JPS61107139A - 米粒品位測定装置 - Google Patents
米粒品位測定装置Info
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- JPS61107139A JPS61107139A JP22908684A JP22908684A JPS61107139A JP S61107139 A JPS61107139 A JP S61107139A JP 22908684 A JP22908684 A JP 22908684A JP 22908684 A JP22908684 A JP 22908684A JP S61107139 A JPS61107139 A JP S61107139A
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- grain
- grains
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1468—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry with spatial resolution of the texture or inner structure of the particle
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、米粒面の輝度を測定してその分布状態によっ
て整粒１着色粒、未熟粒等を判定しその各粒子数等を表
示する米粒品位測定装置に関する。
て整粒１着色粒、未熟粒等を判定しその各粒子数等を表
示する米粒品位測定装置に関する。
従来技術とその問題点
従来から米粒等の品質管理または検査９選定等に用いる
整粒１着色粒、未熟粒などの品位の判定およびその粒数
の測定は、試料皿に採取した所定量の米粒を肉眼によっ
て品位を判定して測定したので、その測定作業に手数と
時間を要すると共に、人為的な判定方法ではその混合比
率等に・誤差を生じ易い等の問題点を有し、高精度に、
かつ自動的な品位の判定およびその粒数の測定が夙に要
望される処であった。
整粒１着色粒、未熟粒などの品位の判定およびその粒数
の測定は、試料皿に採取した所定量の米粒を肉眼によっ
て品位を判定して測定したので、その測定作業に手数と
時間を要すると共に、人為的な判定方法ではその混合比
率等に・誤差を生じ易い等の問題点を有し、高精度に、
かつ自動的な品位の判定およびその粒数の測定が夙に要
望される処であった。
本発明の目的
本発明は上記の諸点に鑑み、ＴＶカメラによって受信し
た米粒の映像から米粒面の各画素の輝度をそれぞれ測定
し、その輝度の度合を複数個の階調に区分してその分布
状態の変化によって整粒２着色粒、未熟粒等をそれぞれ
判定すると共に、その判定信号を演算して各粒子数等を
表示する高性能な米粒品位測定装置を提供することを目
的とする。
た米粒の映像から米粒面の各画素の輝度をそれぞれ測定
し、その輝度の度合を複数個の階調に区分してその分布
状態の変化によって整粒２着色粒、未熟粒等をそれぞれ
判定すると共に、その判定信号を演算して各粒子数等を
表示する高性能な米粒品位測定装置を提供することを目
的とする。
発明の構成
本発明の米粒品位測定装置は、米粒を単列状に搬送する
搬送コンベアの上部に光源とＴＶカメラを関連的に配置
し、該カメラによって受信した前記米粒の映像から米粒
面の各画素の輝度をそれぞれ測定すると共に、その輝度
の度合を複数個の階調に区分してその分布状態を記憶さ
せ、この分布状態を輝度分布状態設定部からの設定信号
と比較して整粒１着色粒、未熟粒等をそれぞれ判定し、
その各設定信号を演算して各粒子数等を表示する表示器
を設けたことを特徴とする構成を有する。
搬送コンベアの上部に光源とＴＶカメラを関連的に配置
し、該カメラによって受信した前記米粒の映像から米粒
面の各画素の輝度をそれぞれ測定すると共に、その輝度
の度合を複数個の階調に区分してその分布状態を記憶さ
