JPS6112505A - Transfer method and device for bucket of bucket conveyor - Google Patents
Transfer method and device for bucket of bucket conveyorInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は多数のバケットを循環移送させることにより、
所定の投入部でバケットに投入された物品を排出部まで
搬送して排出するようにしたバケットコンベアにおける
上記バケットの移送方法及び移送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention provides the following advantages:
The present invention relates to a method and a device for transferring buckets in a bucket conveyor in which articles placed in a bucket at a predetermined input section are conveyed to a discharge section and discharged.
(従 来 技 術)
各種の物品を低所の投入部から高所の排出部に搬送する
場合等に使用されるバケットコンベアは、平行に配設さ
れた2条のエンドレスチェーン間に一定のピッチで多数
のバケットを回転自在に取付け、上記エンドレスチェー
ンの走行により各バケットを上記投入部と排出部とを含
む循環経路に沿って移送すると共に、上記排出部でバケ
ットを反転させることにより各バケット内の物品を下方
に1」1出するにうにした構成である。(Prior technology) Bucket conveyors, which are used to transport various articles from a low-level input section to a high-level discharge section, have a constant pitch between two endless chains arranged in parallel. A large number of buckets are rotatably attached to the holder, and each bucket is transported along the circulation path including the input section and the discharge section by the running of the endless chain, and the inside of each bucket is transferred by reversing the bucket at the discharge section. It has a structure in which the articles of 1" and 1" are projected downward.
イして、この秤のバケツ1〜コンベアにおいては、上記
投入部において供給装置から投入される物品が隣接バケ
ット間の隙間から落下しないようにするため、バケツ1
−の開口部前縁又は後縁にフランジを突設し目つ各バケ
ットの配設ピッチ間隔を狭くして、該バケットが投入部
を水平方向に通過する時に上記7ランジが先行又は後続
のバケットの縁部に重合するように構成し、これにより
隣接バケット間に隙間が生じないようにされる。In the bucket 1 to the conveyor of this scale, in order to prevent the articles input from the supply device in the input section from falling through the gap between adjacent buckets, the bucket 1
- A flange is provided protruding from the front edge or the rear edge of the opening of the bucket, and the pitch interval between the buckets is narrowed, so that when the bucket passes through the input section in the horizontal direction, the 7 lunges are connected to the preceding or following bucket. The buckets are configured to overlap the edges of the buckets, thereby eliminating gaps between adjacent buckets.
然るに上記のような構成によると、バケットの進行方向
が変わる回行部、特にバケットを反転させる排出部にお
いて前後のバケットが干渉し易く、特に上記のように各
バケットの開口部の縁部に7ランジが突設されていると
、該フランジが干渉によって損傷する等の不具合が生じ
る。そこで、従来においては、上記排出部等において各
バケットを干渉しないように姿勢制御することが行われ
ているが、上記のように各バケットが近接しているため
複雑で口つ微妙な制御が必要どなり、またこの姿勢制御
が良好に行われないで1.に記フランジの損傷等を来た
1ことがあった。However, with the above configuration, the front and rear buckets tend to interfere with each other in the rotating part where the direction of travel of the bucket changes, especially in the discharge part where the buckets are reversed. If the flange is provided in a protruding manner, problems such as damage to the flange due to interference will occur. Therefore, in the past, the attitude of each bucket was controlled so as not to interfere with each other in the discharge section, etc., but as mentioned above, each bucket is close to each other, so complicated and delicate control is required. 1. This posture control is not performed properly. There was one case where the flange was damaged.
(発 明 の 1″1 的)
本発明はバケットコンベアアにお番ノる上記のJ:うな
実情に対処するもので、物品投入部においては前後のバ
ケツ1〜を密に隣接させて移送することにより物品のバ
ケット外部への落下を防止すると共に、該投入部を除く
箇所では各バケットを互いに離間した状態で移送させる
ようにして、排出部等における複雑な姿勢制御を要する
ことなく、隣接バケットの干渉やこれに伴う該バケット
の損傷等を防止することを目的とする。(Objective of the Invention) The present invention is intended to deal with the above-mentioned situation in the bucket conveyor. This prevents the articles from falling outside the bucket, and also allows the buckets to be transported in a state that is separated from each other at locations other than the input section, so that adjacent buckets can The purpose is to prevent interference with the bucket and damage to the bucket caused by this.
