JPS61141293A - On-vehicle video system - Google Patents
On-vehicle video systemInfo
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- JPS61141293A JPS61141293A JP59263861A JP26386184A JPS61141293A JP S61141293 A JPS61141293 A JP S61141293A JP 59263861 A JP59263861 A JP 59263861A JP 26386184 A JP26386184 A JP 26386184A JP S61141293 A JPS61141293 A JP S61141293A
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Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は大型車輛に設けられた車載ビデオ装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle video device installed in a large vehicle.
従来の技術
現在車載用の監視カメラは大型バス等の背面に取付けら
れ、車の後退操作時にカメラによる背景画面を監視しつ
\行う方法が利用されている。2. Description of the Related Art Currently, in-vehicle surveillance cameras are installed on the back of large buses, etc., and a method is used in which the camera monitors the background screen when the vehicle is backed up.
また、監視カメラ自体がセンサ自体の進歩により小型軽
量化がなされるとともに、一方で耐振性寿命の面でも改
善されてきており、種々の面で複数台のカメラが利用さ
れたシステム構成が考えられつ\ある。In addition, surveillance cameras themselves have become smaller and lighter due to advances in sensors themselves, and at the same time, their vibration resistance and lifespan have also been improved, making it possible to consider system configurations that use multiple cameras in various aspects. There is one.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、現在の車載ビデオシステムでは複数画像
を同時再生させたものはなく、(現在では、テレビモニ
タ(3:4画角)にカメラ1台の再生画像を再生させる
単純なシステムが車載用として使われているに過ぎない
。)また画像^運転操作とが一体となっているものはな
い。Problems to be Solved by the Invention However, there are currently no in-vehicle video systems that play multiple images at the same time. (Only a simple system is used for in-vehicle use.) Also, there is no system that integrates images and driving operations.
本発明は上記欠点に鑑み、車体の左右に背後に向けてカ
メラを設置し、この複数の再生像を一台のモニタ上で中
央より左右にカメラ画像を再生させておき、例えば走行
中に左折のサインをドライバーが出せば、これに連動し
てモニタ上の左半分の画面上の一部に点滅マークを出し
て、単車等の巻込み防止確認を画像上でより完べきに行
わせることができるようにしたものである。In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention installs cameras facing backward on the left and right sides of the vehicle body, and reproduces the plurality of reproduced images from the center to the left and right on one monitor. When the driver gives this signal, a flashing mark will appear on the left half of the screen in conjunction with this, allowing the driver to more accurately check the image to prevent motorbikes from getting caught. It has been made possible.
問題点を解決するだめの手段
本発明においては、必要な画像に対するサイン信号は車
載した前記画像処理装置の2画面化処理回路系で多重し
、マルチ画像上で再生させるとともに、サイン発生は車
輛の方向指示レバー操作に連動させてスイッチで行う。Means for Solving the Problems In the present invention, the sign signals for the necessary images are multiplexed in the two-screen processing circuit system of the image processing device mounted on the vehicle, and reproduced on the multi-images, and the sign signal is generated by the vehicle. This is done with a switch in conjunction with the operation of the direction indicator lever.
サインは画面上の片隅に白黒点滅の四角、矢印多重再生
、または必要画面を白黒点滅枠線で囲むなど行う。Signs include a black and white blinking square in one corner of the screen, multiple playback arrows, or surrounding the required screen with a black and white blinking frame.
作 用
本発明は上記構成により、自動車運転中の周囲状況を車
載ビデオシステムによって確認すると同時に左折右折後
退操作に移る場合の確認領域をも画像上で指示される結
果、システムの機能を−そう充実させる結果となる。According to the above-mentioned configuration, the present invention allows the in-vehicle video system to check the surrounding conditions while driving a car, and at the same time indicates on the image the area to be checked when turning left, turning right, or reversing, thereby enhancing the functionality of the system. This results in
実施例
第1図は本発明の一実施例における車載ビデオシステム
の構成図である。Embodiment FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle video system according to an embodiment of the present invention.
第1図において、1はテレビカメラ5または6だけが入
力されるか、または同時に2画像入力できる単一画像ま
たはマルチ画像の画像処理回路で、詳細な構成は後述す
る。なお、テレビカメラ5゜6は車体の左右に背後に向
けて設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a single-image or multi-image image processing circuit into which only the television camera 5 or 6 or two images can be input at the same time, the detailed configuration of which will be described later. Note that television cameras 5.6 are provided on the left and right sides of the vehicle body, facing toward the rear.
