JPS61114306A - 制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は制御システムに関し、特に複数の制御実行・手
段が協動して秩序ある複合機能を達成する場合に、これ
ら機能ブロック間における制御指示の容易な、又、容易
にシステム構成を変更、再構成可能な制御システムに関
するものである。

［従来技術］ 近年の半導体集積回路技術の進展と、コンピュータ技術
の相乗効果でＯＡ機器の機能の向上が著しい、しかしＯ
Ａ機器の機能の向上によりその制御すべき種々の機能内
容は複雑高度化し、制御量は膨大なものとなり、各負荷
への出入力のためのオーバヘッドが多くなり、制御を行
うＣＰＵをより高度なもの、よりビット容量の大きなも
のにせざるを得なかった。これに伴ないハードウエア構
成の複雑大型化８、ソフトウェア構成の複雑高度化が避
けられず、製品価格が上昇してしまっていた。

またハードウェア構成の複雑大型化により、機器内の信
号線数が増大し、信号線の配線が複雑多岐に渡ってしま
い、制［１，が多くなれば、ますます配線数が多くなる
。この様な電線束（ハーネス）が多く、また大きくなる
と他の信号線よりの誘導ノイズの影響を受は易くなり、
また機器の大型化をまねく、これは機器の小型軽量化と
いう需要者の要求と相反するものである。

中規模ＯＡ種機器ある従来の複写機の構成例を第１図に
示す。

ここでは複写機を構成する各部の制御用に安価なＲＯＭ
、ＲＡＭ、Ｉ１０制御部、アナログ−デジタルコンバー
タを一体化して含むワンチップＣＰＵを合計６個使用し
ている。このワンチップＣＰＵとしてはＮＥＣ社製の終
Ｃ０Ｍ８７ＡＤを使用している。

複写機本体の被制御対象を４個のワンチップＣＰＵに分
散して制御しており、マスタＣＰＵ１１０は、操作、表
示、シーケンス制御ｉｌｌの制御を、スレーブＣＰＵＡ
１１２はステッパモータの制御と現像剤の制御１１３の
制御を主に行う、またスレーブＣＰＵＢ１１４はＤＣサ
ーボモータの制御１１５をＰＬＬ制御にて主に行い、ス
レーブＣＰＵＣｌ　１４は感光体の電位制御、イレーシ
ング、それに露光用ハロゲンランプの光量の安定化制御
１１７の制御を主に行っている。

一方機械の周辺装置用の制御としてのスレーブＣＰＵＤ
１２０がオートドキュメントフィーダ（原稿自動送り装
置）１２１を制御し、スレーブＣＰＵＥ１３０がソータ
１３１の制御をそれぞれ行っており、従来はこれらのワ
ンチップＣＰＵ間を制御のための多数の信号線数より成
るバスにより互いに接続している。そして機械の周辺装
置にＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）１２１と、
ソータ１３１を付けただけで、複写機本体の制御対象を
含めて合計６個のワンチップＣＰＵを使用する事になる
。

一方、ソータ１３１の重連（ソータを多数直列に接続し
ての使用）接続をしたり、されにペーパデツキ（大量コ
ピー用カセット）、料金カウンタ、ＯＭＲ、ＯＣＲ等を
付属接続した場合はそれに伴なって使用するワンチップ
ＣＰＵの数が増加する。このシステム構成だとＣＰＵ相
互間の通信が煩雑になり、また相互間の信号接続が複雑
になることは必須である。これは接続すべき外部装置が
増加しそれに伴ない制御用のＣＰＵが増える事によりこ
の傾向はますます増加する。

システム構成を増加させた場合のブロック構成を第２図
に、その構成例を第３図に示す。

図中第１図と同一構成は同一番号を付した。

ここで、１３１はソータエであり、第１図のソータに対
応する。１４１はソータ■でありソータエと同一のもの
が重連で接続されている。また、１５１はペーパデツキ
、１８１は料金カウンタである。

第２図は制御要素相互間の接続をシリアル通信で行った
例を示している。

このためＣＰＵ相互間の通信に一定のプロトコルを決め
、マスタＣＰＵｌｌ０から指定したスレーブのＣＰＵに
何らかの情報を送りたい場合、アドレス情報及びデータ
情報を時分割でバスを介して送るわけだが、そのプログ
ラム制御によるオーバーヘッドは非常に大きくなる。又
、受信する場合にも受信データの解読（デコード）にプ
ログラム処理を行わねばならず、ここでも相当な時間を
使うことになる。この様に送信、受信によるオーバーヘ
ッドが大きくなるため、高速性を要求する応答には答え
られなくなる。