(発 明 の 構 成)
即ち、本願の第1発明に係るバケット移送方法は、多数
のバケットを物品投入部と物品排出部とを通過する循環
移送経路に沿って移送させるようにしたバケットコンベ
アにおいて、上記物品投入部で移送経路を蛇行させるこ
とにより前後のバケットを密に隣接させると共に、該投
入品以外では−4=
各バケツ1−を互いにv1間した状態で移送させるよう
にしたものである。(Structure of the Invention) That is, the bucket transfer method according to the first invention of the present application uses a bucket conveyor configured to transfer a large number of buckets along a circular transfer route passing through an article input section and an article discharge section. By meandering the transfer path in the article input section, the front and rear buckets are closely adjacent to each other, and other than the input item, the buckets 1- are transferred with a distance of -4= v1 from each other. .
また、本願の第2発明に係るバケット移送装置は、」−
配給1発明に係るバケット移送方法を使用Jるものであ
って、平行に配設された2条のエンドレスチェーン間に
所定ピッチで多数のバケットを回動自在に取付番プ、上
記エンドレスチェーンの走行により各バケットを物品投
入部と物品排出部とを通過する循環移送経路に沿って移
送するようにした構成において、上記各バケットのエン
ドレスチェーンへの取付はピッチ間隔を前後のバケット
が互いに干渉しない寸法とすると共に、上記物品投入部
に、エンドレスチェーンを蛇行状に走行させて前後のバ
ケットを密り隣接させる複数のスプロケットを配設した
ことを特徴とする。Moreover, the bucket transfer device according to the second invention of the present application is "-
Distribution 1 The bucket transfer method according to the invention is used, in which a large number of buckets are rotatably mounted at a predetermined pitch between two endless chains arranged in parallel, and the endless chains are run. In a configuration in which each bucket is transferred along a circular transfer path that passes through an article input section and an article discharge section, the attachment of each bucket to the endless chain is determined by adjusting the pitch interval so that the front and rear buckets do not interfere with each other. In addition, the article loading section is characterized in that a plurality of sprockets are disposed in the article loading section to cause the endless chain to run in a meandering manner so that the front and rear buckets are closely adjacent to each other.
このような構成によれば、物品投入部においては各バケ
ット間の隙間がなくなって供給装置から投下される物品
のバケット外部への落下が防止され、また該投入品以外
の箇所では各バケットが互いに離間した状態で移送され
るので、複雑な姿勢制御を要することなく、回行部や排
出部等におけるバケット間の干渉が防止されることにな
る。According to such a configuration, there is no gap between the buckets in the article input section, and the articles dropped from the supply device are prevented from falling to the outside of the bucket, and the buckets are mutually connected to each other at locations other than the input articles. Since the buckets are transported in a separated state, interference between the buckets in the traveling section, the discharging section, etc. can be prevented without requiring complicated attitude control.
(実 施 例) 以下、本発明の実施例について説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below.
先ず、第1発明に係るバケット移送方法の実施例を第1
図に基づいて説明すると、この実施例においては、バケ
ットコンベア1は水平方向に延びる下部2と、該下部2
の一端から上方に延びる中間部3と、該中間部3の上端
から再び水平方向に延びる上部4とにより全体がf状と
されていると共に、内部にバケット循環移送経路5が設
けられている。この経路5は、上記下部2の上方を通過
する第1走行部51と、該第1走行部51の終端から中
間部3内を上方に向う第2走行部52ど、該第2走行部
52の上端から上部4内を水平方向に向う第3走行部5
3と、該第3走行部53の終端から下方に180°同行
して上部4の下方を第3走行部53と逆方向に走行する
第4走行部54と、該第4走行部54の終端から中間部
3内を下方に向う第5走行部55と、該第5走行部55
の下端から水平方向に向きを変えて上記第1走行部51
の下方を通過しnつ終端から上方に回行して該第1走行
部51に連続する第6走行部56とで構成されている。First, the embodiment of the bucket transfer method according to the first invention will be explained as follows.
