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JPS6087438A - Tracking error detector - Google Patents

Tracking error detector

Info

Publication number
JPS6087438A
JPS6087438A JP19429583A JP19429583A JPS6087438A JP S6087438 A JPS6087438 A JP S6087438A JP 19429583 A JP19429583 A JP 19429583A JP 19429583 A JP19429583 A JP 19429583A JP S6087438 A JPS6087438 A JP S6087438A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grating
diffraction grating
tracking error
light
beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19429583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Katase
片瀬 順弘
Masayuki Inoue
雅之 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP19429583A priority Critical patent/JPS6087438A/en
Publication of JPS6087438A publication Critical patent/JPS6087438A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To stabilize the actuation of a tracking error detector by using a diffraction grating to produce four secondary spots on a disk. CONSTITUTION:A grating pattern of a diffraction grating 23 is formed with continuous grids 24 of parallelograms. The grid 24 has about 3:1 or 3:2 correspondence between its longer side (m) and shorter side (n), and the vertical theta angle of the grid 24 is sufficiently small. A level difference (d) exists between grids adjacent to each other. Thus the grating 23 has a projected/recessed surface. The light is transmitted through such grating 23 to produce simultaneously the diffracted beams from both sides (m) and (n). The difference (d) is common with both sides (m) and (n) and therefore the intensity is equal among four primary beams produced by the grating 23. This grating 23 can perform the same actuation as two conventional diffraction gratings.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、記録可能な光デイスク装置において、光源か
らの光が光ディスクの情報トラック上に正しく集光して
いるかどうかを検出するトラッキング誤差検出装置に関
するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention provides a tracking error detection device for detecting whether light from a light source is correctly focused on an information track of an optical disc in a recordable optical disc device. It is related to.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

再生専用の光デイスク装置においては、光ヘッドのトラ
ッキング内を検出する検出方式の主なものとして、ツイ
ン・ビーム法、グツジ−プル法、ウオブリング法、ヘテ
ロダイン法が挙げられる。
In read-only optical disk devices, the main detection methods for detecting the inside of the tracking of an optical head include the twin beam method, the Guzziple method, the wobbling method, and the heterodyne method.

このうち、ツイン・ビーム法について説明する。Among these, the twin beam method will be explained.

第1図及び第2図は、それぞれツイン・ビーム法の動作
を説明するための説明図で、第1図は光ディスクの表面
を示す部分拡大図、第2図は検出部を示す模式図である
Figures 1 and 2 are explanatory diagrams for explaining the operation of the twin beam method, respectively. Figure 1 is a partially enlarged view showing the surface of the optical disk, and Figure 2 is a schematic diagram showing the detection unit. .

第1図及び第2図において、1は記録ピット2a、2b
、2c はそれぞれレーザスポット、3a。
In FIGS. 1 and 2, 1 indicates recording pits 2a and 2b.
, 2c are laser spots, and 3a are respectively laser spots.

3b、3Cはそれぞれ反射光、4a、4b、4cはそれ
ぞれフォトダイオード、5はトラッキング課差信号、6
は差動アンプ、7は再生RF信号、である。 ゛ ツイン・ビーム法では、レーザ光を回折格子で6分割し
、光デイスク上のビット列1に対して第1図に示すよう
な配置となるようにレーザスポラ) 2a、2b、2c
を照射し、第2図に示すようにその反射光5a、5b、
5cを6つの71)ダイオード4a 、 4b 、 4
0にそれぞれ導く。トラッキング誤差信号5は、差動ア
ンプ6を用い、フォトダイオード42.4Cの差信号と
して取り出し、再生RF信号7はフォトダイオード4b
の出力から取り出す。
3b and 3C are reflected lights, 4a, 4b, and 4c are photodiodes, respectively, 5 is a tracking differential signal, and 6
is a differential amplifier, and 7 is a reproduced RF signal.゛In the twin beam method, the laser beam is divided into six parts by a diffraction grating, and the laser beam is divided into six parts by a diffraction grating, and the laser beams are divided into six parts so that the bit string 1 on the optical disk is arranged as shown in Fig. 1 (laser spora) 2a, 2b, 2c
, and the reflected light 5a, 5b, as shown in FIG.
5c into six 71) diodes 4a, 4b, 4
Each leads to 0. The tracking error signal 5 is extracted as a difference signal from the photodiode 42.4C using the differential amplifier 6, and the reproduced RF signal 7 is extracted from the photodiode 4b.
from the output of

本方式は、他の検出方式に比べて光学系が複雑となるも
のの、電気回路は簡単となり、またピットやグループ(
案内溝)の形状に左右されず安定にトラッキング誤差信
号を検出することができる為、再生専用のビデオディス
クやDADプレーヤに用いられている。 − ところが、記録e再生の両方を行ない得る光デイスク装
置において、この検出方式を用いた場合、次に述べる様
な理由により安定な動作ができないっ 第3図は記録可能な光ディスクに対しツイン・ビーム法
を用いた場合の動作を説明する説明図である。図におい
て、9はグループ(案内溝)である。
Although this method has a more complex optical system than other detection methods, the electrical circuit is simple, and pits and groups (
Since the tracking error signal can be stably detected regardless of the shape of the guide groove, it is used in playback-only video discs and DAD players. - However, when this detection method is used in an optical disk device that can perform both recording and playback, stable operation cannot be achieved due to the following reasons. FIG. In the figure, 9 is a group (guide groove).

