JPS6090937A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPS6090937A JPS6090937A JP58198175A JP19817583A JPS6090937A JP S6090937 A JPS6090937 A JP S6090937A JP 58198175 A JP58198175 A JP 58198175A JP 19817583 A JP19817583 A JP 19817583A JP S6090937 A JPS6090937 A JP S6090937A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- fuel
- control
- sensor
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はエンジンの空燃比制御装置に関し、特に空燃比
センサを用いて排気中の酸素濃度を検出し、エンジンに
供給づる混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃
比Ｈｉｌ制御制御装量Ｊるものである。
センサを用いて排気中の酸素濃度を検出し、エンジンに
供給づる混合気の空燃比をフィードバック制御する空燃
比Ｈｉｌ制御制御装量Ｊるものである。
［従来技術］
従来よりエンジンの排出ガス中に含まれる酸素′ａ度を
検出し、エンジンに供給づる空気量や燃料量等をフィー
ドバック制御づることによって、混合気の空燃比を任意
の目標値に制御する空燃比制御装置がある。
検出し、エンジンに供給づる空気量や燃料量等をフィー
ドバック制御づることによって、混合気の空燃比を任意
の目標値に制御する空燃比制御装置がある。
この様な空燃比制御＋波装置Ｊ３いては排気中の酸素濃
度を検出するための空燃比ヒンサが必要となるのである
が、近年この空燃比ヒンザに、酸素濃度に対応した電流
が流れる限界電流式の空燃比はンザを用いた空燃比制御
’７１１が（σＩ究されつつある。
度を検出するための空燃比ヒンサが必要となるのである
が、近年この空燃比ヒンザに、酸素濃度に対応した電流
が流れる限界電流式の空燃比はンザを用いた空燃比制御
’７１１が（σＩ究されつつある。
ここで上記限界電流式の空燃比センυとは、例えばＩＪ
１聞１１ｉ、ｆ ５７−４８６ ’Ｉ ８号公報、ある
いは狛聞昭５７− ’Ｉ ９２８５２号公報等で既に明
らかな如く、所定電圧賄を印加した場合に当該センサに
ＷｆＥれる電流値からｎ】素淵度を検出Ｊるものであっ
て、第１図（Ｚｌ〉ニ示′ＴＪ（ｌＩＪり、例えば０．
６ｖの電圧を印加した場合に１！７られる限界電流値が
酸素）８９度に対応した値どなることから、排気中の酸
素温度が検出できるのである。また、本字燃比センサは
、白身の温１αが所定温度範囲内（活性状態）である場
合には、例えば第１図（ｂ’）の実線で承り如き特性と
な−）Ｔ、印加電圧Ｖを０．６ ［Ｖ］とした場合に酸
素）農麿に対応した電流値Ｉ［ｍＡ］を１！′７ること
かひきるのであるが、所定温度以下〈不活性状態）どな
った場合には、破線で承り如き’ＩＪｉ ｌ’ｌどなっ
て酸素温度に対応した電流値を得ることができないこと
から、本しンザには自身の温度を所定）ｎ１σに加熱り
るためのヒータが設りられている。
１聞１１ｉ、ｆ ５７−４８６ ’Ｉ ８号公報、ある
いは狛聞昭５７− ’Ｉ ９２８５２号公報等で既に明
らかな如く、所定電圧賄を印加した場合に当該センサに
ＷｆＥれる電流値からｎ】素淵度を検出Ｊるものであっ
て、第１図（Ｚｌ〉ニ示′ＴＪ（ｌＩＪり、例えば０．
６ｖの電圧を印加した場合に１！７られる限界電流値が
酸素）８９度に対応した値どなることから、排気中の酸
素温度が検出できるのである。また、本字燃比センサは
、白身の温１αが所定温度範囲内（活性状態）である場
合には、例えば第１図（ｂ’）の実線で承り如き特性と
な−）Ｔ、印加電圧Ｖを０．６ ［Ｖ］とした場合に酸
素）農麿に対応した電流値Ｉ［ｍＡ］を１！′７ること
かひきるのであるが、所定温度以下〈不活性状態）どな
った場合には、破線で承り如き’ＩＪｉ ｌ’ｌどなっ
て酸素温度に対応した電流値を得ることができないこと
から、本しンザには自身の温度を所定）ｎ１σに加熱り
るためのヒータが設りられている。
しかしながら、木しンリを用いて実際にフィードバック
制御を行イｆう場合には、当該センサが所定温１良範囲
内にあるとは限らす゛、本しンザが不活性状態となるよ
うな所定温度以下の場合にもフィードバック制御を実行
づると、エンジンに供給づる混合気の空燃比を目標値か
ら遠ざけてしまうといったことが起こり１ｑるのである
。
制御を行イｆう場合には、当該センサが所定温１良範囲
内にあるとは限らす゛、本しンザが不活性状態となるよ
うな所定温度以下の場合にもフィードバック制御を実行
づると、エンジンに供給づる混合気の空燃比を目標値か
ら遠ざけてしまうといったことが起こり１ｑるのである
。
尚、この対策として空燃比セン１ノー自身の温度を検出
することによって空燃比センサの活性状態を検出し、ヒ
ータによる加熱を制御するといったことも考えられるの
であるが、この場合には温度検出用の温度センサが必要
となる。
することによって空燃比センサの活性状態を検出し、ヒ
ータによる加熱を制御するといったことも考えられるの
であるが、この場合には温度検出用の温度センサが必要
となる。
［発明の目的］
よって本発明の目的は、温度を検出Ｊ−ることなく空燃
比センサの活性状態を検出し、本センザが活性状態にあ
る場合にのみフィードバック制御り゛る空燃比制御装置
を提供覆ることによって、空燃比センサネ活性時におけ
るフィードバック制ａｌｌの誤制御を防止することにあ
る。
比センサの活性状態を検出し、本センザが活性状態にあ
る場合にのみフィードバック制御り゛る空燃比制御装置
を提供覆ることによって、空燃比センサネ活性時におけ
るフィードバック制ａｌｌの誤制御を防止することにあ
る。
［発明の＠或］
