JPS61103436A - Ultrasonic endoscope apparatus - Google Patents
Ultrasonic endoscope apparatusInfo
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- JPS61103436A JPS61103436A JP59226478A JP22647884A JPS61103436A JP S61103436 A JPS61103436 A JP S61103436A JP 59226478 A JP59226478 A JP 59226478A JP 22647884 A JP22647884 A JP 22647884A JP S61103436 A JPS61103436 A JP S61103436A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は雑音の少い鮮明な画像を実現する超音波内視鏡
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic endoscope apparatus that realizes clear images with little noise.
E発明の技術向背mとその問題点]
従来の超音波内祝鏡装置は、第3図にその電気的構成を
示ずように内視鏡先端部に組込まれた超音波振動子1を
フレキシブルシャフト等により回転走査し、前記振動子
1に接続された信号線2で伝送した信号をブラシ接点3
.4を介して一方は接地し、他方は外部の受信表示装置
5と、ノイズカッ1〜用のダイオード6を介して送信パ
ルス発生回路7に導いていた。Technical disadvantages of the invention and its problems] The conventional ultrasonic endoscopic device, as shown in FIG. etc., and transmits the signal transmitted through the signal line 2 connected to the vibrator 1 to the brush contact 3.
.. One end was connected to ground through 4, and the other end was led to a transmission pulse generation circuit 7 through an external reception display device 5 and a diode 6 for noise cut-off.
このようなブラシ接点3,4を用いた超音波内視鏡装置
では回転中にブラシ接点3,4が瞬間的に離れたり、ブ
ラシを構成Jる接点間の接触電位差の変化等により、受
信した微弱な超音波信号に雑音が混入し、断層像を表示
する際にノイズどなって現われ、断層像を見苦しくする
欠点があっに0又、特開昭58−41539号に開示さ
れているようにモータを先端部に収納して、その回転軸
に振動子を取付(プたものもあるが第3図に示すものと
同様の欠点がある。In an ultrasonic endoscope device using such brush contacts 3 and 4, the received Noise mixes into weak ultrasound signals, which appears as noise when displaying a tomographic image, making the tomographic image unsightly. Some models have a motor housed in the tip and a vibrator attached to its rotating shaft, but they have the same drawbacks as the one shown in Figure 3.
このため、−[記欠点を軽減するものとして第4図に示
すような従来例がある。For this reason, there is a conventional example as shown in FIG. 4 that alleviates the -[ writing defect.
即ち、破線で示す回転される側に前置増幅器8を設けて
振動子1の受信超音波信号を増幅する。That is, a preamplifier 8 is provided on the rotated side shown by the broken line to amplify the ultrasonic signal received by the transducer 1.
この増幅器8も振動子1の回転と同期して回転するため
電源を供給するブラシ接点9.増幅器8の出力信号を外
部に出力するためのブラシ接点10゜lII:コモン信
号用のブラシ接点11.送信パルス印加用のブラシ接点
12が必要となる。なお、ノイズカット用のダイオード
6もやはり回転部側に設けられている。このように構成
された超音波内視鏡装置では受信超音波信号を一目増幅
した後ブラシ接点10を通り−ので、ブラシ接点10で
発生づ−るノイズ電圧が第4図の符号3のブラシ接点で
のノイズ電圧と同等ならば、第3図に示した構成よりも
S/Nの向上が期待できる1、シかしながら今度は電源
用の直流電流が、信号゛直流に重畳してコモン信号ライ
ンに設置−Jられたブラシ接点11に流れるので、この
直流電流によるブラシノイズが問題どなり、やはり表示
画像に穎音が現れる欠点かある。Since this amplifier 8 also rotates in synchronization with the rotation of the vibrator 1, a brush contact 9. Brush contact 10°lII for outputting the output signal of the amplifier 8 to the outside: Brush contact 11 for common signal. A brush contact 12 for applying the transmission pulse is required. Note that the noise cutting diode 6 is also provided on the rotating part side. In the ultrasonic endoscope device configured as described above, the received ultrasonic signal is amplified at a glance and then passes through the brush contact 10. Therefore, the noise voltage generated at the brush contact 10 is transferred to the brush contact 3 in FIG. If the noise voltage is equivalent to the noise voltage in Since the current flows through the brush contact 11 installed in the line, the brush noise caused by this DC current causes a problem, which also has the drawback of causing noise to appear in the displayed image.
