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JPS6092885A - ラインスペース機構 - Google Patents

ラインスペース機構

Info

Publication number
JPS6092885A
JPS6092885A JP59203912A JP20391284A JPS6092885A JP S6092885 A JPS6092885 A JP S6092885A JP 59203912 A JP59203912 A JP 59203912A JP 20391284 A JP20391284 A JP 20391284A JP S6092885 A JPS6092885 A JP S6092885A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
worm
shaft
line
motor
play
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59203912A
Other languages
English (en)
Inventor
ピエトロ・ムツソ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olivetti SpA
TIM SpA
Original Assignee
Olivetti SpA
Ing C Olivetti and C SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olivetti SpA, Ing C Olivetti and C SpA filed Critical Olivetti SpA
Publication of JPS6092885A publication Critical patent/JPS6092885A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/76—Line-spacing mechanisms
    • B41J19/78—Positive-feed mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19623—Backlash take-up
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、印刷機、特にタイプライタのためのラインス
ペース機構に関する。
従来技術とその問題点 既知のラインスパース機構では、印刷機のモータにより
直接作動せしめられる継手に連結したラチェット装置に
よりプラテンのラインスパース機構を行なう。プラテン
は適当なばね止め位置決め手段により所定の位置に強固
に保持される。このヨウな既知の構造は高価であり、プ
ラテンを両方向へ簡単に動かすことができず、またプラ
テンを精確に位置決めすることができない。
発明の目的 本発明の目的は、構造が簡単で作動に信頼性がありしか
も安価で、かつ極めて精確にプラテンの位置決めを行な
えるラインスパース機構を提供することである。
ｍす１Ａ 本発明のラインスペース機構の構成は、プラテンの歯車
によりプラテンの前進運動を生じさせ、この機構がプラ
テンの回転運動を生じさせるべく前記歯車とかみ合うウ
オームを回転させるロータを有するモータと、ウオーム
π作用してウオームと歯車との間の遊びを減少させる遊
び除去手段とを備えて成ることである。
実施例 本発明を一実施例１ｒついて説明すると、ラインスは−
ス機構１１はシャフト１３Ｖｃ固定した普通のプラテン
１２を有するタイプライタに採用したものとして示す。
プラテン１２に関して固定したはすはウオーム歯車１Ａ
は直流モータ１９のシャフト１８の端部１７に固定した
ウオーム１６とかみ合っている。モータ１９は普通の直
流モータであるから、詳説、詳示は省略する。
シャフト１８は球軸受組立体に装着してあり、この軸受
組立体の内側レース２１はシャフト１８に固定してあり
、外側レース２２は容器２５のカバー２４のスリーブ部
分２３内に装着しである。
シャフト１８の他端２６に装着してありモータのロータ
から突出したコーダー２７は一連カセクター２８を有す
る。光学トランスジューサ２９は光源６１と光感知器３
２とから成り、これらはセクター２８の運動径路の両側
に位置している。シャフト端部２６の回転中、セクター
２８は光源３１と光感知器６２との間を通り、既知の方
法で、シャフト端部２６の増分的な回転運動をタイプラ
イタの制御回路へ信号で知らせる。モータ１９及びコー
