JPS61124459A - 紙葉の傾斜補正装置 - Google Patents
紙葉の傾斜補正装置Info
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- JPS61124459A JPS61124459A JP24537484A JP24537484A JPS61124459A JP S61124459 A JPS61124459 A JP S61124459A JP 24537484 A JP24537484 A JP 24537484A JP 24537484 A JP24537484 A JP 24537484A JP S61124459 A JPS61124459 A JP S61124459A
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- JP
- Japan
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- conveying
- banknote
- inclination
- conveyance
- paper money
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野
この発明はＡＴＭ、ＣＤ等の取引処理装置の紙幣搬送部
等に適用される紙葉の傾斜補正装置に関する。。
等に適用される紙葉の傾斜補正装置に関する。。
（ｂ）発明の概要
本発明に係る傾斜補正装置は、例えばＡＴＭに内臓した
紙幣放出機より放出した紙幣が搬送路上で斜めになって
いるとき、搬送路に設けた搬送ベルトなどの左右の搬送
速度を調整することにより、紙幣が搬送方向に正しく向
くように紙幣の傾斜を補正するものである。
紙幣放出機より放出した紙幣が搬送路上で斜めになって
いるとき、搬送路に設けた搬送ベルトなどの左右の搬送
速度を調整することにより、紙幣が搬送方向に正しく向
くように紙幣の傾斜を補正するものである。
（Ｃ１発明の背景
ＡＴＭ等の取引処理装置においては、搬送へルトローラ
等で構成された紙幣搬送装置を使用している。上記構成
の紙幣搬送装置では、搬送機械系の誤差１紙幣の腰の強
さの影響１紙幣挿入口から紙幣を取り込む際のバラツキ
等によって、紙幣が搬送路上で斜めになって搬送される
搬送異常をしばしば生じている。しかしながら、紙幣が
斜めになると、搬送途中で紙幣のジャムを生じたり、紙
幣鑑別部で正常紙幣を異常と判別してしまったりして、
紙幣の運用効率およびＡＴＭ等の稼動効率を低下させる
といった不都合を生じた。
等で構成された紙幣搬送装置を使用している。上記構成
の紙幣搬送装置では、搬送機械系の誤差１紙幣の腰の強
さの影響１紙幣挿入口から紙幣を取り込む際のバラツキ
等によって、紙幣が搬送路上で斜めになって搬送される
搬送異常をしばしば生じている。しかしながら、紙幣が
斜めになると、搬送途中で紙幣のジャムを生じたり、紙
幣鑑別部で正常紙幣を異常と判別してしまったりして、
紙幣の運用効率およびＡＴＭ等の稼動効率を低下させる
といった不都合を生じた。
（ｄ）発明の目的
この発明の目的は上述の点に鑑み、紙幣の搬送方向に対
する傾きを検知して正常方向に紙幣の向きを補正するこ
とのできる、紙葉の傾斜補正装置を提供することにある
。
する傾きを検知して正常方向に紙幣の向きを補正するこ
とのできる、紙葉の傾斜補正装置を提供することにある
。
＋ｅ）発明の構成および効果
この発明は、紙葉の搬送方向に対する傾きを検知する検
知手段と、 前記検知手段で検知した傾きに基づき、紙葉の向きが搬
送方向に一致するように、前記１対の搬送手段の各搬送
速度を増減する増減手段とを有することを特徴とする。
知手段と、 前記検知手段で検知した傾きに基づき、紙葉の向きが搬