To explain based on the drawings, in this embodiment, the bucket conveyor 1 includes a lower part 2 extending in the horizontal direction, and a lower part 2 extending in the horizontal direction.
The intermediate portion 3 extends upward from one end, and the upper portion 4 extends horizontally again from the upper end of the intermediate portion 3, forming an F-shape as a whole, and a bucket circulation transfer path 5 is provided inside. This route 5 includes a first running part 51 that passes above the lower part 2, a second running part 52 that goes upward in the intermediate part 3 from the end of the first running part 51, and the second running part 52. A third running portion 5 extending horizontally from the upper end into the upper portion 4
3, a fourth running section 54 that runs 180 degrees downward from the terminal end of the third running section 53 and running under the upper part 4 in the opposite direction to the third running section 53; and a terminal end of the fourth running section 54. a fifth running section 55 that extends downward within the intermediate section 3;
The first running section 51 is turned horizontally from the lower end of the
and a sixth running section 56 that passes under the nth terminal and continues upward from the n end to continue with the first running section 51.
そして、この経路5に沿って多数のバケット6・・・6
が所定のピッチpで循環移送されるようになっているが
、各バケツ’6は支点6aにおいて経路5に回動自在に
連結されて、通常は自重(及び内部に投入されている物
品の重量)によって開口面6bを上向きにした姿勢で移
送され、上記下部2にお(プる第1走行部51を通過す
る時に上方から物品が投入されるようになっている。そ
して、上部4にお(Jる第3走行部53から第4走行部
54に180°同行する時に開口面6bが一時的に下向
りにうに反転され、内部の物品を下方に排出するように
なっている。このようにして、バケット6・・・6の連
続的な循環移送により、下方の投入部Aで各バケツ1−
〇・・・6に投入された物品が上方の排出部Bまで搬送
されて排出されることになる。Along this route 5, a large number of buckets 6...6
Each bucket '6 is rotatably connected to the path 5 at a fulcrum 6a, and normally carries its own weight (and the weight of the items placed inside it). ), the article is transported with the opening surface 6b facing upward, and is loaded into the lower part 2 (when passing through the first traveling section 51). (When traveling 180 degrees from the third running section 53 to the fourth running section 54, the opening surface 6b is temporarily reversed downward, and the articles inside are discharged downward. In this way, by continuous circulation transfer of the buckets 6...6, each bucket 1-
〇...6 The articles put in are conveyed to the upper discharge section B and are discharged.
ここで、循環移送経路5に沿った各バケット6・・・6
の配設ピッチpは、直線状の第2〜第6走行部52〜5
6及び各走行部51〜56間の回行部において、前後の
バケットが互いに干渉しない寸法とされている。Here, each bucket 6...6 along the circulation transfer path 5
The arrangement pitch p is the linear second to sixth running parts 52 to 5.
6 and the running section between each of the traveling sections 51 to 56, the dimensions are such that the front and rear buckets do not interfere with each other.
然して、上記物品投入部Aとなる第1走行部51におい
ては経路5が蛇行状とされており、そのため該経路5に
対するバケット6・・・6の配設ピッチpは一定である
が、前後のバケット6.6の支点間距離p′が他の走行
部52〜56にお【プる支点間距離(=配設ピッチ)p
より短くなって、前後のバケット6.6における開口面
6b、6bの前後の縁部が隙間なく重合するようになっ
ている。However, in the first traveling section 51 serving as the article inputting section A, the route 5 is meandering, and therefore the arrangement pitch p of the buckets 6...6 with respect to the route 5 is constant; The distance p' between the fulcrums of the bucket 6.6 is the distance between the fulcrums (= arrangement pitch) p' of the bucket 6.
It is made shorter so that the front and rear edges of the opening surfaces 6b, 6b in the front and rear buckets 6.6 overlap without any gaps.
従って、該投入部Aにおいてバケット6・・・6に順次
物品を投入する際に、該物品が前後のバケット6.6間
の隙間から落下することがなくなる。Therefore, when articles are sequentially thrown into the buckets 6, 6, .