ダー２７は単一のユニットとして容器２５内に収容しで
ある。モータ１９のロータの速度及び位置は欧州特許出
願公開第０１０２２ａ８号公報に開示された型式の装置
にて行なえばよいから、これについての詳説は省略する
。
容器２５ば２つの中空な円筒部分３３．３．！ｌから成
り、これらの部分は相互に固定されて内部に直流モータ
１９及びコーダー２７を収容する。容器２５の上部はカ
バー２４にて閉じ、このカバーはスリーブ部分３６によ
り容器内壁に固定する。
また、容器２５の下部はねじ４０にて適所に固定したカ
バー３５にて閉じである。
カバー３５の近傍において、円筒部分６４は矩形断面の
ハウジング４５（第３図）を有し、この中にコーダ２７
（第１図）の光感知器３２が収容しである。カバー２Ａ
及びねじ３７Ｖｃより、容器２５を支持体３９の板３８
Ｖｃ固定し、この支持体は第１図の右回り及び左回りに
揺動できる。支持体３９は中空内部を有する円筒体から
成り、この中に容器２５の上部３６及びカバー２Ａを収
容する。支持体３９は２つのトラニオンＡ１、Ａ２（第
２図）を有し、これらのトラニオンは互に同軸に位置し
、支持体６９から外方へ突出し、フレーム７ｉ乙の座４
３及び調整可能な支持子４７の座ＡＡＫそれぞれ収容さ
れている。支持子Ａ７は、スロット４８及びねじＡ９に
より、タイプライタのフレーム５１に関して調整可能に
装着されていて、座１３．４４に関するトラニオン７ｉ
１．７ｉ２の位置及びウオーム歯車１７ｉに関するウオ
ーム１６の良好な位置決めを可能にする。
支持体３９の翼部５３とタイプライタの固定ストップ５
４との間に張設したばね５２（第１図）は、ウオーム１
６とウオーム歯車１４との間の半径方向の遊びをなくす
ようにウオーム１６がウオーム歯車１Ａと完全にかみ合
うまで、容器２５、モータ１９、コーダー２７及びウオ
ーム１６と一緒に支持体３９を右回りに回転させる。
支持体３９は板３８から突出した別の翼部５６をも備え
、この翼部の端部５７は丸（なっていて両側に２つの突
起５８．５９（第２図）を有する。
実質上矩形のプレード６２の端部６１は丸い端部５７に
通常係合している（第１図）。プレード６２の他端６６
は、ウオーム１６の円形座６６内に収容されウオーム１
６の上端から突出するようにしてシャフト１８の端部１
７に係合した球６Ａに支持されている。
板３８とプレード６２との間に張設したばねろ７はプレ
ードを第１図の右回りに偏倚し、それによってグレード
の端部６３は球６４従ってシャフト１８を容器２５の下
部カバー３５の方へ押圧する。この場合に生じるシャフ
ト１８の軸方向運動は、内側レース２１及びシャフト１
８が外側レース２２に関する軸方向の遊びを完全を除去
し２つのレース２１．２２間の軸方向の遊びを除去する
まで、続行する。
それ故、本発明に係るラインスペース機構１１において
は、ばね５２がコーダー２７及びウオーム１６と−１１
［モータ１９を回転させ、もってウオーム１６とウオー
ム歯車１４との間の遊びを除去し、一方ばね６７がプレ
ード６２を回転させて球６Ａ及びシャフト１８を押圧し
、もってモータ１９の支持体に関するウオーム１６の軸
方向遊びを除去することは明らかである。
このような構造のため、高精度でプラテン１２を微動さ
せることができ、プラテン１２の運動σ）ピッチはコー
ダー２７のセクター２８のピッチに比例する。ウオーム
１６とウオーム歯車１Ａとの間の伝達比は、プラテン１
２妬担持された用紙の２朋の移動がウオームの１回転に
相当するようなモ（７）である。１０個のセクター２８
を備えたコーダー２７を使用することにより、用紙につ
いて、プラテンの１／２０回転ごとＫ　Ｏ，１ｍｍの最
小ラインスぼ−ス運動を与えることができる。遊び除去
手段を設けであるため、繰返しのしかも高精度のライン
スに一ス運動が可能となる。
本発明の要旨を逸脱することなく種々の変型が可能であ
る。例えば、位置決めコーダーを使用せ−ｆＫステップ
モータでウオームを回転させてもよし）。
１９８６年９月１２日付で出願したイタリア国特許出願
第６７９３８−Ａ／８３号明細書に開示した制御手段を
使用すると特に良好な効果が得られる。
３」ヱ感ｈａ 以上のような構成のため、本発明のラインスは一ス機構
は極めて精確に微動でプラテンの位置決めを行なうこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はタイプライタの部分側面図。第２図は第１図の
タイプライタの一部の前面図。第３図は第１図の一部の
詳細断面図である。 １２ニブラテン　１Ａ：ウオーム歯車 １６：ウオーム　１９：モータ ２５：容器　２７：コーダー ５２　、６７　：ばね　３９：支持体 ６２：プレード