送方向に一致するように、前記１対の搬送手段の各搬送
速度を増減する増減手段とを有することを特徴とする。
上記構成によりこの発明によれば、紙幣の傾きを検知し
、搬送手段の搬送速度を増減することにより紙幣の向き
を正常方向に補正することができる。これにより、紙幣
が搬送路上で斜めになっても自動的に正常方向に向けて
搬送するため、搬送途中での紙幣ジャムや紙幣鑑別部で
の鑑別エラーをなくし、紙幣の運用効率およびＡＴＭ等
の稼動効率を向上させることができる。
、搬送手段の搬送速度を増減することにより紙幣の向き
を正常方向に補正することができる。これにより、紙幣
が搬送路上で斜めになっても自動的に正常方向に向けて
搬送するため、搬送途中での紙幣ジャムや紙幣鑑別部で
の鑑別エラーをなくし、紙幣の運用効率およびＡＴＭ等
の稼動効率を向上させることができる。
（ｆ）実施例
第２図はこの発明に係る傾斜補正装置を適用したＡＴＭ
の紙幣１般送部の平面図、第３図は傾斜補正装置のブロ
ック図、第４図は傾斜角を検知するためのセンサの配置
図である。
の紙幣１般送部の平面図、第３図は傾斜補正装置のブロ
ック図、第４図は傾斜角を検知するためのセンサの配置
図である。
第４図に示すように、紙幣１は矢印Ｔの搬送方向に搬送
される。ＡＣ，ＢＤは搬送方向に直交する方向に間隔１
１をあけて設けた測定線である。
される。ＡＣ，ＢＤは搬送方向に直交する方向に間隔１
１をあけて設けた測定線である。
ＳＡ、ＳＣは測定線ＡＣに沿って搬送路に配置したホト
センサアレーである。ＳＢ、ＳＤは測定線ＢＤに沿って
搬送路に配置したホトセンサアレーである。各ホトセン
サアレーはホトセンサを一定のピッチＰ、で１列に配列
したものである。紙幣は搬送路を通過する際、ホトセン
サアレーＳＡ。
センサアレーである。ＳＢ、ＳＤは測定線ＢＤに沿って
搬送路に配置したホトセンサアレーである。各ホトセン
サアレーはホトセンサを一定のピッチＰ、で１列に配列
したものである。紙幣は搬送路を通過する際、ホトセン
サアレーＳＡ。
ＳＢ、ＳＣ，ＳＤを遮光する。ホトセンサアレーによる
傾斜角の検知を行った後、第２図に示すように紙幣は一
対の搬送ベルト５３．５４からなる補正用搬送路に導か
れる。この補正用搬送路にて紙幣の傾斜が補正された後
、紙幣は紙幣のパターン検知装置５２に搬送される。５
１は傾斜した紙幣を、５１′は傾斜を補正した後の紙幣
を示している。Ｓｌｌ、Ｓ１２は補正用搬送路に配置し
た紙幣搬送検知センサである。
傾斜角の検知を行った後、第２図に示すように紙幣は一
対の搬送ベルト５３．５４からなる補正用搬送路に導か
れる。この補正用搬送路にて紙幣の傾斜が補正された後
、紙幣は紙幣のパターン検知装置５２に搬送される。５
１は傾斜した紙幣を、５１′は傾斜を補正した後の紙幣
を示している。Ｓｌｌ、Ｓ１２は補正用搬送路に配置し
た紙幣搬送検知センサである。
第３図に示すように、制御部はＣＰＵ２．ＲＯＭ３．Ｒ
ＡＭ４からなるマイクロコンピータシステムで構成され
ている。５はカートリッジ（図示せず）から繰り出した
紙幣をパターン検知装置５２への搬送路に送り出す紙幣
搬送装置である。紙幣搬送装置５および紙幣搬送検知セ
ンサＳ１１゜３１２はインターフェイス（１／Ｆ）７を
介してＣＰＵ２と接続する。ホトセンサアレーＳＡ、Ｓ
Ｂ、ＳＣ，ＳＤのホトセンサ群の出力はインターフェイ
ス（Ｔ／Ｆ）８を介してＣＰＵ２に与えられる。Ｍｌ、
Ｍ２は搬送ベル）５３，５４を駆動するモータである。
ＡＭ４からなるマイクロコンピータシステムで構成され
ている。５はカートリッジ（図示せず）から繰り出した
紙幣をパターン検知装置５２への搬送路に送り出す紙幣
搬送装置である。紙幣搬送装置５および紙幣搬送検知セ
ンサＳ１１゜３１２はインターフェイス（１／Ｆ）７を
介してＣＰＵ２と接続する。ホトセンサアレーＳＡ、Ｓ