従来、マイコン内蔵のシリアル通信機能は送信、受信の
際、内部割込が発生して、この割込の発生の都度ＣＰＵ
は現在実行中のタスクを中断して割込処理ルーチンにエ
ントリーする。従って、外部割込、又通信による複数の
割込が同時に入力された場合、現在実行中のタスクを長
時間中断しなければならず、それによる影響が無視でき
なくなり、プログラムを作成する際にこの様な事態を想
定してプログラミングしなければならず、プログラム作
成時に細心の注意が必要である。かつ、この様な多重割
込による処理の支障が多発して制御機部に悪影響を及ぼ
す事態も発生することがあった。このため１度決定した
システム構成を変更することは極めて田無であり、拡張
性に乏しかった。

またＣＰＵ相互の接続信号線（接続ケーブル）の長大化
及びそれによる信号の送出タイミングの遅れ、また他の
信号線、外部環境による誘導ノイズの影響により、装置
全体の誤動作が起き、装置の信頼性の低下等をまねいて
いた。

［目的］ 本発明は上述の従来技術の欠点を除去することを目的と
し、複数の制御対象の制御を簡単な制御手順で確実に行
うと共に、制御対象の増減によっても制御対象相互間の
制御信号線の配線の容易な、システム構成の変更にも容
易に対応できる制御システムを提供することを目的とす
る。

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の一実施例を詳説する。

第４図は本発明に係る一実施例の卓上型自動両面複写機
の機構部の概略断面図である。

本実施例の機能を大別すると給紙搬送系、露光系、作像
系、それに制御系の４つのブロックで構成される。以下
、第４図に基づいて本実施例の動作を説明する。

まずコピーしようとするユーザは原稿台カバー１を開き
、オリジナル（原稿）をセットする。オリジナルを縮小
又は拡大する場合は、図示しない操作部の変倍キーによ
って、必要に応じて変倍率をセットする。さらにコピ一
枚数、濃度のオート又はマニュアル選択、コピーモード
の片面又は両面の選択を操作部のそれぞれのキーによっ
て行う。

ここで両面コピーを行う場合にはコピーモードを両面に
選択し、操作部のコピースタートキーを押下入力する。

これによりハロゲンランプ３が点灯し、続いて感光体ド
ラム２０が回転を開始し、帯電コロナ１３が付勢され、
感光体ドラム２０を帯電する。ハロゲンランプ（露光ラ
ンプ）３と第１ミラー４は同一の構造体になっており、
感光体ドラム２０の回転に同期して原稿面をスキャンし
ていく０画像は第１ミラー４、第２ミラー５、第３ミラ
ー６、それにズームレンズ１１を通って、第４ミラー７
、第５ミラー８、第６ミラー９による光軸が形成され、
感光ドラム２０面に結像され、感光ドラム２０面上に潜
像を形成する。統いてイレースランプ１５によって感光
ドラム２０面上の潜像の形成されていない部分の表面電
位が紙サイズに応じて除去され、その後感光ドラム２０
面が現像部１７に達し、感光ドラム２０面上の表面電位
に応じてトナーが付着し、潜像が顕像化される。

一方、選択されたカセット２２又は２４の給紙ローラ２
１．２３により給紙された転写紙はレジストローラ３０
で待機している。そして感光ドラム２０の回転に同期し
た所定のタイミングでレジストローラ３０が回転し、感
光ドラム２０面上の像との位置合せが行われて、続く転
写コロナ１４の付勢によって感光ドラム２０面上の像は
転写紙に転写される０次に分紙ローラ３１によって転写
紙は感光ドラム２０と分離して紙搬送ベルト３２によっ
て、定着部３３へ搬送される。転写紙は定着部３３で加
熱、加圧され、転写紙上のトナーが融着する。

ここではコピーモードが両面モードであるから紙ガイド
板３４は転写紙を排紙ローラ３７に導き、両面排紙台３
８に一旦運ばれる。ここに運ばれた紙は重力によって下
方に滑って３９のローラに加えこまれて、中間カセット
２６にストックされる。なお、両面排紙台３８に転写紙
はストックされる事はなく１枚毎に滑り落で行く。

この様にして予めセットした枚数分の表面コピーされた
紙が順次中間カセット２６に蓄えられて行く、一方転写
の終了した感光ドラム２０面上の像はクリーニング部１
９で除去され、ドラム面上の清浄が行われる。ここで感
光ドラム２０面上に付着していた残トナーが除去される
。さらに感光ドラム２０面に除電ランプ１８が照射され
、ドラム而２０上の残留電位の除去が行われる０次に帯
電コロナ１３によって新たに感光ドラム２０面が帯電さ
れ、所定の表面電位がドラムにのって新たな画像形成が
可能となる。

