JPS61150005A - ロ−ダ装置 - Google Patents
ロ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS61150005A JPS61150005A JP27817584A JP27817584A JPS61150005A JP S61150005 A JPS61150005 A JP S61150005A JP 27817584 A JP27817584 A JP 27817584A JP 27817584 A JP27817584 A JP 27817584A JP S61150005 A JPS61150005 A JP S61150005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- ddc
- pcs
- data
- request data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 1
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプログラマブルコントローラ（以下、ｐｏと称
すン’Ｆ Ｄ Ｄ Ｃ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）に制御プログラムを格納するための
ローダ装置に関する。
すン’Ｆ Ｄ Ｄ Ｃ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）に制御プログラムを格納するための
ローダ装置に関する。
従来の技術
近年、プロセス制御にはｐｃやＤＤＣを使用したシステ
ムが開発されてきている。これらＰＣ’７ＤＤＣには各
々プログラムのダウンロード、アップロードおよび動作
状態を表示する機能を備えた専用のローダ装置が使用さ
れる。そして、従来のシステムでは１台のＰＯ又はＤＤ
Ｃに対して機能の対応する１台のローダ装置を設け、プ
ログラムのダウンロード、アップロード等を行なってい
た。
ムが開発されてきている。これらＰＣ’７ＤＤＣには各
々プログラムのダウンロード、アップロードおよび動作
状態を表示する機能を備えた専用のローダ装置が使用さ
れる。そして、従来のシステムでは１台のＰＯ又はＤＤ
Ｃに対して機能の対応する１台のローダ装置を設け、プ
ログラムのダウンロード、アップロード等を行なってい
た。
発明が解決しようとする問題点
しかし上記のように１台のＰＣ又はＤＤＣに対して１台
のローダ装置を設けていたのでは、Ｐｏ又はＤＤＣの台
数の増加に併ないローダ装置の台数も増加してしまう。
のローダ装置を設けていたのでは、Ｐｏ又はＤＤＣの台
数の増加に併ないローダ装置の台数も増加してしまう。
また、ｐｏとこのｐｏと機能の異なるＤＤＣに対して制
御プログラムの格納を行なう場合は、ｐｏの論理演算機
能に対応できるローダと、ＤＤＣの数値演算機能に対応
できるローダとを設ける必要がある。さらに、仮に１台
のローダ装置によって複数のｐｃ又はＤＤＣをサポート
するには、ローダ装置と各ＰＣ又はＤＤＣとを結ぶ接続
ケーブルを操作者が遂次つなぎ変えなければならない。
御プログラムの格納を行なう場合は、ｐｏの論理演算機
能に対応できるローダと、ＤＤＣの数値演算機能に対応
できるローダとを設ける必要がある。さらに、仮に１台
のローダ装置によって複数のｐｃ又はＤＤＣをサポート
するには、ローダ装置と各ＰＣ又はＤＤＣとを結ぶ接続
ケーブルを操作者が遂次つなぎ変えなければならない。
前述したようにローダの台数が増加すると、装置全体が
大型化してしまう欠点があった。また、前記接続ケーブ
ルを遂次つなぎ変えて、複数のｐｃ又はＤＤＣを１台の
ローダでサポートする場合は、接続ケーブルのつなぎ変
えが非常に煩雑なものとなってしまう等の欠点があった
。
大型化してしまう欠点があった。また、前記接続ケーブ
ルを遂次つなぎ変えて、複数のｐｃ又はＤＤＣを１台の
ローダでサポートする場合は、接続ケーブルのつなぎ変
えが非常に煩雑なものとなってしまう等の欠点があった
。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、１台のロー
ダによって複数のＰＣのサポート、又はＰＣとＤＤＣの
サポートを行なうことができるローダ装置を提供するこ
とを目的としている。
ダによって複数のＰＣのサポート、又はＰＣとＤＤＣの
サポートを行なうことができるローダ装置を提供するこ
とを目的としている。
問題点ｔ−ｍ決する丸めの手段および作用本発明は、（
１）異なる機能を有する複数のプログラマブルコントロ
ーラをサポートするローダを設け、シリアルバスを介し
