JPS6112535A

JPS6112535A - 紙葉類供給装置

Info

Publication number: JPS6112535A
Application number: JP13053784A
Authority: JP
Inventors: Masaru Eda; 江田　大; Yasuo Fukunaga; 福永　泰雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1986-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕との発明はたとえば現金自動取引装置外どに用いられる
紙葉類供給装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、現金自動取引装置などにｍ１られる紙幣供給
装置としての金庫にあっては、紙幣が確実に一枚ずつ供
給されなければならないため、第６図（ａ）　（ｂ）に
示すような構成となっている。

すなわち、底板７１上に紙幣群Ｐ・・・が載置され、図
示左端の紙幣Ｐが送出しローラ７２で取出し方向へ送出
され、取出しローラ７３で取出されるように麦っている
。このとき、紙幣Ｐは摩擦部材７４によ）多重枚数シが
防止され、一枚ずつ取出されるように表っている。また
、紙幣群Ｐ・・・は付勢部材としてのバネ７５によシ押
圧部７６を介して送出しローラ７２側へ押圧されるよう
になりている。

しかしながら、上記のような構成では、紙幣群Ｐ・・・
が底板７１上に直接載置されるため、紙幣Ｐが底板７１
との摩擦を直接受けるようになっている。とのため、紙
幣群Ｐ・・・の収納量が少ない場合、上記摩擦力は無視
できるが、紙幣群取出し不能が生じることがあった。そ
こで、この摩擦力に打ち勝って、紙幣群Ｐ・・・を送出
し口−２７２側へ押圧するには、バネ７５の力を強くし
なければならない。しかし、バネ７５の力を強くすると
、各紙幣間の摩擦力も大きくなシ、紙幣同士の強い密着
力によシ、多重枚数）が生じるという問題があシ、また
送出しローラの摩耗を早めるという欠点もあシ、紙幣Ｐ
の収納量を多くすることができなかった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、多重枚数シ、あるいは取出し不能を生
じることなく、紙葉類の収納量の増加を計ることができ
る紙葉類供給装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、収納部に立位状態で収納されている紙葉類
を取出部側へ移送する移送機構上に載置し、上記紙葉類
を取出部側へ押圧機構で押圧するとともに、紙葉類の移
送量あるいは圧力に応じて上記移送機構を駆動せしめる
ようにしたものである。

〔発明の実施例〕以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明に係わる自動取引装置の出金機構を示
すものである。すなわち、本体１内の下部には（図中右
側）には第１．第２の出金庫（後で詳細に説明する）２
．３が上下方向に配置されていて、たとえば万円紙幣Ｐ
が上側の出金庫２に、また千円紙幣Ｐが下側の出金庫３
に収容されている。

上記第１．第２の出金庫２，３の紙幣取出口近傍にはそ
れぞれ後述する取出口−２４２を駆動する駆動ギヤ１９
ｔＬ、２９＆が設けられ、第１、第２の出金庫２，３の
側面部近傍にはそれぞれ後述する駆動ローラ３２を駆動
する駆動ギヤ２９ｂ、２９ｂが設けられている。上記駆
動ギヤ２ｙｔｈ、ｚｓｔ、ｚｓｂ、ｚｓｂはそれぞれ駆
動モータ３０＆、３０＆、３０ｂ、３０ｂによって回転
されるようになりておシ、美駆動モータは図示しない制
御部によって制御されるようになっている。

また、本体１内の下部（図中左側）には、第１、第２の
出金庫２，３から選択的に取出された紙幣Ｐ・・・を上
方つまシ後述する取込搬送路１２に供給搬送する供給搬
送路′６が形成されている。この供給搬送路６は第１の
出金庫２から取出された万円紙幣Ｐを搬送する第１の搬
送路６ａと、第２の出金庫から取出された千円紙幣Ｐを
搬送する第２の搬送路６ｂと、どれらの第１、第２の搬
送路６ａ、６ｂで搬送されてきた紙幣Ｐ・・・を引き続
き搬送する共通搬送路６Ｃによって構成されている。

上記共通搬送路６Ｃの途中部には、紙幣Ｐの正損等を検
知する検知部７が設けられている。

また、上記第１の搬送路６ａは搬送ベルト８゜８（一方
のみ図示）と搬送ベルト９，９の一部（一方のみ図示）
との相互対向部で、上記第２の搬送路６ｂは搬送ベルト
ＩＯ，１０の一部と搬送ベルトｌｌ、１１の相互対向部
で、また上記共通搬送路６Ｃは搬送ベルト９，９の一部
と搬送ベルト１０，１００一部との相互対向部でそれぞ
れが形成されている。

