[go: up one dir, main page]

JPS6092134A - Side mirror control device - Google Patents

Side mirror control device

Info

Publication number
JPS6092134A
JPS6092134A JP58198448A JP19844883A JPS6092134A JP S6092134 A JPS6092134 A JP S6092134A JP 58198448 A JP58198448 A JP 58198448A JP 19844883 A JP19844883 A JP 19844883A JP S6092134 A JPS6092134 A JP S6092134A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
side mirror
control device
vertical
mirror
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58198448A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0141531B2 (en
Inventor
Hiroshi Sugiyama
杉山 博
Mikio Fujiwara
幹雄 藤原
Chikamasa Ikeda
池田 親政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ikeda Corp
Original Assignee
Ikeda Bussan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ikeda Bussan Co Ltd filed Critical Ikeda Bussan Co Ltd
Priority to JP58198448A priority Critical patent/JPS6092134A/en
Publication of JPS6092134A publication Critical patent/JPS6092134A/en
Publication of JPH0141531B2 publication Critical patent/JPH0141531B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it unnecessary to do any adjustment of a side mirror by providing a function to automatically adjust the inclination of the side mirror based on the result of detecting the horizontal/vertical distances of an eye point to the mirror. CONSTITUTION:A distance Xa is detected by a slide position detector 25, and an angle theta1 is detected by an angle detector 26. These signals are sent to a control device 27 to obtain the horizontal distance L of an eye point 3. Next, an inclination angle theta2 of a room mirror 28 is detected by an angle detector 30, and a signal from this detector 30 is arithmeticaly processed by the control device 27 to obtain a vertical distance H. Based on the horizontal and vertical distances L and H, the control device 27 controls an angle adjust mechanism 31 for a side mirror 1 to set the horizontal angle a and the vertical angle b of the side mirror. In this way, for adjustment of the mirrors, the driver has to adjust the room mirror only, with no need to adjust the side mirror.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサイドミラーの制御装置、特に運転者の着座す
る前後位置及び傾斜角度と、ルームミラーの角度に基づ
いてサイドミラーを自動的に調整可能とした1ilJ御
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a side mirror control device, and particularly to an 1ilJ control device that can automatically adjust the side mirror based on the seated position and inclination angle of the driver and the angle of the rearview mirror. It is something.

従来、サイドミラーを電動によって駆動可能とし、これ
を車室内側に設けた制vII盤の操作部材を手動操作す
ることによりサイドミら−の傾斜角度を運転者に最も合
った状態にセントできるようにしたものが提案されてい
る。
Conventionally, the side mirrors were electrically driven, and by manually operating the operating member of the control panel installed on the inside of the vehicle, the angle of inclination of the side mirrors could be set to the state that best suited the driver. has been proposed.

しかしながら、このようなサイドミラーの制御装置によ
れば、シートに着座したときに運転者が上記操作部材を
いちいち操作しなければならない手間を要し、このよう
な操作を運転中に行うとすれば運転の安全性を損なうと
いう欠点を有していた。
However, with this type of side mirror control device, the driver has to operate each of the operating members one by one when seated in the seat, which requires time and effort, and it is difficult to perform such operations while driving. This has the disadvantage of compromising driving safety.

本発明の目的はシートの前後位置、シートバック部の傾
斜角度、ルームミラーの角度に基づいて運転者のアイポ
イントを検出し、この検出結果に応じてサイドミラーの
基準位置からの水平角度と垂直角度を自動的に調整でき
るようにして、上記欠点を除去するものであり、以下実
施例を用いて詳細に説明する。
The purpose of the present invention is to detect the driver's eye point based on the front and back position of the seat, the inclination angle of the seat back, and the angle of the rearview mirror, and to determine the horizontal and vertical angles from the reference position of the side mirror according to the detection results. The above-mentioned drawbacks are eliminated by making it possible to automatically adjust the angle, and will be described in detail below using examples.