て分散並設された異なる機能を有するプログラマブルコ
ントローラ各々と前記ローダとのデータ送受信を行なう
ことを特徴とするとともに、（２）プログラマブルコン
トローラおよびＤＤＣをサポートするローダを設け、シ
リアルバスを介して並設されたプログラマブルコントロ
ーラおよびＤＤＣとローダとのデータ送受信を行なうこ
とを特徴としている。
１）異なる機能を有する複数のプログラマブルコントロ
ーラをサポートするローダを設け、シリアルバスを介し
て分散並設された異なる機能を有するプログラマブルコ
ントローラ各々と前記ローダとのデータ送受信を行なう
ことを特徴とするとともに、（２）プログラマブルコン
トローラおよびＤＤＣをサポートするローダを設け、シ
リアルバスを介して並設されたプログラマブルコントロ
ーラおよびＤＤＣとローダとのデータ送受信を行なうこ
とを特徴としている。
実施例
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図である。
。第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図である。
第１図において／は、互いに異なる機能を有する複数の
Ｐｏ、２ａ−コｎが下位データバス（シリアルバス）、
？を介して並設された２０群である。ダは遠隔地に設け
られた２０群である。
Ｐｏ、２ａ−コｎが下位データバス（シリアルバス）、
？を介して並設された２０群である。ダは遠隔地に設け
られた２０群である。
このｐｃ群亭には、互いに異なる機能を有するＰＯｊａ
、ｊｂが下位データバス（シリアルバス）ぶを介して並
設されている。７．♂はともにデータバス交換器を示し
ている。ＰＯ群／とＰＣ群ケル上位データ送受信を介し
て連結されている。１０はｐｃコａ−Ｊｎ又はＰＯｊａ
、ｊｂと小形軽量の可搬型プログラマブルローダ／／
とのデータ送受信用の伝送バスインターフェースである
。可搬型プログラマブルローダｌ／は、前記ＰＣＪａ−
コｎおよびＰＯｊａ 、ｊｂをサポートするローダであ
シ、シリアルラインインターフェース／２ 、 ＯＰＵ
／Ｊ 。
、ｊｂが下位データバス（シリアルバス）ぶを介して並
設されている。７．♂はともにデータバス交換器を示し
ている。ＰＯ群／とＰＣ群ケル上位データ送受信を介し
て連結されている。１０はｐｃコａ−Ｊｎ又はＰＯｊａ
、ｊｂと小形軽量の可搬型プログラマブルローダ／／
とのデータ送受信用の伝送バスインターフェースである
。可搬型プログラマブルローダｌ／は、前記ＰＣＪａ−
コｎおよびＰＯｊａ 、ｊｂをサポートするローダであ
シ、シリアルラインインターフェース／２ 、 ＯＰＵ
／Ｊ 。
メモリ滓、キー人力インターフェース１５１表示インタ
ーフェース１６およびカセットインターフェース１１間
の信号の授受はＯＰＵパスｌざを介して行なわれる。前
記ローダｌ／において／９はキーボードＪは表示器、２
／はカセットを各々示している。
ーフェース１６およびカセットインターフェース１１間
の信号の授受はＯＰＵパスｌざを介して行なわれる。前
記ローダｌ／において／９はキーボードＪは表示器、２
／はカセットを各々示している。
次に上記のように構成された装置の動作を述べる。まず
オペレータはＰＣＪａ−コｎ、ｊａ、ｊｂのうち所望の
ＰＣを指定する。そして指定されたｐａに対するステー
ション番号に基づいて、ローダ／／からＰＯコａ−コｎ
、ｊａ、ｊｂ各々に対して、ローダの持つ機能に対応す
る要求データを送信する。この要求データは前記ステー
ション番号と一致するＰＯによって受信され、そのｐｃ
は要求データに対する応答データをローダｌ／に返送す
る。このようにローダ１７は総てのＰＣ，２ａ−コｎ。
オペレータはＰＣＪａ−コｎ、ｊａ、ｊｂのうち所望の
ＰＣを指定する。そして指定されたｐａに対するステー
ション番号に基づいて、ローダ／／からＰＯコａ−コｎ
、ｊａ、ｊｂ各々に対して、ローダの持つ機能に対応す
る要求データを送信する。この要求データは前記ステー
ション番号と一致するＰＯによって受信され、そのｐｃ
は要求データに対する応答データをローダｌ／に返送す
る。このようにローダ１７は総てのＰＣ，２ａ−コｎ。
ｊａ、ｊｂに対してＰＯの持つプログラムのダウンロー
ド、アップロードおよび動作状態の表示等が行なえる。
ド、アップロードおよび動作状態の表示等が行なえる。
次に本発明の他の実施例を第２図とともに説明する。第
２図は１台のローダによってｐａとこのＰＣと機能の異
なるＤＤＣとをサポートすることができる装置の構成説
明図である。第２図において第１図と同一部分は同一符
号を持って示し、その説明は省略する。―はＰＯであり
