JPS61114945A

JPS61114945A - 給紙装置の制御方法

Info

Publication number: JPS61114945A
Application number: JP59235151A
Authority: JP
Inventors: Akio Katsumata; 勝俣　秋生
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-11-09
Filing date: 1984-11-09
Publication date: 1986-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は複写機等の給紙装置の制御方法に関し。

特に本体とは別個忙独立して設け１本体に装着すること
により１本体に用紙を供給する給紙装置の搬送速度制御
方法に係るものである。

（従来技術）従来のオプション取付可能な給紙装置には、その駆動源
を本体からギヤ等によって得ているものがあるが１機械
的な接続部があるためにその機構が複雑になるとともに
１本体の駆動モータの負荷が太き（なり１本体のコスト
アップの原因となっていた。

また、給紙装置として独立に駆動モータを有しているも
のもあるが、駆動モータの回転数が固定のため、その用
紙搬送速度が一定であり１本体の用紙搬送速度が異なる
場合には装着できない。そのため本体装置に合わせて、
給紙装置を用意しなければならないという不具合があっ
た。

言い換えると複写機本体に装着することにより。

複写機に用紙を供給する給紙装置において、複写機本体
と給紙装置の用紙の搬送速度が異なると種々のトラブル
が発生するということになる。

（目的）本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであり、
用紙搬送速度の異なる複写機に対しても装着可能な汎用
給紙装置を提供することを目的とする。

（構成）そのために本発明では、給紙装置が装着される複写機の
用紙速度に合わせて給紙装置の用紙搬送速度を変えるよ
うに制御することを特徴とするものである。

以下本発明の制御方法を図面忙基づき説明する。

第１図は本発明に係る複写機及び給紙装置の概略図であ
る。給紙装置２００が複写機本体１ｏｏの台車を兼ねる
構成となっている。複写機本体１００の動作について説
明する７コンタクトガラス１上に載置された原稿の像がミラー２
〜７及びレンズ８を介して感光体ドラム９１Ｃ結像され
る。感光体ドラム９は前もって帯電チャージャ１０によ
り一様に帯電されており、原稿像が露光されることによ
り、原稿に対応した潜像が形成される７その後イレース
装置１１により不要電荷が除去され、現像装置１２によ
り、顕儂化された原稿像はタイミングをとって送られる
用紙に転写チャージャ１３により転写される。転写が終
了した感光体ドラム９はクリーニング装置１５によリソ
の表面の余剰トナーがクリーニングされ次のコピー動作
に備える。

次に用紙の動作について説明する。給紙カセット１６．
１７ＶＣ積載された転写紙は使用者の選択に従っテ給紙
）口１８あるいは１９によってレジストローラ２（Ｉ向
って送り出される。レジストローラ２ｏに突当っていっ
たん停止した用紙は感光体ドラム９上の原稿像と先端を
合わせるタイミングでレジストローラ２０から送り出さ
れ、転写チャージャ１３により感光体ドラム９上の原稿
像が転写され１分離チャージャ１４によって感光体ドラ
ム滲と分離されて搬送ベルト２１を介して定着装置２２
に達し、トナー像が用紙上に定着された後機外へ排出さ
れる。

給紙装置２００は内部に６個の用紙積載部２６〜３１を
有している。このうち用紙積載部２６〜３ｏは左右方向
（第１図において）に移動可能な構成となっており、積
載部３１だげは固定となっている。用紙積載部２６〜３
０は通常時は用紙送り出しユニット２３の上下の移動を
妨げない位置に退避しており、使用者によって選択され
た用紙積載部だけが、給紙可能位置まで水平移動するよ
う構成されている７この水平移動の機構はカム等により
用紙積載部の後部を押すようにしても良いし、用紙送り
出しユニット２３の上下動を利用して、用紙送り出しユ
ニットによって引出す様にしても良い。また用紙積載部
３１は常に給紙可能位置にある。

用紙送り出しユニット２３は駆動ワイヤ２５に固定され
ており、駆動モータ３２により上下に移動可能となって
おり、使用者によって選択された用紙積載部まで移動し
、最上紙を１枚ずつ搬送ベルト２４に向かって送り出す
。搬送ベルト２４は駆動モータ３３により駆動されてお
り、用紙送り出しユニット２３から送り出された用紙を
上方に向かつて搬送し給紙装置２００の上部開口３４か
ら複写機本体１００に向かつて送り出す。