すなわち、第5図に示すように記録可能な光<Xりには
、あらかじめグループ(案内溝)9が形成されており、
記録を行う場合は主スボツ)2bを用い記録ピクト1を
形成して情報を記録していく。このとき、光ディスクが
矢印Aの向きに進むものとすると、副スポット2aは記
録直前のグループ9上に位置し、副スポット2Cは記録
直後のピット1上に位置するため、前者はグループ9の
みによる変調しか受けないが、後者は形成されたピット
1によりても変調を受けており、その為それぞれの変調
反射ビームを検出比較してトラッキング誤差信号を得た
としても、正常な信号を得たことにはならないからであ
る。
That is, as shown in FIG. 5, a group (guide groove) 9 is formed in advance in the recordable light <X direction,
When recording, information is recorded by forming a recording pictogram 1 using the main slot 2b. At this time, assuming that the optical disc advances in the direction of arrow A, the sub spot 2a is located on group 9 immediately before recording, and the sub spot 2C is located on pit 1 immediately after recording, so the former is modulated only by group 9. However, the latter is also modulated by the formed pit 1, so even if a tracking error signal is obtained by detecting and comparing each modulated reflected beam, it may not be possible to obtain a normal signal. This is because it cannot.

このことを解決する為に、2個の回折格子を同時に用い
たトラッキング誤差検出方式が提案されている。
In order to solve this problem, a tracking error detection method using two diffraction gratings simultaneously has been proposed.

第4図は従来のトラッキング誤差検出装置を示す模式図
である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a conventional tracking error detection device.

第4図において、8は光ディスク、10は半導体レーザ
、11はレーザ光、12ハコリメートレンズ、13は平
行光、1!、15はそれぞれ回折格子、16は偏光ビー
ムスプリッタ、17は1/4波長板、18は対物レンズ
、19はビームスポット、20は反射光、21は検出レ
ンズ、22は検出部、である。
In FIG. 4, 8 is an optical disk, 10 is a semiconductor laser, 11 is a laser beam, 12 is a collimating lens, 13 is a parallel beam, and 1! , 15 is a diffraction grating, 16 is a polarizing beam splitter, 17 is a quarter wavelength plate, 18 is an objective lens, 19 is a beam spot, 20 is reflected light, 21 is a detection lens, and 22 is a detection section.

第4図に示す様に、半導体レーザ10より出射されたレ
ーザ光11はコリメー)レンズ12で平行光13となり
、回折格子14で3分割され、さらに回折格子15で6
分割され、合計9分割される。しかし、回折格子14.
15はそれぞれ、1次回折光の強度が0次回折光の数%
となるように設計されている為、回折格子14にて分割
された±1次光がさらに回折格子15で分割されて±1
次光を形成すると、形成されたこれら4つのレーザ光は
光強度が非常に小さくなるので無視してよく、結局、平
行光13は回折格子14.15によつで5分割されたこ
とになる。
As shown in FIG. 4, a laser beam 11 emitted from a semiconductor laser 10 becomes a parallel beam 13 by a collimating lens 12, is divided into three by a diffraction grating 14, and is further divided into six by a diffraction grating 15.
It is divided into 9 parts in total. However, the diffraction grating 14.
15, the intensity of the 1st-order diffracted light is several percent of the 0th-order diffracted light.
Since it is designed so that the ±1st-order light divided by the diffraction grating 14 is further divided by the diffraction grating 15
When the secondary light is formed, the light intensity of these four laser beams becomes very small and can be ignored.In the end, the parallel light 13 is divided into 5 parts by the diffraction grating 14 and 15. .

次に、これら分割された光束は、偏光ビームスプリッタ
16.1/4波長板17.対物レンズ18を介して光デ
ィスク8にビームスポット19として照射される。
Next, these split light beams are divided into polarizing beam splitters 16, 1/4 wavelength plates 17, and 17. The beam spot 19 is irradiated onto the optical disk 8 through the objective lens 18 .

第5図は光デイスク上のビームスポット配置を示す説明
図である。図において、19a〜19eはそれぞれビー
ムスポットである。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the beam spot arrangement on the optical disk. In the figure, 19a to 19e are beam spots, respectively.

