JPS61115763A - 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！ｌ！’Ｆ］ 本発明は、自動車の制動時、ブレーキペダルの踏力をア
ノストしてブレーキ・マスターノリングの制動圧力を倍
力化するようにした自動車の電磁サーボブレーキ装置に
関するしのである。

［従来技術］ 従来より、電磁力によって制動力を発生させるようにし
たブレーキ装置は知られており、特開昭４９−１６１２
８号公報には、車両衝突時の衝撃力を検出して車両衝突
時に運転者の／レーキ操作の台無に拘らず電磁力により
自動的に制動力を発生さＵｏて、車両を停止させろよう
にしたしのか開示されている。

ところで、一般に、自動車のブレーキ装置では、ブレー
キペダルの踏力をマスターノリングにより油圧に変換し
、この制動油圧を車輪に対して設けた制動部祠に作用さ
せろ構造か採用されている。

しかしなから、ブレーキペダルの踏力のみによって所望
の高い制動油圧を得ようとすると、いきおいブレーキペ
ダルの踏込みか重くなりブレーキ操作性か悪化する。か
かる事情から、プレー”Ｆｔ’Ｍ力をアノストし、得ら
れる制動力を倍力化ずろようにした真空駆動式のブレー
キ装置か提案されており、内燃エンツノを塔、械した自
動車のようζ真空源をもたない電気自動車等にあっては
、電磁力をブレーキ踏力に対するアノスト力として利用
することが考えられる。

しかしながら、電磁力をアノスト力として使用オろ電磁
式の倍力装置をブレーキ装置に装置する場合、自動車は
ノイズの発生等電気的に厳しい珂境下にあるため、電磁
式倍力装置の制御系の安全性には、充分な配慮か必要と
なる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、電磁力をブレーキ踏力に対するアノス
ト力として利用する電磁式倍力装置を備えた自動車のブ
レーキ装置の安全性を高めるべく、ブレーキペダルを踏
み込んだにも拘らず、所望のアノスト力を得ることかで
きない場合に、別系統で電磁手段を作動せしめて、この
種サーボブレーキ装置の安全性の向上を図ることにある
。

［発明の構成］ このため、本発明は、ブレーキ踏力を検出４−るペダル
踏力検出センサと、電磁手段の作動を検出するセンイノ
・とを設（するとと乙（こ、これら２つのセンサの検出
出力を人力とし、ブレーキペダルか踏み込まれているに
も拘らず、電磁手段か作動されないときに異常信号を発
生する異常信号出力部と、異常信号が発生されたときに
、電磁手段の駆動回路とは別系統で電磁手段を電源に接
続する通電回路とを設けて構成したものである。

［発明の効果コ 本発明によれば、アシスト力を発生する電磁手段の駆動
制御回路が故障したときにも、必要なアンスト力を発生
させることができ、この種自動車の電磁サーボブレーキ
装置の安全性を向上することかできる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しつつ説明す
る。

第２図に示すように、ブレーキペダルｌの踏み込みに応
して制動圧を発生するマスターノリツタ２は、ノリンダ
ホディ３内に、ブレーキペダル１にプブノユロソド４を
介して連動する１次ビストノ５と、２つのスプリングに
よって軸方自画１ｉ１１１がら支持され、１次ピストン
５との間に１次油室６を、また１次ピストン５とは反対
側に２次油室７を形成ずろ２次ピストン８とを備えてお
り、基本的には、１次ピストン５か第２図の左方に変位
されると、これに追随して２次ピストン８が左方に変位
され、図示の如く、リザーブタンク９に連通４−るリリ
ーフポート３ａ、３ｂを閉じて、１次、２次油室６，７
に制動圧を発生する。このようにして発生された制動圧
は、夫々ブレーキパイプＩＯａ。

１０ｂを介して図示しない各ホイールのブレーキ部（オ
に作用され、自動車が制動される。

（二記マスタノリノダ２の１次ピストン５の背面１１１
１１　（第２父の右側）には、制動油室１１が隔壁叩四
１２によって形成されている。この制動油室冒は、連通
路１３を介して、電磁手段１・Ｅ内に形成５４′、た合
力用の油圧発生室Ｉ５に連通されている。

上記電磁手段１４は、コツトじフープ１６からの制動出
力に応して電磁吸引力を発生・１゛る電磁ソレノイド１
７によって吸引されるプランツヤ１８と、ブランツヤＩ
８の吸引にプノノユロノド１９を介して連動するピスト
ン２０とを備えている。また、電磁手段１４を制御ずろ
コントローラ１６は、ブレーキペダル１の踏力を検出す
るペダル踏力検出センサ２１と、マスターノリツタ２に
よって実際に発生される制動油圧を各ブレーキバイブ１
０ａ。

