JPS609745A - 印刷機用タイミング信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印刷機用タイミング信号発生装置に関する。

印刷機において、多数の分散されたタイミング信号発生
装置が知られている。この装置は、例えば周期化された
枚葉制御、順序立てられた胴着けおよび胴逃がし、周期
化された枚葉分離などの夫夫の使用目的に適合するもの
である。

枚葉紙が機械を通過する際、所定の順序立てられた時点
に、印刷ユニットまたはその個々の機能群を作動させる
ための多色輪転機の制御装置が知ら・れてＬ’る。この
装置は、星回転軸の整数部の回転に付属する角度位置に
対応するタイミング信号を発生するための、信号発生装
着、応答装置、信号調節装置、閉路シフトレジスタ系列
からなるパルス段を包含している（ドイツ連邦共和国特
許第２２２０６０１号明細書）。

タイミング信号の発生に使用されるパルス段において、
このパルス段は、ただ１つの使用目的だけに設計されて
おり、従って印刷機に存在する多数のタイミング信号発
生装置のうちの１つにしかすぎないという欠点がある。

さらに、このパルス段は、変調されないタイミング信号
しか供給することができず、信号を変調−Ｆｌため、例
えばデッドタイムを保有するサーボ要素の制御に必要な
回転数に依存したタイミング信号を供給するためには、
使用することができないという難点がある。さらに、と
のＰｉの場合には、種々の長さのパルスを発生するため
には、変更不可能なパルス長として設計されたパルス調
整段を使用する必要がある。

本発明の目的は、個々のタイミング信号を容易に変更し
得る可能性と関連し、再現回部な都−高の（３） 角度精密度において種々のタイミング信号を僅少な技術
的経費で中枢部から供給できるようにすることにある。

換言するならば、本発明の目的は、タイミング信号を中
枢部において発生し変調するためのタイミング信号発生
装置を桿供することである。

この目的は、本発明によれば、回転角度増分発生装置お
よび里−同期信号発生装置を包含するパルス発生装置と
パルス処理装置とを備えた印刷機用タイミング信号発生
装置において、パルス処理装置は、少くとも１つのアド
レス発生装置と、各アドレス発生装置の後に接続されＦ
ＲＯＭ　（プログラマブル読取り専用記憶装置）として
構成された記憶装置とを包含することによって達成され
る。

アドレス発生装置は、回転角度増分発生装置に接続され
並列出力端子が回転角度アドレス発生装置の出力端子を
形成する回転角度増分計数装置と、回転角度増分計数装
置の並列プレセット入力端子の前に接続され単一同期信
号発生装置の１つに接続されたプレセクト装置とを包含
する回転角度ア（４） ドレス発生装置として構成される。

アドレス発生装置は、入力側が回転角度増分発生装置に
接続され並列出力端子が回転角度／回転数アドレス発生
装置の出力端子を形成するアドレス計数装置と、アドレ
ス計数装置の並列プレセット入力端子の前に接続され単
−同期信号発生装置の１つＫｉｆＦされたアドレスプレ
セット装置と、単安宇マルチバイブレータに接続された
ＡＮＤゲートを介して入力側が回転角度増分発生装置に
接続され並列出力端子が各アドレスプレセラ）装置の設
定入力端子に接続された回転数計数装置とを包含する回
転角度／回転数アドレス発生装置として構成される。

回転Ｐ／回転角度アドレス発牛装置は、アドレスプレセ
ット装置の設定入力端子の前に接続され入力側が回転数
計数装置の並列出力端子に接続されＦＲＯＭとして構成
されたアドレス変榊装置を包含する。

次に、本発明を実施例によってさら罠詳細に説明する。

このタイミング信号発生装置は、回転角度増分発生装置
２と、１個または数個の牙−同期信号発生装置３とを有
するパルス発生装置ｌを備えている。回転角度増分発生
装置２は、コーディング円板４を備えている。その場合
、コーディングは、例えば固定して設けられたセンサ５
の傍を回転するコーディング円板４の縁部における明暗
部によって実即することができる。コーディング円板４
は、所望の精密度に応じた明暗のコーディング部を僚え
ている。２５０個の明るいコーディング部と２５０個の
暗いコーディング部とに分割した場合は、３６０°／２
５０＝１．４４°の精密度に相当する。