[発明の目的]
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、受信
超音波信号にブラシノイズがのらない低雑音で、灯明な
画像を表示可能とする超音波内祝鏡装置を提IJkする
ことを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and provides an ultrasonic mirror device capable of displaying a bright image with low noise without brush noise added to the received ultrasonic signal. The purpose is to
[発明の概要]
本発明は内視鏡先端部に組込まれ回転走査され
する超音波振動子からの信号をこの振動子と同期して
回転する前置増幅器により増幅し、イの出力をロータリ
ートランスを介して外部に伝送するとともに、この増幅
器をり)作さける電源も前記ロータリートランスを介し
て外部から供給する伝送手段を構成することによって、
ブラシによる雑音の発生あるいは混入を防ぎ、S/Nの
優れた超音波診断像を得ることができるようにしである
。[Summary of the Invention] The present invention is incorporated into the distal end of an endoscope and can be rotated and scanned.
The signal from the ultrasonic transducer is amplified by a preamplifier that rotates in synchronization with this transducer, and the output is transmitted to the outside via a rotary transformer. By configuring a transmission means supplied externally via a rotary transformer,
This is to prevent noise from being generated or mixed in by the brush, and to obtain ultrasonic diagnostic images with an excellent S/N ratio.
[発明の実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第1図は本発明の第1実施例を示す。FIG. 1 shows a first embodiment of the invention.
第1実施例の超音波内視鏡装置21は、その内視鏡先端
部22に、超音波トランシデュー号を構成する超音波振
動子23が配設され、該超音波振動子23は挿入部内を
挿通された(螺旋管等で形成された)フレキシブルシャ
フト24(具体的形状は図示せず)を介してモータ等の
回転駆動手段で回転走査されるようになっている。In the ultrasonic endoscope device 21 of the first embodiment, an ultrasonic transducer 23 constituting an ultrasonic transidue is disposed at the distal end portion 22 of the endoscope, and the ultrasonic transducer 23 is placed inside the insertion section. The flexible shaft 24 (formed of a spiral tube or the like) inserted through the flexible shaft 24 (specific shape not shown) is rotated and scanned by a rotation driving means such as a motor.
上記フレキシブルシャフト24はその中空部内に振動子
23に一方の端部側が接続された同軸等のケーブル25
が挿通され、このケーブル25の他端は手元操作部に導
かれている。この手元操作部内に(よアンプユニット2
6が設置Jられ、フレギシブルシ1771・24と一体
となって回転駆動される。The flexible shaft 24 has a coaxial cable 25 connected at one end to the vibrator 23 in its hollow part.
is inserted through the cable 25, and the other end of this cable 25 is led to the hand-held operating section. Inside this hand control section (Yo Amplifier Unit 2)
6 is installed and rotated integrally with flexible cylinders 1771 and 24.
しかして、上記振動子23と接続されたケーブル25の
他端はアンプユニット26内の低雑音指数の前置増幅器
27の入力端に接続されている。The other end of the cable 25 connected to the vibrator 23 is connected to the input end of a low noise figure preamplifier 27 in the amplifier unit 26.