、このＰＣ２−１の有する論理演算機能は例えば第３図
（ａ）の如くラダー回路図で表現される。刀はＤＤＣで
あシ、このＤＤＣＪＪの有する数値演算機能は例えば第
３図（ｂ）の如くブロック結線図で表現される。これら
ＰＣΩおよびＤＤＣ−はデータバス評を介して並設され
ている。
２図は１台のローダによってｐａとこのＰＣと機能の異
なるＤＤＣとをサポートすることができる装置の構成説
明図である。第２図において第１図と同一部分は同一符
号を持って示し、その説明は省略する。―はＰＯであり
、このＰＣ２−１の有する論理演算機能は例えば第３図
（ａ）の如くラダー回路図で表現される。刀はＤＤＣで
あシ、このＤＤＣＪＪの有する数値演算機能は例えば第
３図（ｂ）の如くブロック結線図で表現される。これら
ＰＣΩおよびＤＤＣ−はデータバス評を介して並設され
ている。
上記のように構成された装置において、オペレータから
所望の制御装置番号が指定されると、可搬型グログラマ
プルローダ／ｌはデータバス評を介して装置種別を読み
取る為のデータを送信する。
所望の制御装置番号が指定されると、可搬型グログラマ
プルローダ／ｌはデータバス評を介して装置種別を読み
取る為のデータを送信する。
そしてこれに対する応答データによシ、前記ローダ／／
内のメモＩｊ ／４１− （ＲＯＭ ）に予め格納され
ているラダー回路主体のＰＯサポート機能プログラム又
はブロック結線主体のＤＤＣサポート機能プロダラムを
走らせる。このようにローダ／／はデータバス評に接続
された総ての制御装置ｆ（ＰＣ）２およびＤＤＣＱＩ）
に対して、プログラムのダウンロード、アップロードお
よび動作状態の表示等が行なえる。
内のメモＩｊ ／４１− （ＲＯＭ ）に予め格納され
ているラダー回路主体のＰＯサポート機能プログラム又
はブロック結線主体のＤＤＣサポート機能プロダラムを
走らせる。このようにローダ／／はデータバス評に接続
された総ての制御装置ｆ（ＰＣ）２およびＤＤＣＱＩ）
に対して、プログラムのダウンロード、アップロードお
よび動作状態の表示等が行なえる。
湖、前記ローダ／／は小型軽量で可搬型でおるものとす
る。
る。
発明の効果
以上のように本発明によれば次のような効果が得られる
。すなわち、 （１） １台のローダによって複数のＰＣのサポートス
はｐｃとＤＤＣのサポートを行なうことができるので、
装置面積が縮少できる。
。すなわち、 （１） １台のローダによって複数のＰＣのサポートス
はｐｃとＤＤＣのサポートを行なうことができるので、
装置面積が縮少できる。
（２） データバスを介して所望のｐｏ又はＤＤＣの
切換えができるので、煩しい接続ケーブルのつなぎ変え
操作が不要となる。
切換えができるので、煩しい接続ケーブルのつなぎ変え
操作が不要となる。
（３）１台のローダによって複数のｐａの動作状態を同
時に監視することができる。
時に監視することができる。
（４）１台のローダによってＰＯとＤＤＣの動作状態を
同時に監視することができる。
同時に監視することができる。
（５） 下位および上位のデータバスを利用すること
によって遠隔地に設置されたＰＣ又はＤＤＣをサポート
することができる。
によって遠隔地に設置されたＰＣ又はＤＤＣをサポート
することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
本発明の他の実施例を示す構成説明図、第３図（ａｌ
、 （ｂｌはともに第２図の一部の機能を説明する説明
図である。 Ｊａ−Ｊｎ、ｊａ、ｊｂ、、２ｕ−プログラマブルコン
トローラ、３．ｔ・・・下位データバス、７．♂・・・
データバス交換器、デ・・・上位データバス、ＩＯ・・
・伝送ハスインターフェース、／か・・可搬型プロゲラ
！プルローダ、Ｊ・・・ＤＤＣ。 第１図
本発明の他の実施例を示す構成説明図、第３図（ａｌ
、 （ｂｌはともに第２図の一部の機能を説明する説明
図である。 Ｊａ−Ｊｎ、ｊａ、ｊｂ、、２ｕ−プログラマブルコン
トローラ、３．ｔ・・・下位データバス、７．♂・・・
データバス交換器、デ・・・上位データバス、ＩＯ・・
・伝送ハスインターフェース、／か・・可搬型プロゲラ
！プルローダ、Ｊ・・・ＤＤＣ。 第１図
Claims (2)
- （１）異なる機能を有する複数のプログラマブルコント
ローラをサポートするローダを設け、シリアルバスを介
して分散並設された異なる機能を有するプログラマブル
コントローラ各々と前記ローダとのデータ送受信を行な
うことを特徴とするローダ装置。 - （２）プログラマブルコントローラおよびＤＤＣをサポ
ートするローダを設け、シリアルバスを介して並設され
たプログラマブルコントローラおよびＤＤＣとローダと