コーディング円板／センサからなる装置２による信号の
取得は、例えばスリット透光方式によって行われる。単
一同期信号発生装置は、回転角度増分発生装置と同様に
構成されているが、コーディング円板は、角度値が９２
およびψ３に相当する所望の位置に対応するただ１つの
マーキング部しか備えていない。

コーディング円板３，４ば、印刷機に連結された共通の
軸、特にいわゆる単回転軸に設けられている。単回転軸
とは、機械の運転サイクル毎に１回転する軸を意味して
いる。

さらに、タイミング信号発生装置は、１つまたは数個の
回転角度アドレス発生回路７および１つの回転角度／回
転数アドレス発牛装置８を備えたパルス処理装置６を何
食している。

回転角度アドレス発生装置７は、同様に構成されている
。回転角度アドレス発生装置７は、回転角度増分計数装
置９とプレセット装置ＩＩとを包含し、回転角度増分計
数装置９の入力端子は回転角度増分発生装置２に接続さ
れ、その並列出力端子は、回転角度アドレス発生装ｖ７
の出力端子を形成する回転角度アドレスデータバス１０
にまとめられて接続され、プレセット装置１１の入力端
子は、単一同期信号発生装置３に接続され、その並列出
力端子は回転角度増分計数装Ｐ９のプレセット入力端子
に接続されている。

回転角度／回転数アドレス発牛装散８は、並列入力端子
がアドレスプレセット装置１８の前に設け（７） られた少くとも１つのアドレス計数装置１７を包含して
いる。アドレスプレセット装置１８の設宇入力端子は、
第１の実施例においては回転数アドレスデータバス１３
に直接接続され、実施例２においては少くとも１つのア
ドレス変換装置１９を介して回転数アドレスデータバス
１３に接続されている。

さらに、アドレスプレセット装置１８は、単一同期信号
発生装置３の１つにＭＲされている。各アドレス計数装
置■８の計数入力端子は、回転角度増分発生装置２に接
続されている。各アドレス計数装置１７の並列出力端子
は、夫々回転角度／回転数データバス２１Ｋまとめられ
て、回転角度／回＆数アドレス発生装置８の出力端子を
形成している。

ＦＲＯＭとして構成された記憶装置１６が、各回転角度
アドレスデータバス１０および各回転角度／回転数アド
レスデータバス２１の後に接続されている。

ＦＲＯＭは公知のように次の動作ブロックからなってい
るニ ー記憶マトリックス。この場合マトリックスの各交差点
に１ビツトが記憶される。

（８） 一デコーディング回路。これは列デコーダおよび行デコ
ーダからなり、行デコーダによってマトリックスの行が
呼出され、列デコーダによってＦＲＯＭのデータ幅と同
時に５０列が呼出され、このようにして呼出された交差
点に記憶されたビットが出力バッファに与えられる。

−出力バッファ。これは呼出された記憶内容を増幅し、
出力端子に引出す出力段からなっている。

−ｙ）−ルング（ｙ−ｔｏｕｒｕｎｇ）。これは列デコ
ーダによって呼出されたマトリックスの列を導通させ、
その内容を出力バッファに入力する。

第１記＋ｆＦ非置１６．ｊは回転角度アドレスデータバ
ス１０に接続されており、従って出力端子に、タイミン
グ信号ψ２に関連するタイミング信号ψ１が生じる。プ
レセット装置が、タイミング信号ψ３を供給する岸−同
期信号発生装置３１に接続された図示されていない回転
角度増分計数装置と、別の記憶装置とを設けることによ
って、タイミング信号ψ３に関連するタイミング信号ψ
、も発生することができる。

実施例１： 前述のように、第１図に示す実施例においては、回転数
アドレスデータバス１３は、アドレス計数装置１７のア
ドレスプレセット装置１８の設定入力端子に接続されて
いる。

第２記憶装竹１６．２は、回転角度増分発生装置２に接
続されアドレスプレセット装置１８．１が単−同期信号
発生装置３に接続された第１アドレス計数装置１７．１
の後に、第１回転角度／回軒数アドレスデータバス２１
．１を介して接続されており、従って、第２記憶装置の
出力端子には、タイミングψ２と、単回転軸の角速喫ω
に相当する回転数とに関連するタイミング信号ψ１が生
じる。