また、上記供給搬送路６からの紙幣Ｐあるいは後述する
一部集積部２０からの紙幣Ｐ・・・は取込搬送路１２に
搬送される。この取込搬送路１２の終端部には振分ゲー
トＩＳが配置されていて、取込搬送路１２の中途部に配
置されたガイド１４に紙幣Ｐの先端がきたとき、この紙
幣Ｐを正紙幣搬送路１５あるいは排除紙幣搬送路１６に
選択的に送シ込むようにロータリソレノイド等のｅ−ト
作動装置（図示しない）によシ作動されるようになって
いる。

上記取込搬送路１２は搬送ベルト９，９の一部と搬送ベ
ルト１７．１７の下部との相互対向部で形成されておシ
、正紙幣搬送路１５は搬送ベル）Ｊ７，１７の上部と１
８．１８との相互対向部で形成されている。また、排除
紙幣搬送路１６は搬送ベルト１９，１９と搬送ベルト９
゜９の一部との相互対向部によって構成され・ている。

上記名搬送ベルト８　、９　、１０　、１１　、１７゜
１８．１９はとれらが掛渡されるローラ（図示しない）
のいくつかにモータ（図示しない）の駆動力が動力伝達
系を介して伝達されることによシそれぞれ所定の方向に
走行するようになっている。

また、正紙幣搬送路１５の終端部には一部集積部２０が
配置されている。上記正紙幣搬送路１５によって搬送さ
れてきた正紙幣Ｐは上記一時集積部２０の下辺を形成す
る払出し、回収兼用の搬送ベルト２１．２１上に集積さ
れるように表っている。上記搬送ベルト２１．２１は紙
幣Ｐを本体外へ取出す紙幣取出口２２の近傍に配置され
た四−２２３および取込搬送路１２の入口近傍に配置さ
れたローラ２４に掛渡され、その上面の紙幣取出口２２
側には搬送ベルト２５．２５が重合された状態となって
いる。

しかして、一時集積部２０に集積された紙幣Ｐ・・・は
押付体として機能する搬送ベルト２６の押付動作および
搬送ベルト２１．２１の払出し方向あるいは回収方向の
選択的た走行動作に伴って紙幣取出口２２側あるいは後
述する回収庫２８側に一括して取出されることになる。

また、上記紙幣取出口２２と搬送ベルト２５との間には
紙幣Ｐの取出しく残留）を検知する発光素子と受光素子
とからなる周知の紙幣検知器２７が配置されている。

一方、前記紙幣取出口２２に払出された紙幣Ｐ・・・の
取忘れがありた場合、これら紙幣Ｐ・・・は取込搬送路
１２および排除紙幣搬送路１６を介して回収庫２８に収
容すべく搬送するよりになりている。

前記第１．第２の出金庫２，３は、第２図および第３図
に示すように構成されている。す外わち、底板３１の下
方には駆動ローラＳ２と従動ローラ３３とが設けられ、
この両ローラ８２゜３３に外周面が低摩擦部材で構成さ
れているフロアベルト３４．３４が張架されている。と
のフロアベルト３４．３４の上部は底板３１よシも突出
しておシ、その上に紙幣群Ｐ・・・を載置するように形
成されている。上記底板３１と側壁：Ｉ５，３５とで収
納部３６が構成されている。

また、上記駆動ローラ３２側には押圧板３７が設けられ
、従動ロー２３３側には送出しローラ（取出部）３８が
設けられている。上記押圧板３７には案内ガイド３９が
設けられておシ、この案内ガイド３９は案内棒４０に沿
ってスライド可能となっている。上記押圧板３７０案内
ガイド３９には付勢部材としてのコイルスプリング４１
が取付けられ、矢印ａ方向へ押圧されるようになりてい
る。とのコイルスプリング４１による押圧力は、紙幣群
Ｐ・・・の収納量に追従し、この押圧力によシ紙幣Ｐが
送出しロー２３８に送シ出されるのに必要外摩擦力を紙
幣Ｐに対して与えるようになっている。上記押圧板３７
、案内ガイド３９、案内棒４０およびコイルスプリング
４１によって押圧機構が構成されるようになっている。