次に、第2発明に係るバケット移送装置の実施例につい
て第2図以下の図面を用いて説明する。Next, an embodiment of the bucket transfer device according to the second invention will be described with reference to FIG. 2 and the following drawings.
第2図に示すように、この実施例においては、バケット
コンベア11の本体は下部フレーム12と、該下部フレ
ーム12から上方に立設された中間フレーム13と、該
中間フレーム13の上端から水平方向に突設された上部
フレーム14とで構成されていると共に、下部フレーム
12の下面四隅には該コンベア11の移動部材15及び
固定部材16が夫々設けられており、また下部フレーム
12の上面及び上部フレーム14の突出端下面は開口さ
れて、夫々物品投入部A及び物品排出部Bとされている
。As shown in FIG. 2, in this embodiment, the main body of the bucket conveyor 11 includes a lower frame 12, an intermediate frame 13 erected upward from the lower frame 12, and a horizontal direction from the upper end of the intermediate frame 13. A moving member 15 and a fixing member 16 of the conveyor 11 are respectively provided at the four corners of the lower surface of the lower frame 12, and the upper surface and upper portion of the lower frame 12 The lower surface of the projecting end of the frame 14 is opened and serves as an article input section A and an article discharge section B, respectively.
然して、該コンベア11内には、両側部に2条のエンド
レスチェーン17.17が平行に配設され、該チェーン
17.17が下部フレーム12内に設置されたモータと
減速機とでなる駆動装置18により伝動部材19を介し
て駆動されて、上記各フレーム12,13.14にわた
って設けられた循環移送経路20を各一対のスプロケッ
ト21〜26に案内されながら同期して走行するように
なっている。つまり、該チェーン17.17は、先ず下
部フレーム12内の上部、即ち物品投入部Aを通過する
第1走行部201を走行した後、第1スプロケット21
.21により上方に回行されて中間フレーム13内の第
2走行部202を上昇すると共に、第2スプロケット2
2.22により再び水平方向に回行されて上部フレーム
14内における上方の第3走行部203を走行し、更に
該フレーム14の突出端部において第3スプロケット2
3.23によって下方に180°同行されて上記物品排
出部Bに至る。そして、該排出部Bから上部フレーム1
4の下方の第4走行部204を逆方向に走行して第4ス
プロケット24.24により下方に同行されると共に、
中間フレーム13内の第5走行部205を下降した俵、
第5スプロケット25.25によって再び水平方向に同
行されて下部フレーム12内の第6走行部206を走行
し、然る後、該下部フレーム12の端部において第6ス
ブロケツト26.26によりF方に同行されて上記物品
投入部への第1走行部20+に戻るようになっている。In the conveyor 11, two endless chains 17.17 are arranged in parallel on both sides, and the chains 17.17 are connected to a drive device consisting of a motor and a speed reducer installed in the lower frame 12. 18 via a transmission member 19, and run synchronously on a circulation transfer path 20 provided over each of the frames 12, 13, and 14 while being guided by each pair of sprockets 21 to 26. . That is, the chain 17.17 first runs through the first running section 201 that passes through the upper part of the lower frame 12, that is, the article inputting section A, and then runs through the first sprocket 201.
.. 21 and ascends the second running section 202 in the intermediate frame 13, and the second sprocket 2
2.22, it is rotated in the horizontal direction again and travels in the upper third running part 203 in the upper frame 14, and further, at the protruding end of the frame 14, the third sprocket 2
3.23, the article is moved downward by 180 degrees to reach the article discharge section B. Then, from the discharge part B to the upper frame 1
4 in the lower fourth traveling section 204 and is accompanied downwardly by the fourth sprocket 24.24,
bales descended through the fifth running section 205 within the intermediate frame 13;
It runs horizontally again along the sixth run 206 in the lower frame 12 by the fifth sprocket 25.25, and then in the F direction by the sixth sprocket 26.26 at the end of the lower frame 12. The vehicle is then accompanied back to the first traveling section 20+ to the article loading section.