かかる目的を達Ｊるための本発明の構成は第２図に示Ｊ
°如く、 エンジン１に所望空燃比の混合気を供給Ｊる混合気（バ
給手段■と、所定電辻の印加により酸素温度にス・１応
しく流れる電流（ＩＹｌに基づきエンジン］のｊＪｌ気
中の酸素１１Ｆ１度を検出づる空燃比センサ■と、該？
１ｕ燃比ヒンリ■１の検出信５３に応じて」−記混合気
供給手段■を制ｎ１１シ、混合気の空燃比をフィードバ
ック制ｔ１１「する電子制ｒｊ１１手段ＩＶとを右づる
空燃比制御装置にＪ３いて、 １−記電了制御３１１手段Ｉｖニ、 上記空燃比センサ■に所定の異なる２つの電圧を印加し
、各々の電圧に対応して流れる電流の偏差を検出する電
流偏差検出手段Ｖと、 該電流１１％′（Ｑ）出手段Ｖにて検出された電流の偏
差が所定値以上Ｃある場合に、上記電子制御手段ＩＶに
Ｊｊ （Ｊるフィードバック制御を停止りる制御Ｉ停止
手段Ｖｌと、 を没りたことを特ｉ１２とりる空燃比制御ｊ１１装置を
要旨としくいる。
°如く、 エンジン１に所望空燃比の混合気を供給Ｊる混合気（バ
給手段■と、所定電辻の印加により酸素温度にス・１応
しく流れる電流（ＩＹｌに基づきエンジン］のｊＪｌ気
中の酸素１１Ｆ１度を検出づる空燃比センサ■と、該？
１ｕ燃比ヒンリ■１の検出信５３に応じて」−記混合気
供給手段■を制ｎ１１シ、混合気の空燃比をフィードバ
ック制ｔ１１「する電子制ｒｊ１１手段ＩＶとを右づる
空燃比制御装置にＪ３いて、 １−記電了制御３１１手段Ｉｖニ、 上記空燃比センサ■に所定の異なる２つの電圧を印加し
、各々の電圧に対応して流れる電流の偏差を検出する電
流偏差検出手段Ｖと、 該電流１１％′（Ｑ）出手段Ｖにて検出された電流の偏
差が所定値以上Ｃある場合に、上記電子制御手段ＩＶに
Ｊｊ （Ｊるフィードバック制御を停止りる制御Ｉ停止
手段Ｖｌと、 を没りたことを特ｉ１２とりる空燃比制御ｊ１１装置を
要旨としくいる。
［実施例］
以トに本発明を、一実施例を挙げて図面と共に説明覆る
。
。
第３図は白肋車のエンジンの電子式燃料噴射装置とそこ
に組み込まれた空燃比制御装置を示している。即ち、１
はエンジン２のシリンダ、３はシリンダヘッド４の各気
筒の排気ボー１〜５に連結された排気マニホールド、６
はシリンダヘッド４の吸気ボート７に連結された吸気マ
ニホールドであり、吸気マニホールド６にはサージタン
ク８が接続されている。サージタンク８には、図示省略
１アクリーナからの吸入空気量を検出づるエアフロメー
タ９が接続され、エアフロメータ９イ」近には吸入空気
温度を検出する吸気温センサ１０が設置されている。１
１はサージタンク８を介して各気筒に送られる吸入空気
量を制御するス［１ツ１−ルバルブ１２を迂回する吸入
空気のバイパス通路、１３は前述の混合気供給手段■に
相当し、吸気マニホールド６の吸気ボー１〜７側先端付
近に設けられた燃わ１のＶＱ射■を制御Ｊる燃料噴射井
、１４はスロットルバルブ１２の開度を検出づるスロワ
１〜ル間１ｍ ’Ｌ？ ＞ サテアリ、前ｔｉ ’７）
［ｌ’３＋ １’ｆｉ ＱＪ 弁１３ ハｉ＋ｌＩ
ＩＩＩ回′１８１５により駆動ルリυ１）され、後者の
ス１」ツ１〜ルセンリはスＬ」ツ１−ル間１隻に応じた
信号を制御回路１５）に出力弓るＪ、うに接続される。
に組み込まれた空燃比制御装置を示している。即ち、１
はエンジン２のシリンダ、３はシリンダヘッド４の各気
筒の排気ボー１〜５に連結された排気マニホールド、６
はシリンダヘッド４の吸気ボート７に連結された吸気マ
ニホールドであり、吸気マニホールド６にはサージタン
ク８が接続されている。サージタンク８には、図示省略
１アクリーナからの吸入空気量を検出づるエアフロメー
タ９が接続され、エアフロメータ９イ」近には吸入空気
温度を検出する吸気温センサ１０が設置されている。１
１はサージタンク８を介して各気筒に送られる吸入空気
量を制御するス［１ツ１−ルバルブ１２を迂回する吸入
空気のバイパス通路、１３は前述の混合気供給手段■に
相当し、吸気マニホールド６の吸気ボー１〜７側先端付
近に設けられた燃わ１のＶＱ射■を制御Ｊる燃料噴射井
、１４はスロットルバルブ１２の開度を検出づるスロワ
１〜ル間１ｍ ’Ｌ？ ＞ サテアリ、前ｔｉ ’７）
［ｌ’３＋ １’ｆｉ ＱＪ 弁１３ ハｉ＋ｌＩ
ＩＩＩ回′１８１５により駆動ルリυ１）され、後者の
ス１」ツ１〜ルセンリはスＬ」ツ１−ル間１隻に応じた
信号を制御回路１５）に出力弓るＪ、うに接続される。
１Ｇは１ノ１気マニボールド３に取りｆＪ（」られ、排
気中の酸索瀧度を検出りる検出部ど該検出部を加熱りる
ヒータ部どからｈる空燃比センサ−１１７はエンジン２
の冷ＩＪＪ水ｒＡａを検出Ｊる水温センサ、１８は１ン
ジン２のδ点火プラグ１９に所定タイミングＣ高電圧を
印加りるｊ゛イス１ヘリピユータ２０は）゛イス１ヘリ
ピユータ１８にＩＩＲす（＝Ｊけられエンジン２の回転
数に対応したパルス１５５３を光４１−りる回転数ヒン
１）であり、空燃比センサ゛１６、水温センサ１７、及
び回転数レンジ２０の各検出信号は、制御１回路１５に
出力される。
気中の酸索瀧度を検出りる検出部ど該検出部を加熱りる
ヒータ部どからｈる空燃比センサ−１１７はエンジン２
の冷ＩＪＪ水ｒＡａを検出Ｊる水温センサ、１８は１ン
ジン２のδ点火プラグ１９に所定タイミングＣ高電圧を
印加りるｊ゛イス１ヘリピユータ２０は）゛イス１ヘリ
ピユータ１８にＩＩＲす（＝Ｊけられエンジン２の回転
数に対応したパルス１５５３を光４１−りる回転数ヒン
１）であり、空燃比センサ゛１６、水温センサ１７、及
び回転数レンジ２０の各検出信号は、制御１回路１５に
出力される。
次に第４図は前述の電子制御手段ＩＶに相当づ−る制御
回路１５の構成を表わ”づブロック図である。
回路１５の構成を表わ”づブロック図である。
図において３１は空燃Ｌヒヒンｖ１６の検出部１６ａに
所定の５“シなる２つの電圧を印加Ｊるための印加電源
、３２は検出部ｉ５ａに流れる電流を検出づるための抵
抗、３３は抵抗３２における降下電几を所定倍に増幅り
るノこめの増幅回路、３４は増幅回路３３からの出力信
号、つまり排気中の酸素濃瓜に対応するｊ？すＬＪグ信