上記送出しローラ３８の下方には取出し四−ラ（取出部
）４２が設けられておシ、との取出し四−ラ４２は送出
し四−ラ３８によシ送シ出された紙幣Ｐを摩擦ローラ４
３とによシ取出すものである。上記摩擦ローラ４３は紙
幣Ｐの多重枚数シを防止するｐ−ラである。上記取出ロ
ーラ４２が取付けられている軸４４には、歯車４５が固
着されておシ、前記駆動ギヤ２９ｔＬと噛み合う構成と
なっている。上記駆動ローラ３２が取付けられている軸
４６には歯車４１が固着されておシ、前記駆動ギヤ２９
ｂと噛み合う構成となっている。また、送出しロー２３
８の近傍には、紙幣群Ｐ・・・の左端の紙幣Ｐによる面
方向の圧力を検出する圧力センサ４８が設けられている
。この圧力センサ４８からの検知信号は本装置全体を制
御する制御部（図示しない）に供給され、この制御部は
その信号に応じて駆動モータｓｏｂを作動することによ
υ、駆動ギヤ２９ｂを所定量回転せしめ、収納部３６に
おける紙幣群Ｐ・・・の左端部における面圧力を一定に
保つようになっている。

上記のような構成によシ、′紙幣群Ｐ・・・は底板３１
とのすペシ摩擦を全く受けず、フロアベルト３４が紙幣
群Ｐ・・・を載置して移送しているので、紙幣量が増加
たとえば１５００枚〜３０００枚に増加しても、バネの
付勢力を強める必要がなく摩擦力増大に伴う送出しロー
ラ３８への押圧不足となることを防止できる。また、フ
ロアベルト３４の外周面は低摩揉部材で構成されている
ので、フロアベルト３４０走行速度が紙幣群Ｐ・・・の
取出量つまシ実際の移動量よシも速い場合でも、紙幣群
Ｐ・・・はフロアベルト３４上を滑シ、停止あるいは遅
い場合でも紙幣群Ｐ・・・は押圧板３１によって移動し
、送出しローラ３８と紙幣群Ｐ・・・との圧力を一定に
保つことができる。

さらに、紙幣群Ｐ・・・への押圧力を増加させないので
、紙幣間の相互摩擦力が小さく、紙幣Ｐの多数枚数シを
防止できる。

外お、前記実施例では、送出しローラ側に圧力センサを
設け、とのセンサの出力に応じてフロアベルトの駆動を
制御したが、これに限らずたとえば取出しローラの回転
量に応じてフロアベルトの駆動を制御するようにしても
良い。すなわち、第４図および第５図に示すように、フ
ロアベル）、９４．３４の駆動ローラ５ｏに対して軸５
１を介してギヤ５２を連結し、このギヤ５２を前記ギヤ
４５で回転せしめるようになりている。これによシ、取
出しロー２４４の紙幣Ｐの取出しによる回転にともなっ
てフロアベルト３４．３４も所定量移動するようになっ
ている。この結果、取出しローラ４２とフロアベルト３
４．３４とは同期して動くので、複雑な圧力検知や制御
を省略することができ、低価格化が計れる。

Ｃ発明の効果〕以上詳述したようにこの発明によれば、多重枚数シ、す
るいは取出し不能を生じることなく、紙葉類の収納量の
増加を計ることができる紙葉類供給装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は出金
機構の構成を示す断面図、第２図および第３図は出金庫
の構成を説明するための図であシ、第４図および第５図
は他の実施例における出金庫の構成を説明するための図
であシ、第６図は従来の出金庫の構成を説明するための
図である。２　、３　・・・第１．第２の出金庫１．？　９ａ　、
　２９ｂ・・・駆動ギヤ、３０ａ、３０ｂ・・・駆動モ
ータ、Ｊ　１−・・底板、３２・・・駆動ｐ−２，３３
・・・従動ｐ−ラ、３４・・・フロアベルト、３６・・
・収納部、３７・・・押圧板、３８・・・送出し四−ラ
（取出部）、３９・・・案内ガイド、４１・・・コイル
スプリング、４２・・・取出しローラ（取出部）、４５
．４７・・・歯車、４８・・・圧力センサ。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４図第６図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

紙葉類を立位状態で収納する収納部と、この収納部に収
納されている紙葉類を１枚ずつ取出す取出部と、前記収
納部において紙葉類を載置し、前記取出部側へ移送する
移送機構と、前記収納部の紙葉類による圧力あるいは移
送量を検知する検知手段と、との検知手段による検知結
果に応じて前記移送機構を駆動する駆動手段と、前記紙
葉類を取出部側へ押圧する押圧機構とを具備したことを
特徴とする紙葉類供給装置。