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、　プラテンの前進運動をプラテンの歯車の回転によ
    り生じさせる印刷機のためのラインスは−ス機構におい
    て、プラテンの回転運動を生じさせるためプラテンの歯
    車とかみ合ったウオームを回転させるロータを有するモ
    ータと、ウオームと前記歯車との間の遊びを除去すべく
    該ウオームに作用する遊び除去手段とを設けて成ること
    を特徴とするラインスペース機構。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の機構において、前記
    ロータの角度位置を制御するコーダーを備え、前記ロー
    タ及びコーダーがウオームを装着したシャフトと同じシ
    ャフトに装着されており、前記モータ及びコーダーが単
    一の容器に収容されているラインスペース機構。 ６、特許請求の範囲第２項に記載の機構において、前記
    単一の容器が上下のカバーにより閉じられた中空円筒体
    から成り、該容器が支持素子（３８，３９）に装着され
    ているラインスペース機構。 ４　特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
    載の機構において、前記遊び除去手段が前記つ牙−ムと
    前記歯車との間の半径方向の遊びを除去する手段から成
    るラインスペース機構。 ５、特許請求の範囲第４項に記載の機構において、前記
    モータがトラニオンに装着されており、かつ前記歯車に
    かみ合わせるよ５に前記ウオームを押圧する方向へトラ
    ニオンのまわりで枢動するように弾性偏倚されているラ
    インスペース機構。 ６、特許請求の範囲第５項に記載の機構において、前記
    トラニオンが前記支持素子に設けてあり、該支持素子と
    印刷機の固定部分との間に設けたばねにより前記の弾性
    偏倚が与えられるラインスペース機構。 ２、特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記
    載の機構において、前記遊び除去手段が前記ウオームの
    軸方向遊びを除去する手段から成るラインスペース機構
    。 ８．特許請求の範囲第７項に記載の機構において、前記
    軸方向遊びを除去する手段が前記つ４オームのためのシ
    ャフトと、軸受の外側レースを内蔵したスリーブ部分（
    ２３）と、ウオームと一緒に回転するように該シャフト
    に固定された該軸受の内側レースと、これら２つのレー
    ス間の軸方向遊びを除去すべく該シャフトを偏倚するば
    ね手段とから成るラインスＲ−ス機構。 ９　特許請求の範囲第８項に記載の機構において、前記
    スリーブ部分が前記容器の一部であるラインスＲ−ス機
    構。 １０、特許請求の範囲第８項又は第９項に記載の機構に
    おいて、前記軸方向遊び除去手段が、前記シャフトの端
    部に当接し前記ウオームの端部から突出した球から成り
    、前記ばね手段が、一端を前記支持素子の翼部に装着さ
    れ他端を該球上に位置させたプレードと、核球を介して
    前記シャフトを押圧するようにグレードを偏倚するばね
    とから成るラインスＲ−ス機構。 １１、特許請求の範囲第１項に記載の機構において、前
    記モータが直流モータであるラインスば゛−ス機構。 １２、特許請求の範囲第２項に記載の機構において、前
    記コーダーが一連のセクターと、該セクターの運動径路
    の両側に位置し前記モータのロータの位置を信号で知ら
    せる光源及び光感知器を有する光学トランスジューサと
    から成るラインスは−ス機構。 １６、特許請求の範囲第１項に記載の機構において、前
    記ウオームがモータのシャフト上に設けてあり、該シャ
    フトが軸受に支承されて枢動支持体に装着されており、
    前記遊び除去手段が前記歯車にかみ合うように前記ウオ
    ームを偏倚すべ（枢動支持体に作用する第１ばねと、軸
    受内の軸方向遊びを除去すべく前記シャフトに作用する
    第２ばねとから成るラインスは−ス機構。
JP59203912A 1983-09-29 1984-09-28 ラインスペース機構 Pending JPS6092885A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68001-A/83 1983-09-29
IT68001/83A IT1162944B (it) 1983-09-29 1983-09-29 Meccanismo di interlinea per macchina per scrivere

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6092885A true JPS6092885A (ja) 1985-05-24

Family

ID=11307090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59203912A Pending JPS6092885A (ja) 1983-09-29 1984-09-28 ラインスペース機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4621933A (ja)
EP (1) EP0143522B1 (ja)
JP (1) JPS6092885A (ja)
BR (1) BR8404896A (ja)
DE (1) DE3467735D1 (ja)
IT (1) IT1162944B (ja)

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