号や、エア刀」メータ９、吸気温セン９“１ｏ、スロワ
１〜ル聞センンサ１４、水温センサ１７等に一４検出さ
れたアナログ信号を受け、デジタル信号に変換づるＡ／
Ｄ変ＦＡ器である。また３５及び３６はマイクロコンピ
ュータ３７にＣ演柿され、出力されｌ〔制御信号によっ
て制す１１される駆動回路及び切替器を表わしてＪｊす
、駆動回路３５は、燃料噴射弁１３を駆動し、マイクロ
コンビ」−夕３７にて算出された所望Ｄ）の燃料をエン
ジンに供給させるための駆動ｆｇ号を出力４る回路、ｔ
７Ｊ替器３６は検出部１６ａの活性状態を検知するため
に、印加電源３１がら検出部１６ａに供給Ｊる電圧を所
定の異なる電圧に切替えるものである。
所定の５“シなる２つの電圧を印加Ｊるための印加電源
、３２は検出部ｉ５ａに流れる電流を検出づるための抵
抗、３３は抵抗３２における降下電几を所定倍に増幅り
るノこめの増幅回路、３４は増幅回路３３からの出力信
号、つまり排気中の酸素濃瓜に対応するｊ？すＬＪグ信
号や、エア刀」メータ９、吸気温セン９“１ｏ、スロワ
１〜ル聞センンサ１４、水温センサ１７等に一４検出さ
れたアナログ信号を受け、デジタル信号に変換づるＡ／
Ｄ変ＦＡ器である。また３５及び３６はマイクロコンピ
ュータ３７にＣ演柿され、出力されｌ〔制御信号によっ
て制す１１される駆動回路及び切替器を表わしてＪｊす
、駆動回路３５は、燃料噴射弁１３を駆動し、マイクロ
コンビ」−夕３７にて算出された所望Ｄ）の燃料をエン
ジンに供給させるための駆動ｆｇ号を出力４る回路、ｔ
７Ｊ替器３６は検出部１６ａの活性状態を検知するため
に、印加電源３１がら検出部１６ａに供給Ｊる電圧を所
定の異なる電圧に切替えるものである。
以上の如き構成からなる本空燃比１１ｉ１Ｊ ＩＩ＋装
置においては、マイクロコンピュータ３７にて予め定め
られた制御プログラムに従って演粋処理が実行され、駆
動回路３５及び切替器３６にシリ御信号が出力され（，
１−ンシンに１ハ給゛りる混合気の空燃比が制御される
ことどなるのであるが、次にこのマイクＬ、Ｉ Ｌｌン
ビュータ３３７に１ｌｊ４）る処１ｒＪ！動作を第５図
の制御プＵ１グラムを表ねりノローヂ１シー１〜に沿っ
て説明りる。
置においては、マイクロコンピュータ３７にて予め定め
られた制御プログラムに従って演粋処理が実行され、駆
動回路３５及び切替器３６にシリ御信号が出力され（，
１−ンシンに１ハ給゛りる混合気の空燃比が制御される
ことどなるのであるが、次にこのマイクＬ、Ｉ Ｌｌン
ビュータ３３７に１ｌｊ４）る処１ｒＪ！動作を第５図
の制御プＵ１グラムを表ねりノローヂ１シー１〜に沿っ
て説明りる。
Ａ＼１１１１ ｊｉｌｔブ１）グ）ムはキースイッチの
投入によるエンジンの始動に１゛Ｉ′い処理が開始され
るものぐあつ−で、よｆ最初にステップ１０１にて初期
化の処理が実行される。
投入によるエンジンの始動に１゛Ｉ′い処理が開始され
るものぐあつ−で、よｆ最初にステップ１０１にて初期
化の処理が実行される。
続くスｊツ１１０２にＪｉいては、上記回転数レンジ２
０や△／１〕変換ｉｉ３３４等からのデジタル信シ゛Ｊ
を基ｔこ］ンジン回転数、吸入空気間、吸入空気温、冷
／Ｊｌ水温等の各種データ値が読み込まれ、次スーｉツ
ブ１０３に移１ｊりる。
０や△／１〕変換ｉｉ３３４等からのデジタル信シ゛Ｊ
を基ｔこ］ンジン回転数、吸入空気間、吸入空気温、冷
／Ｊｌ水温等の各種データ値が読み込まれ、次スーｉツ
ブ１０３に移１ｊりる。
ステップ１０３におい−（は、エンジン回転数、吸入空
気ＷをパラメータどＪるマツプあるいは演鈴ｊ℃により
燃才４１１ｊｌ射弁１３からｌＪ’ｌ躬される燃才斗の
基本１１１がめられ、続くステップ１０４にて、冷ｆＪ
Ｉ水渇や吸入空気温等を基に、エンジン始動時にＪｊ
Ｉ）る始妨増ｍ、加速時にＪｉける加速増ｍ等を（ｊな
う）こめの？ｉｌｉ正ｍ Ｋ １が算出される。
気ＷをパラメータどＪるマツプあるいは演鈴ｊ℃により
燃才４１１ｊｌ射弁１３からｌＪ’ｌ躬される燃才斗の
基本１１１がめられ、続くステップ１０４にて、冷ｆＪ
Ｉ水渇や吸入空気温等を基に、エンジン始動時にＪｊ
Ｉ）る始妨増ｍ、加速時にＪｉける加速増ｍ等を（ｊな
う）こめの？ｉｌｉ正ｍ Ｋ １が算出される。
続くステップ１０５においては、空燃比センサ１Ｇから
の１５月を基に冑られる実際の空燃比をエンジン運転状
態に応じてめられる目標空燃比と一致さぜる、フィード
バック制■１のための補正１に２が算出されるのである
が、本スデップ１０５にｉＪハノる処理は本発明にがが
る主要な処理で゛あるので後に詳細に説明することとり
−る。
の１５月を基に冑られる実際の空燃比をエンジン運転状
態に応じてめられる目標空燃比と一致さぜる、フィード
バック制■１のための補正１に２が算出されるのである
が、本スデップ１０５にｉＪハノる処理は本発明にがが
る主要な処理で゛あるので後に詳細に説明することとり
−る。
ステップ１０／１及びステップ１０５に゛Ｃ捕止ｍ１〈
１及びに２がｎ出されると、続（ステップ１゜６が実行
され、前記ステップ１０３にてめられた基本量が補正量
Ｋ１．に２を用いて補正演拝され、燃わ１の総供給量が
められる。
１及びに２がｎ出されると、続（ステップ１゜６が実行
され、前記ステップ１０３にてめられた基本量が補正量
Ｋ１．に２を用いて補正演拝され、燃わ１の総供給量が
められる。
次にステップ１０７においては、上記ステップ１０６に
で補正演粋された燃料供給量のｖＪ ｔｉｌｌ信号が前
記駆動回路３５に出方され、再びステップ１０２の処３
Ｂ＋に移行する。
で補正演粋された燃料供給量のｖＪ ｔｉｌｌ信号が前
記駆動回路３５に出方され、再びステップ１０２の処３
Ｂ＋に移行する。
次に上述した如く本発明にががる主要な処理であるステ
ップ１０５における処１ｙを第６図に示Ｊフローチャー
１〜に沿って説明する。
ップ１０５における処１ｙを第６図に示Ｊフローチャー
１〜に沿って説明する。
ま４゛スデツプ２０１にＪ３いて、前記ステップ１０／
ｌにて篩用された補正用１り１が１１」以下であるか否
かが判定される。ここで補正量１＜１が「１」以下、つ