Ｂ、ＳＣ，ＳＤのホトセンサ群の出力はインターフェイ
ス（Ｔ／Ｆ）８を介してＣＰＵ２に与えられる。Ｍｌ、
Ｍ２は搬送ベル）５３，５４を駆動するモータである。
１３．１４はモータＭｌ、Ｍ２の回転速度、即ち搬送ベ
ル）５３．５４の搬送速度を設定するための加減算器で
ある。各モータの回転速度を加減算器５３．５４で設定
された速度に調整する制御回路はパルスジェネレータＰ
Ｇ１、ＰＯ２と増幅器１５．１６で構成されている。各
搬送ベルトの１１送速度の初期値ｖ０はインターフェイ
ス（Ｉ／Ｆ）１２およびＤ／Ａ変換器９を通じて加減算
器１３に与えられる。搬送ベルト５３の搬送速度に対す
る補正値■、はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２および
Ｄ／Ａ変換器１０を通じて加減算器１３に与えられる。
ル）５３．５４の搬送速度を設定するための加減算器で
ある。各モータの回転速度を加減算器５３．５４で設定
された速度に調整する制御回路はパルスジェネレータＰ
Ｇ１、ＰＯ２と増幅器１５．１６で構成されている。各
搬送ベルトの１１送速度の初期値ｖ０はインターフェイ
ス（Ｉ／Ｆ）１２およびＤ／Ａ変換器９を通じて加減算
器１３に与えられる。搬送ベルト５３の搬送速度に対す
る補正値■、はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２および
Ｄ／Ａ変換器１０を通じて加減算器１３に与えられる。
搬送ベルト５４の搬送速度に対する補正値ｖ２はインタ
ーフェイス（Ｉ／Ｆ）１２およびＤ／Ａ変換器１１を通
じて加減算器１３に与えられる。
ーフェイス（Ｉ／Ｆ）１２およびＤ／Ａ変換器１１を通
じて加減算器１３に与えられる。
第５図はＲＯＭ３およびＲＡＭ４のメモリエリアを示し
ている。ｍｌは傾斜角の検知および紙幣の傾斜補正を処
理するプログラムを記憶するエリアである。ｍ２〜ｍ７
は傾斜角の検知処理用のエリアである。ｊ２１は前述の
ように測定線Ａ Ｃ−８０間の間隔であり、エリアｍ２
に記憶される。ホトセンサの配列ピッチＰ１はエリアｍ
３に記憶される。ＳＡ１１１１ ３ＣＩＩＩは、紙幣に
より遮光されたホトセンサアレーＳＡ、ＳＣのホトセン
サの数であり、エリアｍ５に記憶される。Ｓ Ｂ ｎｌ
＋ Ｓ Ｄ 、、ｌは、紙幣により遮光されたホトセ
ンサアレ−３Ｂ、ＳＤのホトセンサの数であり、エリア
ｍ４に記憶される。１２は第４図に示すように、紙幣ｌ
の搬送方向に向いた１辺ＤＥが測定線ＡＣ，ＢＤと交わ
った２点Ａ、Ｂ間の搬送方向と直交する方向、即ち測定
線の方向における位置のズレであり、エリアｍ６に記憶
される。本実施例において検知した紙幣の傾斜角θはエ
リアｍ７に記憶される。
ている。ｍｌは傾斜角の検知および紙幣の傾斜補正を処
理するプログラムを記憶するエリアである。ｍ２〜ｍ７
は傾斜角の検知処理用のエリアである。ｊ２１は前述の
ように測定線Ａ Ｃ−８０間の間隔であり、エリアｍ２
に記憶される。ホトセンサの配列ピッチＰ１はエリアｍ
３に記憶される。ＳＡ１１１１ ３ＣＩＩＩは、紙幣に
より遮光されたホトセンサアレーＳＡ、ＳＣのホトセン
サの数であり、エリアｍ５に記憶される。Ｓ Ｂ ｎｌ
＋ Ｓ Ｄ 、、ｌは、紙幣により遮光されたホトセ
ンサアレ−３Ｂ、ＳＤのホトセンサの数であり、エリア
ｍ４に記憶される。１２は第４図に示すように、紙幣ｌ
の搬送方向に向いた１辺ＤＥが測定線ＡＣ，ＢＤと交わ
った２点Ａ、Ｂ間の搬送方向と直交する方向、即ち測定
線の方向における位置のズレであり、エリアｍ６に記憶
される。本実施例において検知した紙幣の傾斜角θはエ
リアｍ７に記憶される。
ｍ８〜ｍ１３は傾斜補正処理用のエリアである。１１は
第７図に示すように、平行に配置した搬送ベルト５３と
５４の中心間距離であり、エリアｍ８に記憶される。！
