JPS61120589A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPS61120589A JPS61120589A JP59241309A JP24130984A JPS61120589A JP S61120589 A JPS61120589 A JP S61120589A JP 59241309 A JP59241309 A JP 59241309A JP 24130984 A JP24130984 A JP 24130984A JP S61120589 A JPS61120589 A JP S61120589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picture angle
- angle scanning
- scanning
- narrow
- wide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えば目標物から放射される可視光線または
赤外稼等の不可視光線の監視を行う定歪光学系を有した
監視装置に関する。
赤外稼等の不可視光線の監視を行う定歪光学系を有した
監視装置に関する。
一般に、この種の監視装置は走査光学系を広画角走査（
広い画角）とその画角内の狭画角走査（狭い画角）とく
切換えて目標物を監視するので、その走査光学系にズー
ムレンズあるいは倍率切換レンズ等を用いている。そし
て、このような走査光学系は広画角走査状態でその焦点
が短焦点となり、遠方の目標物を小さくとらえ、狭画角
走査状態でその焦点が長焦点となり、遠方の目標物を拡
大してとらえる構造を有している。
広い画角）とその画角内の狭画角走査（狭い画角）とく
切換えて目標物を監視するので、その走査光学系にズー
ムレンズあるいは倍率切換レンズ等を用いている。そし
て、このような走査光学系は広画角走査状態でその焦点
が短焦点となり、遠方の目標物を小さくとらえ、狭画角
走査状態でその焦点が長焦点となり、遠方の目標物を拡
大してとらえる構造を有している。
ところが、上記監視装置ではその走査光学系の構成上、
広画角走査で特定の目標物を検出し、検出後肢目標物を
捕捉・追随する場合、広画角走査及び狭画角走査で目標
物の大きさか異なるので目標物をとらえるのが非常に煩
雑でるるという問題を有していた。
広画角走査で特定の目標物を検出し、検出後肢目標物を
捕捉・追随する場合、広画角走査及び狭画角走査で目標
物の大きさか異なるので目標物をとらえるのが非常に煩
雑でるるという問題を有していた。
この発明は上記の事情に鑞与てなされたもので、簡易な
構成で、かつ広画角走査及び狭画角走査における動作の
確実化を向上し得るようにした監視装置を提供すること
を目的とする。
構成で、かつ広画角走査及び狭画角走査における動作の
確実化を向上し得るようにした監視装置を提供すること
を目的とする。
すなわち、この発明は垂直走査及び水平走査される光学
系と、この光学系の焦点に対応して設けられ、前記光学
系の広画角走査状態で列方向の直線配列素子を動作せし
め、かつ前記光学系の任意の一方向の狭画角走査状態で
列及び行方向の２次元配列素子を動作せしめて切換式に
結像する固定撮像デバイスとを具備し、前記固定場像デ
バイスを前記光学系の広画角走査及び狭画角走査状態に
おいて、同一の結像倍率となるように構成することによ
って所期の目的を達成したものである。
系と、この光学系の焦点に対応して設けられ、前記光学
系の広画角走査状態で列方向の直線配列素子を動作せし
め、かつ前記光学系の任意の一方向の狭画角走査状態で
列及び行方向の２次元配列素子を動作せしめて切換式に
結像する固定撮像デバイスとを具備し、前記固定場像デ
バイスを前記光学系の広画角走査及び狭画角走査状態に
おいて、同一の結像倍率となるように構成することによ
って所期の目的を達成したものである。
以下、この発明の実施例について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る監視装置を示すもの
で、図中１０及び１１は図示しない目標物から放射され
る可視光１ｉ！または赤外線等の不可視光線を含む入力
光１°２が入射される一対の焦点光学系及び走査光学系
である。そして、このうち走査光学系１１の焦点面に対
応する一万には固定項像デバイス例えばＣＣＤ （Ｃｈ
ａｒｇｅＣｏｕｐｌ＠ｄ Ｄｅｖｉｃｅ ） １３が設
けられる。このＣＣＤ Ｚ ３は第２図に示すように感
光部例えばｎ列×ｍ行の感光素子１４と電荷取シ出し用