せ、この分布状態を輝度分布状態設定部からの設定信号
と比較して整粒１着色粒、未熟粒等をそれぞれ判定し、
その各設定信号を演算して各粒子数等を表示する表示器
を設けたことを特徴とする構成を有する。
実施例の説明
本発明の構成について第１図〜第２図に基づき説明する
。
。
第１図におい又、符号１は箱形薇枠で、該機枠１の内部
に縦走状に米粒を流動する送穀用条溝２を設けた振動送
穀樋３を横架状に設置し、該送穀８１！３の側部に、給
穀用ホッパー４を設けた振動傾斜送穀ｔＪ１５を並列し
てその排穀口６を前記送穀１３の流入ロアに連絡し、ま
゛た前記送穀ｌ１Ｉ１３の排出側に、縦走状に米粒を流
下する流穀用条溝８を設けた傾斜流穀樋９を連結すると
共に、その鎖端部に環状ベルトから成る搬送コンベア１
ｏを連結し、また搬送コンベア１０の排出側端０部に複
数個の米粒用受箱１１，１２゜１３を連結して一体的に
設けである。
に縦走状に米粒を流動する送穀用条溝２を設けた振動送
穀樋３を横架状に設置し、該送穀８１！３の側部に、給
穀用ホッパー４を設けた振動傾斜送穀ｔＪ１５を並列し
てその排穀口６を前記送穀１３の流入ロアに連絡し、ま
゛た前記送穀ｌ１Ｉ１３の排出側に、縦走状に米粒を流
下する流穀用条溝８を設けた傾斜流穀樋９を連結すると
共に、その鎖端部に環状ベルトから成る搬送コンベア１
ｏを連結し、また搬送コンベア１０の排出側端０部に複
数個の米粒用受箱１１，１２゜１３を連結して一体的に
設けである。
次に、前記搬送コンベア１０のベルト面上部に光源１４
とＴＶカメラ１５を関連的に配置すると共に、該ＴＶカ
メラ１５は品位測定制御装置１６を介して表示器１７に
連結しである。前記品位測定制御装置１６において、（
第７図参照）画像処理部１８は、ＴＶカメラ１５に撮像
される画像を取込む機能を有し、また、そのＡＤ変換器
は１画面分の画像を記憶する画像メモリを有している。
とＴＶカメラ１５を関連的に配置すると共に、該ＴＶカ
メラ１５は品位測定制御装置１６を介して表示器１７に
連結しである。前記品位測定制御装置１６において、（
第７図参照）画像処理部１８は、ＴＶカメラ１５に撮像
される画像を取込む機能を有し、また、そのＡＤ変換器
は１画面分の画像を記憶する画像メモリを有している。
即ち、画像処理部１８はＴＶカメラ１５に撮像される１
画面分の画像をｎ×ｍ個の画素に分解してＡＤ変換する
と共に、その輝度の度合を複数個の階調に区分して画面
メモリの所定アドレスに記憶する。マスク制御部１９は
ＴＶに撮像された１画面（画像メモリに記憶されている
１画面）の不要部分（バックグランド）を取り去り、ま
たバックグランドと米粒とを区分する機能を有している
。演算処理部２０は、１画面における米粒の輝度データ
を分析してヒストグラム（第３図〜第６図参照）を作成
する機能を有し、また品位判定部２１は、入力されたヒ
ストグラムの分布状態と輝度分布状態設定部２２の所定
分布状態とを比較して整粒、・着色粒、未熟粒、心白粒
等をそれぞれ判定する機能を有し、また、前記輝度分布
状態設定部２２は、その各ヒストグラムにおける輝度の
階調区域しおよび画素数Ｈの判定基準値（例えば整粒で
は輝度の階調区域１２〜３７の範囲１、また、画素数１
〜１７０の範囲）によって選別粒の分布状態となし、整
粒１着色粒、未熟粒。
画面分の画像をｎ×ｍ個の画素に分解してＡＤ変換する
と共に、その輝度の度合を複数個の階調に区分して画面
メモリの所定アドレスに記憶する。マスク制御部１９は
ＴＶに撮像された１画面（画像メモリに記憶されている
１画面）の不要部分（バックグランド）を取り去り、ま
たバックグランドと米粒とを区分する機能を有している
。演算処理部２０は、１画面における米粒の輝度データ
を分析してヒストグラム（第３図〜第６図参照）を作成
する機能を有し、また品位判定部２１は、入力されたヒ
ストグラムの分布状態と輝度分布状態設定部２２の所定
分布状態とを比較して整粒、・着色粒、未熟粒、心白粒
等をそれぞれ判定する機能を有し、また、前記輝度分布
状態設定部２２は、その各ヒストグラムにおける輝度の
階調区域しおよび画素数Ｈの判定基準値（例えば整粒で
