JPS61111067A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は記録装置に係り、さらに詳しくは複数個の記録
素子が配列された記録ヘッドを有する記録装置に関する
ものである。

［従来技術］ 複数個の記録素子を１列に配列した記録ヘッドを有する
記録素子を用いて記録を行なう記録装置においてはその
動作時に記録素子の幅をもって走査し、ｌ走査が終了す
ると、走査方向と直角方向に記録ヘッドの歩道送りを行
ない、目的とする範囲にわたって記録を行なう方式を採
用している。

このような記録装置により記録を行なう場合、記録ヘッ
ドの歩道送りを精度よく行なうことは困難で前回の記録
範囲と次回の記録範囲との境界部分でドツトが重なった
り離れたりするため白すじや黒すじが発生してしまう。

このような現象は最初に調整を行なっても配量紙のずれ
などによって、調整が徐々にくずれ、上述した不都合を
解消することはできない。

このような状態を第１図に示す、第１図において白丸が
先に記録した記録範囲で、記録ヘッドを歩進送りさせた
際に黒丸で示す次の記録範囲との間に隙間が発生すると
この隙間の部分が連続した白すじとして視認されてしま
い、記録品位が、著しく低下してしまう。

また、前回と次回の記録範囲が重複すると、その部分が
黒すじとなってしまう。

［目　的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、記録ヘッドの歩進送りの際に生じる前回と
次回の記録範囲の境界部分における白すじゃ黒すじの発
生を防止することができるようにした記録装置を提供す
ることを目的としている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

複数個の記録素子を有する記録ヘッドを備えた記録装置
としては感熱式のものやワイヤドツト式のものなど各種
の形式のものがあるが、以下の実施例においては複数個
のインクジェットノズルを有するインクジェットプリン
タを例にして説明する。

第２図（Ａ）、ＣＢ）は１２８個のインクジェットノズ
ルを持った記録ヘッドを有する記録装置の異なった例が
示されている。

第２図（Ａ）に示す例は記録ヘッドをｘｙＸ方向移動さ
せて記録を行なう装置で、図において符号１は記録紙を
示し、その上側に記録へラド２が配置される。

記録へラド２は案内軸３に摺動自在に嵌合されている。

この記録へラド２には１２８個のインクジェットノズル
４が設けられている。

記録へラド２はモータ５によって走行されるベルト６の
途中に連結されており、案内軸３に沿って矢印７で示す
Ｘ方向へ走行しつつ、斜線で示した記録領域８を得る。

また、案内軸３はその一端をこれと直交する案内軸９に
衝動自在に嵌合された状態で取付けられており、他端は
モータ１０によって走行されるベルト１１の途中に連結
され、矢印１２で示すＸ方向へ案内軸３とともに記録へ
ラド２を歩進送りさせる。

一方、第２図（Ｂ）に示す例は記録ヘッドを歩進送りさ
せる代わりに記録紙を送る構造のもので、１２８個のノ
ズルから成るインクジェットノズル４を備えた記録へラ
ド２はキャリッジ１３を介して案内軸１４に摺動自在に
取付けられている。

キャリッジ１３はモータ１５によって走行されるベルト
１６の途中に連結されており、矢印７で示すＸ方向へ走
行され、記録紙１上に記録範囲８を得る。

一方、符号１７で示すものはステラッピングモータで、
このスッテピングモータ１７により矢印１２で示すＸ方
向へ記録紙をステップ送りする。

本発明は第２図（Ａ）、（Ｂ）のいずれの方式のものに
も適用できるが、以下の例においては記録ヘッドのみを
移動させる装置を例にして説明する。

第３図は本発明の基本的な原理を示すもので、記録紙１
上で配列長さｂのインクジットノズル４をＸ方向に距ｒ
ａａ送り、続いて矢印１２で示すＸ方向へ距離ｃだけ送
り、停止した後再びＸ方向に走査させる動作を繰返す。

そして、入力データにｙ方向ｍ、ｘ方向ｎのディザマト
リックスをかけ、擬似中間調表現をした時に記録ヘッド
を送る距離Ｃをノズルの長さｂよりもＸ方向のマトリッ
クスサイズ（１／ｍ）の整数倍だけ短くする。