の転送部例えば垂直シフトレジスタ１５及び水平シフト
レノスタ１６とから構成されており、上記走査光学系１
１からの光１７（第１図参照）が、まずその光電効果に
よって該光１７に応じた電荷を発生する感光素子１４に
入射されるようになっている。そして、これら感光素子
１４で発生した電荷は上記垂直シストレノスタ１５に外
部からクロ、り信号（図示せず）が印加されると、それ
に応じて矢印Ａ方向に順次転送され、さらに上記水平シ
フトレノスタ１６によって矢印Ｂ方向に順次転送されて
図示しない出力回路に送出される。そこで、この出力＋
！！１ｗ！Ｉ（図示せず）は上記感光素子１４に入射し
た光１７に応じた電圧信号列として上記電荷を取や出し
て画像信号を得る。
で、図中１０及び１１は図示しない目標物から放射され
る可視光１ｉ！または赤外線等の不可視光線を含む入力
光１°２が入射される一対の焦点光学系及び走査光学系
である。そして、このうち走査光学系１１の焦点面に対
応する一万には固定項像デバイス例えばＣＣＤ （Ｃｈ
ａｒｇｅＣｏｕｐｌ＠ｄ Ｄｅｖｉｃｅ ） １３が設
けられる。このＣＣＤ Ｚ ３は第２図に示すように感
光部例えばｎ列×ｍ行の感光素子１４と電荷取シ出し用
の転送部例えば垂直シフトレジスタ１５及び水平シフト
レノスタ１６とから構成されており、上記走査光学系１
１からの光１７（第１図参照）が、まずその光電効果に
よって該光１７に応じた電荷を発生する感光素子１４に
入射されるようになっている。そして、これら感光素子
１４で発生した電荷は上記垂直シストレノスタ１５に外
部からクロ、り信号（図示せず）が印加されると、それ
に応じて矢印Ａ方向に順次転送され、さらに上記水平シ
フトレノスタ１６によって矢印Ｂ方向に順次転送されて
図示しない出力回路に送出される。そこで、この出力＋
！！１ｗ！Ｉ（図示せず）は上記感光素子１４に入射し
た光１７に応じた電圧信号列として上記電荷を取や出し
て画像信号を得る。
ここで、上記ＣＣＤ１３はその列及び行方向に２次元配
列された感光素子１４を例えば第２図ケ１ 動作にともなって、 （ｚ、１）→（２，１）→（３，１）→・・・→（ｎ、
Ｊ）次に（Ｊ、２）→（２，２）→（ｓ、２）→・・・
→（ｎ、２）（Ｚ、ｍ）→（２１ｍ ）→（Ｊ、ｍ）→
・・・→（ｎ、ｍ）の順序で出力信号が取り出される。
列された感光素子１４を例えば第２図ケ１ 動作にともなって、 （ｚ、１）→（２，１）→（３，１）→・・・→（ｎ、
Ｊ）次に（Ｊ、２）→（２，２）→（ｓ、２）→・・・
→（ｎ、２）（Ｚ、ｍ）→（２１ｍ ）→（Ｊ、ｍ）→
・・・→（ｎ、ｍ）の順序で出力信号が取り出される。
また、上記ＣＣＤ １３は例えばｉｇ３図に示すように
列方向のに列目に直線配列された感光素子列１４Ｋをリ
ニヤ−アレイ動作させると、上記走査光学系１１による
結像が垂直シフトレジスタ１５の転送方向と一致する矢
印Ａ方向に移動する。この場合、結像の一点の光に発生
する電荷は結像の移動の速さとＮ直シフトレノスタ１５
にのクロック信号による電荷転送速度とを一致させると
、転送とともに加算されて積分出力されるもので、その
ＳＡ比が感光素子列１４にの例数から５倍となる。しか
して、上記ＣＣＤ１３はｎ個の感光素子列を同時にリニ
ヤ−アレイ動作させると、１走査当り４本の画像出力が
得られるもので、その結像の倍率が上記２次元動作と同
様となるものである。
列方向のに列目に直線配列された感光素子列１４Ｋをリ
ニヤ−アレイ動作させると、上記走査光学系１１による
結像が垂直シフトレジスタ１５の転送方向と一致する矢
印Ａ方向に移動する。この場合、結像の一点の光に発生
する電荷は結像の移動の速さとＮ直シフトレノスタ１５
にのクロック信号による電荷転送速度とを一致させると
、転送とともに加算されて積分出力されるもので、その
ＳＡ比が感光素子列１４にの例数から５倍となる。しか
して、上記ＣＣＤ１３はｎ個の感光素子列を同時にリニ
ヤ−アレイ動作させると、１走査当り４本の画像出力が
得られるもので、その結像の倍率が上記２次元動作と同
様となるものである。
すなわち、上記監視装置は図示しない目標物を検出する
場合、まず走査光学系１１が図示しない駆動機構により
機械的に向きが変わシ第１図に示すように広画角画面範
囲１８を採る広面で走査する。ここで、ＣＣＤ１３は列
方向のｎ個直線配列された感光素子１４列が同時にリニ
ヤ−アレイ動作され、ｌ走査当り焦点光学系ｉ。
場合、まず走査光学系１１が図示しない駆動機構により
機械的に向きが変わシ第１図に示すように広画角画面範
囲１８を採る広面で走査する。ここで、ＣＣＤ１３は列
