JPS61108677U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のステアリングのトルクステア
防止装置を示すクレーム概念図、第２図は実施例
のトルクステア防止装置を示す図、第３図は実施
例装置のコントロールユニツトのブロツク図及び
制動油圧制御アクチユエータとを示す図、第４図
は実施例装置におけるコントロールユニツトでの
制御の流れを示すフローチヤート図、第５図は操
舵輪を示す正面図、第６図は第５図に示す操舵輪
に制動力が作用した場合を示す平面図である。 １…ステアリングホイール、２，３…操舵輪、
４…ステアリングリンケージ、５…制動油圧配管
、６，７…ホイールシリンダ、８…トルクセンサ
、９…操舵角センサ、１０，１１…制動油圧制御
アクチユエータ、１２…ブレーキセンサ、１３…
制御手段、○ａ…操舵角信号、○ｂ…ブレーキ作
動信号、○ｃ…トルク信号、○ｄ…制動油圧制御
信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールと左右の操舵輪とがステ
   アリングリンケージにより連結され、左右の操舵
   輪には制動油圧配管からの油圧が供給されるホイ
   ールシリンダを有するステアリングにおいて、前
   記ステアリングリンケージにトルクを検出するト
   ルクセンサと操舵角を検出する操舵角センサとを
   設け、前記制動油圧系に制動油圧制御アクチユエ
   ータを設け、前記操舵角センサから操舵角変化が
   設定値より少ないことを示す操舵角信号を入力し
   、ブレーキセンサからブレーキ作動信号を入力し
   た時、トルクセンサから設定値以上のトルクを示
   すトルク信号が入力されたら前記制動油圧制御ア
   クチユエータに対してトルクステアを解消する制
   動油圧制御信号を出力する制御手段を設けたこと
   を特徴とするステアリングのトルクステア防止装
   置。