然して、第3.4図に示すように、上記エンドレスチェ
ーン17.17には一定のピッチpで多数の支持ビン2
7・・・27が両側から対向さ「C突出され、両側の各
対応する一対のビン27.27によりバケット28が1
個づつ回動自在に支持されている。このバケット28は
、」二面が開口面28aとされていると共に、両側面の
上部中央には上記ビン27.27が夫々係合される穴2
8b。However, as shown in Fig. 3.4, the endless chain 17, 17 has a large number of support bins 2 at a constant pitch p.
7...27 are protruded from opposite sides, and each corresponding pair of bins 27, 27 on both sides makes the bucket 28 one
Each one is rotatably supported. This bucket 28 has two opening surfaces 28a, and holes 2 in the upper center of both sides, into which the bins 27 and 27 are respectively engaged.
8b.
28bが設()られ、また該穴28bの前後には姿勢制
帥用の突起28G・・・28cが設けられている。28b is provided, and posture controlling protrusions 28G, . . . , 28c are provided before and after the hole 28b.
更に上記開口面28aの図面上左方の縁部には同方向に
突出するフランジ28dが設けられている。Furthermore, a flange 28d is provided on the left edge of the opening surface 28a in the drawing to project in the same direction.
そして、第3,4図に示すようにチェーン17゜17が
水平方向に直線状に走行する箇所において前後のバケッ
ト28.28が所定の間隔を隔てて離間するようにチェ
ーン17.17に対する上記の配設ピッチpが設定され
ている・
また、第5図に示すように上部フレーム14の突出端部
、即ち物品排出部Bにおける第3スプロケット23.2
3のうち、図面上手前側のスプロケット23の内側には
円板状のバケット姿勢制御板29が備えられ、該スプロ
ケット23.23に沿ってチェーン17.17が第3走
行部203から第4走行部204に下方に同行する時に
バケット28を反転させるようになっている。即ち、バ
ケット28がスプロケット23に沿って符号(イ)で示
す上部位置から回行し始めた時に当該側面における進行
方向に対して後方に位置する突起280が上記姿勢制御
板29の周縁に当接することにより、符号(ロ)で示す
ように自重による姿勢となることを用土されて、開口面
28aが次第に横向くように回動され、更に下方に同行
した時に符号(ハ)で示すように開口面28aが下向き
とされるのである。そして、スプロケット23.23に
よる下方への同行が完了して上記突起28cが姿勢制御
板29の周縁から離反した時に自重によってa方向に回
v1シて、符号(ニ)でポリJ:うに再び開口面28a
を上向きとする姿勢に戻り、第4走行部204に移行す
るのである。As shown in FIGS. 3 and 4, the above-mentioned steps are applied to the chain 17.17 so that the front and rear buckets 28.28 are spaced apart from each other by a predetermined distance at the point where the chain 17.17 runs linearly in the horizontal direction. The arrangement pitch p is set. Also, as shown in FIG.
3, a disk-shaped bucket attitude control plate 29 is provided inside the sprocket 23 on the upper front side in the figure, and the chain 17.17 runs from the third running section 203 to the fourth running section along the sprocket 23.23. The bucket 28 is inverted when moving downward with the bucket 204. That is, when the bucket 28 begins to rotate along the sprocket 23 from the upper position indicated by the symbol (A), the protrusion 280 on the side surface located at the rear with respect to the direction of movement comes into contact with the periphery of the attitude control plate 29. As a result, the soil is placed in a posture due to its own weight as shown by symbol (B), and the opening surface 28a is gradually rotated sideways, and when it moves further downward, the opening surface 28a is moved as shown by symbol (C). The surface 28a is directed downward. Then, when the downward movement by the sprockets 23 and 23 is completed and the protrusion 28c separates from the periphery of the attitude control plate 29, it rotates in the direction a due to its own weight and opens again at the sign (d). Surface 28a
It returns to the upward position and moves to the fourth traveling section 204.