方向のｎ個直線配列された感光素子１４列が同時にリニ
ヤ−アレイ動作され、ｌ走査当り焦点光学系ｉ。
及び走査光学系１１を介して入射する光１７に応じたｎ
本の画像出力を得て上記目標物（図示せずンを所定の倍
率に結像する。
本の画像出力を得て上記目標物（図示せずンを所定の倍
率に結像する。
そして、検出した目標物（図示せず）を捕捉・追随する
場合には、１ず上記走査光学系１１を任意の一方向に固
定して第１図に示すように狭１面角画面範囲１９を採る
狭画角で走査させる。
場合には、１ず上記走査光学系１１を任意の一方向に固
定して第１図に示すように狭１面角画面範囲１９を採る
狭画角で走査させる。
ここで、上記ＣＣＤ１３は２次元配列された感光素子１
４が切換式に２次元動作され、上述したよう罠入射する
光１７に応じた画像出力を得て、目標物（図示せず）を
上記広画角走査状態における結像と同様の倍率で結１象
する。
４が切換式に２次元動作され、上述したよう罠入射する
光１７に応じた画像出力を得て、目標物（図示せず）を
上記広画角走査状態における結像と同様の倍率で結１象
する。
このように、上記監視装置はＣＣＤ１３を広画角走査状
態で列方向に直線配列された感光素子１４列をリニヤ−
アレイ動作せしめ、かつ狭画角走査状態で列及び行方向
に２次元配列された感光素子１４を２次元動作せしめる
ように切換式に動作するように構成したので、広画角走
査状態において、可及的に画面上に生じる映像の流れが
除去された良好な画面を得ることができると共に、結像
倍率を狭画角走行状態と同一にし得るもので、目標物（
図示せず）の検出及び捕捉・追随動作の確実化を向上し
得るものである。
態で列方向に直線配列された感光素子１４列をリニヤ−
アレイ動作せしめ、かつ狭画角走査状態で列及び行方向
に２次元配列された感光素子１４を２次元動作せしめる
ように切換式に動作するように構成したので、広画角走
査状態において、可及的に画面上に生じる映像の流れが
除去された良好な画面を得ることができると共に、結像
倍率を狭画角走行状態と同一にし得るもので、目標物（
図示せず）の検出及び捕捉・追随動作の確実化を向上し
得るものである。
また、これによれば広画角状態ではそのＳ／Ｎ比が上述
したように積分対果によって４゛倍と向上され、かつそ
の狭画角状態では画面のフレームレートが高いことで、
視覚的に積分効果が得られるもので、広画角及び狭画角
において極めて良好な画面を得ることができる。
したように積分対果によって４゛倍と向上され、かつそ
の狭画角状態では画面のフレームレートが高いことで、
視覚的に積分効果が得られるもので、広画角及び狭画角
において極めて良好な画面を得ることができる。
また、この発明は上記実施例ではＣＣＤ１３を目標方向
に、まず焦点光学系１０を配し、次に走査光学系１１を
配した光学系の焦点に対応して設けた場合で説明したが
これに限ることなく、焦点光学系１０及び走査光学系１
ノを逆に配した光学系を設けるように構成しても略同様
の効果を期待できる６ さらに、上記各実施例では固定撮像デバイスとしてＣ０
Ｄ１３を設けた場合で説明したが、この発明はこれに限
ることなく、例えばＣＩＤ（Ｃｈａｒｇ Ｉｎｊｅｃｔ
ｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ ）で構成することも可能である
。
に、まず焦点光学系１０を配し、次に走査光学系１１を
配した光学系の焦点に対応して設けた場合で説明したが
これに限ることなく、焦点光学系１０及び走査光学系１
ノを逆に配した光学系を設けるように構成しても略同様
の効果を期待できる６ さらに、上記各実施例では固定撮像デバイスとしてＣ０
Ｄ１３を設けた場合で説明したが、この発明はこれに限
ることなく、例えばＣＩＤ（Ｃｈａｒｇ Ｉｎｊｅｃｔ
ｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ ）で構成することも可能である
。
なお、この発明は上記実施例に限ることなく、その外、
この発明の費旨ｔ−逸脱しない範囲で植種の変形を実施
し得ることは云う瓜もないことである。
この発明の費旨ｔ−逸脱しない範囲で植種の変形を実施
し得ることは云う瓜もないことである。
以上詳述したように、この発明によれば簡易な構成で、
かつ広画角走査及び狭画角走査における動作の確実化を
向上し得るようにした監視装置を提供することができる
。
かつ広画角走査及び狭画角走査における動作の確実化を
向上し得るようにした監視装置を提供することができる
。