まず、本発明によるサイドミラーの制御装置の概略を説
明する。第1図において、自動車の前方左右に設けられ
るサイドミラー1と運転者2の目の位置(アイポイント
)3との間の水平距離りに応じて第2図に示すようにサ
イドミラー1の車軸4に対し直角方向の線分5に対する
角度aすなわち水平角度aが調整される0例えば第2図
においてアイポイント3が後部方向に移動して水平距離
りがLlからLlと長くなると、上記角度aが次第に小
さくなるように調整される。これによって、自動車の左
右の後部側の光(後部の状況)6を常に運転者2のアイ
ポイント3.3a側に入射することができるのである。
First, the outline of the side mirror control device according to the present invention will be explained. In FIG. 1, the axle axis of the side mirror 1 is adjusted as shown in FIG. For example, in FIG. 2, when the eye point 3 moves toward the rear and the horizontal distance increases from Ll to Ll, the angle a with respect to the line segment 5 perpendicular to 4 is adjusted. is adjusted so that it gradually becomes smaller. This allows light 6 from the left and right rear sides of the vehicle (rear side conditions) to always enter the eye point 3.3a of the driver 2.

また、アイポイント3とサイドミラー1との垂直圧11
1Hに応じてサイドミラー1の垂直方向の傾斜角度が変
化するように調整されるものである。
Also, the vertical pressure 11 between the eye point 3 and the side mirror 1 is
The angle of inclination of the side mirror 1 in the vertical direction is adjusted in accordance with 1H.

すなわち、第3図に示すようにアイポイント3が高い位
置から低い位置36となり、上記垂直距離HがH,から
ルに変化したとすると、サイドミラー1の垂直線分7と
のなす傾斜角度6が小さくなるように変化するのtある
。これによって後部側の光6を常にアイポイント3側に
入射することができる。
That is, if the eye point 3 changes from a high position to a low position 36 as shown in FIG. t changes so that it becomes smaller. This allows the light 6 from the rear side to always enter the eye point 3 side.

そこで、本発明は上記のアイポイント3の水平距離り、
垂直距離Hを検出し、この検出結果に基づいてサイドミ
ラーの傾斜角度を自動的に調整するものである0例えば
シート20の後方へのシフトによりアイポイント3が第
2図に示すように後部方向に移動し、水平距離L1から
巨に変化すると水平角度aを小さくなるように設定する
。また、アイポイント3が第3図に示すように低くなる
ことにより垂・直距III HlからH&変化すると、
サイドミラー1の垂直角度すを小さく設定するのである
Therefore, the present invention provides the above-mentioned horizontal distance of eye point 3,
This system detects the vertical distance H and automatically adjusts the inclination angle of the side mirrors based on this detection result. , and when the horizontal distance changes greatly from L1, the horizontal angle a is set to become smaller. Also, when eye point 3 becomes lower as shown in Figure 3 and changes from vertical distance III Hl to H&,
The vertical angle of the side mirror 1 is set small.

第1図において、シート20はシートクッション部21
と、シートバック部22とから構成され、シートバック
部22はリクライニングデバイス23によって、その角
度θ1を調整することができる。また、シートクッショ
ンfIB21はスライド機構24によって、その前後位
置を調整することができる。すなわちスライド機構24
によってサイドミラー1から所定距離Cだけ離れた基準
位置Caと、シートクッション部21の後端との間の距
離Xaを調整することができる。一方、上記シートクッ
ション部21の後端位置すなわちリクライニングデバイ
ス23が取付けられた位置と、シートバック部20のヘ
ッドの間の水平距離Xbはほぼh−c03θ1 (hは
シートバック部2oの長さ)で表される。従って、アイ
ポイント3の水平距離りは、C+Xa+Xb−Cm (
Cmはアイポイント3とヘッドとの間の距離)として表
される。
In FIG. 1, the seat 20 has a seat cushion section 21.
and a seat back portion 22, the angle θ1 of the seat back portion 22 can be adjusted by a reclining device 23. Further, the seat cushion fIB21 can be adjusted in its longitudinal position by the slide mechanism 24. That is, the slide mechanism 24
Thus, the distance Xa between the reference position Ca, which is a predetermined distance C away from the side mirror 1, and the rear end of the seat cushion portion 21 can be adjusted. On the other hand, the horizontal distance Xb between the rear end position of the seat cushion part 21, that is, the position where the reclining device 23 is attached, and the head of the seat back part 20 is approximately h-c03θ1 (h is the length of the seat back part 2o) It is expressed as Therefore, the horizontal distance of eye point 3 is C+Xa+Xb-Cm (
Cm is the distance between the eye point 3 and the head).