Ｊｌ；リスプツブ１０３にてめられたり木用にタトする
燃料の増量がない場合には続くステップ２０２に移行し
、一方補正吊１＜１が１より大きくエンジンの９ｆＨ動
に伴う始動増ｍや、加速に伴う加速増量を行なう必要が
ある場合には、ステップ２０３にて浦止小に２の値が「
１」に設定される。
ｌにて篩用された補正用１り１が１１」以下であるか否
かが判定される。ここで補正量１＜１が「１」以下、つ
Ｊｌ；リスプツブ１０３にてめられたり木用にタトする
燃料の増量がない場合には続くステップ２０２に移行し
、一方補正吊１＜１が１より大きくエンジンの９ｆＨ動
に伴う始動増ｍや、加速に伴う加速増量を行なう必要が
ある場合には、ステップ２０３にて浦止小に２の値が「
１」に設定される。
次にステップ２０２においては、切始ｒｊｔ ３６に制
御信号を出力し、印加電源３１にｖｌの電圧を＋１加さ
せる処理が実行され、続くステップ２０４に移行りる。
御信号を出力し、印加電源３１にｖｌの電圧を＋１加さ
せる処理が実行され、続くステップ２０４に移行りる。
ツー１ツブ２０４においては、抵抗３２におりる降下用
Ｊ■にヌ・１応Ｊる信号と抵抗３２の抵抗１１ｔＪとか
ら、空燃比センサ１Ｇの検出部１６ａにＶｌの電圧を印
加した場合に流れる電流値１１が算出される。
Ｊ■にヌ・１応Ｊる信号と抵抗３２の抵抗１１ｔＪとか
ら、空燃比センサ１Ｇの検出部１６ａにＶｌの電圧を印
加した場合に流れる電流値１１が算出される。
次ステツプ２０５においＣは、上記ステップ２０２と同
様に切替器３６に制御信号を出力し、印加電源３１にＶ
ｌの電圧を印加さぼる処理が実行され、続くステップ２
０６において、上記ステップ２０４と同様に空燃比セン
サ１６の検出部１６ａにＶｌの電圧を印加しＩζ場合に
流れる電流値Ｉ２が算出される。
様に切替器３６に制御信号を出力し、印加電源３１にＶ
ｌの電圧を印加さぼる処理が実行され、続くステップ２
０６において、上記ステップ２０４と同様に空燃比セン
サ１６の検出部１６ａにＶｌの電圧を印加しＩζ場合に
流れる電流値Ｉ２が算出される。
続くステップ２０７においては上記ステップ２０４及び
２０６にて算出され／Ｃ電流値１１及びＩ２の偏差１１
２が算出され、次ステツプ２０８にＴ 、この偏差ｉ＋
ｚが設定値ｉ０より小さいか否かが判定される。
２０６にて算出され／Ｃ電流値１１及びＩ２の偏差１１
２が算出され、次ステツプ２０８にＴ 、この偏差ｉ＋
ｚが設定値ｉ０より小さいか否かが判定される。
ここで、偏ｆｆ１ｔｚが設定値ｉ０より小さいと判断さ
れた場合にはステップ２０９の処理に移行し、−力偏差
１１２が設定値１ｏ以上であると判断された場合には、
ステップ２０３の処理に移行して補正Φに２の飴が１に
設定される。
れた場合にはステップ２０９の処理に移行し、−力偏差
１１２が設定値１ｏ以上であると判断された場合には、
ステップ２０３の処理に移行して補正Φに２の飴が１に
設定される。
次にステップ２０９においＣは、前記ステップ１０３に
て基本量を算出Ｊ−る際に目標どした空燃比に対応する
電流値Ｉｏが算出され、続くステップ２１０にてこの電
流１ｊ Ｉ ｏどＩ−記ステップ２０６にてめられた電
流ｆｆ１ｌ ｒ ２との偏差ｉｏ２が算出され−（、続
くスラップ２１１にてこの偏差１゜２を基に補正用１＜
２がめられる。
て基本量を算出Ｊ−る際に目標どした空燃比に対応する
電流値Ｉｏが算出され、続くステップ２１０にてこの電
流１ｊ Ｉ ｏどＩ−記ステップ２０６にてめられた電
流ｆｆ１ｌ ｒ ２との偏差ｉｏ２が算出され−（、続
くスラップ２１１にてこの偏差１゜２を基に補正用１＜
２がめられる。
ここで上記ステップ２０２ないしステップ２０Ｂにお（
Ｊる処理は、現在測定している電流値領域におい−Ｃ空
燃比［！ン゛す１６が活ＩＩＩ状態にあるか否かを判定
Ｊる処理Ｃあつ（、空燃比じン（］１６の検出部１６Ｊ
１に所定の電圧ｖ１及び■２を印加した場合に流れる電
流値１１及びＩ２の偏差ｉ＋ｚが、設定１１ｔ（ｉｏよ
り小さい場合にはこの測定電流値では本字燃比しン（〕
１Ｇが活性状態であると判断し、続くスラップ２０９な
いしステップ２１１の処理によっＣフィードバック制御
を実行づべく袖」１吊に２を設定し、−ノｊ偏差：１２
が設定値：０以上である場合にはこの測定電流値では本
字燃比センリが不活性状態であると判断し、ステップ２
０；３に移行しＣフィードバック制御を停止リーベく補
正用１＜２を１に設定りるようにしているのである。
Ｊる処理は、現在測定している電流値領域におい−Ｃ空
燃比［！ン゛す１６が活ＩＩＩ状態にあるか否かを判定
Ｊる処理Ｃあつ（、空燃比じン（］１６の検出部１６Ｊ
１に所定の電圧ｖ１及び■２を印加した場合に流れる電
流値１１及びＩ２の偏差ｉ＋ｚが、設定１１ｔ（ｉｏよ
り小さい場合にはこの測定電流値では本字燃比しン（〕
１Ｇが活性状態であると判断し、続くスラップ２０９な
いしステップ２１１の処理によっＣフィードバック制御
を実行づべく袖」１吊に２を設定し、−ノｊ偏差：１２
が設定値：０以上である場合にはこの測定電流値では本
字燃比センリが不活性状態であると判断し、ステップ２
０；３に移行しＣフィードバック制御を停止リーベく補
正用１＜２を１に設定りるようにしているのである。
これは同一の酸素濃度であっても空燃比センサの活性度
が異なる場合に異なる２つの電圧の印加により電流１ｐ
’ｊの偏差が異なることから、空燃比センサーの活性・
不活性を判別できるのであって、例えば第７図に示す如
く、電圧Ｖ２’を印加した場合に流れる電流１「１が１
２′であり、電圧Ｖ、／を印加した場合に流れる電流ど
の偏差が１１２′となる（イ）のＪ：つな特性の場合に
は、ｉ１２’＜ｉｏであることから活性状態と判…１さ
れ、同様に電圧Ｖ２′を印加した場合に流れる電流値が
１２′であっても、電圧Ｖ、／を印加した場合に流れる
電流との偏差がｉ＋ ２″となる（口）のにうな特性の
場合にはｉ＋２’＞ｉ０′ｃあることから不活性状態と
判断されるのである。尚、図におい℃ｖ２′の電圧を印
加した場合に流れる電流が１２”と仕るような酸素濃度
