とすると1時間とともに電流は図に示すよ
うにゆっくりと増加していきある一定値で飽和する。そ
のため、飽和するのに十分な時間t1においてサンプリ
ング動作を開始し、サンプリング間隔t2で例えば3回
A/D変換し、その平均値を求めて制御値として使用し
ていた。このため、1つのサンプリング値が外乱の影響
で1ビツト変化しても、その値を使用していたため誤制
御してしまう確率がきわめて高かった。In FIG. 2, if the beginning of sample image formation for long and double formation is set at a point of 1=0, the current increases slowly over one hour as shown in the figure and saturates at a certain constant value. Therefore, the sampling operation is started at a time t1 sufficient for saturation, A/D conversion is performed, for example, three times at a sampling interval t2, and the average value is obtained and used as a control value. For this reason, even if one sampling value changes by one bit due to the influence of disturbance, the probability of erroneous control is extremely high because that value is used.
そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、所望の画像
形成に先立って目標現像バイアス値を求めるにあたり、
トナーに供給される電流値をサンプリングし、このサン
プリングされるデータが安定したことを確認したのち、
このサンプリング値に基づいて目標バイアス値を求める
ようにし、それにより誤制御を防止して安定した画像を
形成できるようにした画像形成装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to obtain a target developing bias value prior to forming a desired image.
After sampling the current value supplied to the toner and confirming that the sampled data is stable,
It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which a target bias value is determined based on this sampling value, thereby preventing erroneous control and forming a stable image.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第3図は、本発明の電流検知から現像バイアス値制御ま
での構成の一例を示すブロック図である。なお、本発明
の機械的構成などは第1図が適用可能であるので、ここ
ではその説明は省略する。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration from current detection to development bias value control of the present invention. Incidentally, since the mechanical configuration of the present invention and the like shown in FIG. 1 can be applied, the explanation thereof will be omitted here.
第3図において、21はトナーに供給される電流を検知
し、その電流値を電圧値に変換する電流電圧変換器であ
り、この電流電圧変換器21かち取り出された電圧出力
は、ローパスフィルタ22に供給される。なお、トナー
に供給される電流の検知点は、1個所でなく、複数個で
あってもよい、ローパスフィルタ22では、直流成分の
みを通過させ。In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a current-voltage converter that detects the current supplied to the toner and converts the current value into a voltage value. supplied to Note that the detection point of the current supplied to the toner may not be one, but may be multiple.The low-pass filter 22 allows only the DC component to pass.
高周波成分を除去する。そして、ローパスフィルタ22
からの出力がA/D変換器23に入力されると。Remove high frequency components. And low pass filter 22
When the output from is input to the A/D converter 23.
アナログ値がデジタル値に変換されて、制御用マイクロ
コンピュータ24に供給される。The analog value is converted into a digital value and supplied to the control microcomputer 24.
制御用マイクロコンピュータ24は、後述のように、順
次入力された複数個のトナーに供給される電流のデジタ
ル値が安定状態になったときに、その複数個のデジタル
値を加算したデータを求め、そのデータに基づいて長両
形成に必要なあらかじめ定めた演算を行って現像バイア
ス電圧を決定する。その後、現像バイアス値を設定値か
ら目標値まで制御するために、制御用マイクロコンピュ
ータ24は、D/A変換器25ヘデジタルデータを出力
する。 D/A変換器25によりD/A変換されたアナ
ログデータ出力は、増幅器2Bにより増幅されて現像バ
イアス電圧として感光体lとトナー担持体(スリーブ)
4との間に供給する。As will be described later, the control microcomputer 24 obtains data by adding up the plurality of digital values when the digital values of the current supplied to the plurality of toners inputted sequentially reach a stable state. Based on the data, predetermined calculations necessary for long-distance formation are performed to determine the developing bias voltage. Thereafter, the control microcomputer 24 outputs digital data to the D/A converter 25 in order to control the developing bias value from the set value to the target value. The analog data output D/A converted by the D/A converter 25 is amplified by the amplifier 2B and applied to the photoreceptor l and the toner carrier (sleeve) as a developing bias voltage.
Supply between 4 and 4.
第4図は本発明にかかる電流値サンプリングのタイミン
グを示すものであり、あらかじめ設定された時間t3か
ら時間t4の間にデータをサンプルすることを示してい
る。なお、図中のao−anはサンプリングされた各デ
ータを示すものとする。FIG. 4 shows the timing of current value sampling according to the present invention, and shows that data is sampled between a preset time t3 and a time t4. Note that ao-an in the figure indicates each sampled data.
次に、第3図で示した制御用マイクロコンピュータ24
の演算について第5図のフローチャートを参照して説明
する。なお、この演算手順は。Next, the control microcomputer 24 shown in FIG.
The calculation will be explained with reference to the flowchart in FIG. Furthermore, this calculation procedure is as follows.
あらかじめマイクロコンピュータハのROM (り一
ドオンリメモリ)に格納されているものとする。It is assumed that the information is stored in advance in the ROM (ready-only memory) of the microcomputer.
