JPS61121877A - 電動ドライバ− - Google Patents
電動ドライバ−Info
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- JPS61121877A JPS61121877A JP59242836A JP24283684A JPS61121877A JP S61121877 A JPS61121877 A JP S61121877A JP 59242836 A JP59242836 A JP 59242836A JP 24283684 A JP24283684 A JP 24283684A JP S61121877 A JPS61121877 A JP S61121877A
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- Japan
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- motor
- gear
- switch
- rod
- bit
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はねじ又はナツトを締付ける手作業電動工具のプ
ッシュスタート式電動ドライバーに関するものである。
ッシュスタート式電動ドライバーに関するものである。
従来の技術
近年、電動ドライバーはねじにビットを押し付ける動作
のみでモータが回転し、ねじが一定トルクで締付けられ
るとクラッチが働き電源が切れてモータが停止するプッ
シュスタート式が広く使われている〇 以下図面を参照しながら、上述した従来のプッシュスタ
ート式電動ドライバーの一例について説明する。
のみでモータが回転し、ねじが一定トルクで締付けられ
るとクラッチが働き電源が切れてモータが停止するプッ
シュスタート式が広く使われている〇 以下図面を参照しながら、上述した従来のプッシュスタ
ート式電動ドライバーの一例について説明する。
第6図は従来のプッシュスタート式電動ドライバーの全
体図を示すものである。(詳しくは特公昭50−203
6号公報参照)第6図において、1はモータ、2は遊星
歯車減速機、3はクラッチで、カバー4で被われている
。5はクラッチ3から遊星歯車減速機2、モータ1の中
心を通シ、ピン6を介してスイッチ了に通じるスイッチ
ロッドで、このスイッチ7によりモータ1が回転・停止
する。8はビットで、ねじを締める際このビットをねじ
(図示せず)に押し付けるとクラッチ3のメカニズムに
よりスイッチロッド5は矢印′面方向へ移動し、スイッ
チ7が入る。次にねじが一定トルクに達すると、やはり
クラッチ3のメカニズムによりスイッチロッド5は矢印
す方向に移動し、スイッチ7が切れてモータ1が停止す
る〇発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、スイッチO,ド5
を通す為にモータ1のモータシャフトは中空にしなけれ
ばならず、スパンの長いモータの場合は加工コスト、剛
性の面で極めて不利である。
体図を示すものである。(詳しくは特公昭50−203
6号公報参照)第6図において、1はモータ、2は遊星
歯車減速機、3はクラッチで、カバー4で被われている
。5はクラッチ3から遊星歯車減速機2、モータ1の中
心を通シ、ピン6を介してスイッチ了に通じるスイッチ
ロッドで、このスイッチ7によりモータ1が回転・停止
する。8はビットで、ねじを締める際このビットをねじ
(図示せず)に押し付けるとクラッチ3のメカニズムに
よりスイッチロッド5は矢印′面方向へ移動し、スイッ
チ7が入る。次にねじが一定トルクに達すると、やはり
クラッチ3のメカニズムによりスイッチロッド5は矢印
す方向に移動し、スイッチ7が切れてモータ1が停止す
る〇発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、スイッチO,ド5
を通す為にモータ1のモータシャフトは中空にしなけれ
ばならず、スパンの長いモータの場合は加工コスト、剛
性の面で極めて不利である。
また、スイッチロッド5も長くなればなるほどそシも大
きく、モータシャフト内遊星歯車減速機2内を摺動する
際にスムーズさがなくなりスイッチングの安定性を欠く
場合もある。さらに、モータ1、遊星歯車減速機2、ク
ラッチ3の3つのユニットを通るスイッチロッド6は、
例えそれ自身の長手方向寸法公差の精度が良くても、前
記3ユニツトの部品寸法公差から生じる累積誤差によっ
て、スイッチ7を押し過ぎ、または押し足りない状態に
なりかねないのが現状である。
きく、モータシャフト内遊星歯車減速機2内を摺動する
際にスムーズさがなくなりスイッチングの安定性を欠く
場合もある。さらに、モータ1、遊星歯車減速機2、ク
ラッチ3の3つのユニットを通るスイッチロッド6は、
例えそれ自身の長手方向寸法公差の精度が良くても、前
記3ユニツトの部品寸法公差から生じる累積誤差によっ
て、スイッチ7を押し過ぎ、または押し足りない状態に