第３記憶装置１６．３は、回転角度増分発生装置２Ｋｍ
続されアドレスプレセット装置１８．２が単一同期信号
発生装置３′に接続された第２アドレス計数装置１７．
２の後に、第２回転角度／回転数アドレスデータバス２
１．２を介して接続され、従って、第３記憶装置の出力
端子には、タイミング信号ψ３と、単回転軸の角速度ω
に相当する回転数とに関連するタイミング信号ψ１が生
じる。

実施例２： 前述のように、第２図に示す実施例において、アドレス
プレセット装置１８の設定入力端子は、少くとも１つの
アドレス変換装置１９を介して回転数アドレスデータバ
ス１３に接続されている。

アドレス変換装置１９は、ＦＲＯＭとして構成された配
憶装置からなっている。この場合、ＦＲＯＭの構成は、
前述した配憶装置」６の構成と同じである。。

第２記憶装置１６．２は、回転角度増分発生装置２に接
続されアドレスプレセット装Ｗ】Ｂ、ｔが単一同期信号
発生装置３と第１アドレス変換装置１９．１の出力端子
とに接続された第１アドレス計数装置１７．１の後に、
第１回転角度／回転数アドレスデータバス２１．１を介
して接続され、従って、第２記憶装置の出力端子に、タ
イミング信号ψ２と、アドレス変換装置１９．１によっ
て７刺された単回転軸の角速度ω２の関数としての回転
数とに関連するタイミング信号ψ１が生じる。

第３記憶装置１６．３は、回転角度増分発生装置２に接
続されアドレスプレセット装置１８．２が単一同期信号
発生装置３１と第２アドレス変換装置１９．２の出力端
子とに接続された第２アドレス計数装置１７．２の後に
、第２回転角度／回転数アドレスデータバス２１．２を
介して接続され、従って、第３記憶装置の出力端子に、
タイミング信号ψ３と、アドレス変換装置１９．２によ
って変調された単回転軸の角速度ω２の関数としての回
転数とに関連するタイミング信号ψ１が生じる。

第４記憶装置１６．４は、回転角度増分信号装Ｒ２に接
続されアドレスプレセット装置１８．３が単一同期信号
発生装置３１と第２アドレス変換装置１９．２の出力端
子とに接続された第３アドレス計数装置１７．３の後に
、第３回転角度／回転数アドレスデータバス２１．３を
介して接続され、従って、第４記憶装置１６．４の出力
端子に、タイミング信号ψ２と、アドレス変換装置】９
６２によって変調された単回転軸の角速度ω２の関数と
しての回転数とに関連するタイミング信号ψ１が生じる
。

次に、以上述べたタイミング信号発生装置の動作を説明
する。

琴−同期信号発生装置３から供給された却−同期信号ψ
２が回転角度アドレス計数装置７を零にすることによっ
て、この回転角度アドレス計数装置７は、回転角度増分
発生装置２から供給された回転角度増分信号ψ、を受入
わる漁備がなされる。この回転角度増分は連続的に回転
角度増分計数装置９に加えられ、それぞれの加算結果は
、回転角度増分計数装置９の出力端子において二進符号
にコード化され、回転角度アドレスデータバス１０によ
って配憶装置１６．１のＦＲＯＭのアドレス入力端子に
自由に入力できるようになる。

回転角度アドレスデータバス１０の状態は、坪回転軸に
設けられた、単一同期信号ψ２に関連した回転角度増分
を発生する装置２の夫々の実際の角度位置と同じである
。

１回転する間に、例えば１．４４°のコーディング円板
４の部分において、２５０のカウントおよびこれに伴う
アドレス信号がＦＲＯＭに送出され、この２５０のアド
レスの記憚内容が呼出されて出力端子に供給される。所
定のビットサンプルを備えたＦＲＯＭの一般に知られた
適当なプログラミングによって、所定のタイミング信号
系列が出力端子に出力される。

その場合、パルス始点およびパルス終点およびこれに伴
うパルス幅をプログラミングすることができる。

０　００ＬＯＯＯＯＯ Ｉ　ＱＩ、Ｉ、Ｑ ２　ＬＬＯＯ ３Ｌｏｏ。

４　ＬＯＯＯ ５００００ ６０００Ｌ ２５００００Ｌ この場合、出力端子ａｏないしａ７は、再びデータバス
にまとめられ、このデータバスは第１図においてφ１−
で（ψ２）で示されている。１．４４°のタイミングお
よびψ２−０°の場合に発生される信号系列が第３図に
示されている。