次に指定枚数分の片面（表面）のコピーが終了した時に
、オペレータは原稿面２のオリジナルを変えて次のコピ
ー動作（裏面コピー）を行う。

オリジナルをセットして新たに不図示の操作部のコピー
スタートキーを入力すると、裏面のコピー動作が開始す
る。感光ドラム２０の回転に同期した所定のタイミング
で中間給紙ローラ２５が回転して転写紙が中間カセット
２６により給紙される。ガイド板２９によって紙は半転
してレジストローラ３０に加え込まれる。ここで感光ド
ラム２０面上に形成される画像との先端合せを行うため
の所定のタイミングでスタート信号があるまで待機して
いる。

画先を合せるため所定のタイミングによって、レジスト
ローラ３０が回転し、感光ドラム２０上に形成された画
像の転写が行われる。この時所定のタイミングで転写コ
ロナ１４が付勢され裏面に画像が転写される。そして分
離ローラ３１で感光ドラム２０と分離され、搬送ベルト
３２で定着部３３に運ばれる。ここで転写紙上のトナー
は融着される。そして転写紙はローラ４０に加え込まれ
る。ガイド板３４は今度は裏面コピーが終了しているた
め、排紙台３０に導く様にガイドされ、両面にコピーさ
れて転写紙は排紙台３６にストックされる。このように
して両面コピーのプロセスが完了する。

通常の片面のみのコピーの時カセット２２又は２４から
給紙された紙は紙搬送系のみ付勢されて白紙の状態で中
間カセット２６に移送される。この時作像系の動作は一
切行われず、給紙カセット２２又は２４から紙を給紙し
て、中間カセット２６に紙を搬送する系のみが動作する
。

一方、本実施例にはコピーの品質を良くするため、自動
露光機能が付属している。これは感光面上の表面電位を
一定値に制御して、原稿濃度に関係なく、常に良好な濃
度を得る事が可能なようにコントロールするものである
。

コピーの開始の前に、まず表面電位のモニターが行われ
る。これは、標準反射板ｌｏで反射した光を感光ドラム
２０に照射して、表面電位センナ１６でモニタして、適
正な値になるようにまず帯電コロナ１３のコロナ電圧の
制御を行う、コピー動作の時５ユーザがコピー濃度をオ
ートモードに選択した時、光学系は原稿モニタのために
ブリスキャンを行い、Ｍｌａの濃度のモニタを行ってコ
ロナ電圧、バイアス値の設定を行う、１回コピー毎にモ
ニタを行うためにプリスキャン動作が面倒な場合は、リ
アルタイムで逐次原稿濃度をモニタしながら、適正濃度
になる様、現像バイアスの値をコントロールする。

連続コピーの場合（同一の原稿から複数枚のコピーをと
る場合）は２枚目からコロナ電圧、ランプの光量をコン
トロールして適正濃度にする事が出来る。

また本実施例には第４図に示した複写機本体に自動原稿
フィーダ（以下ＡＤＦと称す）及びり−タ又はコレータ
、ペーパデツキ、料金カウンタ等を接続することができ
る。なお、接続方法等は後述する。

次に第５図に本実施例の制御機能ブロック図を示す。

第５図中２００は複写機の主制御部、２２１〜２２６は
主制御部２００の制御により複写機の各構成の動作制御
を行うコントローラであり、２２０及び２２１は複写機
本体に内蔵されている基本構成部のコントローラ、２２
５及び２２６はオプションで接続可能な装置である。こ
こで２２５としてはソータＩ　１３１、ソータ■１４１
、ＡＤＦ１２１、ペーパデツキ１５１があり、２２６と
しては不図示のリーダ、ＯＣＲｌＯＭＲ等がある。これ
らのコントロール及び装置は主制御部２００内のＬＡＮ
インタフェース部Ａ２１０よりのＩ、ＡＮバスＡ２６０
又はＬＡＮインタフェース部Ｂ２１５よりのＬ　Ａ　Ｎ
　／＜スＢ２６５に任意の数だけ増設可能である。