この前置増副器27の出力端は低域カット用のコンデン
サ28又は双方向性の高域フィルタ(図示Uず)を介し
てロータリー1〜ランス29のロータコイル29aの一
端に接続されている。このロータリートランス29のス
テータコイル29bの一端は、(例えばコイルとコンデ
ンサの並列」ξ振回路で形成した)高周波トラップ31
を介して超音波振動子23の動作周波数より十分低い低
周波(例えば数10〜数100Hzの周波数)で発振す
る正弦波発振器32に接続され、この発振出力は高周波
トラップ31を介してロータリートランス29のステー
タコイル29bに印加されるようになっている。又、こ
のステータコイル29bの−〇 −
一端は、例えばコンデンサ及び抵抗で形成した高域フィ
ルタ33を介して受信表示装置34に接続され、このス
テータコイル29b両端に現われた高周波信号を受信表
示装置34側に伝送できるJ、うになっている。尚、こ
のステータコイル29bの他端は接地されている。The output end of this preamplifier 27 is connected to one end of the rotor coil 29a of the rotary 1 to lance 29 via a low-frequency cut capacitor 28 or a bidirectional high-pass filter (not shown). . One end of the stator coil 29b of the rotary transformer 29 is connected to a high-frequency trap 31 (formed, for example, by a parallel ξ-oscillating circuit of a coil and a capacitor).
is connected to a sine wave oscillator 32 that oscillates at a low frequency sufficiently lower than the operating frequency of the ultrasonic transducer 23 (for example, a frequency of several 10 to several 100 Hz), and this oscillation output is transmitted to the rotary transformer 29 via a high frequency trap 31. The voltage is applied to the stator coil 29b. Also, one end of this stator coil 29b is connected to a reception display device 34 via a high-pass filter 33 formed of a capacitor and a resistor, for example, and the high frequency signal appearing at both ends of this stator coil 29b is transmitted to the reception display device 34. J, which can be transmitted to the side, is turned on. Note that the other end of this stator coil 29b is grounded.
上記ロータリートランス29のロータコイル29aの一
端は、第2の高周波トラップ35を介してダイオードと
]ンデンサで構成された整流・平滑回路36に接続され
、この平滑出力は前置増幅器27の電源端子に接続され
ている。One end of the rotor coil 29a of the rotary transformer 29 is connected via a second high-frequency trap 35 to a rectifier/smoothing circuit 36 composed of a diode and a capacitor, and this smoothed output is connected to the power terminal of the preamplifier 27. It is connected.
又、送信パルス発生回路37の出力は、ブラシ接点38
とダイオード39を介してケーブル25に接続されるど
共に、アンプユニット26にa3けるコモン端子はダイ
A−ド40.ブラシ接点41を介して外部の]モン信号
ライン(送信パルス発生回路37のリターン)に接続さ
れている。Further, the output of the transmission pulse generation circuit 37 is sent to the brush contact 38.
is connected to cable 25 via diode 39, and the common terminal at a3 of amplifier unit 26 is connected to diode 40. It is connected to an external ]mon signal line (return of the transmission pulse generation circuit 37) via a brush contact 41.
−) 尚、第1図において破線で囲んだ部分が
モータ等の回転駆動手段で回転駆動されることを示す。-) In Fig. 1, the portion surrounded by a broken line indicates that the portion is rotationally driven by a rotational driving means such as a motor.
このように構成された1実施例の動作を以下に説明する
。The operation of one embodiment configured in this manner will be described below.
送信パルス発生回路37で発生された高周波パルスはブ
ラシ38.ダイオード3つを経て、さらにケーブル25
ぐ伝送されて回転駆動される振動子23に印加され、こ
の振動子23で励振された超音波が対象物側に送波され
る。The high frequency pulse generated by the transmission pulse generation circuit 37 is transmitted to the brush 38. After 3 diodes, 25 cables
The ultrasonic waves are transmitted and applied to the rotationally driven vibrator 23, and the ultrasonic waves excited by the vibrator 23 are transmitted to the object side.