のデータ送受信を行なうことを特徴とするローダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27817584A JPS61150005A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | ロ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27817584A JPS61150005A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | ロ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150005A true JPS61150005A (ja) | 1986-07-08 |
Family
ID=17593634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27817584A Pending JPS61150005A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | ロ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150005A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243011A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-23 | ヴイツカ−ズ，インコ−ポレ−テツド | 分散制御を備えた電気的油圧システム |
| JPS6392908U (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-15 | ||
| EP0266784A3 (en) * | 1986-11-07 | 1990-06-13 | Allen-Bradley Company | Database access machine for factory automation |
| JP2004185247A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置および搬送装置に使用されるインバータ |
| JP2015033328A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | エルエス産電株式会社Ｌｓｉｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | インバータのパラメータコピーシステム |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27817584A patent/JPS61150005A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243011A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-23 | ヴイツカ−ズ，インコ−ポレ−テツド | 分散制御を備えた電気的油圧システム |
| EP0266784A3 (en) * | 1986-11-07 | 1990-06-13 | Allen-Bradley Company | Database access machine for factory automation |
| JPS6392908U (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-15 | ||
| JP2004185247A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置および搬送装置に使用されるインバータ |
| JP2015033328A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | エルエス産電株式会社Ｌｓｉｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | インバータのパラメータコピーシステム |
| US9831797B2 (en) | 2013-08-05 | 2017-11-28 | Lsis Co., Ltd. | Copy system for copying parameter of inverter |
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