また２４０は主制御部２００のシステムバス２０４に直
接接続可能な増設用外部メモリ、２５０はシステムバス
２０４に接続可能な外部入出力装置を示す。

主制御部２００において、２ｏ１は制御系ＣＰＵ３００
を含む装置全体の制御及び処理実行のスケジュール制御
を行うモニタＣＰＵ、２０２はランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、２０３は複写機を操作する操作入力部等の
入出力部、２０４はシステムバス、２１０は装置内の各
コントローラとの間のインタフェースを司どるＬＡＮイ
ンタフェース部Ａ、２１１は制御系ＣＰＵ３００がＬＡ
Ｎインタフェース部Ａ２１０を介してコントローラに制
御情報を送出するためのＴｘ／ＲｘレジスタＡであり、
ここではＣＰＵｅ３５０で備える制御部ｅ３５１のみに
接続されている如く示しであるが、後述するＬＡＮイン
タフエース部Ｂ　２１５と共に、全ての制御系ＣＰＵに
接続可能である。また２１５は外部装置２２５．２２６
との間のインタフェースをつかさどるＬＡＮインタフェ
ース部Ｂであり、Ｔｘ／Ｒｘレジスタ８２１６を介して
制御系ＣＰＵ３００と外部装置との間で情報の伝送を行
う、このＴｘ／ＲＸＬ／ジスタＡ、Ｂ（２１１，２１６
）は１０ビツトの送信用アドレスレジスタ及びデータレ
ジスタ、１０ビツトの受信用アドレスレジスタ及びデー
タレジスタより成る。また３００はモニタＣＰＵ２０１
の制御の基に各タスク処理を実行する制御系ＣＰＵであ
り、３１０〜３８０の合計８個のＣＰＵより構成されて
いる。この制御系ＣＰＵ３００は必要に応じて自由に増
減することができる。またこの各制御系ＣＰＵには代表
してＣＰＵｅ３５０に示した如き、専用のＲＥＦレジス
タ３５４、タイマ／カウンタ３５２、比較器３５３、制
御回路３５５よりなる制御部を備えている。ここで主制
御部２００内の構成回路はインターフェース部Ａ、Ｂを
含めて全て１チツプの半導体基板上に構成される。半導
体としてはシリコンが用いられる。

この制御系ＣＰＵ３００とモニタＣＰＵ２０１がＲＡＭ
２０２、入出力部２０３をアクセスする場合に競合が起
きない様に、各ＣＰＵがシステムバス２０４を専有する
時間を第６図に示す様に順次時分割して設定してあり、
ＣＰＵａ３１０〜ＣＰＵｈ３８０まで時計方向にサイク
リックに動作しており、この場合に各ＣＰＵは８ル秒間
の間システムバス２０４を専有し、１周８０ル秒となっ
ている。従って８０終秒を単位とするとＣＰＵ−には並
列に動いていることになる。この間モニタＣＰＵ２０１
は制御部ＣＰＵ３００と並列に動いている。

ＬＡＮインタフェース部Ａ２１０及び、ＬＡＮインタフ
ェース部Ｂ２１５は不図示のコントロールレジスタ、ワ
ーキングレジスタを備えており、また所定のプロトコル
によりＬＡＮバスＡ２６０及びＬＡＮバスＢ２６５を介
してコントローラ及び、外部装置等とデータの通信制御
を実行する機能を具備している。そして本実施例におい
てはモニタＣＰＵ２０１の他に小規模の制御系ＣＰＵ３
００が各タスク処理の実行レベル毎に割当られ、それぞ
れのＣＰＵが独自に制御処理を実行する。モニタＣＰＵ
２０１は制御系ＣＰＵ３００の各ＣＰＵ群のタスク処理
のスタート、ストップ制御、実行タスクの指定、変更等
の実行を行うと共に、各ＣＰＵ群よりの要求があった時
のみ、その要求に応じた処理を実行する。

次に主制御部２００内の各ＣＰＵ群とＬＡＮインタフェ
ース部Ａ　、　Ｂ　（２１０、２１５）との関係につい
て述べる。　第７図において、シーケンスコントロール
のタスクを実行するＣＰＵｅ３５０とＬＡＮコントロー
ラＡ２１０とを例として以下に説明する。

ユーザがコピースタートキーを入力し、この時コピーす
べき条件が整っていれば、コピー実行サイクルに入る。

複写機の場合、感光体ドラム２０の回転によって発生す
るドラムクロック２０６を計数して、このドラムクロッ
ク２０６に同期して各種制御を実行することになる。こ
のドラムクロック２０６はＣＰＵｅ３５０のタイマ／カ
ウンタ３５２により順次計数される。そしてこのタイマ
／カウンタ３５２の計数値と制御回路３５５の制御で必
要に応じてＲＯＭ２５５中より読出され、ＲＥＦＬ／ジ
スタ３５４にセットされた値とを比較器３５３にて比較
し、両値が一致すれば次の制御動作を実行する。ここで
ＲＡＭ２５５よりＲＥＦレジスタ３５４への読出しはＤ
ＭＡにより行われる。