しかして、対象物にお【ノる音響インピーダンスの不連
続境界面で反射された超音波は振動子23を励振し、そ
の圧電振動で生じた高周波電気信号はケーブル25を経
て前置増幅器27で増幅される。この増幅された高周波
信号は破線の矢印で示すJ:うに]ンデン1ノ28を通
って1−タリー1ヘランス29のロータコイル29aに
印加される。この場合、高周波トラップ35で阻止され
るため、この高周波振動が整流・平滑回路36側に流れ
込まず、減衰等が生じることは防止される。しかして[
1−タリー1〜ランス29によって、ロータコイル29
aに印加された高周波信号は該ロータ:1イ
1ル29aど誘導的に結合されICステータコイル2
9bに伝送され、高域フィルタ33を経て受信表示装置
34に送られ、表示画面に超音波断層像が表示される。The ultrasonic wave reflected from the discontinuous boundary surface of the acoustic impedance of the object excites the vibrator 23, and the high-frequency electric signal generated by the piezoelectric vibration is transmitted via the cable 25 to the preamplifier 27. amplified. This amplified high frequency signal is applied to the rotor coil 29a of the 1-Tally 1 Herance 29 through the J: Uni] Nden 1 No. 28 indicated by the dashed arrow. In this case, since it is blocked by the high frequency trap 35, this high frequency vibration does not flow into the rectifying/smoothing circuit 36 side, and attenuation etc. are prevented from occurring. However, [
1 - rotor coil 29 by tally 1 ~ lance 29
The high frequency signal applied to the rotor:1
1. The IC stator coil 2 is inductively coupled to the IC stator coil 2, etc.
9b, and is sent to the receiving display device 34 via the high-pass filter 33, where the ultrasonic tomographic image is displayed on the display screen.
又上記ステータコイル29bに伝送された高周波信号は
、高周波トラップ31ににって低周波の正弦波発振器3
2側に流れ込むことは阻止される。Further, the high frequency signal transmitted to the stator coil 29b is transmitted to a low frequency sine wave oscillator 3 via a high frequency trap 31.
It is prevented from flowing into the second side.
一方、発振器32の低周波の発振出力は、高周波トラッ
プ31を通り、(受信表示装置34側へは高域フィルタ
33でm +lxされる)ロータリートランス29を経
て、そのロータコイル298に伝送され、さらに高周波
トラップ35を経て、整流・平滑回路36で平滑化され
た直流となって前置増幅器27の電源端子に印加され前
置増幅器27を動作可能な状態に保持する。上記ロータ
コイル29aに誘起された低周波信号はロータリートラ
ンス29を高周波信号と逆方向に通過するものの、コン
デンサ(又は高域フィルタ)28によって、通過が阻止
され、前置増幅器27側に影響を及ぼさない。尚、図中
、高周波信号(RF)の流れは破線の矢印で、低周波信
号(AF)の流れは実線の矢印で示しである。On the other hand, the low-frequency oscillation output of the oscillator 32 passes through the high-frequency trap 31, passes through the rotary transformer 29 (transmitted to the receiving display device 34 side by m + lx by the high-pass filter 33), and is transmitted to the rotor coil 298. Further, it passes through a high frequency trap 35, becomes a DC smoothed by a rectifier/smoothing circuit 36, and is applied to the power supply terminal of the preamplifier 27 to maintain the preamplifier 27 in an operable state. Although the low-frequency signal induced in the rotor coil 29a passes through the rotary transformer 29 in the opposite direction to the high-frequency signal, the capacitor (or high-pass filter) 28 prevents the low-frequency signal from passing and affects the preamplifier 27 side. do not have. In the figure, the flow of high frequency signals (RF) is shown by broken line arrows, and the flow of low frequency signals (AF) is shown by solid line arrows.
尚、送信パルスがブラシ38あるいはブラシ41等を経
て伝送される場合、これらブラシ38゜41で発生づる
ノイズ電圧は通常ダイオードの順方向電圧以下なので、
ダイオード39.40で防11され、受信信号に影響を
及ぼさない。In addition, when the transmission pulse is transmitted via the brush 38 or the brush 41, the noise voltage generated by these brushes 38 and 41 is usually less than the forward voltage of the diode.
It is protected by diodes 39 and 40 and does not affect the received signal.