本給紙装置の場合は搬送ベルト２４の搬送経路が本体複
写機の給紙カセツ）　１６　、１７を使用した場合に比
べて長くなるため、コピー動作中ＩＣ２枚以上の用紙が
搬送ベルト上にある場合がある。そのため、搬送ベルト
２４はコピー動作中は停止させない様にして、駆動、停
止の繰り返しによる用紙のズレを防止している。また原
稿走査のタイミングと用紙がレジストローラ２０に到達
するタイミングを常に一定にするために用紙送り出しユ
ニット２３の用紙送り出しのタイミングを用紙送り出し
ユニット２３の位置によって変えるようにしている。

つまり、給紙装置２００から送られた用紙が本体複写機
１００のレジストローラ２０に突当って適当にたるんだ
時にレジストローラ２０が感光体ドラム９上の原稿像先
端と、用紙先端が合うように駆動開始する。この場合、
レジストローラ２０の搬送速度と、搬送ベルト２４の搬
送速度が異なっていると。

例えば搬送ベルト２４の方が速い場合はレジストローラ
２０での用紙のたるみ量が、次第に大きくなって、用紙
のしわ、あるいは紙詰りの原因となる。

また、搬送ベルト２４の方が遅い場合はレジストローラ
２０でのたるみ量がなくなり、レジストローラ２０の駆
動負荷が増大して、用紙とレジストローラ２０がスリッ
プして画儂との位置合わせが不良になったり、用紙がス
キューしたりする不具合が発生する。そのためレジスト
ローラ２０と搬送ベルト２４の搬送速度が等しくなる様
に駆動モータ３３の回転速度を制御する必要がある、第２図に本発明の制御方法の一実施例に係るモータ制御
回路の一実例を示す。

図においてマイクロコンピュータ３４はＰＷＭ制御用カ
ウンタとＲＯＭを内菫しており本体複写機からの運転指
令信号３６（モータの０Ｎ１０ＦＦ信号）と速度指令信
号３７をインターフェース回路３５を介して読み込み、
エンコータ３８によりモータ回転数を計測し５速度指令
信号３７と演算を行ない。

七−夕電圧（電流）をＰＷＭ制御する。

エンコーダ３８の出力は２相のパルス列として得られ、
このエンコーダ出力を分解能アップ３９とカウンタ４０
にて計測し、モータの速度を得る。同時に回転方向も検
出される（４１）。

ここで得られたモータの速度データと１本体複写機から
の速度指令信号３７を演算してモータのドライバ４２に
加えるパルス信号のデユーティ比を調整して常に速度指
令信号に合致した一定回転を得ることができる。

ここで速度指令信号３７を８ビツトの２値信号とすれば
、モータの速度は６４通りの速度を実現でき、装着され
る複写機の用紙搬送速度に対応した速度指令信号を給紙
装置のモータ制御回路３００　Ｖｃ送る。

ことにより、速度の異なる複写機に同一の給紙装置を装
着することができる。

本発明の給紙装置は複写機に限らず種々のプリンタ、フ
ァクシミリ等にも装着可能なことは言うまでもない。

（効果）本発明は以上述べた通りのものであり１本発明の給紙制
御方法によれば、用紙搬送速度の異なる複写機に対して
も装着可能な汎用給紙装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

ＷＸ１図は本発明の前提となる給紙装置及びこれが装着
される複写機全体を示す機構図、第２図は本発明の制御
方法を実施するための一実施例に係るモータ制御回路で
ある。１００・・・・・・本体装置、２ｏＯ・・団・給紙装置
、　３００・・・・・・モータ制御回路。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体装置に装着することにより、本体装置に用紙
を供給する給紙装置において、本体装置からの速度指令
信号により、用紙搬送速度を切換えるようにしたことを
特徴とする給紙装置の制御方法。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、直流モータ
の駆動によつて用紙の搬送を行なう様にしたことを特徴
とする給紙装置の制御方法。
（３）特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項におい
て、速度指令信号が複数ビットの２値信号であることを
特徴とする給紙装置の制御方法。