第７図は本実施例のＬＡＮバスＡ２６０及びＬＡＮバス
Ｂ２６５を介して主制御部に接続された各被制御対象と
の構成図であり、複写機の各制御対象を１２のブロック
に分け、各ブロックのコントローラがＬＡＮバス２６０
に接続されている。このＬＡＮバスはＬＡＮインタフェ
ースＡ２１０又はＬＡＮインタフェースＢ２６５よりの
出力信号ラインＴｘ及び入力信号ラインＲｘの２本の信
号線により構成されている。

メインモータコントロール２２１は複写機のメインモー
タ２２１ａの制御を行う、メインモータ２２１ａでは感
光体ドラム２０の搬送系の駆動を打ち０本例ではメイン
モータとしてＤＣサーボモータを使用している。また感
光体ドラム２０の回転に同期してタイミングクロックパ
ルス（ドラムクロック）信号２０６が発生され、ＬＡＮ
インタフェース部２１０のタイマ／カウンタ（例えば３
５２）に送られる。光学系モータコントロール２２２は
サーボモータである原稿のスキャンモータ２２２＆、及
び倍率を設定するパルスモータ２２２ｂ（７）コントロ
ールを行う、これらのモータの位置の制御及び速度制御
は主制御部２００の制御系ＣＰＵ３００からの情報に基
づいて、この光学系モータコントロール２２２により制
御が行われる。パルスモータ２２２ｂによるコピー動作
開始前の変倍（縮小、拡大、ズーム）率の設定は制御系
ＣＰＵ３ＱＯからの指令に基づき行われる。

この値はユーザによって操作部より指示入力されたもの
である。

給紙コントロール２２３は所定のタイミングで給紙ロー
ラ２１又は２３を回転させるためのＤＣモータ２２３ａ
、２２３ｂのコントロールを行うと供に、給紙カセット
２２又は２４内の紙の有無、ジャム等を検知して、制御
系ＣＰＵ３００にこれらの情報を送信する。レジストコ
ントロール２２４はレジストローラ３０を駆動するレジ
ストモータ２２４ａを制御し、転写紙と感光体ドラム２
０面の像の画先レジストの制御及び紙のタワミ（ループ
）の制御、それに重送（２枚送り）の検知を行う０両面
モードコントロール２２５はユーザがコピーモードとし
て両面モードを指定した場合、上記に説明した様に片面
コピーの完了した紙を中間カセット２６に送り、指定校
数分の片面コピーを終了した時点で、中間カセット２６
より紙を給紙する給紙ローラｚ５を駆動する中間給紙ロ
ーラモータ２２５ａを制御し、転写紙の給紙を行う、ま
た両面モードコントロール２２５ではガイド板３４の方
向性を制御するガイド板制御ンレノイド２２５ｂの駆動
を行うと共に、両面モード時の紙バス時の到達の有無（
ジャム、用紙の有無）の検出を行う。

ＥＸＰランプコントロール２２６はハロゲンランプ３の
光量の安定化、調光の制御を行うもので、ハロゲンラン
プ３の光量をフォトセンサ２２６ａにより検出している
。このフォトセンサ２２６ａはハロゲンランプ３の側面
に配設されており、絶えずハロゲンランプ３の明るさを
モニタしている。定着ヒータコントロール２２７は定着
部３３の定着ヒータ３３ａの発熱温度のコントロールを
行なうもので、定着ヒータ３３ａ近傍に配設されたサー
ミスタ２２７による温度を検出して、この検出温度に従
い定着ヒータ３３ａの駆動電力を制御する。高圧電源コ
ントロール２２８は感光体ドラム２０面近傍に配設され
た表面電位センサ１６の検出電位を測定して、感光体ド
ラム２０の表面電位が明部、暗部で一定となる様に帯電
コロナ１３．転写コａす１４、バイアス電源ＢＩ２２８
ａの電圧制御を行う、除電ランプコントロール２２９は
感光体ドラム表面の除電を行う除電ランプ１８の照射量
の制御を行うもので、転写部紙送りのジャム等が発生し
て、感光体ドラム２０面上の画像が転写紙に転写されな
かった場合等は除電ランプ１８よりの照射量を増し、感
光体ドラム２０面上に強い光を与える種制御する。