では、空燃比センサが（イ）、（ロ）どちらの特性にあ
ってもＶ１′の電圧を印加した場合に流れる電流の偏差
がゼロとなることから、（イ）、（ロ）どちらの場合に
でも活性状態であると判断される。
が異なる場合に異なる２つの電圧の印加により電流１ｐ
’ｊの偏差が異なることから、空燃比センサーの活性・
不活性を判別できるのであって、例えば第７図に示す如
く、電圧Ｖ２’を印加した場合に流れる電流１「１が１
２′であり、電圧Ｖ、／を印加した場合に流れる電流ど
の偏差が１１２′となる（イ）のＪ：つな特性の場合に
は、ｉ１２’＜ｉｏであることから活性状態と判…１さ
れ、同様に電圧Ｖ２′を印加した場合に流れる電流値が
１２′であっても、電圧Ｖ、／を印加した場合に流れる
電流との偏差がｉ＋ ２″となる（口）のにうな特性の
場合にはｉ＋２’＞ｉ０′ｃあることから不活性状態と
判断されるのである。尚、図におい℃ｖ２′の電圧を印
加した場合に流れる電流が１２”と仕るような酸素濃度
では、空燃比センサが（イ）、（ロ）どちらの特性にあ
ってもＶ１′の電圧を印加した場合に流れる電流の偏差
がゼロとなることから、（イ）、（ロ）どちらの場合に
でも活性状態であると判断される。
以上本実施例の空燃比制御によれば、空燃比センサが不
活性状態である旨判断された場合にはフイードバック制
御用が１−°止されることから、空燃比Ｌンリ不活性１
１Ｊ１に検出される実際の酸素ｖＡ痘と対応していない
電＞Ａ”ｂ値によってフィードバック制御を行なうとい
った誤制御を防止することができる。
活性状態である旨判断された場合にはフイードバック制
御用が１−°止されることから、空燃比Ｌンリ不活性１
１Ｊ１に検出される実際の酸素ｖＡ痘と対応していない
電＞Ａ”ｂ値によってフィードバック制御を行なうとい
った誤制御を防止することができる。
また空燃比センサが全領域にわたっｒ：活性化しＣい４
工つて６、空燃比が比較的リッチ（１１′１厚）ｒニー
あるような酸本−７３疫が少ない揚台には、測定電流値
が酸素澗麿に対応した賄どなり活性状態と判断されるこ
とから、温度によって空燃比センサの活性状態を検出り
る場合より６早期にフィードバック制御を開始でさるに
うになる。つまり温度により空燃比センサ゛のｆ：’ｊ
１’ｌ状態を検出づる場合には、土ンジンＷｉ肋に伴
いレン１Ｊ−が加熱され、充分活性化りるよう／Ｊ温１
腹になるまではフィードバック制御２１１が開始されな
いのに対し、本実施例ではエンジン始りｊｌねの比較的
酸素’ｆＡ度が少ない場合でも空燃比センサがある程度
活ｉｒｔ化しでＪノればフィードバック制御が実行され
るので、渇１哀レンサを用いた場合よりも早期に開始Ｃ
きるのである。
工つて６、空燃比が比較的リッチ（１１′１厚）ｒニー
あるような酸本−７３疫が少ない揚台には、測定電流値
が酸素澗麿に対応した賄どなり活性状態と判断されるこ
とから、温度によって空燃比センサの活性状態を検出り
る場合より６早期にフィードバック制御を開始でさるに
うになる。つまり温度により空燃比センサ゛のｆ：’ｊ
１’ｌ状態を検出づる場合には、土ンジンＷｉ肋に伴
いレン１Ｊ−が加熱され、充分活性化りるよう／Ｊ温１
腹になるまではフィードバック制御２１１が開始されな
いのに対し、本実施例ではエンジン始りｊｌねの比較的
酸素’ｆＡ度が少ない場合でも空燃比センサがある程度
活ｉｒｔ化しでＪノればフィードバック制御が実行され
るので、渇１哀レンサを用いた場合よりも早期に開始Ｃ
きるのである。
尚、本実施例にＪ３いＣ前述の電流偏差検出手段■に相
当覆るものは、上記ステップ２０２ないしステップ２０
７にで実行される一連の処理であって、またフィードバ
ック制御を停止゛りるための制御停止手段Ｖｌに相当Ｊ
るものは、ヒ記スデツプ２０８及び２０３にて実行され
る処理である。
当覆るものは、上記ステップ２０２ないしステップ２０
７にで実行される一連の処理であって、またフィードバ
ック制御を停止゛りるための制御停止手段Ｖｌに相当Ｊ
るものは、ヒ記スデツプ２０８及び２０３にて実行され
る処理である。
また本実施例においては空燃比センサ１６におりるヒー
タ部１６ｂの制御＋は行なわず、第４図に承り如くバッ
テリと直接接続して空燃比検出部１６ａを甲に加熱Ｊる
ものとしているが、次に本発明の他の実施例として空燃
比検出部１６ａの活性状態に応じてヒータ部１６ｂの制
御も行なうにうにした空燃比制御装置を説明覆る。
タ部１６ｂの制御＋は行なわず、第４図に承り如くバッ
テリと直接接続して空燃比検出部１６ａを甲に加熱Ｊる
ものとしているが、次に本発明の他の実施例として空燃
比検出部１６ａの活性状態に応じてヒータ部１６ｂの制
御も行なうにうにした空燃比制御装置を説明覆る。
第８図は本発明の他の実施例の制御回路を表わすブロッ
ク図であり、ヒータ部１６ｂ′の通電制御を行なうため
にマイク日コンピュータ２７′からの信号を受ＩＪ１ヒ
ータ部１６ｂ′に電源を供給覆る加熱用電源３８が設り
られている以外は前記実施例と全く同様であるので説明
は省略する。また制御プログラムについても前記第５図
のステップ１０５における補正ｍ Ｋ ２ 樟出処理が
実行されＩこ後、次に述ｌ＼るＪ、うなヒータ部ｉ６ｂ
’の通電制御処理を１１なうＪ、うにづればよい。
ク図であり、ヒータ部１６ｂ′の通電制御を行なうため
にマイク日コンピュータ２７′からの信号を受ＩＪ１ヒ
ータ部１６ｂ′に電源を供給覆る加熱用電源３８が設り
られている以外は前記実施例と全く同様であるので説明
は省略する。また制御プログラムについても前記第５図
のステップ１０５における補正ｍ Ｋ ２ 樟出処理が
実行されＩこ後、次に述ｌ＼るＪ、うなヒータ部ｉ６ｂ
’の通電制御処理を１１なうＪ、うにづればよい。
つまり第９図のノローチト−１〜に示Ｊ如き処理を行な
−うようにＪればよく、まずステップ３０１においで補
ｉｆ’ ７．ｉｉ Ｋ ２ ’；＞出処埋火（ｊ中にめ
られた空燃比はンリ１６′の検出部１６８′に流れる電
流の偏差ｉ＋ｚを設定１ｔ（４’ ｉ ｘと大小比較す
る処理が実行される。ステップ３０１にて偏差ｉ１２が