は輝度の階調区域１２〜３７の範囲１、また、画素数１
〜１７０の範囲）によって選別粒の分布状態となし、整
粒１着色粒、未熟粒。
心白粒等の各判定基準値の分布状態を決定してそれぞれ
設定される。前記品位測定制御装置１６の品位判定部２
１の出力側に連結した表示器１７は、図示したようにデ
ジタル電光表示板２３とプリンター装置２４等によって
構成されており、２５は画像処理部１８に連結されたモ
ニタＴＶ、２６は前記搬送コンベア１０の排出側端部に
設けた粒子案内用打杆子で、品位判定部２１の判定信号
によって整粒以外の着色粒、未熟粒を打ち出して各受箱
１２．１３に流下して収集するようにし、２７は受箱１
２，１３の間に設けた粒子用案内弁、２８は搬送コンベ
ア１０上の所定位置の米粒を検出する米粒検出用センサ
ーである。
設定される。前記品位測定制御装置１６の品位判定部２
１の出力側に連結した表示器１７は、図示したようにデ
ジタル電光表示板２３とプリンター装置２４等によって
構成されており、２５は画像処理部１８に連結されたモ
ニタＴＶ、２６は前記搬送コンベア１０の排出側端部に
設けた粒子案内用打杆子で、品位判定部２１の判定信号
によって整粒以外の着色粒、未熟粒を打ち出して各受箱
１２．１３に流下して収集するようにし、２７は受箱１
２，１３の間に設けた粒子用案内弁、２８は搬送コンベ
ア１０上の所定位置の米粒を検出する米粒検出用センサ
ーである。
以上の構成について以下その作用を説明する。
給穀用ホッパー４に供給された試料玄米は、前記ホッパ
ー４から振動傾斜送穀樋５に流下すると共に、該送穀樋
５の振動作用によって高位側に上載され排穀口６から振
動送穀樋３の流入ロアを介して条溝２に１粒毎に配列し
て流入されると共に、送穀ｔａ３の撮動作用によって横
方向に搬送されて傾斜流穀８Ｉ！１９に流下し、該流穀
樋９の樋端部に連結した搬送コンベア１０のベルト面に
前記玄米は上載されて搬送される。その間、前記各玄米
が所定のＲ影位置に達すると米粒検出用センサー２８の
信号によってＴＶ、７）メラ１５のシャッター（図示し
てない）がその都度開成し、搬送コンベア１０のベルト
面の撮影位置を通過する前記玄米をＴＶカメラ１５によ
って撮影すると共に、その撮像信号は品位測定制御装置
１６の画像処理部１８に入力される。
ー４から振動傾斜送穀樋５に流下すると共に、該送穀樋
５の振動作用によって高位側に上載され排穀口６から振
動送穀樋３の流入ロアを介して条溝２に１粒毎に配列し
て流入されると共に、送穀ｔａ３の撮動作用によって横
方向に搬送されて傾斜流穀８Ｉ！１９に流下し、該流穀
樋９の樋端部に連結した搬送コンベア１０のベルト面に
前記玄米は上載されて搬送される。その間、前記各玄米
が所定のＲ影位置に達すると米粒検出用センサー２８の
信号によってＴＶ、７）メラ１５のシャッター（図示し
てない）がその都度開成し、搬送コンベア１０のベルト
面の撮影位置を通過する前記玄米をＴＶカメラ１５によ
って撮影すると共に、その撮像信号は品位測定制御装置
１６の画像処理部１８に入力される。
画像処理部１８では、ＡＤ変換される。と共に、その輝
度を６４個の階調に区分して画像メモリの所定アドレス
に記憶される。続いて、前記画像メモリはマスク制御部
１９において不要部分（バックグランド）を取り去って
演算処理部２０に入力される。演算処理部２０では、１
画面における米粒輝度の階調データを分析して各階調毎
の画素数を演算して第３図〜第６図に示す、ヒストグラ
ムをそれぞれ作成して品位判定部２１に入力し、品位判
定部２１では、入力されたヒストグラムの分布状態と、
輝度分布状態設定部に設定されている各米粒品位毎の設
定分布状態を、前述したように各米粒輝度の階調区域り
および画素数Ｈとによって比較して整粒１着色粒、未熟
粒、心白粒等をそれぞれ判定し、その判定信号は表示器
１７に入力されて第１図に示すデジタル電光表示板２３
またはプリンター装置２４に各粒子数または混入比率等
を演算してそれぞれ表示されることになる。そして、米
粒品位を判別された前記米粒中の整粒は、搬送コンベア