回転数アドレスデータバス１３には、回転数計数装置２
０から次のようにして出力される。

回転角度増分発生装置２から得られた増分は、ＡＮＤゲ
ート１４に供給される。単安定マルチバイブレータ１５
は、その調整された保持時間だけＡＮＤゲート１４をオ
フにし、回転角度増分発生装置２から供給された増分が
計数装置１２で計数される。

計数結果は、二進法で回転角度アドレスデータバス１３
としての計数出力端に得られる。

実施例１において、二進法のこの計数結果は、アドレス
計数装置１７の少くとも１つのアドレスプレセット装置
１８の予調整に使用される。

アドレスプレセット装置１８を備えたアドレス計数装置
１７の動作は、回転角度増分計数装置９の動作と同じで
あるが、この場合は、速度に依存した予調整結果によっ
て、計数値は数学的な正の値に作用される。

（１５） 第１および第２のアドレス計数装置１７の動作は同様で
あり、第１アドレス計数装置１７．１については、別に
説明する。その場合、第１アドレス計数装置１７．１は
、定められた初期状態をつくるため、パルス発生装置１
の単回転軸が１回転する毎に、単一同期信号発生装置３
と結合されたセンサ５から供給される同期パルスψ２に
よって１０１にされる。

第１アドレス計数装置１７．１は、半導体集積計数回路
として構成されている。この計数回路では、復帰（０位
置）Ｋ加えて、復帰指令を無視した、いわゆる負荷指令
によって、二進符号でアドレスプレセット装置１８．１
に並列に発生された情報を第１アドレス計数装置１７．
１に供給することができる。

この供給された情報は、第１アドレス計数装置１７．１
の本来の初期状態を表わしている。アドレスプレセット
装置１８．１には、回転数アドレスデータバス１３の状
態が情報として並列に入力され、従っ１第１アドレス計
数装置１７．１は、それぞれの同期パルスψ２の場合に
、計数装置における初期状態と（１６） しての夫々の実際の角速度を入力する。このようにして
、第１アドレス計数装置１７．１は、夫々の実際の回転
数に応じて予調整される。

回転角度／回転数アドレスデータバス２１．１によって
第１アドレス計数装［Ｊ８．ｌの出力端子に接続された
第２配憶装置１６．２では、第２記憶装置１６．２に記
憶されたすべてのタイミング信号△ψ−ｆ（ω）が出力
される。

例： 速度−１８１（十進法） 従って、第２記憶装置１６．２の出力端子には、タイミ
ング信号φ２と単回転軸の角速度ωとの関数としてのタ
イミング信号ψｌが出力される。

第２アドレス計数装置１７．２は、タイミング信号ψ３
を供給する単一同期信号発生装置３′の出力端子に接続
されているため、第３記憶装置の出力端子に、タイミン
グ信号ψ３と単回転軸の角速度ωとの関数としてのタイ
ミング信号φ１を出力する。その場合、タイミング信号
ψ２またはψ３に関連するタイミング信号は、角速度ω
と直線関係にある。

その結果、角速度の同じ変化によって、常に全体の速度
領域内におけるタイミング信号の同じ供給がなされるよ
うになる。

実施例２において、回転数計数装置１２の計数結果は、
アドレス計数装置１７のプレセット装置１８に直接供給
されずに、まず１個または数個のアドレス変換装置１９
においてアドレス変換が行われる。

アドレス変換は、角速度に対する信号の線形依存性（傾
斜ｎ！＝７ｆ）から変調された依存性を得るために行わ
れる。その場合、変調された依存性とは、下記を童味す
るニ ー　傾斜ＩｒＩ〜１　をもつ線形依存性。