設定１＋ｆｉ ｉ Ｘ Ｊ、り小さい目利［ｔｌｉされ
ると続くステップ３０２に移行し、ヒータ部１６ｂ′の
通電を停止さＵるべく、前記加熱用電源３８に通電停止
イに２シが出力され、一方スｊツブ３０１にて偏差１１
２が設定ｔ＋ｉｉ ｉ Ｘ以」でｄりる目利ｌｌｌ１さ
れるとステップ３０３に移行し、ヒータ部１６ｂ′の通
電を実ｉ−ｊさＵるｌ＼く、前記ＩＪＩ＋熱川電源用８
に通電イエｚが出力される。
−うようにＪればよく、まずステップ３０１においで補
ｉｆ’ ７．ｉｉ Ｋ ２ ’；＞出処埋火（ｊ中にめ
られた空燃比はンリ１６′の検出部１６８′に流れる電
流の偏差ｉ＋ｚを設定１ｔ（４’ ｉ ｘと大小比較す
る処理が実行される。ステップ３０１にて偏差ｉ１２が
設定１＋ｆｉ ｉ Ｘ Ｊ、り小さい目利［ｔｌｉされ
ると続くステップ３０２に移行し、ヒータ部１６ｂ′の
通電を停止さＵるべく、前記加熱用電源３８に通電停止
イに２シが出力され、一方スｊツブ３０１にて偏差１１
２が設定ｔ＋ｉｉ ｉ Ｘ以」でｄりる目利ｌｌｌ１さ
れるとステップ３０３に移行し、ヒータ部１６ｂ′の通
電を実ｉ−ｊさＵるｌ＼く、前記ＩＪＩ＋熱川電源用８
に通電イエｚが出力される。
尚、ステップ゛３０１にＣ用いられる設定値ｉ×は、前
記？＋Ｉｉ ｌ吊１〈２綽出処理にて用いられる、空燃
比ｅンリ１（ｊ′の活性状態を（タミ知しフィードバッ
ク制御をｉｊな−Ｌｌ ／＋を占かの判定を行なうため
の設定値１ｏとは異なり、空燃比１ｚンリ１６′が充分
な活性状態であるか否かの判定を行なうためのちのであ
って、ｉ（１＞ｉｘという関係になっている。
記？＋Ｉｉ ｌ吊１〈２綽出処理にて用いられる、空燃
比ｅンリ１（ｊ′の活性状態を（タミ知しフィードバッ
ク制御をｉｊな−Ｌｌ ／＋を占かの判定を行なうため
の設定値１ｏとは異なり、空燃比１ｚンリ１６′が充分
な活性状態であるか否かの判定を行なうためのちのであ
って、ｉ（１＞ｉｘという関係になっている。
つまりヒータ通電は、フィードバック制御停止中のみな
らり゛、フィードバック制９１１中であっても空燃比セ
ンサ１６′の活１１状態が充分でない場合には実行され
ることとなる。
らり゛、フィードバック制９１１中であっても空燃比セ
ンサ１６′の活１１状態が充分でない場合には実行され
ることとなる。
このように、本実施例においては検出部１６ａ′に責な
る２つの電圧を印加した際に流れる電流の偏差ｉ＋ ２
を利用して、フィードバック制御を行なうか否かの判定
を行なうど共に、検出部１６ａ′加熱用のヒータの通電
制御をも行なうようにしていることから、前記実施例の
効果に加えｃ１ヒータ部にて消費される電気量を抑える
という効果もある。
る２つの電圧を印加した際に流れる電流の偏差ｉ＋ ２
を利用して、フィードバック制御を行なうか否かの判定
を行なうど共に、検出部１６ａ′加熱用のヒータの通電
制御をも行なうようにしていることから、前記実施例の
効果に加えｃ１ヒータ部にて消費される電気量を抑える
という効果もある。
「発明の効果」
以上説明した如く本発明の空燃比制御装置は、空燃比セ
ンサに異なる２つの電圧を印加し、各電圧に対応して流
れる電流値の偏差を基に、本空燃比セン（すが測定電流
値において活性状態にあると判１ｔｌｉされた場合にの
みフィードバック制ゆ１１を実行するＪ、うにしている
。従って本発明の空燃比制御！置によれ（４１，４晶１
身レンリ等を用いることなく空燃比レンジの活性状態を
検知４−ることがＣぎるのＣＩ幾（ｊｌｌが簡ｌＩＩに
４するど」（に、空燃比センリー不６性時にａ； ＬＪ
るノイードバック制御の誤制御を防止することが（’′
Ｑる。また測定可能な電流の全領域が活性化しＣい％＜
’ｒも、必要な電流領域が活性化してＪｊればＪ、いの
で、湿度にＪ、る晶性化制９１１よりも早期にフィード
バック制御が開始できるようになり、燃費の向］−が図
れる。
ンサに異なる２つの電圧を印加し、各電圧に対応して流
れる電流値の偏差を基に、本空燃比セン（すが測定電流
値において活性状態にあると判１ｔｌｉされた場合にの
みフィードバック制ゆ１１を実行するＪ、うにしている
。従って本発明の空燃比制御！置によれ（４１，４晶１
身レンリ等を用いることなく空燃比レンジの活性状態を
検知４−ることがＣぎるのＣＩ幾（ｊｌｌが簡ｌＩＩに
４するど」（に、空燃比センリー不６性時にａ； ＬＪ
るノイードバック制御の誤制御を防止することが（’′
Ｑる。また測定可能な電流の全領域が活性化しＣい％＜
’ｒも、必要な電流領域が活性化してＪｊればＪ、いの
で、湿度にＪ、る晶性化制９１１よりも早期にフィード
バック制御が開始できるようになり、燃費の向］−が図
れる。
【図面の簡単な説明】
第１図は空燃比Ｌン１ノを説明りる特ｔｊ１線図、第２
図は本発明の４ｉ１を成を表ねづブロック図、第３図な
いし第７図は本発明の一実施例を表わしており、第３図
は本実茄例の全体構成図、第４図は制御回路１５の１１
４成を表わタブロック図、第５図はマイクロコンビコー
タ２７にお【ノる制御プ１」グラムを表わリノＬ１−ブ
１？−１〜、第６図は第５図に示１スデップ１０５の処
理を表わすフローチャート、第７図は第６図に示Ｊフロ
ーヂト−１−の処理動作を説明づるための線図、第８図
及び第９図は本発明の他の実施例を表わし着３す、第８
図は制す１１回路１５′の構成を表ゎ１ブロック図、第
９図はマイクロコンビコータ２７′にて処理される制Ｄ
Ｉ＋プログラムのうら前記実施例と異なる部分を表わす
フローデレー１へである。 工・・・エンジン ■・・・混合気供給手段 ■、′１６、′１６′・・・空燃比センサＩＶ・・・電
子制御手段 Ｖ・・・電流幅差検出手段 Ｖｌ・・・制卸停止手段 ２７．２７’・・・マイクロコンビ３． タ代理人 弁
理士 足立 勉 ばか１名 （ａ） −ｇり婆１ｔテ農度 ｒ５６ノ 〕１図 （ｂ） ６ → Ｖ （Ｖ） 第５図 第６図
図は本発明の４ｉ１を成を表ねづブロック図、第３図な
いし第７図は本発明の一実施例を表わしており、第３図
は本実茄例の全体構成図、第４図は制御回路１５の１１
４成を表わタブロック図、第５図はマイクロコンビコー