第１図はこの発明の一実施例に係る監視装置を示す構成
説明図、第２図は第１図の要部を示す詳細図、第３図は
第１図の広画角の動作を説明するために示した動作状態
図である。 １０・・・焦点光学系、１１・・・走査光学系、１２・
・・入力光、１３・・・ＣＣＤ、 １４・・・感光素子
、１５・・・垂直シフトレジスタ、１６・・・水平シフ
トレジスタ、１７・・・光、１８・・・広画角画面範囲
、１９・・・狭画角画面範囲。
説明図、第２図は第１図の要部を示す詳細図、第３図は
第１図の広画角の動作を説明するために示した動作状態
図である。 １０・・・焦点光学系、１１・・・走査光学系、１２・
・・入力光、１３・・・ＣＣＤ、 １４・・・感光素子
、１５・・・垂直シフトレジスタ、１６・・・水平シフ
トレジスタ、１７・・・光、１８・・・広画角画面範囲
、１９・・・狭画角画面範囲。
Claims (1)
- 垂直走査及び水平走査される光学系と、この光学系の焦
点に対応して設けられ、前記光学系の広画角走査状態で
列方向の直線配列素子を動作せしめ、かつ前記光学系の
任意の一方向の狭画角走査状態で列及び行方向の２次元
配列素子を動作せしめて切換式に結像する固定撮像デバ
イスとを具備し、前記固定撮像デバイスを前記光学系の
広画角走査及び狭画角走査状態において、同一の結像倍
率となるように構成したことを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59241309A JPS61120589A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59241309A JPS61120589A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120589A true JPS61120589A (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=17072366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59241309A Pending JPS61120589A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120589A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105576A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-10 | Canon Inc | マルチ電子ビーム撮像装置 |
| JPS63107374A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Canon Inc | マルチ電子ビーム撮像装置 |
| JPH01179575A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH03156310A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-04 | Nissan Motor Co Ltd | 道路案内線の切れ目点位置検出装置 |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP59241309A patent/JPS61120589A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105576A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-10 | Canon Inc | マルチ電子ビーム撮像装置 |
| JPS63107374A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Canon Inc | マルチ電子ビーム撮像装置 |
| JPH01179575A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
| JPH03156310A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-04 | Nissan Motor Co Ltd | 道路案内線の切れ目点位置検出装置 |
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