１０ｂの油圧から検出する制動圧検出センサ２２゜２３
の出力信号を人力とし、基本的には、ペダル踏力と制動
油圧とか所定の倍力関係を保って変化するように、電磁
ソレノイド１７への出力を制御する。換言すれば、電磁
手段１４のビストノ２０によって油圧発生室１５内に発
生されろ油圧、したかって制動油室１１内の油圧（よ、
ペダル踏力検出センサ２Ｉによって検出されろペダル踏
ツノに比例して上昇するように制御され、１次ピストン
５はペダル踏力と、制動油室１１の油圧の両方を受けて
ストロークされ、１次３２次油室６．７には、ペダル踏
力のみでは得られない倍力化された高い制動油圧か発生
されろことになる。

第１図に示すように、上記電磁ソレノイド１７は、コン
トローラ１６に内蔵されたスイノチンクトラノノスタＴ
「によってＭ流量か制御される上つになっており、この
スイツチングＩ・ラノノスタＴ「に対する制御電圧が、
ペダル踏力および制動油圧を所定の倍力関係に保つよう
に制御されろことになる。

本発明においては、上記自動車の電磁サーボブレーキ装
置の基本駆動回路に対し、駆動回路か何らかの原因て故
障し、ブレーキペダル１が踏まれたにし拘らず、電磁手
段１４か動作されないときに、電磁ソレノイド１７への
通電を駆動回路とは別系統で行なう通電回路２４を設け
ている。

この通電回路２４は、踏力検出センサ２１によって検出
されるペダル踏力信号と、制動圧センサ２２゜２３によ
って検出される制動圧信号（第１図では、その一方しか
図示していないか）とを人力とする異常検出回路２５と
、この異常検出回路２５からの異常検出信号を受けて励
磁される通電指令用リレー２６とを備えている。

上記異常検出回路２５は、例えば、制動圧検出センサ２
２．２３によって検出されろ実際の制動油圧の大きさか
、ペダル踏力検出センサ２１によって検出されろペダル
踏力に対して、所定の倍力関係に維持されているか否か
を判定する回路として構成し、実際の制動油圧か所定の
倍力関係を満ｆ二すように上昇していないときには、こ
れを検出して異ｙ；ｉ’　Ｌｊ　、ｑを出力するように
すればよい。

この通電指令用リレー２６に対しては、通電用リレー２
７を励磁するためのりレースイノチ２８と、異常警報用
ランプ２９をオンさせるための点灯用リレースイッチ３
０とか連設されており、通電指令用リレー２６が励磁さ
れると同時にスイッチオンされて、通電用リレー２７か
励磁され、５ｙ常聾報用ラツプ２９か点灯される。なお
、上記リレースイッチ２８および通電用リレー２７は、
ストＪプランプ３１．３２とともに、ストップスイッチ
３３を介して電源Ｂに接続されろようになってｔ５す、
ブレーキペダル１が踏み込まれてストップスイッチ３３
がオフされんときにはしめて電源Ｂに接続可能となる。

換言すれば、ブレーキペダルｌか踏み込まれていないと
きには、通電用リレー２７か動作しないように構成され
ている。

一方、上記通電用リレー２７に対しては、電磁手段１　
＝４の電磁ソレノイドＩ７への通電をコントローラ１６
とは別個の系列で行なうための通電用リレースイッチ３
４が設けられ、通電用リレー２７か励磁されると、スイ
ッチオンされて、電磁ソレノイド１７をアノストツノ調
整用抵抗３５を介してアース側に接続し、電磁ソレノイ
ド１７に電源Ｂから通電する。その結果、電磁手段１　
ｌｌに上りアノストツノか発生される。なお、この場合
のアンスト力は、アノストツノ調整用抵抗３５の設定値
にょ□で決定される一定１ムとなる。

また、電磁ソレノイド！７を駆動するスイソチノグトラ
ノノスタＴｒの！１［１段１こ、コントローラ１６に対
するＦＪ）１ｍし用の手動のスイッチ３６を設け、５ｖ
當瞥ｔシ用ラツプ２９か４幻されたとｔｌこは、このス
イッチ３６をオフ側に操作して電磁ソレノイド１７を故
障したコントローラＩ　６　Ｉｌ＋１１とは完全に切離
すようにするとともに、切離し用スイッチ３６に連動す
るスイッチ３７のオンて通電指令用リレー２６を励磁し
、異常警報ランプ２９を点灯さ仕るようにすることか好
ましい。

この場合、リレースイッチ２８がオン状聾に保持され、
ブレーキペダルＩが踏み込まれ、ストップスイッチ３３
かオンされると、通電用リレー２７かオンされて通電用
リレースイッチ３４がオンされ、電磁ソレノイド１７か
駆動されてアノスト力か発生されろ。