タ２７にお【ノる制御プ１」グラムを表わリノＬ１−ブ
１？−１〜、第６図は第５図に示１スデップ１０５の処
理を表わすフローチャート、第７図は第６図に示Ｊフロ
ーヂト−１−の処理動作を説明づるための線図、第８図
及び第９図は本発明の他の実施例を表わし着３す、第８
図は制す１１回路１５′の構成を表ゎ１ブロック図、第
９図はマイクロコンビコータ２７′にて処理される制Ｄ
Ｉ＋プログラムのうら前記実施例と異なる部分を表わす
フローデレー１へである。 工・・・エンジン ■・・・混合気供給手段 ■、′１６、′１６′・・・空燃比センサＩＶ・・・電
子制御手段 Ｖ・・・電流幅差検出手段 Ｖｌ・・・制卸停止手段 ２７．２７’・・・マイクロコンビ３． タ代理人 弁
理士 足立 勉 ばか１名 （ａ） −ｇり婆１ｔテ農度 ｒ５６ノ 〕１図 （ｂ） ６ → Ｖ （Ｖ） 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンに所望空燃比の混合気を供給づる混合気供給手
段と、所定電圧の印加により酸素濃度に対応して流れる
電流値に基づきエンジンの排気中の酸素濃１良を検出り
る空燃比センサと、該空燃比ヒンリ−の検出伝号に応じ
て上記混合気供給手段を制御し、ｉ１Ｍ合気の空燃比を
フィードバック制御り−る電子制御手段どを右Ｊる空燃
比制御ｌｌ装買にＪ）いて、 」ニ記電了制御手段に、 上記空燃比センサ°に所定の異なる２つの電圧を印加し
、各々の電圧に対応して流れる電流の０ａ芹を検出する
電流幅差検出手段と、 該電流偏差検出ト段にて検出された電流の偏差が所定値
以上である場合に、上記電子制御手段にお（）るノイー
ドバツク制御を停止づる制樹１停止手段と、 を段りたごとを特徴どづる空燃比ｉｔ、１１御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198175A JPS6090937A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 空燃比制御装置 |
| US06/662,631 US4663717A (en) | 1983-10-22 | 1984-10-19 | Fuel control system having sensor verification dual modes |
| DE19843438682 DE3438682A1 (de) | 1983-10-22 | 1984-10-22 | Brennstoffgemisch-steuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198175A JPS6090937A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090937A true JPS6090937A (ja) | 1985-05-22 |
| JPH0520579B2 JPH0520579B2 (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16386718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58198175A Granted JPS6090937A (ja) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | 空燃比制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4663717A (ja) |
| JP (1) | JPS6090937A (ja) |
| DE (1) | DE3438682A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4879656A (en) * | 1987-10-26 | 1989-11-07 | Ford Motor Company | Engine control system with adaptive air charge control |
| US5392643A (en) * | 1993-11-22 | 1995-02-28 | Chrysler Corporation | Oxygen heater sensor diagnostic routine |
| DE19861385B4 (de) * | 1997-04-14 | 2007-06-21 | Denso Corp., Kariya | Verfahren zur Luft/Kraftstoffverhältnis-Steuerung für eine Brennkraftmaschine |
| DE19816125B4 (de) * | 1997-04-14 | 2006-02-09 | Denso Corp., Kariya | Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Steuerung für eine Brennkraftmaschine, die eine Rückkopplung vor der Sensoraktivierung ermöglicht |
| US7603226B2 (en) * | 2006-08-14 | 2009-10-13 | Henein Naeim A | Using ion current for in-cylinder NOx detection in diesel engines and their control |
| EP2820580A4 (en) * | 2012-02-28 | 2015-07-29 | Univ Wayne State | USE OF AN ION CURRENT SIGNAL FOR TECHNIQUES FOR MEASURING MOTOR POWER AND EMISSIONS, AND METHOD THEREFOR |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486025A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5820379B2 (ja) * | 1976-12-28 | 1983-04-22 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