、は補正用搬送路の中心方向に配置した紙幣搬送センサ
ＳｌｌとＳ１２間の距離であり、エリアｍ９に記憶され
る。ｔは紙幣が搬送速度ｖ０で紙幣搬送センサＳｌｌと
３１２間を移動するのに要する時間であり、エリアｍ１
０に記憶される。上記搬送速度の初期値ｖ０はエリアｍ
ｌｌに予め設定される。搬送速度の補正値ｖｌ ＋
■２はそれぞれエリアｍ１２．ｍ１３に記憶される。
第７図に示すように、平行に配置した搬送ベルト５３と
５４の中心間距離であり、エリアｍ８に記憶される。！
、は補正用搬送路の中心方向に配置した紙幣搬送センサ
ＳｌｌとＳ１２間の距離であり、エリアｍ９に記憶され
る。ｔは紙幣が搬送速度ｖ０で紙幣搬送センサＳｌｌと
３１２間を移動するのに要する時間であり、エリアｍ１
０に記憶される。上記搬送速度の初期値ｖ０はエリアｍ
ｌｌに予め設定される。搬送速度の補正値ｖｌ ＋
■２はそれぞれエリアｍ１２．ｍ１３に記憶される。
次に本実施例における傾斜角検知の動作を第４図および
第６図によって説明する。
第６図によって説明する。
まずステップｎｌ（以下ステップｎｉを単にｎｉという
。）、ｎ２にて、紙幣１がホトセンサアレーのところま
で搬送されてきたかどうかを判断する。ホトセンサアレ
ーＳＢ、ＳＤのホトセンサ群５Ｂｆｉ、ＳＤ、％がそれ
ぞれオンしたときセンサ上に紙幣が到達したと判断する
。続いて、検知開始タイミングを得るために、紙幣によ
って遮光されオンした各ホトセンサアレーのホトセンサ
の数ＳＡ、、、ＳＢ、１．．ＳＣ□、ＳＤ、＋より、Ｓ
Ａ ａ Ｉ＋ Ｓ Ｃｎ ＋ ＝ Ｓ Ｂ 、ｌｒ
＋Ｓ Ｄ ｎ ＋・・・・・・（１１を満足するかどう
かを判断する（ｎ３）。（１１式の関係を満足するとき
は、第４図に示したように搬送方向に向いた２辺ＤＥ、
ＦＧが測定線ＡＣ，ＢＤに交わっている状態に相当する
。
。）、ｎ２にて、紙幣１がホトセンサアレーのところま
で搬送されてきたかどうかを判断する。ホトセンサアレ
ーＳＢ、ＳＤのホトセンサ群５Ｂｆｉ、ＳＤ、％がそれ
ぞれオンしたときセンサ上に紙幣が到達したと判断する
。続いて、検知開始タイミングを得るために、紙幣によ
って遮光されオンした各ホトセンサアレーのホトセンサ
の数ＳＡ、、、ＳＢ、１．．ＳＣ□、ＳＤ、＋より、Ｓ
Ａ ａ Ｉ＋ Ｓ Ｃｎ ＋ ＝ Ｓ Ｂ 、ｌｒ
＋Ｓ Ｄ ｎ ＋・・・・・・（１１を満足するかどう
かを判断する（ｎ３）。（１１式の関係を満足するとき
は、第４図に示したように搬送方向に向いた２辺ＤＥ、
ＦＧが測定線ＡＣ，ＢＤに交わっている状態に相当する
。
上記（１）式を満足し紙幣が各ホトセンサアレー上に位
置していると判断したとき、まずホトセンサｇｓＡ、ｌ
、ＳＢＩ、のオンしているホトセンサの数の差の絶対値
、即ちｌ５Ａ−＋ ５Ｂ１１にピッチ２区を乗算して
点Ａ、Ｂにおける測定線方向の位置ズレ２２を算出する
（ｎ４）。上記の演算により求めた位置ズレ２□はエリ
アｍ６にストアする。続いて、（測定線の方向）と（搬
送方向）の直交関係から、 θ＝ ｔａｎ −’ （１ｚ ／ ｌ ＋ ） −−−
・・−・・−（２）により（頃斜角θを求め、エリアｍ
７にストアする（ｎ５）。
置していると判断したとき、まずホトセンサｇｓＡ、ｌ
、ＳＢＩ、のオンしているホトセンサの数の差の絶対値
、即ちｌ５Ａ−＋ ５Ｂ１１にピッチ２区を乗算して
点Ａ、Ｂにおける測定線方向の位置ズレ２２を算出する
（ｎ４）。上記の演算により求めた位置ズレ２□はエリ
アｍ６にストアする。続いて、（測定線の方向）と（搬
送方向）の直交関係から、 θ＝ ｔａｎ −’ （１ｚ ／ ｌ ＋ ） −−−
・・−・・−（２）により（頃斜角θを求め、エリアｍ
７にストアする（ｎ５）。
次に前記（２）式で求めた傾斜角θに基づき、紙幣の傾
きを補正する。この補正動作を第１図および第７図によ
って説明する。
きを補正する。この補正動作を第１図および第７図によ