2は3:8画角テレビ受像機、3は同画角テレビ上に多
重再生した確認領域サイン、 4はサイン発生器、7は
自動車方向指示器操作に連動して開閉するスイッチであ
る。2 is a 3:8 viewing angle television receiver, 3 is a confirmation area sign reproduced multiplexed on the same viewing angle television, 4 is a sign generator, and 7 is a switch that opens and closes in conjunction with the operation of the automobile direction indicator.
上記構成において、以下その動作について説明する。The operation of the above configuration will be explained below.
第1図において、テレビカメラ6と6より2画像信号が
画像発生装置1に入力される。、この2画像信号はデジ
タル信号処理とラインメモリ回路によって3二8画角モ
ニタ上にマルチ画像として再生できるアナログ信号を発
生する。In FIG. 1, two image signals are input to the image generating device 1 from television cameras 6 and 6. , these two image signals are used to generate analog signals that can be reproduced as multi-images on a 328-view angle monitor using digital signal processing and a line memory circuit.
その出力信号は3:8画角モニタ2に入力される。カメ
ラAとBの両方が画像処理回路、に入力 1された
場合はモニタ2上の左にカメラAの画像が、また右にカ
メラBの画像が再生される。The output signal is input to a 3:8 view angle monitor 2. If both cameras A and B are input to the image processing circuit, the image of camera A is reproduced on the left of the monitor 2, and the image of camera B is reproduced on the right.
自動車方向指示器によって右折サインを出した場合、こ
れに連動するスイッチ7の82がONになる。これによ
ってサイン発生器4よりモニタ2上にサイン3が再生さ
れるような枠信号が出力される。この枠信号は画像処理
回路1に入力され、カメラ6の入力信号に多重されデジ
タル信号処理されてゆく。When a right turn sign is issued by the automobile direction indicator, the switch 82 of the switch 7 linked to this is turned ON. As a result, the sign generator 4 outputs a frame signal such that the sign 3 is reproduced on the monitor 2. This frame signal is input to the image processing circuit 1, multiplexed with the input signal of the camera 6, and subjected to digital signal processing.
なお、サイン3は第2図に示すような矢印の形式であっ
てもよく、またこのサインは連続表示、あるいは点滅表
示でもよい。Note that the sign 3 may be in the form of an arrow as shown in FIG. 2, and this sign may be displayed continuously or blinking.
またカメラAのみがモニタ2上に再生されている場合は
第2図に示すサイン形式でもよい。Further, if only camera A is being reproduced on the monitor 2, the signature format shown in FIG. 2 may be used.
以上本実施例によれば第1図のサイン発生器4゜スイッ
チ7を設けて画像処理回路1に接続することによって車
載ビデオシステムを用いた再生画像上での確認が容易と
なる。As described above, according to this embodiment, by providing the sine generator 4° switch 7 shown in FIG. 1 and connecting it to the image processing circuit 1, confirmation on the reproduced image using the in-vehicle video system becomes easy.
次に第3図を参照しながら画像処理回路1について説明
する。Next, the image processing circuit 1 will be explained with reference to FIG.
第3図は本発明の一実施例における画像処理回路1のブ
ロック構成を示すものである。FIG. 3 shows a block configuration of the image processing circuit 1 in one embodiment of the present invention.
