JPS61138096A - 誘導飛しよう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、運動性能を向上させるために、ｌｔを展開
させ、翼面積の増加を図る誘導飛しよう体〔従来の技術
〕 第３図は、従来の誘導飛しよう体の１例を示す説明図で
あり、（１）は誘導飛しよう体の機体、（２）は操舵翼
、（３）は安定翼、（４）は目標追尾装置、（５）は目
標、■は誘導飛しよう体の飛しよう速度ベクトル。

Ｌは飛しよ５方向に対して直角な力で、以下揚力と書く
、θは基準軸９通常地面と誘導飛しよう体の機軸とのな
す角度で、以下姿勢角と書く、αは飛しよう方向と誘導
飛しよう体の機軸とのなす角度で、以下迎え角と普く、
σは誘導飛しよう体と追尾装置（４）から見た目標（５
）の方向とのなす角度で−以下首振り角と書く。誘導飛
しよう体が目標（４）の動きに追従して運動飛行するた
めには、飛しよう方向を変えるための揚力りが必要であ
るが、揚力りに空気刃金用いるのが最も一般的な方法で
ある。

即ち、操舵Ｘ（２）を動かして、操舵ＪＫ　（２）に働
らく揚力を利用して機体（１１の姿勢を変え、迎え角α
を生じさせて１機体（１２及び安定翼（３）に揚力を発
生させて飛しよう方向を変える。目標（５）が高速で運
動す必要であるが、そのためには−え角αを大きくする
か、安定ｘ（３）を大きくする方法がある。しかし。

迎え角αを大きくしていくと発生する揚力りは増加して
いくが、これには限界があり、この限界を越えると、そ
れ以上に揚力は増加せず逆に減少してしまう。また、迎
え角αを太き（し過ぎると。

首振り角σが大きくなり、追尾装置（４）の首振り角の
限界を越えてしまい、目標（５）を見失ってしまう恐れ
がある。安定翼（３）を大きくし過ぎると、ランチャ−
９航ｇ！機、艦船等への搭載が困難となり。

また取扱いも峻しくなる。特に、航空機搭載用の騨導飛
しよう体では、安定ｘ（３）が太きいと、空気抵抗が太
き（なって、携行飛行時に母機である航空機の負担が太
き（なり、その飛行性能が低下するという欠点があった
。そのため、搭載時は安定翼（３）を折り畳み２機体を
コンパクトなままに保ち。

発射後これを展開し、大きな翼面積、即ち大きな揚力を
得ることができる展開翼方式が考えられた。

第４図は、従来の誘導能しよう体の展開翼の構造囃を示
す断面図であり、（イ）は折り畳み時の状態、（ロ）は
展開時の状態を示す。図中、（６）は展開翼、（７）は
シャフト、（８）はシャフト（７）上をスライドして移
動するスライダ、（９）は展開翼（６）とスライダ（８
）を連結するリンク°、ｕ〔はスライダ（８）を引っば
って移動させるコイルバネ、αυは展開翼（６）の折り
畳み時にスライダ（８）を固定するロック機構、（１３
はロック機構住υを解除するワイア、α３ｆｉ展開時の
展開翼（６）を固定するロック機構である。

従来の展開翼式の誘導能すよう体は、母機又はランチャ
に搭載されている時には、第４図（イ）に示す様に展開
翼（６）が折り畳まれ、ロック機構αＤによって固定さ
れているが９発射後、適切な時間の後に、ワイアαａを
引っ張ることによって、ロック機構住υが解除され、ス
ライダ（８）がコイルバネα〔、に引っ張られて、シャ
フト（７）上を移動する。この時。

リンク（９）が展開翼（６）を押してこれを展開させる
。

最終的に、第４図（ロ）に示す様に、展開翼（６）が所
定の位置まで展開すると、ロック機構０３が働いて展開
翼（６）を固定する。

〔発明が解決しようとしている問題点〕上記の様な従来
の展開翼式の誘導能しよう体では、飛しよう中の空気抵
抗に打ち勝って展開翼（６）を展開させる張力で信頼性
の高い駆動源が必要である。駆動源としては第４図で説
明したコイルバネの他に、火薬、″ＩＩＬ気モータ、油
圧、空気圧等が考えられるが、いずれも機構が複雑であ
るため信頼性が低下すると同時に、ｌ量が増加するとい
う問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、ｍ単な構造で展開Ａ金確笑に展開させ、信頼性を
同上させると同時にＮ童を軽減することを目的とする。