まず、サンプル画形成後、第4図に示す時間t3ののち
、サンプリングを開°始する(ステップSり0次いでス
テップS2においてカウンタXをクリアし1次のステッ
プS3においてA/D変換器23からの出力を受けつけ
る0次のステップS4では、all−1−all=Δa
nの演算を行い1次のステップS5では、ステップS4
で求めた値Δanが設定値αより小さいか否かを判定し
、小さいときにはカウンタXの値を“1”だけアップす
る。First, after the sample image is formed, sampling is started after a time t3 shown in FIG. In the zero-order step S4, which receives the output of all-1-all=Δa
In step S5 of the first order after calculating n, step S4
It is determined whether the value Δan obtained in step 1 is smaller than the set value α, and if it is smaller, the value of the counter X is increased by "1".
次に、ステップS7においてカランXの値が2以上であ
るか否かが判定され、2以上となり、サンプリングデー
タが安定なときには1次のステップS8において現時点
より3つ前の読み込みデータの値の和Sを次式より求め
る。Next, in step S7, it is determined whether the value of Curran Find S using the following formula.
S = an−1+ ajl−1+ am他方、第4w
iに示す時間t4の経過するまでにステップS7におい
てカウンタXの値が2とならないときには、異常状態と
判断してステップS9でタイムオーバとして判定してス
テップ31Gに移行し、ステップSIOにおいて設定値
βを上述のSの値とする。従うて、S;βを得る。S = an-1+ ajl-1+ am On the other hand, the 4th w
If the value of the counter Let be the value of S mentioned above. Therefore, we obtain S;β.
このようにSが求まれば、次のステップS11では、目
標現像バイアス値Tを次式によって求める。Once S is determined in this way, in the next step S11, the target developing bias value T is determined using the following equation.
T=aS+b ’
ここで、上述のaおよびbは、それぞれ設定値であり、
第6図のグラフ(電流濃度グラフ)を−次間数で近似し
たものである。T=aS+b' Here, a and b mentioned above are respective set values,
This is an approximation of the graph (current concentration graph) in FIG. 6 using a -order interval.
なお、実施例では、電子写真技術を用いてベルト状の感
光体表面に画像を形成させるものとして説明したが、本
発明はドラム状の感光体に光によって画像潜像を形成し
、現像、普通紙への転写、定着という各工程をへる形態
の画像形成装置にも適用可能である。In the embodiments, an image is formed on the surface of a belt-shaped photoreceptor using electrophotographic technology, but in the present invention, a latent image is formed on a drum-shaped photoreceptor using light, and development and normal processing are performed. It is also applicable to an image forming apparatus that skips the steps of transferring to paper and fixing.
以上説明したように、本発明によれば、検出データが安
定状態になったときに、その検出データを用いて目標現
像バイアス値を設定するようにしたので、外乱ノイズ等
の影響に起因する画像濃度がふらつく等の誤制御がなく
なり、その結果、安定した画像を形成することができる
。As explained above, according to the present invention, when the detected data becomes stable, the target developing bias value is set using the detected data. Erroneous control such as density fluctuation is eliminated, and as a result, a stable image can be formed.
第1図は従来装置の概略構成を示す縦断側面図。
第2図は画像形成に先立ってトナーに供給される電流値
の従来のサンプリングタイミングを示す線図、
第3図は本発明装置の電流検知から現像バイアス値制御
までの構成の一例を示すブロック図、第4gは本発明の
検出電流値のサンプリングタイミングを示す線図、
第5図は第3fflで示した制御用マイクロコンピュー
タの演算内容の一例を示すフローチャート。
第6図はベタ黒濃度と電流値との関係の一例を示す線図
である。
l・・・感光体。
4・・・トナー担持体(スリーブ)、
21・・・電流電圧変換器。
22・・・ローパスフィルタ、
23・−A/D変換器。
24・・・制御用マイクロコンピュータ、25・−D/
A変換器。
2B−・・増幅器、。
第1図
第2図
第6図
11僕FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a schematic configuration of a conventional device. FIG. 2 is a diagram showing the conventional sampling timing of the current value supplied to toner prior to image formation, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the device of the present invention from current detection to development bias value control. , 4g is a diagram showing the sampling timing of the detected current value of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing an example of the calculation contents of the control microcomputer shown in 3rd ffl. FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between solid black density and current value. l...Photoreceptor. 4... Toner carrier (sleeve), 21... Current voltage converter. 22...Low pass filter, 23.-A/D converter. 24...control microcomputer, 25.-D/
A converter. 2B--Amplifier. Figure 1 Figure 2 Figure 6 Figure 11 I
Claims (1)
にトナーを付着させる画像形成装置において、 前記トナーに供給される電流の値を検出する検出手段と
、 該検出手段により検出された複数の電流値が安定状態に
あるか否かを判定する判定手段と、前記電流の安定状態
が前記判定手段により判定されたときに、前記検出手段
が検出した前記複数の電流値に基づいて目標の現像バイ
アス値を定める手段とを具備したことを特徴とする画像
形成装置。[Scope of Claims] An image forming apparatus that irradiates a photoreceptor with light and causes toner to adhere to the photoreceptor depending on the irradiation state, comprising: a detection unit that detects a value of a current supplied to the toner; determining means for determining whether or not the plurality of current values detected by the detection means are in a stable state; An image forming apparatus comprising: means for determining a target developing bias value based on a current value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27356984A JPS61153699A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Image former |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27356984A JPS61153699A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Image former |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61153699A true JPS61153699A (en) | 1986-07-12 |
Family
ID=17529631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27356984A Pending JPS61153699A (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Image former |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61153699A (en) |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP27356984A patent/JPS61153699A/en active Pending
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