第3図において、31はテレビカメラ5あるいはサイン
発生器4から送出されてくるアナログの画像情報A1
を8ビツトのデジタル画像情報A2に変換するアメロ
グ/デジタル変換器(以下、A/D変換器1と略記する
)、32はテレビカメラ6あるいはサイン発生器4から
送出されてくるアナログの画像情報B1を8ビツトのデ
ジタル画像情報B2に変換するアナログ/デジタル変換
器(以下、A/D変換器2と略記する)である。33は
A/D変換器31から送出されるデジタル画像情報A2
を入力するスイッチ回路で、内部の論理和回路はタイミ
ング制御回路42の制御信号T1.T2により交互にオ
ン、オフを繰り返す。34はA/D 変換器32から
送出されるデジタル画像B2を入力するスイッチ回路で
、内部の論理和回路はタイミング制御回路42の制御信
号T3.T4により交互にオン、オフを繰り返す。35
及び36はスイッチ回路33を介してA/D変換器31
から送出されるデジタル画像情報A3.A4を記憶する
ラインメモリで、それぞれタイミング制御回路42が送
出する制御信号T5.T6 により制御され、書き込み
時の2倍の速度で出力を行なう。37及び38はスイッ
チ回路34を介してA/D変換器32から送出されるデ
ジタル画像情報B3.B4を記憶するラインメモリで、
それぞれタイミング制御回路42が送出する制御信号”
71”8により制御され、書き込み時の2倍の速度で出
力を行なう。39はラインメモリ35が送出するデジタ
ル画像情報A3 の後にラインメモリ37が送出するデ
ジタル画像情報B3を出力する加算器、4oはラインメ
モリ36が送出するデジタル画像情報A4の後にライン
メモリ38が送出するデジタル画像情報B4を出力する
加算器、41は加算器39の出力の次に加算器4oの出
力を出力する加算器である。In FIG. 3, 31 is analog image information A1 sent from the television camera 5 or the sign generator 4.
An analog/digital converter (hereinafter abbreviated as A/D converter 1) converts the image into 8-bit digital image information A2, and 32 is analog image information B1 sent from the television camera 6 or the sign generator 4. This is an analog/digital converter (hereinafter abbreviated as A/D converter 2) that converts the image data into 8-bit digital image information B2. 33 is digital image information A2 sent out from the A/D converter 31
, and the internal OR circuit receives the control signal T1 . of the timing control circuit 42 . T2 alternately turns on and off. 34 is a switch circuit that inputs the digital image B2 sent from the A/D converter 32, and an internal OR circuit receives the control signal T3. T4 alternately turns on and off. 35
and 36 is an A/D converter 31 via a switch circuit 33.
Digital image information sent from A3. A4 is a line memory that stores control signals T5 . Controlled by T6, output is performed at twice the writing speed. 37 and 38 are digital image information B3.3 sent out from the A/D converter 32 via the switch circuit 34. In the line memory that stores B4,
Control signals sent out by the timing control circuit 42, respectively.
71"8, and outputs at twice the writing speed. 39 is an adder that outputs digital image information B3 sent out by the line memory 37 after digital image information A3 sent out by the line memory 35; 4o; 41 is an adder that outputs the digital image information B4 that the line memory 38 sends out after the digital image information A4 that the line memory 36 sends out, and 41 is an adder that outputs the output of the adder 4o after the output of the adder 39. be.
以上のような構成において、以下その動作を第4図を参
照しながら説明する。The operation of the above configuration will be explained below with reference to FIG.
第4図は本実施例による信号処理で3二8画角像再生表
示装置に3:4画角像を2画面分横方向に同時表示する
場合の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram when two 3:4 view angle images are displayed simultaneously in the horizontal direction on a 328 view angle image reproducing display device using the signal processing according to the present embodiment.
同図において、A/取換器31.32により〜Φ変換さ
れる画像A、Bは、すべて日本標準方式のテレビカメラ
によって発生した走査線画像信号で構成されているもの
とする。In the figure, it is assumed that images A and B, which are converted to .PHI. by the A/exchangers 31 and 32, are all composed of scanning line image signals generated by a Japanese standard television camera.
同図aの画像Aは、第1番目走査線1′より始まり2
/、 3 /、・・・・・・と順次偶数または奇数フィ
ールドにおいて走査し約一本で一画面を構成する。Image A in figure a starts from the first scanning line 1' and 2
/, 3 /, . . . are sequentially scanned in even or odd fields, and about one line constitutes one screen.
同様に同図すの画像Bも第1番目走査線1〃より始まり
2“、3“、・・・・・・と順次走査する。Similarly, image B in the figure starts from the first scanning line 1 and is sequentially scanned as 2", 3", . . . .
この場合、画像AとBは同一の同期信号パルスにより順
次走査を行い、両画面は同期性を保っているものとする
。In this case, it is assumed that images A and B are sequentially scanned using the same synchronizing signal pulse, and both screens maintain synchronization.
まず、テレビカメラ5,6あるい臣責孟器4からの各画
像A、Bの線走査信号は個々にA/D変換器31.32
で一度デジタル信号に変換される。First, the line scanning signals of the images A and B from the television cameras 5 and 6 or the minister's office 4 are individually sent to A/D converters 31 and 32.
is converted into a digital signal once.