１０の排出端部からそのまま自然流下して受箱１１に収
集され、また着色粒、未熟粒は前記品位判定部２１から
の分岐信号によって作動する粒子案内用打杆子２６ｉｐ
３よび粒子用案内弁２７によって米粒の流動方向を適宜
に変更して着色粒は受箱１２に、また未熟粒は受箱１３
にそれぞれ収集されることになる。また必要に応じてモ
ニタＴＶ２５をＯＮして判定状態を検出することもでき
る。
度を６４個の階調に区分して画像メモリの所定アドレス
に記憶される。続いて、前記画像メモリはマスク制御部
１９において不要部分（バックグランド）を取り去って
演算処理部２０に入力される。演算処理部２０では、１
画面における米粒輝度の階調データを分析して各階調毎
の画素数を演算して第３図〜第６図に示す、ヒストグラ
ムをそれぞれ作成して品位判定部２１に入力し、品位判
定部２１では、入力されたヒストグラムの分布状態と、
輝度分布状態設定部に設定されている各米粒品位毎の設
定分布状態を、前述したように各米粒輝度の階調区域り
および画素数Ｈとによって比較して整粒１着色粒、未熟
粒、心白粒等をそれぞれ判定し、その判定信号は表示器
１７に入力されて第１図に示すデジタル電光表示板２３
またはプリンター装置２４に各粒子数または混入比率等
を演算してそれぞれ表示されることになる。そして、米
粒品位を判別された前記米粒中の整粒は、搬送コンベア
１０の排出端部からそのまま自然流下して受箱１１に収
集され、また着色粒、未熟粒は前記品位判定部２１から
の分岐信号によって作動する粒子案内用打杆子２６ｉｐ
３よび粒子用案内弁２７によって米粒の流動方向を適宜
に変更して着色粒は受箱１２に、また未熟粒は受箱１３
にそれぞれ収集されることになる。また必要に応じてモ
ニタＴＶ２５をＯＮして判定状態を検出することもでき
る。
また、米粒品位の判定手段としては、米粒の映像面の重
心位置を求め、該重心から米粒外周面までの距離を全周
に亘って計算し、そのグラフを基準整粒のグラフと比較
して変形粒、残芽粒等を判定したり、また米粒面の輝度
データの総個数を計算して砕粒等を判定したりまた米粒
の粒大測定に使用する場合がある。
心位置を求め、該重心から米粒外周面までの距離を全周
に亘って計算し、そのグラフを基準整粒のグラフと比較
して変形粒、残芽粒等を判定したり、また米粒面の輝度
データの総個数を計算して砕粒等を判定したりまた米粒
の粒大測定に使用する場合がある。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、ＴＶカメラによって
受信した米粒の映像から米粒面の各画素の輝度をそれぞ
れ測定し、その輝度の度合を複数個の階調に区分してそ
の分布状態の変化によって整粒９着色粒、未熟粒をそれ
ぞれ判定して光学的に、かつ別械的に米粒の品位測定を
自動的に実施できると共に、高粘度な判定による整粒９
着色粒、未熟粒等の各粒子数等を簡単、かつ迅速に表示
して米粒の品質管理および検査・選定等を公平な判定基
準によって確実に実施できる等の効果を有する。
受信した米粒の映像から米粒面の各画素の輝度をそれぞ
れ測定し、その輝度の度合を複数個の階調に区分してそ
の分布状態の変化によって整粒９着色粒、未熟粒をそれ
ぞれ判定して光学的に、かつ別械的に米粒の品位測定を
自動的に実施できると共に、高粘度な判定による整粒９
着色粒、未熟粒等の各粒子数等を簡単、かつ迅速に表示
して米粒の品質管理および検査・選定等を公平な判定基
準によって確実に実施できる等の効果を有する。
第１図は米粒品位測定装置の側断面図、第２図はその要
部の平面図、第３図は玄米整粒の輝度および画素数のヒ
ストグラム図、第４図は着色粒のヒストグラム図、第５
図は未熟粒のヒストグラム図、第６図は心白粒のヒスト
グラム図、第７図は品位測定制御装置のブロック図であ
る。 １・・・箱形載枠 ２・・・送穀用条溝３・・
・振動送穀樋 ４・・・給穀用ホッパー５・・・
振動傾斜送穀樋 ６・・・排穀ロア・・・流入口
８・・・流穀用条溝９・・・傾斜流穀１１ｉ１
１ １０・・・搬送コンベア１１．１２．１３・・