一方、上記下部フレーム12の第1走行部201、即ち
物品投入部Aにおいては、チェーン17゜17が蛇行状
に走行するようになっている。即ち、第6.7図に示す
ように、下部フレーム12の両内側面には、夫々第6ス
プロケツト26と第1スプロケツト21との間に複数個
づつ(図例では4個づつ)ガイド用小スプロケット30
・・・30が並設されて、図示のようにチェーン17が
第6スプロケツト26から各小スプロケット30・・・
30の上部と下部とに交互に掛合され、これら各小スプ
ロケット30・・・30に案内されて蛇行しながら走行
するようになっている。そのため、両側のチェーン17
.17間に支持されたバケット28・・・28は、該チ
ェーン17.17が蛇行する時に前後の間隙を詰められ
て、先行するバケット28における後方に突出する7ラ
ンジ28dの下方に後続のバケット28における開口面
28aの前縁28eが重なり合い、前後のバケット28
.28が密に隣接された状態で上下動しながら前方に移
送されることになる。On the other hand, in the first running section 201 of the lower frame 12, that is, the article loading section A, the chain 17.degree. 17 runs in a meandering manner. That is, as shown in FIG. 6.7, on both inner surfaces of the lower frame 12, a plurality of small guides (four in the example) are provided between the sixth sprocket 26 and the first sprocket 21, respectively. sprocket 30
... 30 are arranged in parallel, and as shown in the figure, the chain 17 runs from the sixth sprocket 26 to each small sprocket 30...
30, and is guided by each of these small sprockets 30...30 to travel in a meandering manner. Therefore, the chain 17 on both sides
.. The buckets 28...28 supported between the chains 17 and 17 are closed in the front and rear gaps when the chain 17 and 17 meander, and the following buckets 28 The front edges 28e of the opening surfaces 28a overlap, and the front and rear buckets 28
.. 28 are moved forward while moving up and down in a state in which they are closely adjacent to each other.
上記の構成によれば、駆動装置18を作動させることに
より2条のエンドレスチェーン17.17を走行させれ
ば、該チェーン17.17間に支持された多数のバケッ
ト28・・・28が循環移送経路20に沿って移送され
ることになり、従って下部フレーム12における投入部
へにおいてバケット28・・・28に物品を投入すれば
、該物品が上部フレーム14における排出部Bに搬送さ
れることになる。そして、第5図に示すように該排出部
Bにおいて、各バケット28・・・28が姿勢制御板2
9の作用で順次反転されることにより、各バケット28
・・・28内の物品が下方に排出されることになる。According to the above configuration, when the two endless chains 17.17 are run by operating the drive device 18, a large number of buckets 28...28 supported between the chains 17.17 are circulated and transferred. Therefore, if an article is thrown into the buckets 28 . Become. As shown in FIG. 5, in the discharge section B, each bucket 28...
Each bucket 28 is sequentially reversed by the action of 9.
...The articles in 28 will be discharged downward.
然して上記投入部へにおいては、第6.7図に示すよう
にチェーン17.17が蛇行することによって前後のバ
ケット28.28が密に隣接された状態で移送されるの
で、上方から物品を投入する時に該物品がバケット外部
に落下することなく、各バケット28・・・28に確実
に投入されることになる。However, as shown in Fig. 6.7, the front and rear buckets 28, 28 are transferred in close proximity to each other when they are transferred to the input section, as shown in Fig. 6.7. When doing so, the articles will be reliably thrown into each bucket 28 . . . 28 without falling to the outside of the bucket.
また、該投入部へを構成する第1走行部201以外の走
行8I1202〜206を直線状に走行する時、及び各
走行部間をスプロケットに沿って同行する時は、チェー
ン17.17への各バケット28・・・28の配設ピッ
チpが前後のバケット28゜28間に所要の隙間が生じ
る寸法とされているので、隣接バケット28.28が互
いに干渉することがない。特に排出部Bにおいては、各
バケット28・・・28が円板状の姿勢制御板29によ
る簡単な姿勢制御だけで互いに干渉し合うことなく円滑
に反転されることになる。これにより、複雑な制御を要
することなく、バケット28・・・28の干渉による損
傷等が防止されることになる。In addition, when traveling in a straight line on the traveling sections 8I1202 to 206 other than the first traveling section 201 constituting the input section, and when traveling along the sprocket between the respective traveling sections, each of the chains 17 and 17 is Since the arrangement pitch p of the buckets 28...28 is set to a size that provides a required gap between the front and rear buckets 28, 28, adjacent buckets 28, 28 do not interfere with each other. Particularly in the discharge section B, the buckets 28 . . . 28 can be smoothly reversed without interfering with each other by simple attitude control using the disk-shaped attitude control plate 29. Thereby, damage etc. due to interference between the buckets 28 . . . 28 can be prevented without requiring complicated control.