なお、テレビカメラ5、あるいは6とサイン発生器4の
重畳については省いている。Note that the superposition of the television camera 5 or 6 and the sign generator 4 is omitted.
そして画像Aの第1走査線1′はA/D変換器31に
1より8ビツトデジタル画像情報A2に変換された
後、スイッチ回路33を介して奇数番目走査信号である
画像情報へメ第1走査の初めから終りまでの期間でライ
ンメモリ35に各画素ごとに記憶される。The first scanning line 1' of image A is then sent to the A/D converter 31.
1 to 8-bit digital image information A2, the image information, which is an odd-numbered scanning signal, is stored via the switch circuit 33 in the line memory 35 for each pixel during the period from the beginning to the end of the first scanning. be done.
シ
デジタル画像情報A3に同期して第1走査線1″7′″
ジタル画像情報B3もスイッチ回路34を介して、第1
走査が終るまでにラインメモリ37に記憶される。The first scanning line 1''7'''' is synchronized with digital image information A3.
The digital image information B3 is also transmitted via the switch circuit 34 to the first
It is stored in the line memory 37 by the time the scanning is completed.
次に第2走査期間に入る。この時画像Aの第2走査線信
号2′と画像Bの2′走査線信号はA/D変換器31.
32により8ビツトデジタル画像情報A2゜B2となシ
、デジタル画像情報A外スイッチ回路羽を介してライン
メモリ36にデジタル画像情報A4として、またデジタ
ル画像情報B2はスイッチ回路4を経てラインメモリ3
8にデジタル画像情報B4として各画素ごとに記憶され
る。Next, a second scanning period begins. At this time, the second scanning line signal 2' of image A and the 2' scanning line signal of image B are sent to the A/D converter 31.
32, the 8-bit digital image information A2 and B2 are transferred to the line memory 36 via the switch circuit blade outside the digital image information A, and the digital image information B2 is transferred to the line memory 3 via the switch circuit 4.
8, each pixel is stored as digital image information B4.
各
一方デジタル画像情報A2とB2が7ラインメモリ36
.38に記憶される第2走査期間に順次読み出される。On each side, digital image information A2 and B2 are stored in 7 line memory 36.
.. 38 and are sequentially read out during the second scanning period.
すなわち画像Aに対応した第1ラインメモリ36から線
走査のデジタル画像情報A3が第2走査期間の前半に読
み出され、後半に画像Bのラインメモリ37からの線走
査のデジタル画像情報A3が読み出される。That is, the line-scanning digital image information A3 corresponding to image A is read out from the first line memory 36 in the first half of the second scanning period, and the line-scanning digital image information A3 from the line memory 37 for image B is read out in the second half. It will be done.
以上2つのデジタル画像情報A3.B3は加算器39゜
41を経て端出力される。この出力信号は−Uμ変換が
なされた後第2図Cに示す3:8画像再生表示装置の走
査線画像信号工となる。これは第1番目走査線1’に相
当する。Above two digital image information A3. B3 is output via an adder 39.degree. 41. After being subjected to -Uμ conversion, this output signal becomes the scanning line image signal signal of the 3:8 image reproduction display device shown in FIG. 2C. This corresponds to the first scanning line 1'.
なお走査線1は15.75KHz周期で走査し、ライン
メモリ36〜38からの読み出しクロック周波数は記憶
時のクロック周波数の2倍としているが、間歇的にライ
ンメモリ35〜38よりデータを読み出すようにして一
走査期間に2画面が並ぶように再生させてもよい。Note that the scanning line 1 scans at a cycle of 15.75 KHz, and the read clock frequency from the line memories 36 to 38 is twice the clock frequency at the time of storage, but data is read out from the line memories 35 to 38 intermittently. The images may be reproduced so that two screens are lined up in one scanning period.
次にテレビカメラよりの画像AおよびBの第3走査信号
は、A/D変換器1,2によりA/D変換を行ない、デ
ジタル画像情報A2とB2 となり、ラインメモリ3
5.37に記憶される。Next, the third scanning signals of images A and B from the television camera are subjected to A/D conversion by A/D converters 1 and 2, and become digital image information A2 and B2.
5.37.