なりかねないのが現状である。
本発明は上記問題点に鑑み、スイッチロッドを極力短く
し、スイッチをクラッチ部に近い減速機とモータ間に設
置し、上述のような累積誤差によるスイッチ作動ストロ
ークのばらつきを解消、さらにモータシャフトを中実と
しその剛性、加工コストを低減した電動ドライバーを提
供するものである。
し、スイッチをクラッチ部に近い減速機とモータ間に設
置し、上述のような累積誤差によるスイッチ作動ストロ
ークのばらつきを解消、さらにモータシャフトを中実と
しその剛性、加工コストを低減した電動ドライバーを提
供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の電動ドライバーは
、従来の遊星歯車減速機を内歯車のない遊星配列の2段
歯中間ギヤーで構成した減速構造にし、ビットの軸方向
移動を受けて前記スイッチを動作する操作機構をモータ
と減速機間に備えたものである。
、従来の遊星歯車減速機を内歯車のない遊星配列の2段
歯中間ギヤーで構成した減速構造にし、ビットの軸方向
移動を受けて前記スイッチを動作する操作機構をモータ
と減速機間に備えたものである。
作 用
本発明は上記構成によって、クラッチ部に通じるスイッ
チロッドとスイッチとの距離を短くし、上述の構成部品
の軸方向累積誤差によって生じるスイッチ作動ストロー
クのばらつきをなくシ、短いスイッチロッドでスイッチ
の入シ切シが出来るよう、減速機部にスイッチロッドの
移動を受けてその移動量を確実にスイッチに伝えるスイ
ッチ操作部を備え、かつスイッチをモータと減速機の間
に置くことでモータシャフトは中実となる。
チロッドとスイッチとの距離を短くし、上述の構成部品
の軸方向累積誤差によって生じるスイッチ作動ストロー
クのばらつきをなくシ、短いスイッチロッドでスイッチ
の入シ切シが出来るよう、減速機部にスイッチロッドの
移動を受けてその移動量を確実にスイッチに伝えるスイ
ッチ操作部を備え、かつスイッチをモータと減速機の間
に置くことでモータシャフトは中実となる。
実施例
以下本発明の第1の実施例の電動ドライバーについて、
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の第1の実施例における電動ドライバー
の全体構成を示すものである。第1図において、9は電
動モータ、10は減速機、11はクラッチ、12は電源
入力コード、13はビット8の回転方向切換えスイッチ
、14はクラッチのトルク調節ナツトで、これら全体が
外装カバー15a 、 1esbで被われている。
の全体構成を示すものである。第1図において、9は電
動モータ、10は減速機、11はクラッチ、12は電源
入力コード、13はビット8の回転方向切換えスイッチ
、14はクラッチのトルク調節ナツトで、これら全体が
外装カバー15a 、 1esbで被われている。
第2図は本発明の第1の実施例の減速機1oのスイッチ
操作機構を示すもので、16はモータギャー、17はこ
れとかみ合う複数個の中間ギヤーで、1段目歯部17a
と2段目歯部17bが一体に切られている。中間ギヤー
17の2段目歯部17bとかみ合う出力ギヤ−18はそ
の中心にクラッチ11に通じるスイッチロッド19が摺
動自在に嵌挿し、その胴部はベアリング20で軸支され
ている。さらにその先端部はクラッチ11内のベアリン
グ21に軸支されたカップリング22によってクラッチ
11と回転結合されている。中間ギヤー17はその両端
を上プレート23、下プレート24中に圧入されたブッ
ンユ25a 、25bで軸支され、スラストワッシャ2
6で軸方向ガタが補正されている。上プレート23下プ
レ一ト24間には段付きの複数個のガイドポール27が
絞め固定され、これに、モータギヤー16と出力ギヤー
18間に介在するスライドプレート28にはめ込まれた
複数個のブンシュ29が摺動する構造になっている。ス
ライドプレート28にはスイッチロッド19の端面を受
けるセンターフ、フシュ3゜が圧入されている。又その
一部にスイッチ31を押す口、ド32が圧入固定されて
いる。33はガε イドボールはまった圧縮ばね、34はばね座である。3
5は上プレート23に一体成形されたノ・ウジングで、
中にベアリング36が嵌合している。
操作機構を示すもので、16はモータギャー、17はこ
れとかみ合う複数個の中間ギヤーで、1段目歯部17a
と2段目歯部17bが一体に切られている。中間ギヤー
17の2段目歯部17bとかみ合う出力ギヤ−18はそ
の中心にクラッチ11に通じるスイッチロッド19が摺
動自在に嵌挿し、その胴部はベアリング20で軸支され
ている。さらにその先端部はクラッチ11内のベアリン
グ21に軸支されたカップリング22によってクラッチ
11と回転結合されている。中間ギヤー17はその両端
を上プレート23、下プレート24中に圧入されたブッ
ンユ25a 、25bで軸支され、スラストワッシャ2
6で軸方向ガタが補正されている。上プレート23下プ
レ一ト24間には段付きの複数個のガイドポール27が
絞め固定され、これに、モータギヤー16と出力ギヤー