尚、この実施例においては、第5図に示すように第3ス
プロケット23.23の中心軸(固定軸)31に取付部
材32を介して斜め下方に突出する弾性部材33が取付
けられており、該スプロケット
ト23.23の下部において開口面28aを下向きにし
たバケット28が自重で開口面28aを上向きにするよ
うにa方向に回動する時に、該バケット28の底部が上
記弾性部材33に弾力的に当接するようになっている。In this embodiment, as shown in FIG. 5, an elastic member 33 that projects diagonally downward is attached to the central shaft (fixed shaft) 31 of the third sprocket 23, 23 via a mounting member 32. When the bucket 28 with the opening surface 28a facing downward at the lower part of the sprocket 23.23 rotates in the direction a so that the opening surface 28a faces upward under its own weight, the bottom of the bucket 28 is elastically pressed against the elastic member 33. It is designed to come into contact with the target.
これによりバケット28の回動が緩かに行われ、第4走
行部204に移行した後における該バケット28の反動
による揺−15=
動が防止されるようになっている。また、第4図に示す
ように、チェーン17.17に所定ピッチで突設された
ビン27・・・27が先端が細くなるテーパービンとさ
れ、両側のチェーン17.17の位置関係がずれた場合
にも、該ビン27とバケット28における穴28bとの
係合部に無理な力が生じないようになっている。This allows the bucket 28 to rotate slowly, and prevents the bucket 28 from swinging due to reaction after moving to the fourth traveling section 204. In addition, as shown in Fig. 4, the pins 27...27 protruding from the chain 17.17 at a predetermined pitch are tapered pins with tapered ends, which causes the chains 17.17 on both sides to be misaligned. Even in such a case, unreasonable force is not generated at the engagement portion between the bin 27 and the hole 28b in the bucket 28.
(発 明 の 効 果)
以上のように本発明によれば、多数のバケットを物品投
入部と物品排出部とを通過する循環移送経路に沿って所
定のピッチで循環移送することにより、上記投入部でバ
ケットに投入した物品を排出部まで搬送して排出するよ
うにしたバケットコンベアにおいて、上記物品投入部で
は前後のバケットが密に隣接された状態で移送されると
共に、該投入部以外の箇所では各バケットが互いに離間
した状態で移送されることになる。これにより、上記投
入部においてバケットに物品を投入する時に、該物品が
バケットの外部に投下されることが防止されてバケット
内に確実に投入されるようになると共に、複雑な姿勢制
御を要することなく、前後のバケットが走行方向の回行
部、特にバケットを反転させる排出部において互いに干
渉し合うことが防止され、この干渉によるバケットの損
傷等の問題が解消されることになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, by circulating a large number of buckets at a predetermined pitch along a circulation transfer path passing through an article input section and an article discharge section, In a bucket conveyor that transports the articles thrown into a bucket at a section to a discharge section and discharges them, in the article input section, the front and rear buckets are transferred in a closely adjacent state, and at the same time In this case, the buckets are transported apart from each other. As a result, when an article is thrown into the bucket in the input section, the article is prevented from being dropped outside the bucket and is surely thrown into the bucket, and complicated posture control is not required. This prevents the front and rear buckets from interfering with each other at the rotating section in the running direction, especially at the discharging section where the buckets are reversed, and problems such as damage to the buckets due to this interference are eliminated.