ここではｍ＝４．ｎ＝４の４Ｘ４マトリツクスを例に挙
げ、送りの距＃Ｃはノズルの長さｂよりも４ドツト分だ
け短い例を示す。

ただ単にこのまま記録ヘッドを送ってゆくと第３図に斜
線で示すように前回と次回の記録範囲が４ドツト分だけ
重複してしまう。

そこで、本発明においては単なる重複を避けるために重
複する記録範囲のマトリックスのうち、前に記録したも
のと、後に記録したもののうち、どちらを選択するかを
マトリックス毎に選択する方式を採用した。

この状態を第４図に示す。

第４図に示した例は４×４のディザマトリックスで渦巻
や網点などのファッティングパターンを用いグレイのレ
ベルを表現したもので、点線で示した４Ｘ４マトリツク
スのうち、斜線で示した部分を記録する。

そして、１走査目と２走査目が４ドツトライン分重複す
る範囲で１走査目と２走査目のマトリックスのうちいず
れか一方を交互に選択し重複部分が相補的になるように
記録を行なう。

このような記録を行なうための信号選択回路を第６図に
示す。

第６図に於て符号１８で示すものはディザマトリックス
をかけるためのディザＲＯＭ　（リードオンリメモリ）
で、行アドレスと列アドレスとが４進カウンタ１９，２
０を介して入力される。

ディザＲＯＭ１８の出力はコンパレータ２１に入力され
、入力データと比較される。

また行アドレスはカウンタ２２にも入力され、カウンタ
２２の出力は選択駆動ＲＯＭ２３及びＲＡＭ　（ランダ
ムアクセスメモリ）２４に入力される。

選択駆動ＲＯＭ２３の出力はそのままアンドゲート２５
へ、またインバータ２６により反転されてアンドゲート
２７に入力される。

アントゲ−）２５．２７にはそれぞれｌないし４ドツト
のクロック及び１２５ないし１２８ドツトのクロックも
入力される。

そして、アントゲ−）２５．２７の出力はＲＡＭ２４及
びオアゲート２８に入力される。

オアゲート２８の出力とコンパレータ２１の出力はアン
ドゲート２９に入力され、このアンドゲート２９の出力
は記録出力データとなる。

第６図に示す制御回路の各部における信号ａないしｆの
信号波形を第７図及び第８図に示す。

第７図は１２５ないし１２８ドツト目を駆動する場合、
第８図は１２５ないし１２８ドフト目を駆動せず次の走
査の１ないし４ドツト目を駆動する場合をそれぞれ示す
。

以上の様な回路構成のもとに、入力データはヘッドのノ
ズルの配列方向で何ドツト目か（行アドレス）と、走査
方向で何列目か（列アドレス）によって定められたしき
い値レベルとコンバレー　　１り２１に於て比較される
。

そして、ノズルの１２５ないし１２８ドツト目を出力す
るかどうかは選択駆動ＲＯＭ２３によって定める。

選択駆動ＲＯＭ２３はカウンタ２２の出力である列アド
レスによって選択的な駆動信号を送り出す。

工ないし４ドツト目の選択駆動する信号は前の走査の１
２５ないし１２８ドツト目を選択駆動する信号、即ち第
７図及び第８図の（Ｃ）の反転信号、即ち第７図及び第
８図の（ｄ）の信号である。

前の走査で１２５ないし１２８ドツト目を駆動した列は
次の走査では工ないし４ドツト目を駆動しない。

また、前の走査で１２５ないし１２８ドツト目を駆動せ
ず、データをＲＡＭに記憶した列は次の走査で１ないし
４ドツト目にＲＡＭ中のデータを読み出し駆動する。

この様にして列順に同様の処理を行いｌ走査が終了する
と、カウンタ２２をクリアする。

この様にして第４図に示した様な画像を得るこができ走
査の継ぎ目部分を目立たないようにすることができる。

［第２実施例］ 上述した実施例に於ては１２５ないし１２８゛ドツト目
のデータをＲＡＭに記憶し次の走査の同じ列の１ないし
４ドツト目に出力する方法を採用したが、１２５ないし
１２８ドツト目のデータをＲＡＭに記憶せず、次の走査
の同じ列の１ないし４゛ドツトを駆動する場合には、前
の走査の１２５ないし１２８ドツトのデータをもう一度
出力する方法によっても同様の画像を得ることができる
。