18間に介在するスライドプレート28にはめ込まれた
複数個のブンシュ29が摺動する構造になっている。ス
ライドプレート28にはスイッチロッド19の端面を受
けるセンターフ、フシュ3゜が圧入されている。又その
一部にスイッチ31を押す口、ド32が圧入固定されて
いる。33はガε イドボールはまった圧縮ばね、34はばね座である。3
5は上プレート23に一体成形されたノ・ウジングで、
中にベアリング36が嵌合している。
37は下プレートに溶接固定されたベアリング2Qのハ
ウジングである。
ウジングである。
第3図は第2図のA−A断面で、ブッ7ユ29はガイド
ポール27に対し回転はせず、スライドプレート28の
中心方向に対し幾分移動できるようになっている。
ポール27に対し回転はせず、スライドプレート28の
中心方向に対し幾分移動できるようになっている。
以上のように構成された電動ドライバーについて、以下
第1図、第2図及び第3図を用いてその動作を説明する
。
第1図、第2図及び第3図を用いてその動作を説明する
。
まず第1図において、ビット8がねじ(図示せず)に押
付けられると、クラッチ11を通してスイッチロッド1
9が矢印C方向に移動し、センターブツシュ3oを押し
てスライドプレート28がし 動く。この時スライドプレート固定されたロッド32も
同じ距離移動してスイッチ31を働かせる。
付けられると、クラッチ11を通してスイッチロッド1
9が矢印C方向に移動し、センターブツシュ3oを押し
てスライドプレート28がし 動く。この時スライドプレート固定されたロッド32も
同じ距離移動してスイッチ31を働かせる。
スイッチ31が働くとモータ9が回転しモータギヤー1
6から中間ギヤー17を介して減速増力されたモータ9
のトルクが出力ギヤ−18に伝わシ、クラッチ11にト
ルク伝達される。ねじが一定トルクに達するとクラッチ
11の作用でスイッチロッド19は矢印d方向に戻るが
、この時スライドプレートは圧縮ばね33の押圧力で移
動しスイッチ31が切れモータ9が停止する。
6から中間ギヤー17を介して減速増力されたモータ9
のトルクが出力ギヤ−18に伝わシ、クラッチ11にト
ルク伝達される。ねじが一定トルクに達するとクラッチ
11の作用でスイッチロッド19は矢印d方向に戻るが
、この時スライドプレートは圧縮ばね33の押圧力で移
動しスイッチ31が切れモータ9が停止する。
以上のように本実施例によれば、減速機の上プレート2
3%下プレート24間の複数個のガイドポール2アを摺
動するスライドプレート28に固定されたロッド32を
設け、スライドプレート28に圧入のセンターブツシュ
3Qをスイッチロッドに当接することにより、スイッチ
ロッド19の移動量を正確にスイッチ31に伝えること
ができる。
3%下プレート24間の複数個のガイドポール2アを摺
動するスライドプレート28に固定されたロッド32を
設け、スライドプレート28に圧入のセンターブツシュ
3Qをスイッチロッドに当接することにより、スイッチ
ロッド19の移動量を正確にスイッチ31に伝えること
ができる。
以下本発明の第2の実施例について図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第4図、第5図は本発明の第2の実施例を示す電動ドラ
イバーの減速機1oのスイッチ操作機構を示すもので、
第2図と異なるのはスイッチロッド19の移動をレバー
38で受け、上プレート23、下プレート24間の支柱
39にねじ40で固定されたブロック41に取付けられ
、リング42で固定されたシャフト43を中心に回動す
るレバー38が、ピン44を圧縮ばね46に抗してブロ
ック41中を摺動するよう構成し、ピン44がスイッチ
31を入り切りするようにした点である。
イバーの減速機1oのスイッチ操作機構を示すもので、
第2図と異なるのはスイッチロッド19の移動をレバー
38で受け、上プレート23、下プレート24間の支柱
39にねじ40で固定されたブロック41に取付けられ
、リング42で固定されたシャフト43を中心に回動す
るレバー38が、ピン44を圧縮ばね46に抗してブロ
ック41中を摺動するよう構成し、ピン44がスイッチ
31を入り切りするようにした点である。
上記のように構成された電動ドライバーについて、以下
その動作を説明する。
その動作を説明する。
スイッチロッド19が矢印0方向に押されると、シャフ
ト43を中心にレバー38が矢印e方向に回動する。こ
の時レバーの一端U字状切欠き部にはまったピン44は
そのつば44aで矢印q方向に圧縮ばね45.の圧力に
抗して移動する。この時ピン44の先端部のスイッチが
入り(b接点使用のスイッチ)モータ9が回転する。ス
イッチロッド19が矢印d方向に戻ると、レバー38は
矢印f方向へ、ピン44は矢印り方向に移動してスイッ
チ31が切れモータ9が停止する。
ト43を中心にレバー38が矢印e方向に回動する。こ
の時レバーの一端U字状切欠き部にはまったピン44は
そのつば44aで矢印q方向に圧縮ばね45.の圧力に