またオートイレースコントロール２３０は複写するべき
転写紙の紙サイズ及び変倍比に応じてイレースランプ１
５の点灯すべき領域を制御し、感光体ドラム２０面の画
像転写領域外の除電を行い、非転写領域にトナーの付着
するのを防止する。低電圧コントロール２３１は直流２
４Ｖの電源電圧の安定化制御及び過大電流等の異常値の
監視等を行う、操作１表示コントロール２３２はマン・
マシンインタフェースを司どり、制御系ＣＰＵ３００．
ＬＡＮインタフェース部２１０を介して入出力部２０３
のキーボード２０３ａよりのキー人力制御、及び表示部
２０３ｂの表示制御、及び内、蔵する音声合成器を用い
て音響出力部２３２ａよりの音声出力を制御するもので
ある。

本実施例の、オプションとしてＬＡＮバスＢ２６５に接
続することができる周辺装置の代表として４つのユニッ
トが示しである。これは料金カウンタ２３４．ＯＣＲ１
０ＭＲ読取装置（ＯＣＲ）２３５、オートドキュメント
ツイータ（ＡＤＦ）２３６、ソータ２３７の４ユニツト
であり、これらはＬＡＮインタフェースＢ２１５の制御
に従い、ＬＡＮバスＢ２６５を介して接続されている。

次に第７図に示したメインモータコントロール２２１を
例に各コントロール部のＬＡＮ伝送制御部を説明する。

他の各コントロール部もメインモータコントロール２２
１と全く同様の構成及び制御を行っている・ 第８図はメインモータコントロール２２１の伝送制御部
を主体としたブロック図であり、図中４１０は被呼検出
部であり、被呼検出部４１０はＬＡＮバスのＴｘテライ
ン上通信データを常時受信しているバッファレジスタ４
１１．自コントロールに固有のアドレス値を設定保持す
るアドレスコードレジスタ４１２、バッファレジスタ４
１１に格納された通信データ中のアドレスコード値とア
ドレスコードレジスタ４１２に設定アドレスコード値と
を比較するコンベアレジスタ４１３より成り、コンベア
レジスタ４１３でアドレスコードの一致のあった時には
制御用コントローラ２２１−１に割込み要求を出力し、
バッファレジスタ４１１に受信されている自コントロー
ル宛のアドレスコードの設定された伝送フレームのデー
タを取り込み、該受信データに従い、メインモータの馬
動制御を行うＰＬＬ制御部２２１−２を制御する。

そして受信データに対して制御系ＣＰＵ３００に送信す
るべきデータのある場合には、送信レジスタ４２０に送
信するべきデータをセットし、ＬＡＮバスのＲｘライン
に送信レジスタ４２０の内容を送信する。この送信すべ
きデータは１例えば制御系ＣＰＵ３００よりある一定の
情報の送信要求のあった場合に、該送信要求のあった情
報（例えば制御系のステータス情報）を送信するものと
、何らかのアクシデントが発生した場合に、この異常発
生状態を報知する場合とがある。この様に被呼検出部４
１０（全てのコントロールに具備している）により自コ
ントロール宛の伝送フレームが送られてきた時のみ制御
用コントローラ部に自装置宛の通信データの受は取り要
求を行うため、制御用コントローラはその間他コントロ
ール宛通信データの監視を行う必要がなく、自身の制御
処理に専念出来る。

また制御系ＣＰＵ３０ＱもＴ　Ｘ　／　ＲＸ　Ｌ／ジス
タＡ２１１又はＴ　ｘ　／　ＲＸ　Ｌ／ジスタ２１６に
セットして指定されたコントローラのみを制御対象とす
ればよく、他のコントローラよりの割込み要求処理など
を考慮に入れることなく、自身のタスク処理に専念する
ことができ、処理プログラム手順も簡ｒＢかつ信頼性の
高いものとなる。

また、ＣＰＵ群は相互に共通のレジスタを備えており、
メモリのリードライトやＣＰυ相互間でデータのやり取
りを行っているが、各ＣＰＵは第６図に示した如く、サ
イクリックに回転して動作しており、ＣＰＵ同志で処理
の衝突が発生することはなく、プログラム構成も容易に
なる。従って例えば、ＣＰＵｅ３５０があるタイミング
でソータのあるスタッカに紙を廃紙したい時、その情報
を共通レジスタに格納すれば、ＣＰＵｅ３５０より３湊
秒後にＣＰＵｈ３８０が共通レジスタを読み込み、ＬＡ
Ｎインタフェース部Ｂ２１５にそのコマンドを与えるこ
とができる。