−角速度成分が部分的に抑止された 傾斜ｍ−〒またはｍ〜１　をもつ線形依存性。

例えば速度領域０−１００１１では情報を全く出力せず
（抑ＩＦ）、ｌｏｔ川以用の速度において速度成分が出
力される。

−非紳形依存性。

ＦＲＯＭとして構成された記憶装置１６におけると同様
に、ＰＲＯλ弓として構成されたアドレス変換装置１９
［おいて、ビットサンプル和合わせがプログラミングさ
れる。従って、アドレス変換装置１９０ＦＲＯＭは、夫
々の白州（のプログラミングに応じ、アドレス変換装＠
１９０入力端子に回転数データバス１３によって供給さ
れたビット糾合わせに対する回答として、所定のビット
糾合わせを、その出力端子に供給する。従って、伸度に
関する回転角度の変調された依存性が出力端子に得られ
る。

例えば、角速度が部分的に抑止された線形依存（１９） 性に対する下記の内部プログラミングに対して、第４図
に示す特性曲線が生じる。

入力端子アドレス　ｏ　ｏｏｏｏｏｏｏ。

（十進法）　１　００００００００ ２　０　０　（］　０　０　０　０　０３　０００００
０００ ４　００００００００ ５　０００００ＬＯＯ ６０００００Ｌ　ＯＬ ７　０００（ＩＯＬＬＯ ８０００００ＬＬＬ ９　００００ＬＯＯＯ ０ ２つのアドレス変換装置１９．１および１９．２を設け
ることによって、２つの無関係な観点からの変調が可能
である。

、４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の別の実施例を示すブロック図、（２０） 第３図、第４図は本発明の装置によって得られた夫々側
のタイミング信号系列を示すグラフである。

■・・・パルス発生装置、２・・・回転角度増分発生装
置、３，３１・・・単一同期信号発生装置、６・・・パ
ルス処理装着、７・・・回転角度アドレス発生装置、８
・・・回転角度／回転数アドレス発生装置、＋６　、１
６．１　。

１６．２　、１６．３　、１６．４・・・記憶装置。

出願人イで理人　猪　股　清 第１頁の続き ０発　明　者　ハルトムード・ハイパードイツ民主共和
国８１２２ラーデボ イル・エミールーシュエラー− シュトラーセ９ ０発　明　者　フオルクマー・デイットリヒドイツ民主
共和国８２７０コスビヒ ・ハンスーバイムラーーシュト ラーセ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）回転角度増分発生装置および単一同期信号発生装置
   を包含するパルス発生装置とパルス処理装置、とを備え
   た印刷機用タイミング信号発生装置において、パルス処
   理装置（６）は、少くとも１つのアドレス発生装置と、
   各アドレス発生装置の後に接続されＦＲＯＭとして構成
   された記憶装９　（１６）とを包含していることを特徴
   とする印刷機用タイミング信号発生装置。 ２）アドレス発生装置は、回転角度増分発生装置（２）
   に接続され並列出力端子が回転角度アドレス発生袋Ｒ（
   ７）の出力端子を形成する回転角度増分計数装置（９）
   と、回転角度増分計数装置（９）の並列プレセット入力
   端子の前に接続され単一同期信号発生装置（３）の１つ
   に接続されたプレセット１ｆｆ−ｆｆｆ：　（１１）と
   を包含する回転角度アドレス発生装置（７）として構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のタイミング信号発生装置。 ３）アドレス発生装置は、入力側が回転角度増分発生装
   置（２）に接続され並列出力端子が回転角度／回転数ア
   ドレス発生装＊　（８）の出力端子を形成するアドレス
   計数装Ｆｆｆ　（１７）と、アドレス計数装＃　（１７
   ）の並列プレセット入力端子の前に接続され単−同期信
   号発生袋Ｐ（３）の１つに接続されたアドレスプレセッ
   ト装置（１８）と、単安定マルチバイブレータ（１５）
   　Ｋ接続されたＡＮＤゲー）　（１４）を介して入力側
   が回転角度増分発生装置（２）に接続され並列出力端子
   が各アドレスプレセット装置（１８）の設定入力端子に
   接続された回転数計数装置（１２）とを包含する回転角
   度／回転数アドレス発生装ｅ（８）として構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のタイミ
   ング信号発生装置。 ４）回転数／回転角度アドレス発生装置（８）は、アド
   レスプレセット装置（ｔＳ）の設定入力端子の前に接続
   され入力側が回転数計数装＠　（１２）の並列出力端子
   に＃枕されｐＲＯＭとして構成されたアドレス変換装置
   （１９）を包含していることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載のタイミング信号発生装置。