って説明する。
紙幣５１が第７図に示すように、搬送方向に対し傾斜角
θ′傾いているとする。前述の傾斜角検知の終了後、ま
ず搬送ベルト５３．５４の各搬送速度Ｖ１．Ｖ２を初期
値ｖ０に設定して各モータＭ１．Ｍ２をオンする（ｎ２
０．ｎ２１）、続いて、エリアｍｌｏから紙幣のセンサ
間所要時間ｔを読み出しくｎ２２）、さらに搬送速度の
補正値ｖＩ ＋ ｖＺを０にセントする（ｎ２３）。
θ′傾いているとする。前述の傾斜角検知の終了後、ま
ず搬送ベルト５３．５４の各搬送速度Ｖ１．Ｖ２を初期
値ｖ０に設定して各モータＭ１．Ｍ２をオンする（ｎ２
０．ｎ２１）、続いて、エリアｍｌｏから紙幣のセンサ
間所要時間ｔを読み出しくｎ２２）、さらに搬送速度の
補正値ｖＩ ＋ ｖＺを０にセントする（ｎ２３）。
次にｎ２４にて、紙幣が左右のどちらに傾いているかを
判定する。ホトセンサアレーＳＡ、ＳＢのオンしたホト
センサの数ＳＡ、１．．ＳＢ、ｌを比較して、Ｓ Ａ
ｎｌ ＞ Ｓ Ｂ ｎｌのときは第４図に示すように、
矢印Ｔの搬送方向に対し右上りに傾いている状態と判断
する。ＳＡ、、Ｉ＜ＳＨ□のときは第７図に示すように
、矢印Ｔの搬送方向に対し左上りに傾いている状態と判
断する。Ｓ Ａ ｎｌ ＞ Ｓ Ｂ□と判断したときは
搬送ベルト５３を搬送ベルト５４の速度より早めるため
に、Ｄ／Ａ変換器１０より出力するｖｌを正に、Ｄ／Ａ
変換器１１より出力するｖ２を負にセットする（ｎ ２
５）。一方、ＳＡ＋ｓｌ ＜Ｓ Ｂ ｎｌと判断したと
きは搬送ベルト５４を搬送ベルト５３の速度より早める
ために、ｖｌを負に、ｖ２を正にセットする（ｎ ２６
）。
判定する。ホトセンサアレーＳＡ、ＳＢのオンしたホト
センサの数ＳＡ、１．．ＳＢ、ｌを比較して、Ｓ Ａ
ｎｌ ＞ Ｓ Ｂ ｎｌのときは第４図に示すように、
矢印Ｔの搬送方向に対し右上りに傾いている状態と判断
する。ＳＡ、、Ｉ＜ＳＨ□のときは第７図に示すように
、矢印Ｔの搬送方向に対し左上りに傾いている状態と判
断する。Ｓ Ａ ｎｌ ＞ Ｓ Ｂ□と判断したときは
搬送ベルト５３を搬送ベルト５４の速度より早めるため
に、Ｄ／Ａ変換器１０より出力するｖｌを正に、Ｄ／Ａ
変換器１１より出力するｖ２を負にセットする（ｎ ２
５）。一方、ＳＡ＋ｓｌ ＜Ｓ Ｂ ｎｌと判断したと
きは搬送ベルト５４を搬送ベルト５３の速度より早める
ために、ｖｌを負に、ｖ２を正にセットする（ｎ ２６
）。
Ｄ／Ａ変換器１０．１１の出力の正負をセットし終えた
後、紙幣５１が紙幣搬送検知センサＳ１１をオンする位
置まで搬送されたとき、補正値Ｖ１、ｖ２を求める（ｎ
２７〜ｎ２９）。第７図に示す紙幣５１の場合左端部が
右端部より先行しているので、紙幣搬送検知センサ３１
１とＳ１２間における紙幣の搬送速度は次のように表さ
れる。
後、紙幣５１が紙幣搬送検知センサＳ１１をオンする位
置まで搬送されたとき、補正値Ｖ１、ｖ２を求める（ｎ
２７〜ｎ２９）。第７図に示す紙幣５１の場合左端部が
右端部より先行しているので、紙幣搬送検知センサ３１
１とＳ１２間における紙幣の搬送速度は次のように表さ
れる。
まず、搬送ベルト５３の搬送速度■１は、ｖｌ ＝ （
ｌｂ＋ｊ！、 ｔａｎ θ’ ） ／ ｔ−・・−・−
（３）となる。ここで、■。＝１．／ｌであるので、（
３）式は、 Ｖ １ ＝Ｖ ｏ ＋βａｔａｎ θ’／ｌ・・・・・
・・・・・・・・・・（４）と表せる。一方、搬送ベル
ト５４の搬送速度■２は、 Ｖ２＝ （ｌ、−１ａｊａｎ θ′）／１＝ｖｏ−Ｉｔ
、ｔａｎ θ’／ｌ・・・・・・・・・・・・・・・（
５）となる。以上の（４１，（５）式より、搬送ベルト
５３の搬送速度■１をｊ！、ｔａｎ θ’／ｌ （＝Ｖ
ｌ ）遅らせ、かつ搬送ベルト５４の搬送速度ｖ２を１
．ｔａｎθ′／ｌ （＝ｖ２）早めれば、紙幣５１の向