第2図【ま本発明の第2実施例である。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
この第2実施例においては、VTR等において広く用い
られているように、同心円の異なる半径に2個所に第1
0−タリートランス51.第211−タリーミルランス
52が設けられているロータリトランス53が用いであ
る。しかして、第10−タリートランス51のステータ
コイル51bには低周波の発振器32が接続され、ロー
タコイル51aには整流・平滑回路36を介して前置増
幅器27のWi電源端子接続されている。In this second embodiment, as is widely used in VTRs, etc., the first
0-Tally transformer 51. A rotary transformer 53 provided with a 211-th tally mill lance 52 is used. A low frequency oscillator 32 is connected to the stator coil 51b of the tenth tally transformer 51, and a Wi power terminal of the preamplifier 27 is connected to the rotor coil 51a via a rectifier/smoothing circuit 36.
又、第20−タリトランス52は、そのステータコイル
52b側に受信表示装置34が接続され、ロータコイル
52a側は前置増幅器27の出力端に接続されている。Further, the 20th Taritransformer 52 is connected to the reception display device 34 on the stator coil 52b side, and is connected to the output end of the preamplifier 27 on the rotor coil 52a side.
その伯は上記第1実施例と同様である。この第2実施例
は、ロータリートラン−10=
ス53が複雑になるが、VTR用のものを用いることも
できる。この場合には、発振器32の周波数は第1実施
例のように狭く制約されない。尚、第1.第20−タリ
ートランス51.52の間にショートリングを介装する
とより十分に絶縁できる。The number is the same as in the first embodiment. In this second embodiment, the rotary transformer 10=s 53 is complicated, but one for a VTR can also be used. In this case, the frequency of the oscillator 32 is not limited as narrowly as in the first embodiment. In addition, 1st. If a short ring is interposed between the 20th tally transformer 51 and 52, more sufficient insulation can be achieved.
尚、増幅器27への直流電源として、第2実施例の第1
0−タリートランス51の対向する部位に、ロータコイ
ル51a及びステータコイル51bを設ける代りに、発
光素子(又は光出射手段)と、太陽電池等の光で起電力
を生じる光起電力手段とを設けることもできる。Incidentally, as the DC power supply to the amplifier 27, the first
Instead of providing the rotor coil 51a and the stator coil 51b at opposing parts of the 0-tally transformer 51, a light emitting element (or light emitting means) and a photovoltaic force means that generates an electromotive force with light such as a solar cell are provided. You can also do that.
尚、送信パルスもブラシ接点を用いることなく、ロータ
リートランスを介して伝送するように構成することもで
きる。Incidentally, the transmission pulse can also be configured to be transmitted via a rotary transformer without using a brush contact.
[発明の効果]
以上述べたJ:うに本発明によれば、受信信号の111
、 経路にブラシ接点を用いることなくロー
タリートランスで信号の伝送を行っているので、ブラシ
接点によるノイズが受信信号に混入することがなく、=
11−
8/Nの良好な断層像を得ることができる。又、−El
増幅した受信信号を増幅した後、ロータリー1〜ランス
で伝送しているのでロータリートランスを用いた場合に
混入し易い誘導雑音の影響も軽減できる。さらにこのよ
うイf増幅器を用いた場合に問題となる増幅器の電源経
路のブラシノイズによるトラブルも解消できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, the 111 of the received signal
, Since the signal is transmitted by a rotary transformer without using brush contacts in the path, noise from the brush contacts does not mix into the received signal, =
A good tomographic image of 11-8/N can be obtained. Also, -El
Since the received signal is amplified and then transmitted through the rotary 1 to the lance, the influence of induced noise that is likely to be mixed in when a rotary transformer is used can be reduced. Furthermore, troubles caused by brush noise in the power supply path of the amplifier, which occur when such an if amplifier is used, can also be eliminated.