上記Xaはスライド機構24に組込まれたスライド位置
検出器25によって検出され、また、角度θ1はリクラ
イニングデバイス23に組込まれた角度検出器26によ
って検出され、これら各検出器25.26からの信号は
制御装置27に導がれ、制御装置27では上式の演算を
実行することによってアイポイント3の水平距離りをめ
る。
The above Xa is detected by a slide position detector 25 built into the slide mechanism 24, and the angle θ1 is detected by an angle detector 26 built into the reclining device 23, and the signals from these detectors 25 and 26 are The horizontal distance of the eye point 3 is calculated by the control device 27, which executes the above equation.

次にサイドミラー1とアイポイント3との間の垂直圧N
Hをめるのにルームミラー28の傾斜角度θ2を検出す
るのである。すなわち通常アイポイント3が下部方向に
移動して垂直距離Hが短くなると、ルームミラー28の
水平線分29とのなす角度θ2は小さくなり、逆にアイ
ポイント3が上部方向に移動して垂直圧MHが長くなる
と角度θ2が大きくなるように運転者により始業時に調
整される。従って、垂直距離Hはルームミラー28の傾
斜角度θ2と比例の関係にあり、θ2の大きさに関与し
て垂直圧jlliHが変化する。従って本発明において
は、ルームミラー28の傾斜角度θ2を角度検出器3o
によって検出し、この検出830から・の信号を制御装
置27で演算処理することによって、垂直圧MHを算出
する。制御装置27では上記水平距離り、垂直距111
1Hの大きさに基づいてサイドミラー1の角度調整機構
31を制御し、前述したようにサイドミラー1の水平角
度a、垂直角度すを設定するものである。
Next, the vertical pressure N between the side mirror 1 and the eye point 3
To determine H, the inclination angle θ2 of the rearview mirror 28 is detected. That is, normally, when the eye point 3 moves downward and the vertical distance H becomes shorter, the angle θ2 between the rearview mirror 28 and the horizontal line segment 29 becomes smaller, and conversely, the eye point 3 moves upward and the vertical pressure MH decreases. The driver adjusts the angle θ2 at the start of work so that the longer the angle θ2 becomes, the larger the angle θ2 becomes. Therefore, the vertical distance H is proportional to the inclination angle θ2 of the rearview mirror 28, and the vertical pressure jlliH changes depending on the magnitude of θ2. Therefore, in the present invention, the angle detector 3o detects the inclination angle θ2 of the rearview mirror 28.
The signal from this detection 830 is processed by the control device 27 to calculate the vertical pressure MH. The control device 27 calculates the horizontal distance and the vertical distance 111.
The angle adjustment mechanism 31 of the side mirror 1 is controlled based on the size of 1H, and the horizontal angle a and the vertical angle of the side mirror 1 are set as described above.

従って、シート20の前後位置、シートバンク部22の
傾斜角度が変化することによってアイポイント3の水平
距離りが変化すると、スライド位置検出器25.角度検
出器26からの出力信号に基ツいて制御装置27が、そ
の時のアイポイント3の水平距離りを自動的に検出し、
この水平距離りに基づいて角度調整機構31を制御して
、サイドミラー1の水平角度aを調整する。また、シー
トバンク部22の傾斜角度を調整する等により、或いは
、座高の異なった運転者2が着座することにより、その
運転者が自己に最も適切な角度θ2にルームミラー28
を操作すると、角度検出器30によって角度θ2が検出
されて、制御装置27に送られ、制御装置27では上記
角度θ2に基づいて垂直距離Hをめ、この垂直距離Hに
基づき角度調整機構31を制御し、サイドミラー1の垂
直角度すを設定するのである。よって、運転者はシート
20に着座し、ルームミラー28を調整するだけでサイ
ドミラー1の角度が調整されるのでサイドミラー1を調
整するための操作が不要となる。
Therefore, when the horizontal distance of the eye point 3 changes due to a change in the longitudinal position of the seat 20 or the inclination angle of the seat bank section 22, the slide position detector 25. Based on the output signal from the angle detector 26, the control device 27 automatically detects the horizontal distance of the eye point 3 at that time,
The angle adjustment mechanism 31 is controlled based on this horizontal distance to adjust the horizontal angle a of the side mirror 1. In addition, by adjusting the inclination angle of the seat bank portion 22, or by having the driver 2 with a different sitting height seated, the driver can adjust the rearview mirror 28 to the most appropriate angle θ2 for the driver.
When the angle θ2 is operated, the angle θ2 is detected by the angle detector 30 and sent to the control device 27.The control device 27 calculates the vertical distance H based on the angle θ2, and adjusts the angle adjustment mechanism 31 based on this vertical distance H. It controls the vertical angle of the side mirror 1. Therefore, the angle of the side mirror 1 can be adjusted by simply adjusting the rearview mirror 28 while the driver is seated on the seat 20, so that no operation is required to adjust the side mirror 1.