きは搬送路を移動する間に正常方向に向く。第７図と逆
に右端部が左端部より先行して傾いている場合（第４図
参照）は、上記と反対に搬送速度■１をＶ＋早め、かつ
搬送ベルト５４の搬送速度■２をｖ２遅らせばよい。
ｌｂ＋ｊ！、 ｔａｎ θ’ ） ／ ｔ−・・−・−
（３）となる。ここで、■。＝１．／ｌであるので、（
３）式は、 Ｖ １ ＝Ｖ ｏ ＋βａｔａｎ θ’／ｌ・・・・・
・・・・・・・・・・（４）と表せる。一方、搬送ベル
ト５４の搬送速度■２は、 Ｖ２＝ （ｌ、−１ａｊａｎ θ′）／１＝ｖｏ−Ｉｔ
、ｔａｎ θ’／ｌ・・・・・・・・・・・・・・・（
５）となる。以上の（４１，（５）式より、搬送ベルト
５３の搬送速度■１をｊ！、ｔａｎ θ’／ｌ （＝Ｖ
ｌ ）遅らせ、かつ搬送ベルト５４の搬送速度ｖ２を１
．ｔａｎθ′／ｌ （＝ｖ２）早めれば、紙幣５１の向
きは搬送路を移動する間に正常方向に向く。第７図と逆
に右端部が左端部より先行して傾いている場合（第４図
参照）は、上記と反対に搬送速度■１をＶ＋早め、かつ
搬送ベルト５４の搬送速度■２をｖ２遅らせばよい。
傾斜角θ′より搬送速度の補正値ｖＩ、ｖ２を決めたと
き（ｎ２８．ｎ２９） 、各補正値をエリアｍ１２，１
３にストアするとともにＤ／Ａ変換器１０．１１を通じ
て加減算器１３．１４にセットする（ｎ３０）。第７図
の紙幣５１の場合、搬送ベルト５３の搬送速度■１をＶ
ｏ−Ｖ、に、搬送ベルト５４の搬送速度■２をＶｏ ＋
ｖ、にそれぞれ設定する（ｎ３１）。これにより各設定
速度になるようにモータの回転速度を調整して左右の搬
送ベルトの搬送速度を増減する。この搬送速度の調整に
よって、紙幣５１は紙幣搬送検知センサＳ１２をオンす
るところに達したとき、５１′のようにその前端の１辺
が搬送方向と垂直になる正常方向に向＜（ｎ３２）。紙
幣が紙幣搬送検知センサＳ１２まで移動すると、再び搬
送速度Ｖｌ。
き（ｎ２８．ｎ２９） 、各補正値をエリアｍ１２，１
３にストアするとともにＤ／Ａ変換器１０．１１を通じ
て加減算器１３．１４にセットする（ｎ３０）。第７図
の紙幣５１の場合、搬送ベルト５３の搬送速度■１をＶ
ｏ−Ｖ、に、搬送ベルト５４の搬送速度■２をＶｏ ＋
ｖ、にそれぞれ設定する（ｎ３１）。これにより各設定
速度になるようにモータの回転速度を調整して左右の搬
送ベルトの搬送速度を増減する。この搬送速度の調整に
よって、紙幣５１は紙幣搬送検知センサＳ１２をオンす
るところに達したとき、５１′のようにその前端の１辺
が搬送方向と垂直になる正常方向に向＜（ｎ３２）。紙
幣が紙幣搬送検知センサＳ１２まで移動すると、再び搬
送速度Ｖｌ。
ｖ２の設定値を初期値ｖ０にしておく（ｎ３３）。勿論
、＋４１． （５）式からθ′−〇のときは初期値Ｖ。
、＋４１． （５）式からθ′−〇のときは初期値Ｖ。
のままでよい。尚、第４図のように、第７図と逆に傾斜
している場合には、ｎ３１にて搬送ベルト５３の搬送速
度ｖ１をＶ０＋ｖ、に、搬送ベルト５４の搬送速度■２
をｖｏ−ｖ２にそれぞれ設定すればよい。
している場合には、ｎ３１にて搬送ベルト５３の搬送速
度ｖ１をＶ０＋ｖ、に、搬送ベルト５４の搬送速度■２
をｖｏ−ｖ２にそれぞれ設定すればよい。
ｎ３１は本発明の増減手段に対応する。
尚、本発明は紙幣以外のレシート等の紙葉にも適用する
ことができる。
ことができる。
第１図はこの発明の実施例である傾斜補正装置の傾斜補
正動作を示すフローチャート、第２図は同傾斜補正装置
を適用したＡＴＭの紙幣搬送部の平面図、第３図は傾斜
補正装置のブロック図、第４図は傾斜角を検知するため
のセンサの配置図、第５図は同傾斜補正装置のメモリ構
成図、第６図は同傾斜補正装置の傾斜角検知の動作を示
すフローチャート、第７図は同傾斜補正装置において搬
送速度の補正値を決める方法を説明するための搬送路の