抗して移動する。この時ピン44の先端部のスイッチが
入り(b接点使用のスイッチ)モータ9が回転する。ス
イッチロッド19が矢印d方向に戻ると、レバー38は
矢印f方向へ、ピン44は矢印り方向に移動してスイッ
チ31が切れモータ9が停止する。
以上のように中間ギヤー17と出力ギヤ−18間にレバ
ー38を設け、レバー38でスイッチ31を作動するピ
ン44を操作することにより、スイッチロッド19の移
動量を正確にスイッチ31に伝えることが出来る。
ー38を設け、レバー38でスイッチ31を作動するピ
ン44を操作することにより、スイッチロッド19の移
動量を正確にスイッチ31に伝えることが出来る。
発明の効果
以上のように本発明はプッシュスタート式電動ドライバ
ーのモータとクラッチ間の減速機にビットの軸方向移動
を受けて、スイッチを動作する操作機構を取付けること
により、従来モータシャフト内を貫通していた長いスイ
ッチロッドを使う必要がないため、スイッチロッドの長
手方向そりによる動きの不安定さ、中空モータシャフト
の為に生じるコスト高及び剛性、直線性(そ))の悪さ
がなくなる。さらにクラッチ部分より大きく離れた位置
でスイッチを操作するため、両者間に介在する部品の軸
方向寸法誤差の累積値がスイッチングストロークに影響
することが極めて少くなり、安定したモータの起動停止
を行うことができる。
ーのモータとクラッチ間の減速機にビットの軸方向移動
を受けて、スイッチを動作する操作機構を取付けること
により、従来モータシャフト内を貫通していた長いスイ
ッチロッドを使う必要がないため、スイッチロッドの長
手方向そりによる動きの不安定さ、中空モータシャフト
の為に生じるコスト高及び剛性、直線性(そ))の悪さ
がなくなる。さらにクラッチ部分より大きく離れた位置
でスイッチを操作するため、両者間に介在する部品の軸
方向寸法誤差の累積値がスイッチングストロークに影響
することが極めて少くなり、安定したモータの起動停止
を行うことができる。
第1図は本発明の実施例を示す全体図、第2図は第1図
の減速機部を表わす第1の実施例を示す全断面図、第3
図は第2図のA−A部横断面図、第4図は第2の実施例
を示す減速機部の全断面図、第5図は第4図のB矢視図
、第6図は従来の電動ドライバーの全体図である。 8・・・・・・ビット、9・・・・・・モータ、1o・
・・・・・減速機、11・・・・・・クラッチ、16・
・・・・・外装カバー、16・・・・・・モータギヤー
、17・・・・・・中間ギヤー、18・・・・・・出力
ギヤー、19・・・・・・スイッチロッド、23・・・
・・・上プレート、24・・・・・・下プレート、27
・・・・・・ガイドポール、28・・・・・・スライド
プレート、31・・・・・・スイッf、32・・・・・
・ロッド、38・・・・・・レバー、39・・・・・・
支柱、41・・・・・・ブロック、43・・・・・・シ
ャフト。 44・・・・・・ピン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名2社
お鍔な j8−−−レバー− 39−fヰ 44−m−ピン 第 5Cgl
の減速機部を表わす第1の実施例を示す全断面図、第3
図は第2図のA−A部横断面図、第4図は第2の実施例
を示す減速機部の全断面図、第5図は第4図のB矢視図
、第6図は従来の電動ドライバーの全体図である。 8・・・・・・ビット、9・・・・・・モータ、1o・
・・・・・減速機、11・・・・・・クラッチ、16・
・・・・・外装カバー、16・・・・・・モータギヤー
、17・・・・・・中間ギヤー、18・・・・・・出力
ギヤー、19・・・・・・スイッチロッド、23・・・
・・・上プレート、24・・・・・・下プレート、27
・・・・・・ガイドポール、28・・・・・・スライド
プレート、31・・・・・・スイッf、32・・・・・
・ロッド、38・・・・・・レバー、39・・・・・・
支柱、41・・・・・・ブロック、43・・・・・・シ
ャフト。 44・・・・・・ピン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名2社
お鍔な j8−−−レバー− 39−fヰ 44−m−ピン 第 5Cgl
Claims (3)
- (1)モータと、このモータの減速機と、上記モータの
回転力を断続するクラッチと、ねじ、ナット等に係合し
てトルクを伝えるビットと、モータを入り切りするスイ
ッチと、全体を被う外装カバーとからなり、ビットを押
すとモータが起動するプッシュスタート式の電動ドライ
バーにおいて、前記減速機に前記ビットの軸方向移動を
受けて、前記スイッチを動作する操作機構を取付けたこ
とを特徴とする電動ドライバー。 - (2)前記減速機がモータギヤーと、モータギヤーにか
み合う複数個の2段歯を持つ中間ギヤーと、中間ギヤー
の2段目歯面とかみ合う出力ギヤーと、前記モータギヤ
ーと出力ギヤー間に位置するスライドプレートと、スラ
イドプレートの一部に固定されたロッドと、スライドプ
レートのガイドポールと、ガイドポール及び前記中間ギ