例えばフルページをＲＡＭに記憶させれば任意の場所の
データをアクセスすることが出来るため第４図に示した
様な画像を得ることができる。

［第３実施例］ 第９図は本発明の第３の実施例を説明するもので、図に
於て符号３０で示すものはインクジェットノズル４用の
主走査ガイドレール、符号３１で示すものは読み取り装
置３２用の主走査ガイドレールで、それぞれ２本づつ設
けられている。

読み取り装置３２内にはレンズ３３及び読み取り素子ア
レイ３４が設けられている。

また、主走査ガイドレール３０は副走査ガイドレール３
５によって案内され、もう１つの主走査ガイドレール３
１は別の副走査ガイドレール３６によって案内される。

以上のような構造のもとに読み取り装置３２のＸ方向へ
の走査とｙ方向への歩進送りによって読み取った画像を
インクジェットノズル４のＸ方向への走査と、ｙ方向へ
の歩進送りによって記録を行なうが、この記録時にダブ
って読み取り、記録時に選択して駆動させることにより
第４図に示す様な画像を得ることもできる。

この選択駆動は第１Ｏ図に示す様な回路によって行なう
ことができる。

第１０図は第６図からＲＡＭ２４を除いた図であるため
同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。即
ち１２５ないし１２８ドツト目のデータを記憶せずに前
後の走査の境界部分をダブって読み坂り、記録時に境界
部分が相補的になる様に選択記録すれば第４図に示す様
な画像を得ること力（できる。

ところで、第５図は本発明を実施した場合の効果を説明
する図で、歩進送り前後の走査領域を４Ｘ４のディザマ
トリックス分だけ重ね、ディザマトリックス単位に選択
駆動した場合を示しである。

マトリックスサイズは４×４で、ディザマトリックスの
しきい値レベルの設定は中心から周辺に向かってしきい
値レベルが高くなるファッティングパターンを採用し、
３／１６程度のレベルの信号を与え斜線部分を記録しで
ある。

この様にすれば境界部分に黒すじが連続して出ることは
なく画像を損なうことはない。

【効果］ 以上の説明から明らかな様に本発明によれば前後の走査
の境界部分が相補的となる様に記録を行なう構成を採用
しているため、境界部分の黒すじの発生等が生じず画像
品位を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置による記録例を示す説明図、第２図（
Ａ）、ＣＢ）は本発明が適応される記録装置の例を示す
斜視図、第３図ないし第８図は本発明の第１の実施例を
説明するもので、第３図は重複記録領域を示す説明図、
第４図は記録画像例の説明図、第５図は効果を示す説明
図、第６図は制御回路のブロック図、第７図（ａ）〜（
ｆ）は１２５ないし１２８ドツト目を駆動する場合の各
部の信号波形を示す線図、第８図（ａ）〜（ｆ）は１２
５ないし１２８ドツト目を駆動せず、次の走査の１ない
し４ドツト目を駆動する場合の各部の信号波形を示す線
図、第９図は本発明の第３の実施例を説明する斜視図、
第１０図は第３の実施例に適用される制御回路のブロッ
ク図である。 ２・・・記録へラド　　４・・・インクジェットノズル
１８・・・ディザＲＯＭ　　１９．２０・・・４進カウ
ンタ２１・・・コンパレータ　２２・・・カウンタ２３
・・・選択駆動ＲＯＭ ２４・・・ＲＡＭ ２５．２７．２９・・・アンドゲート ２６・・・インバータ　　２８・・・オアゲート特許出
願人　　キャノン株式会社 代理人　　弁理士　加　藤　　卓 第４図 第５図 第７図 （＋２５−１２８　ドツト目８：烏伝費４１３鳴＆）第
８図 （２屓８．Ｆ’−４）、８ｔ、：丑−６鱒（ｅ）。 ズのＩＥ査、ｒｑｃ刺 （ｆ） （す）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体と記録ヘッドとを相対的に記録素子の配列方向
   へ歩進送りする記録装置に於て記録範囲をマトリックス
   状に分割し、記録ヘッドと記録紙との相対的歩進距離を
   記録素子の配列長さよりも短かくし、前後の走査記録領
   域の境界部分が相補的となる様にマトリックス単位を選
   択駆動できる様に構成したことを特徴とする記録装置。