第1図は本願の第1発明に係るバケット移送方法の実施
例を示すバケットコンベアの概略全体側面図である。第
2〜7図は本願の第2発明に係るバケット移送装置の実
施例を示すもので、第2図はバケットコンベアの概略全
体側面図、第3.4図は第2図における水平直線走行部
の拡大側面図及び平面図、第5図は物品排出部の拡大側
面図、第6.7図は物品投入部の拡大側面図及び平面図
である。
1.11・・・バケットコンベア、5.20・・・循環
移送経路、6,28・・・バケット、17・・・エンド
レスチェーン、30・・・スプロケット(小スプロケッ
ト)、A・・・物品投入部、B・・・物品排出部。
−2!FIG. 1 is a schematic overall side view of a bucket conveyor showing an embodiment of the bucket transfer method according to the first invention of the present application. 2 to 7 show an embodiment of the bucket transfer device according to the second invention of the present application, in which FIG. 2 is a schematic overall side view of the bucket conveyor, and FIG. 3.4 is a horizontal linear traveling section in FIG. 2. FIG. 5 is an enlarged side view of the article discharge section, and FIG. 6.7 is an enlarged side view and plan view of the article input section. 1.11...Bucket conveyor, 5.20...Circulation transfer route, 6,28...Bucket, 17...Endless chain, 30...Sprocket (small sprocket), A...Article input Section, B... Goods discharge section. -2!
Claims (2)
過する循環移送経路に沿って所定ピッチで移送するよう
にしたバケットコンベアにおいて、上記物品投入部で循
環移送経路を蛇行させることにより前後のバケットを密
に隣接させることを特徴とするバケットコンベアにおけ
るバケット移送方法。(1) In a bucket conveyor that transports a large number of buckets at a predetermined pitch along a circulating transfer path that passes through an article input section and an article discharge section, the circulation transfer path is meandered back and forth at the article input section. A method for transferring buckets on a bucket conveyor, characterized by closely adjoining buckets.
所定ピッチで多数のバケットを回動自在に取付け、上記
エンドレスチェーンの走行により各バケットを物品投入
部と物品排出部とを通過する循環移送経路に沿って移送
するようにしたバケットコンベアにおいて、上記各バケ
ットのエンドレスチエーンへの取付けピッチを前後のバ
ケットが互いに干渉しない寸法とすると共に、上記物品
投入部に、エンドレスチェーンを蛇行状に走行させて前
後のバケットを密に隣接させる複数のスプロケットを配
設したことを特徴するバケットコンベアにおけるバケッ
ト移送装置。(2) Circulation in which a large number of buckets are rotatably attached at a predetermined pitch between two parallel endless chains, and each bucket passes through an article input section and an article discharge section as the endless chain runs. In a bucket conveyor configured to transport items along a transport route, the pitch of the attachment of each of the buckets to the endless chain is such that the front and rear buckets do not interfere with each other, and the endless chain is run in a meandering manner at the article input section. A bucket transfer device for a bucket conveyor, characterized in that a plurality of sprockets are arranged to closely adjoin front and rear buckets.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12964884A JPS6112505A (en) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | Transfer method and device for bucket of bucket conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12964884A JPS6112505A (en) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | Transfer method and device for bucket of bucket conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6112505A true JPS6112505A (en) | 1986-01-20 |
Family
ID=15014711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12964884A Pending JPS6112505A (en) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | Transfer method and device for bucket of bucket conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6112505A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63196405A (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-15 | Sanyu Shokai:Kk | Horizontal and vertical carrier conveyer device |
JPS63157020U (en) * | 1987-04-01 | 1988-10-14 | ||
JPS63200518U (en) * | 1987-06-17 | 1988-12-23 | ||
JPH0564136U (en) * | 1992-01-29 | 1993-08-24 | マツダ株式会社 | Work transfer device |
US6009993A (en) * | 1997-01-16 | 2000-01-04 | Fmc Corporation | Bucket conveyor apparatus having improved infeed station |
-
1984
- 1984-06-23 JP JP12964884A patent/JPS6112505A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63196405A (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-15 | Sanyu Shokai:Kk | Horizontal and vertical carrier conveyer device |
JPS63157020U (en) * | 1987-04-01 | 1988-10-14 | ||
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JPH0564136U (en) * | 1992-01-29 | 1993-08-24 | マツダ株式会社 | Work transfer device |
US6009993A (en) * | 1997-01-16 | 2000-01-04 | Fmc Corporation | Bucket conveyor apparatus having improved infeed station |
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