また逆に、外部装置を操作中の者が外部装置より、例え
ばＯＭＨによりコピースタートを指示した時に、この指
示データはＬＡＮインタフェース部Ｂ２１５で受信され
、ＣＰＵｈ３８０の管理の下でコピーモードを格納する
レジスタに入れられ、ＣＰＵｅ３５０はこのデータを読
み込み、コピーモードを実行することができる。

第８図において制御用コントローラ２２１−１はＰ　Ｌ
　Ｌ　１ｌｊＪ御部２２１−２にメインモータ２２１ａ
のスタート／ストップ信号を出力し、メインモータ２２
１ａの回転時間を制御し、ＰＬＬ制御部２２１−２はこ
のスタート／ストップ信号に従いモータを回転させ、モ
ータの回転に対応してパルス信号を出力する速度制御用
エンコーダ２２１ｂよりの速度、位置制御のためのクロ
ックパルス信号を入力し、回転数を一定に保つと共に制
御用コントローラ２２１−１にも位置制御データとして
出力する。

一方、感光体ドラム２０の回転に同期して発生するドラ
ムクロックパルス２０６はメインモータ２２１ａに配設
された他方端にあるエンコーダ２２１Ｃより発生し、こ
れはＬＡＮバス２６０とは別の単独の信号線により主制
御部２００に入力され、タイマ／カウンタ３５２等に入
力される。

また以上の説明ではＬＡＮバスとして、送信用（Ｔｘ）
、受信用（Ｒｘ）の２本の通信媒体を用いる例を述べた
が、ディジチェーン方式によって１本のラインをループ
状に接続しても、プロトコルさえ定めておけば同様な効
果を得る事が出来る、このディジチェーン方式による接
続例を第９図に示す。

第９図中ＬＡＮインタフェース部Ａ２１０に接続される
内部コントローラとＬＡＮインタフェースＢ２１５に接
続されるオプション装置より構成されている。

この方式においては、送受２本のラインではなく、各１
本のラインで相互に通信することが出来る。

ＬＡＮインタフェース部Ａ２１０．ＬＡＮバスＡ２６０
を介してのコントロールの制御を、ＥＸＰランプコント
ロール２２６に対する制御動作を示す１ｇ１０図の７０
−チャートを例として説明する。

本実施例の電源が投入されるとまずＳｌで主制御部２０
０のモニタＣＰＵ２０１が予め定められた所定の制御を
開始する。そして５２に示すモニタプログラムを実行す
る。この状態時に例えばキーボード２０３ａよりコピー
スタートキーの入力があり、ハロゲンランプ（Ｎ光ラン
プ）３を点灯制御する必要性が生じ、モニタＣＰＵ２０
１がこのハロゲンランプ３の点灯制御をＣＰυｅ３５０
に担当させるべき指示を与え、Ｓ３に示す如＜ＣＰＵｅ
３５０を起動する。

また他の制御系ＣＰＵ３００はこれと同時にメインモー
タコントロール２２１を起動し、メインモータ２２１ａ
を回転させ、これに伴ないドラムクロック２０６が送ら
れてくる。するとＣＰＵｅ３５０はＳ４にてタイマ／カ
ウンタ３５２において送られてくるドラムクロック２０
６をカウントを開始し、続＜Ｓ５でＲＯＭ２５５よりハ
ロゲンランプ３の点灯タイミングを示すコードデータを
読出し、ＲＥＦレジスタ２５４にセットする。この読み
出しはＤＭＡにより行われる。そして続く５６、Ｓ７で
比較器３５３はこのＲＥＦレジスタ３５４の値とタイマ
／カウンタ３５２のドラムクロックパルス２０６のカウ
ント値とを比較し、両値の一致するのを監視する。そし
て両値が一致すると８７より３８に進み、ハロゲンラン
プ３の点灯をＥＸＰランプコントロール２２６に指示す
るべく　Ｔ　ｘ　／　Ｒｘレジスタ２１１の送信用アド
レスレジスタにＥＸＰランプコントロール２２６のアド
レスコードをセットし、続（Ｓ９でＴ　ｘ　／　ＲＸレ
ジスタ２１１の送信用データレジスタに制御データ（こ
の場合にはハロゲンランプ３の点灯制御データ及び調光
データ）をセットする。ＬＡＮインタフェース部Ａ２１
０はこの送信用アドレスレジスタと送信用データレジス
タに共に送信データが揃うと、３１０のＬＡＮバスＡ２
６０より両レジスタに格納されたデータを送信する送信
制御を実行する。