ヤーを軸支する上プレート及び下プレートと、出力ギヤ
ー中心を通り前記クラッチに通じるスイッチロッドとか
らなり、ビットに加わる推力によりスイッチロッド及び
スライドプレートが移動し、ロッドが前記スイッチを作
動することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電
動ドライバー。 - (3)前記減速機がモータギヤーと、モータギヤーにか
み合う複数個の2段歯を持つ中間ギヤーと、中間ギヤー
の2段目歯面とかみ合う出力ギヤーと、中間ギヤーを軸
支する上プレート及び下プレートと、これらを支える複
数個の支柱と、前記モータギヤーと中間ギヤー間に位置
し、前記支柱に取付けられたブロックに軸支されたシャ
フトを中心に回動するレバーと、レバーにより前記ブロ
ック中を摺動するピンと、前記出力ギヤー中心を通り前
記クラッチに通じるスイッチロッドとからなり、ビット
に加わる推力によりスイッチロッドが移動し、レバーに
よりピンが移動して前記スイッチを作動することを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の電動ドライバー。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59242836A JPS61121877A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 電動ドライバ− |
US06/796,764 US4617843A (en) | 1984-11-16 | 1985-11-12 | Electrically-operated driver |
GB08527951A GB2168635B (en) | 1984-11-16 | 1985-11-13 | Electrically-operated driver |
DE3540652A DE3540652C2 (de) | 1984-11-16 | 1985-11-15 | Elektrischer Schraubendreher |
CN198585108242A CN85108242A (zh) | 1984-11-16 | 1985-11-16 | 电动改锥 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59242836A JPS61121877A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 電動ドライバ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61121877A true JPS61121877A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17095012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59242836A Pending JPS61121877A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 電動ドライバ− |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4617843A (ja) |
JP (1) | JPS61121877A (ja) |
CN (1) | CN85108242A (ja) |
DE (1) | DE3540652C2 (ja) |
GB (1) | GB2168635B (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4721169A (en) * | 1986-05-14 | 1988-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electric driver with torque-adjustable clutch mechanism |
DE3620137A1 (de) * | 1986-06-14 | 1987-12-17 | Raimund Wilhelm | Schraubmaschine und verfahren zu ihrem betrieb |
JPS6426166U (ja) * | 1987-08-05 | 1989-02-14 | ||
US4878404A (en) * | 1988-09-14 | 1989-11-07 | Liao Hsieh Yuan | Electric screwdriver |
US5557990A (en) * | 1995-07-27 | 1996-09-24 | Shin; Fu-Zong | Actuating device for use in powered screwdriver |
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