同時にラインメモIJ36,38より、−走査期間の前
半にラインメモリ6のデータが、また後半にラインメモ
リ38のデータが順次読み出され、加算器40.41を
経て出力される。At the same time, data from the line memory 6 in the first half of the -scanning period and data from the line memory 38 in the second half are sequentially read out from the line memorandum IJs 36 and 38, and are outputted via adders 40 and 41.
この出力信号は前述の加算器39の出力と同様に一度り
/緩換後、第4図のモニタ2の第2走査線2′に相当し
た2画面像信号となる。This output signal, like the output of the adder 39 described above, becomes a two-screen image signal corresponding to the second scanning line 2' of the monitor 2 in FIG. 4 after being converted once.
以下同様の繰返しで、一画面分の走査が続き、画像再生
がなされる。Thereafter, scanning for one screen continues in the same manner, and the image is reproduced.
この様に画像A、Hの2画面を横に同時再生する場合、
特に2画面分のフィールドメモリ回路を用いず、4組の
ラインメモリ35〜38のみでマルチ画像を実現できる
。When playing two screens of images A and H at the same time horizontally like this,
In particular, multiple images can be realized using only four sets of line memories 35 to 38 without using field memory circuits for two screens.
発明の効果
以上のように本発明はマルチ画像発生用の画像処理回路
にサイン発生器を接続することによって、(1)マルチ
画像上の各時点における注視すべき画像領域が明確にな
る。Effects of the Invention As described above, in the present invention, by connecting a sign generator to an image processing circuit for generating multi-images, (1) the image area to be watched at each point on the multi-image becomes clear;
(2)車輛の運転操作によって連動したサインが画像上
に再生されるので、運転確認が画像によって見間違うこ
となく行われるようになる。(2) Since a sign linked to the driving operation of the vehicle is reproduced on the image, driving confirmation can be performed without mistaking the image.
等その効果は大きい。etc. The effect is great.
第1図は本発明の一実施例における車載ビデオ装置のブ
ロック結線図、第2図、第4図は同装置のモニタの概念
図、第3図は同装置の画像処理回路のブロック結線図で
ある。
1・・・・・・画像処理回路、2・・・・・・モニタ、
4・・・・・・サイン発生器、6,6・・・・・・カメ
ラ、7・・・・・・スイッチ。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
第4図
(QJ
(b〕
(C)Fig. 1 is a block wiring diagram of an in-vehicle video device according to an embodiment of the present invention, Figs. 2 and 4 are conceptual diagrams of a monitor of the same device, and Fig. 3 is a block wiring diagram of an image processing circuit of the same device. be. 1... Image processing circuit, 2... Monitor,
4... Sign generator, 6, 6... Camera, 7... Switch. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 4 (QJ (b) (C)
Claims (2)
視カメラと、その監視カメラ再生像を入力して再生モニ
タ表示領域上に再生する単独または複合画像処理回路と
、車体運転方向指示器、またはこれに相応する操作素子
に連動するスイッチとを具備し、前記再生モニタの画面
上での特定画像区分に注視サインを連続または点滅して
多重再生する車載ビデオ装置。(1) At least two or more surveillance cameras installed on the vehicle body, a single or combined image processing circuit that inputs the surveillance camera playback image and reproduces it on the playback monitor display area, and a vehicle driving direction indicator, or An in-vehicle video device is provided with a switch that operates in conjunction with a corresponding operating element, and performs multiple playback of a specific image section on the screen of the playback monitor by continuously or blinking a gaze sign.
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の連
載ビデオ装置。(2) The serial video device according to claim 1, wherein the surveillance cameras are provided on the rear left and right sides of the vehicle body.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59263861A JPS61141293A (en) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | On-vehicle video system |
US06/784,021 US4713685A (en) | 1984-10-05 | 1985-10-04 | Video monitoring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59263861A JPS61141293A (en) | 1984-12-14 | 1984-12-14 | On-vehicle video system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61141293A true JPS61141293A (en) | 1986-06-28 |
JPH0426275B2 JPH0426275B2 (en) | 1992-05-06 |
Family
ID=17395255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59263861A Granted JPS61141293A (en) | 1984-10-05 | 1984-12-14 | On-vehicle video system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61141293A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4211588B2 (en) * | 2003-12-02 | 2009-01-21 | 日産自動車株式会社 | Driving support apparatus and method |
-
1984
- 1984-12-14 JP JP59263861A patent/JPS61141293A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0426275B2 (en) | 1992-05-06 |
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