平面図である。 １．５１．５１’−紙幣、 ５３．５４−搬送ベルト（搬送手段）、ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃ，ＳＤ−ホトセンサアレー（傾斜角の検知手段）。
正動作を示すフローチャート、第２図は同傾斜補正装置
を適用したＡＴＭの紙幣搬送部の平面図、第３図は傾斜
補正装置のブロック図、第４図は傾斜角を検知するため
のセンサの配置図、第５図は同傾斜補正装置のメモリ構
成図、第６図は同傾斜補正装置の傾斜角検知の動作を示
すフローチャート、第７図は同傾斜補正装置において搬
送速度の補正値を決める方法を説明するための搬送路の
平面図である。 １．５１．５１’−紙幣、 ５３．５４−搬送ベルト（搬送手段）、ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃ，ＳＤ−ホトセンサアレー（傾斜角の検知手段）。
Claims (1)
- （１）１対の搬送手段の上に載せて紙葉を搬送する搬送
路において、 紙葉の搬送方向に対する傾きを検知する検知手段と、 前記検知手段で検知した傾きに基づき、紙葉の向きが搬
送方向に一致するように、前記１対の搬送手段の各搬送
速度を増減する増減手段とを有してなる、紙葉の傾斜補
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24537484A JPS61124459A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 紙葉の傾斜補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24537484A JPS61124459A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 紙葉の傾斜補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124459A true JPS61124459A (ja) | 1986-06-12 |
Family
ID=17132707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24537484A Pending JPS61124459A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 紙葉の傾斜補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124459A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN102855695A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-02 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种能够校正纸币倾斜的带伸缩调整杆的传动带 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP24537484A patent/JPS61124459A/ja active Pending
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| CN102855695B (zh) * | 2012-09-21 | 2016-03-23 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种能够校正纸币倾斜的带伸缩调整杆的传动带 |
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