し問題点を解決するだめの手段〕 この発明による誘導能しよう体は、展開機構のスライダ
に９発射後機体外に放出できるドラッグシュートを取り
付けたものである。

〔作用〕

この発明においては、スライダに取り付けたドラッグシ
ュートを発射後機体外に放出し、飛しよう中の空気力に
よって開いたドラッグシュートの空気抵抗によって、ス
ライダを移動させる駆動力を得る。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す断面図であり、（
１）〜（９）、αυ〜α騰は第４図に示す従来の誘導能
しよう体と全く同一のものである。Ｉはドラッグシュー
トを収納するケース、α９はドラッグシュー）、ＵＳは
ドラッグシュートとスライダ（８）を結ぶワイア、迂η
はドラッグシュート収納ケースを開放するワイア、ｕ８
はスライダ（８）の勧きを止めるストッパである。また
、第２図は、この発明による誘導能しよう体のスライダ
（８）の詳細を説明する断面図であり、μ優はリミット
スイッチ、ＣＯはリミットスイッチを中立位置に支持す
るスプリング、シυはワイアａｅの抜は止めのワイアで
ある。

上記の様に構成された誘導能しよう体は、母機又はラン
チャに搭載されている時には、第１図（イ）に示す様に
展開翼（６）が折り畳まれ、ロック機構＋１１１によっ
て固定されているが２発射後、適切な時間の後にワイア
ａｚ及びワイアαｎを引っ張ることによつて、ロック機
構αυが解除されると同時に、ドラッグシュート収納ケ
ースα４を開放しドラッグシュートｕりを機体外に放出
する。放出されたドラッグシュートは飛しよう中の空気
力で開き、抵抗を生じて、ワイアαｅを介してスライダ
（８）を引っ張り移動させる。この時、リンク（９）が
展開翼（６）を押して展開させる。最終的に、第１図（
ロ）Ｋ示す様に、展開ＪＫ　ｆ６）が所定の位置まで展
開すると、ロック機構ｕ３が働いて展開翼（６）を固定
する。また、第２図（イ）に示す様に、展開翼（６）が
所定の位置まで展開していない時には、スライダ（８）
は、リミットスイッチ（１９とストッパＵＩｌとが接触
しない位置にあるので。

リミットスイッチ（Ｉ９は、スプリング四の力によって
中立位置に保たれている。この状態では、抜は止めのワ
イアシＤを引き抜く力はなく、抜は止めワイアＣ１１が
ワイアＵｌｌを固定しているので、ドラッグシュートｉ
ｌ！９の力がスライダ（８）に伝達される。展開ｘ（６
）が所定の位置まで展開すると、第２図（ロ）に示す位
置までスライダ（８）が移動し、リミットスイッチαｔ
がストッパｕａによって押され、リミットスイッチとつ
ながっている抜は止めワイアｃｌυをワイアσｅから引
き抜かれる。抜は止めワイアＩ２υが引き抜かれるとワ
イアαｅはスライダ（８）から切離され、ドラッグシュ
ート住９の空気抵抗によって引き抜かれる。更に第１図
（ハ）に示す様にドラッグシュート（Ｉ９とワイアαｅ
は９機体から切り離され、それ以後の飛しように有害な
空気抵抗は残さない。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、縛導飛しよう体にドラ
ッグシュートを取り付けるという簡単な構造により、展
開翼を展開させるための複雑な駆動源を取り除くことが
でき、取扱いを各軸にし。

信頼性を向上させると同時に、駆動源の分だけ全体の重
量を軽減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図はこ
の発明の実施例の一部の評細を示す断面図、第３図は従
来の酵導飛しよう体の一例を示す説明図、第４図は従来
の妨導飛しよう体の一例を示す断面図である。 図において、（６）は展開翼、（７）はシャフト、　ｔ
８１はスライダ、（９）はリンク、αυはロック機構、
　（ｌａはワイア、ｕ：１ｌ−ｊ：ロツク機構、Ｉは収
納ケース、α９はドラッグシュート、αｅはワイア、鰭
はワイア、ａａはストッパ、σＩｆｉリミットスイッチ
、（至）はスプリング、ＱＤは抜は止めワイアである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 展開翼とこれを展開させるためのリンク、スライダ、シ
   ャフトから成る展開機構、展開翼を折り畳み状態に固定
   するロック装置、このロック装置を解除するワイア、上
   記展開機構のスライダにワイアを介して取付けられたド
   ラッグシュート及びこれを収納するケース、この収納ケ
   ースを開放するワイア、翼展開後にスライダとドラッグ
   シュートを結合するワイアを切り離すリミットスイッチ
   及びこれを適切な時期に作動させるストッパ、展開翼を
   展開状態に固定するロック装置を備えたことを特徴とす
   る誘導飛しよう体。