・米粒用受箱 １４・・・光源１５・・・ＴＶカメラ
１６・・・品位測定制御装置１７・・・表示器
１８・・・画像処理部１９・・・マスク制御部
２０・・・演算処理部２１・・・品位判定部 ２
２・・・輝度分布状態設定部２３・・・デジタル電光表
示板 ２４・・・プリンター装置 ２５・・・モニタＴＶ２６
・・・粒子案内用打杆子 ２７・・・粒子案内弁２８・
・・米粒検出用センサー
部の平面図、第３図は玄米整粒の輝度および画素数のヒ
ストグラム図、第４図は着色粒のヒストグラム図、第５
図は未熟粒のヒストグラム図、第６図は心白粒のヒスト
グラム図、第７図は品位測定制御装置のブロック図であ
る。 １・・・箱形載枠 ２・・・送穀用条溝３・・
・振動送穀樋 ４・・・給穀用ホッパー５・・・
振動傾斜送穀樋 ６・・・排穀ロア・・・流入口
８・・・流穀用条溝９・・・傾斜流穀１１ｉ１
１ １０・・・搬送コンベア１１．１２．１３・・
・米粒用受箱 １４・・・光源１５・・・ＴＶカメラ
１６・・・品位測定制御装置１７・・・表示器
１８・・・画像処理部１９・・・マスク制御部
２０・・・演算処理部２１・・・品位判定部 ２
２・・・輝度分布状態設定部２３・・・デジタル電光表
示板 ２４・・・プリンター装置 ２５・・・モニタＴＶ２６
・・・粒子案内用打杆子 ２７・・・粒子案内弁２８・
・・米粒検出用センサー
Claims (4)
- （１）、米粒を単列状に搬送する搬送コンベアの上部に
光源とＴＶカメラを関連的に配置し、該カメラによつて
受信した前記米粒の映像から米粒面の各画素の輝度をそ
れぞれ測定すると共に、その輝度の度合を複数個の階調
に区分してその分布状態を記憶させ、この分布状態を輝
度分布状態設定部からの設定信号と比較して整粒、着色
粒、未熟粒などをそれぞれ判定し、その各設定信号を演
算して各粒子数等を表示する表示器を設けたことを特徴
とする米粒品位測定装置。 - （２）、前記表示器が、デジタル電光表示板である特許
請求の範囲第（１）項記載の米粒品位測定装置。 - （３）、前記表示器が、プリンター装置である特許請求
の範囲第（１）項記載の米粒品位測定装置。 - （４）、前記搬送コンベアが、そのコンベア端部に複数
個の米粒用受箱を設けて判定した各粒子を区分して収集
するようにした特許請求の範囲第（１）項記載の米粒品
位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22908684A JPS61107139A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 米粒品位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22908684A JPS61107139A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 米粒品位測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61107139A true JPS61107139A (ja) | 1986-05-26 |
Family
ID=16886528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22908684A Pending JPS61107139A (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | 米粒品位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61107139A (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Citations (2)
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1984
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