上記制御装置27は例えば第4図に示すように記憶装置
50を備え、この記憶装置50の水平角度信号記憶アド
レス51と、垂直角度信号記憶アドレス52に、大きさ
の異なる水平角度信号と垂直角度信号とを記憶しておき
、これ等信号を、検出器25,26.30からの信号に
対応して読み出し、角度調整機構31に出力するように
してもよい。また、検出器25,26.30は発振器を
内蔵し、位置、角度に応じた大きさの周波数を有するパ
ルスを発生するものであってもよい。
The control device 27 includes a storage device 50 as shown in FIG. 4, for example, and stores horizontal angle signals and vertical angle signals of different sizes in a horizontal angle signal storage address 51 and a vertical angle signal storage address 52 of the storage device 50. These signals may be stored and read out in correspondence with the signals from the detectors 25, 26, 30, and output to the angle adjustment mechanism 31. Further, the detectors 25, 26, and 30 may have built-in oscillators to generate pulses having a frequency that corresponds to the position and angle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるサイドミラーの制御装置の一実施
例を示す簡略構成図、第2図、第3図は第1図における
制御装置の動作を説明するための図、第4図は本発明に
よるサイドミラーの制御装置の具体例を示す図である。 1・・・サイドミラー、2・・・運転者、3・・・アイ
ポイント、20・・・シート、21・・・シートクッシ
ョン部、22・・・シートバック部、23・・・リクラ
イニングデバイス、24・・・スライド機構、25・・
・スライド位置検出器、26.30・・・角度検出器、
27・・・制御装置、31・・・角度調整機構、50・
・・記憶装置。
FIG. 1 is a simplified configuration diagram showing an embodiment of a side mirror control device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the control device in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a specific example of a side mirror control device according to the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Side mirror, 2... Driver, 3... Eye point, 20... Seat, 21... Seat cushion part, 22... Seat back part, 23... Reclining device, 24...Slide mechanism, 25...
・Slide position detector, 26.30... angle detector,
27... Control device, 31... Angle adjustment mechanism, 50.
··Storage device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 +1) 基準位置からのシートの前後位置、シートバッ
ク部の傾斜角度、ルームミラーの垂直方向の傾斜角度を
それぞれ検出する検出手段と、号イドミラーの垂直方向
の角度、水平方向の角度を調整する角度調整手段と、上
記シートの基準位置からの前後位置を検出する検出手段
からの出力信号と、上記シートバック部の基準位置から
の傾斜角度を検出する検出手段からの出力信号に基づい
て上記角度調整手段を制御してサイドミラーの水平方向
の角度aを制御するとともに、上記ルームミラーの垂直
方向の角度を検出する検出手段からの信号に基づいて角
度調整機構を制御してサイドミラーの垂直方向の角度す
を制御する制御手段を備えたことを特徴とするサイドミ
ラーの制御装置。 (2) 制御手段は、角度調整手段を制御する複数の制
御情報を格納する記憶装置を備え、各検出手段からの信
号に基づき上記制御情報のいずれかを読み出して、この
情報を角度調整手段に出方するようにした特許請求の範
囲第1項記載のサイドミラーの制御装置。
[Claims] +1) Detection means for detecting the longitudinal position of the seat from the reference position, the inclination angle of the seat back portion, and the vertical inclination angle of the rearview mirror, and the vertical angle and horizontal direction of the rearview mirror. an angle adjustment means for adjusting the angle of the seat, an output signal from a detection means for detecting the longitudinal position of the seat from the reference position, and an output signal from the detection means for detecting the inclination angle of the seat back from the reference position. The angle adjustment mechanism is controlled based on a signal from a detection means for detecting the vertical angle of the rearview mirror, and the angle adjustment mechanism is controlled based on a signal from a detection means that detects the vertical angle of the rearview mirror. A control device for a side mirror, comprising a control means for controlling the vertical angle of the side mirror. (2) The control means includes a storage device that stores a plurality of pieces of control information for controlling the angle adjustment means, reads out any of the above control information based on the signal from each detection means, and transmits this information to the angle adjustment means. The side mirror control device according to claim 1, wherein the side mirror is moved out.
JP58198448A 1983-10-24 1983-10-24 Side mirror control device Granted JPS6092134A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58198448A JPS6092134A (en) 1983-10-24 1983-10-24 Side mirror control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58198448A JPS6092134A (en) 1983-10-24 1983-10-24 Side mirror control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6092134A true JPS6092134A (en) 1985-05-23
JPH0141531B2 JPH0141531B2 (en) 1989-09-06