| DE2711880C2 (de) * | 1977-03-18 | 1985-01-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Polarographischer Meßfühler zum Messen der Sauerstoffkonzentration und Verfahren zu seiner Herstellung |
| JPS5644833A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-24 | Nissan Motor Co Ltd | Temperature control system for oxygen sensor |
| DE2946440A1 (de) * | 1979-11-17 | 1981-05-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur gewinnung einer steuergroesse fuer die regelung des kraftstoff-luftverhaeltnisses von brennkraftmaschinen |
| JPS56122950A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | Supplying circuit for controlling current for oxygen partial pressure on reference pole for oxygen sensor element |
| DE3024607A1 (de) * | 1980-06-28 | 1982-02-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur regelung des kraftstoff/luftverhaeltnisses bei brennkraftmaschinen |
| JPS5748648A (en) * | 1980-09-06 | 1982-03-20 | Toyota Motor Corp | Oxygen concentration sensor |
| JPS5748649A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for air-to-fuel ratio of internal combustion engine |
| JPS57192852A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Limiting current type oxygen concentration detector controlled in temperature |
| JPS57192854A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Limiting current type oxygen detector with internal resistance detecting section |
| US4626338A (en) * | 1981-05-01 | 1986-12-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Equipment for detecting oxygen concentration |
| JPS5859332A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS5877150A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| DE3149136A1 (de) * | 1981-12-11 | 1983-06-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur regelung des kraftstoff-luftverhaeltnisses bei brennkraftmaschinen |
| JPS58172443A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
-
1983
- 1983-10-22 JP JP58198175A patent/JPS6090937A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-19 US US06/662,631 patent/US4663717A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-22 DE DE19843438682 patent/DE3438682A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486025A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520579B2 (ja) | 1993-03-19 |
| DE3438682A1 (de) | 1985-05-09 |
| DE3438682C2 (ja) | 1992-07-02 |
| US4663717A (en) | 1987-05-05 |
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