このＬＡＮバスＡ２６０に送出された制御データはＥＸ
Ｐランプコントロール２２６の被呼検出部にて自コント
ロール宛の送信データと判別されて取り込まれ、送信用
データレジスタ２１２に格納された制御データに従い、
ハロゲンランプ３の点灯が行われ、調光データに従い、
所定の明るさが保たれることになる。この明るさの検出
はフォトセンサ２２６ａにより行われ、このフォトセン
サ２２６ａで受光した光の強さに比例した電気信号に変
換され、このアナログ値である電気信号が７ナログーデ
ジタル変換され、このデジタル変換された値と、送られ
てきた調光データとを比較して一致するべく制御が行わ
れる。

・Ｂ９でＬＡＮインタフェースｍＡ２１０の送信用デー
タレジスタに制御データをセットしたＣＰＵｅ３５０は
Ｓｌｌで実行中のタスク処理、即ちＥＸＰランプコント
ロール２２６に対する制御が全て終了したか否か調べ、
終了していなければ再びＢ４に戻り、ドラムクロック２
０６のカウントを続行し、さらにＢ５でＲＯＭ２５５よ
り次の制御すべきタイミングコードを読出す、ここでは
例えばハロゲンランプ３の消灯タイミングを示すコード
データの読込みを行う。

この様にしてモニタＣＰＵ２０１よりＣＰＵｅ３５０に
指示されたタスク処理を順次実行し、全ての処理が終了
すると、Ｓｌｌより３１２に進み、ＣＰＵｅ３５０はモ
ニタＣＰＵ２０１にタスク処理の終了を報知する等して
動作を停止し、モニタＣＰＵ２０１よりの起動を待つ。

以上説明した様に主制御部２００と他の制御コントロー
ルとの接続は１本又は２本の通信媒体のみにより行える
。

また本実施例においては周辺装置（２３４〜２３７）に
おいても同様にＬＡＮインタフェース１Ｂ２１５よりの
ＬＡＮバスＢ２６５を介して主制御部２００により制御
される。

また各コントロール部及び周辺装置はユニット単位で独
立で被制御系をコントロールすることができ、主制御部
２００よりの通信が短時間の開停止したとしても標準的
な制御（フエイルセース）が可能となっている。

これに伴ない、処理速度の非常に速い機器においてはそ
の間の誤差が大きくなるが、中速機（例えば複写能力が
毎分４０枚以内）等ではほとんどその影響を無視するこ
とができる。

また、以上の説明では内部用と外部用の２つのＬＮＡイ
ンタフェースを備え、相互に同期、非同期で動作可能で
あり、効率良くシステム制御を行うことができる。また
何ら特別の構成の追加なしにシステム機器の追加、削除
ができる。

［効果］ 以上説明した様に本発明によれば、装置内の相互配線量
の少ない、他の信号線よりの悪影響のない信頼性の高い
装置とすることができ、また標準的な装置に極めて容易
に各種のオプション増設機器を附加することができ、構
成の変更にも手軽に対応できる。

また、プログラムのオーバヘッドも極めて少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

ｇＳ１図は従来の複写機における制御系のブロック図、 第２図は従来の中規模複写機のブロック図、第３図は従
来の中規模複写機の構成図、第４図は本発明に係る一実
施例の複写機の機構部概略断面図、 第５図は本実施例の主制御部のブロック図、第６図は本
実施例の主制御部の各ＣＰＵの動作手順を示す図、 第７図は本実施例の各制御系の構成図、第８図はメイン
モータコントロールのブロック構成図、 第９図は本発明に係る他のＬＡＮバス構成図。 第１０図は本実施例のＥＸＰランプコントロールの制御
フローチャートである。 図中２０・・・感光体ドラム、２００・・・主制御部、
２０１．３００・・・ＣＰＵ、２１０，２１５・・・Ｌ
ＡＮインタフェース部、２２１〜２３７・・・各コント
ロール部、２６０，２６５・・・ＬＡＮバスである。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第　２′／２ 第　３　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の制御対象に対して個々に独立した制御を行
   なう複数の制御実行部と、前記制御実行部を制御する情
   報を伝送する複数の伝送路、前記複数の伝送路と別に設
   けられた複数の入出力インターフェース部、前記複数の
   入出力インターフェース部を制御する中央制御部より成
   ることを特徴とする制御システム。
2. （２）複数の入出力インターフェース部、及び中央制御
   部を同一の半導体基板上に一体に形成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の制御システム。