第1図は本発明の第1実施例における電気系の構成の要
部を示す回路図、第2図は本発明の第2実施例における
電気系の構成の要部を示す回路図、第3図は従来例にお
ける電気系の要部を示す回路図、第4図は伯の従来例に
おける電気系の要部を示す回路図である。
21・・・超音波内視鏡装置
23・・・超音波振動子
24・・・フレキシブルシャフト
25・・・ケーブル 26・・・アンプユニット
127・・・前置増幅器 28・・・コン
デンサ29・・・ロータリートランス
31.35・・・高周波トラップ
32・・・発振器 33・・・高域フィルタ34
・・・受信表示装置
36・・・整流・平滑回路
37・・・送信パルス発生回路
38.41・・・ブラシ接点
39.40・・・ダイオード
51・・・ロータリートランスFIG. 1 is a circuit diagram showing the main part of the configuration of the electric system in the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing the main part of the structure of the electric system in the second embodiment of the invention, and FIG. The figure is a circuit diagram showing the main parts of the electrical system in a conventional example, and FIG. 4 is a circuit diagram showing the main parts of the electrical system in Haku's conventional example. 21... Ultrasonic endoscope device 23... Ultrasonic transducer 24... Flexible shaft 25... Cable 26... Amplifier unit
127... Preamplifier 28... Capacitor 29... Rotary transformer 31.35... High frequency trap 32... Oscillator 33... High pass filter 34
... Reception display device 36 ... Rectification/smoothing circuit 37 ... Transmission pulse generation circuit 38.41 ... Brush contact 39.40 ... Diode 51 ... Rotary transformer
Claims (2)
ャフトにより回転走査され、かつこのフレキシブルシャ
フトの内部を通して信号線が導出される超音波トランス
デューサと、前記フレキシブルシャフトと一体に回転し
、前記超音波トランスデューサで受信した信号が入力さ
れる内視鏡手元操作部内に配置されたアンプユニットと
、そのロータコイルが前記アンプユニットの出力に接続
され、そのステータコイルが超音波像表示装置の受信入
力端に接続されるロータリートランスと、このロータリ
ートランスのステータコイルに前記超音波トランジデュ
ーサの動作周波数よりも十分低い周波数の交流信号を印
加する発振器と、前記ロータリートランスのロータコイ
ルに接続され、前記交流信号を選択的に整流する整流・
平滑回路とを備え、前記ロータリートランスを用いて、
前記アンプユニットの電源を供給する伝送手段と、受信
信号の伝送手段とを構成したことを特徴とする超音波内
視鏡装置。(1) An ultrasonic transducer that is placed at the tip of the endoscope, is rotated and scanned by a hollow flexible shaft, and has a signal line guided through the inside of the flexible shaft; An amplifier unit is disposed in the endoscope's hand control unit into which signals received by the sonic transducer are input, its rotor coil is connected to the output of the amplifier unit, and its stator coil is connected to the reception input terminal of the ultrasound image display device. a rotary transformer connected to the rotary transformer, an oscillator that applies an alternating current signal with a frequency sufficiently lower than the operating frequency of the ultrasonic transducer to the stator coil of the rotary transformer; Rectifier that selectively rectifies
and a smoothing circuit, using the rotary transformer,
An ultrasonic endoscope apparatus comprising a transmission means for supplying power to the amplifier unit and a transmission means for a received signal.
送信パルスがブラシ接点及びダイオードを介して印加さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音
波内視鏡装置。(2) The ultrasonic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer receives a transmission pulse for ultrasonic emission through a brush contact and a diode.
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
JP59226478A JPS61103436A (en) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | Ultrasonic endoscope apparatus |
US06/790,573 US4674515A (en) | 1984-10-26 | 1985-10-23 | Ultrasonic endoscope |
DE3537904A DE3537904C3 (en) | 1984-10-26 | 1985-10-24 | Ultrasound endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP59226478A JPS61103436A (en) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | Ultrasonic endoscope apparatus |
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JPH047222B2 JPH047222B2 (en) | 1992-02-10 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JPS61103436A (en) |
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