Family

ID=16391261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58198448A Granted JPS6092134A (en) 1983-10-24 1983-10-24 Side mirror control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6092134A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0287993A2 (en) * 1987-04-18 1988-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Method and device for determining the position of the eyes and/or head of a vehicle user
JPH0239543A (en) * 1988-07-07 1990-02-08 Internatl Business Mach Corp <Ibm> multilayer semiconductor device
JPH0313243U (en) * 1989-06-26 1991-02-12
WO1997028021A1 (en) * 1996-02-03 1997-08-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Adjustment device for at least two rear-view vehicle mirrors
US6840637B2 (en) * 2002-12-09 2005-01-11 General Motors Corporation Exterior rearview mirror system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005119523A (en) * 2003-10-17 2005-05-12 Asmo Co Ltd Sun visor apparatus for vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59160445U (en) * 1983-04-14 1984-10-27 三菱自動車工業株式会社 fender mirror control device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59160445U (en) * 1983-04-14 1984-10-27 三菱自動車工業株式会社 fender mirror control device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0287993A2 (en) * 1987-04-18 1988-10-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Method and device for determining the position of the eyes and/or head of a vehicle user
JPH0239543A (en) * 1988-07-07 1990-02-08 Internatl Business Mach Corp <Ibm> multilayer semiconductor device
JPH0313243U (en) * 1989-06-26 1991-02-12
WO1997028021A1 (en) * 1996-02-03 1997-08-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Adjustment device for at least two rear-view vehicle mirrors
US6154328A (en) * 1996-02-03 2000-11-28 Volkswagen Ag Adjustment arrangement for rear view mirrors
US6840637B2 (en) * 2002-12-09 2005-01-11 General Motors Corporation Exterior rearview mirror system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0141531B2 (en) 1989-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5694259A (en) Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors
EP0793585B1 (en) Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors
US5706144A (en) Methods and apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors
US20060262432A1 (en) Review correcting/controlling system for vehicle
US10259325B2 (en) Image display device
CA2247780A1 (en) Optical beam axis adjustment apparatus of head lamp for use in vehicle
US5028912A (en) Display apparatus for automotive vehicle
KR101500193B1 (en) Apparatus and method for controlling side mirror
JP3903387B2 (en) Method and apparatus for measuring driver&#39;s head position
JPS6092134A (en) Side mirror control device
JPH0124093B2 (en)
JPH06253946A (en) Headrest position adjustment device
US5924755A (en) Adjusting device in a motor vehicle
US20200324669A1 (en) Vehicle seat control device
JPH06138232A (en) Radar for vehicle
JPH04166455A (en) Position control device for air bag mounting seat
JP2023028113A (en) Seat control device, method and program
KR200483500Y1 (en) Apparatus for auto controlling room mirror angle in vehicle
JPS6226136A (en) Device for adjusting seat for car
JPH06253947A (en) Headrest position adjustment device
KR100505881B1 (en) System auto controlling the side-mirror in a car
JP3284212B2 (en) Angle control device for seat back
KR100210150B1 (en) Vehicle seat control device
KR100228086B1 (en) Velocity Tilted Out Side Mirror
KR100523578B1 (en) System auto controlling the rear-mirror in a car