以上の構成とすれば、コントローラ１６か何らかの原因
で故障したときにら、ブレーキペダルｌの踏み込みに対
して、所定のアノスト力が発生され、マスターノリノダ
２は冒い制動泪」庄を発生さＵｏることかてきろのて、
制動力に不足を生ずることかなくなり、ブレーキ装置の
制動力が確保ざイする。

以上の構成では、コントローラｊ６に故障が実際に生じ
たときに、通電回路２４によってアノスト力を得ろよう
にしたか、例えば、自動車の始動時に、電磁サーボブレ
ーキ装置の制御駆動系の故障の有無をチェックすること
かできれば、安全性をより向上することができる。

そのための故障検出回路を第３図に示す。

この故障検出回路４０は、コントローラ１６の制御回路
４１に付属して設けられる。

まず、コントローラＩ６の制御回路４１について説明セ
ろと、ペダル踏力検出センサ２１の出力Ｑｉと制動圧検
出センサ２２．２３の出力ＰＭＣ（いずれか一方の値で
代表する。）とは、夫々増幅器４２．４３によって増幅
されたうえで、減算器４４により減算され、増幅器４５
を介して比較４４６の非反転入力に減算値が入力される
。この比較器４６の反転入力には、三角波発生器４７に
よって発生される所定周期の三角波か人力されており、
非反転入力に人力される値に応じてスイノチングトラノ
ノスタＴｒのオン１オフのデユーティ比か決定され、こ
のデユーティ比で電磁ソレノイド１７か駆動されて所定
の倍力関係を保持オろためのアノスト力か発生される。

上記の制御回路４１に付属して設けられろ故障検出回路
４０は、ギースイノチ［ｇ−９Ｗかオ〉されてから一定
時間、ブレーキ踏力信号Ｑｌに代わろ擬似信号Ｐを発生
させ、擬似的にブレーキペダル１を踏み込んだ状聾を実
現させて、電磁子役１・１か正常に作動されるか否かを
チェ・ツクするものである。゛ 擬似信号Ｐを発生ずる手段は、キースイッチＩｇ−９Ｗ
に縦続された微分回路４８と、この微分回路４Ｂによっ
て発生されるキースィッチ１ｇ−８Ｗオ２時のトリガー
信号を受けて一定時間Ｈ１・出力を発生する単安定マル
チバイブレーク４９と、この単安定マルチバイブレーク
４９の出力を増幅する増幅器５０とからなり、擬似信号
Ｐは、加算器５］を介して、ブレーキ踏力信号Ｑ【の代
りに制優回路４１に人力され、制御回路４１は、前述し
ｒこように、擬似信号Ｐに応じて決まるデユーティ比で
電磁ソレノイド１７を駆動してアノスト力を発生させる
。

電磁ソレノイド１７が正常に駆動されない場合の故障は
、故障検出回路４０に設けた以下の論理回路５２によっ
て判定することができる。この論理回路５２は、擬似信
号１〕、マスターノリノダ２の制動油圧倍電Ｐ９゜を夫
々非反転入力とする比較器５３．５４の出力側に組合せ
て設けた計４段のＮＡＮＤゲート５５．５６．５７．５
８によって１ｉｉ　１戊される。

この論理回路５２による故障判定ロノノクは、以下の表
に示−４゛連りである。

かノ戸ろ故障検出回路４０を設けておけば、自動型の運
転開始ごとに、【Ｕ磁す七ニブレーキ装置の故障の有無
をチェックできるので、故障を未然に検出することかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる電磁ザーホブレーキの
制御回路図、第２図は電磁ザー１τブレーキの括木構造
を示す断面図、第３図（ｉ故障検出回路の一例を示す回
路図である。 １　・ブレーキペダル、　　２・・マスターノリング、
１４−電畦手段、　　　　１７　電磁ルノイト、２１　
ペダル踏力検出センサ、 ２２．２３　　制動圧検出セ／ザ。 ２４・通電回路、　　　　２５　異常検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキペダルにかかる踏力の上昇を検出するペ
   ダル踏力検出センサと、 マスタシリンダの制動圧の上昇を検出する制動圧検出セ
   ンサと、 ペダル踏力検出センサと制動圧検出センサの出力を受け
   て駆動され、両出力を所定の倍力関係に保つ電磁手段と
   、 ペダル踏力検出センサからの出力と電磁手段の動作を検
   出するセンサからの出力とを比較し、踏力が有で電磁手
   段動作検出センサ出力無のとき、異常信号を出力する異
   常信号出力部と、 異常信号出力部部からの異常信号を受けて電磁手段を電
   源に接続する通電回路と を備えていることを特徴とする自動車の電磁サーボブレ
   ーキ装置。