ビームスポット198〜19eはそれぞれ光ディスク8
のグループ9に対して、第5図に示す様に照射される。
Beam spots 198 to 19e are located on the optical disc 8, respectively.
Group 9 is irradiated as shown in FIG.

次に、第4図に示す様に、光ディスク8に照射されたビ
ームスポット19はそれぞれ反射されて、反射光20と
なりて対物レンズ18. i/4波長板17.偏光ビー
ムスプリッタ16.検出レンズ21をそれぞれ介して、
検出部22に入射する。
Next, as shown in FIG. 4, the beam spots 19 irradiated onto the optical disk 8 are each reflected and become reflected light 20, which is reflected by the objective lens 18. i/4 wavelength plate 17. Polarizing beam splitter 16. Through the detection lenses 21,
The light enters the detection unit 22 .

第6図は検出部における反射光の配置を示す模式図であ
る。図において、20’a〜20eはそれぞれ反射光、
22a〜22eはそれぞれフォトダイオード、である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the arrangement of reflected light in the detection section. In the figure, 20'a to 20e are reflected lights, respectively.
22a to 22e are photodiodes, respectively.

第6図に示す様に、反射光20a〜20eはそれぞれ5
つのフォトダイオード22a〜22eへ導かれる。トラ
ッキング誤差信号5は、差動アンプ6を用い、フォトダ
イオード22a、22bの差信号として取り出し、再生
几F信号7は、フォトダイオード22cの出力から取り
出す。この場合第5図に示す様に副スポット19a〜1
9bは両方とも記録直前のグルーカ上に位置しているた
め、グループ9による変調しか受けず、両者の間に変調
による差異はなく、その為、トラッキング誤差信号5に
エラーを生ずるといったことはなくなる0 以上の様にして、第4図に示した装置によれば安定な動
作を行なうことができる。
As shown in FIG. 6, each of the reflected lights 20a to 20e has a
photodiodes 22a to 22e. The tracking error signal 5 is extracted as a difference signal between the photodiodes 22a and 22b using a differential amplifier 6, and the reproduced F signal 7 is extracted from the output of the photodiode 22c. In this case, as shown in FIG.
9b are both located on the gluker immediately before recording, so they are only modulated by group 9, and there is no difference between them due to modulation, so that no errors occur in the tracking error signal 5. As described above, the apparatus shown in FIG. 4 can perform stable operation.

しかしながら、この様な従来の装置においては、回折格
子が2個必要であり、また、光デイスク上のグループ9
に対して第5図に示すような配置になるよ5レーザスポ
ット19a、19b、19c19d、19eを照射する
ためには2個の回折格子の角度調整を行なわねばならず
、調整作業が複雑で難しくなるといった欠点があった。
However, in such a conventional device, two diffraction gratings are required, and the group 9 on the optical disk is
In order to irradiate the five laser spots 19a, 19b, 19c, 19d, and 19e, the angles of the two diffraction gratings must be adjusted, and the adjustment work is complicated and difficult. There were some drawbacks.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、1
、個の回折格子のみを用いて、ディスク上に4つの副ス
ポットを発生させ、安定に動作することができるトラッ
キング誤差検出装置を提供することにある。
The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to
An object of the present invention is to provide a tracking error detection device that can generate four sub-spots on a disk using only , diffraction gratings and operate stably.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記した目的を達成する為に、本発明においては、平行
四辺形のグリッドの連続で構成される凹凸型の回折格子
を用いて、光ヘッドからの光が該回折格子を通過するこ
とにより4つの副ビームを発生させ、これら4つの副ビ
ームを光ディスクの情報トランクの両側に偏フて投射し
、情報の記録を行なう主ビームに対して前方または後方
に位置する2つの前記副ビームが前記情報トラックで変
調されることによって得られる2つの変調反射ビームを
2つの検出器で検出し、その検出結果を比較することに
より前記元ヘッドのトラッキング誤差を検出するもので
ある。
In order to achieve the above object, the present invention uses a concave-convex diffraction grating made up of a series of parallelogram grids, so that the light from the optical head passes through the diffraction grating, resulting in four Sub-beams are generated, and these four sub-beams are unevenly projected on both sides of the information trunk of the optical disk, and the two sub-beams located in front or behind the main beam for recording information are projected onto the information track. Two modulated reflected beams obtained by modulation are detected by two detectors, and the detection results are compared to detect the tracking error of the original head.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第7図は本発明において用いる回折格子の格子パターン
を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a grating pattern of a diffraction grating used in the present invention.

コノ格子パターンは、平行四辺形のグリッド24の連続
で構成されている。この平行四辺形のグリッド24にお
ける長辺mと短辺nの比は、はぼ3対1または3対2で
ある。またグリッド24の頂角θは十分率さい値である
。また、隣り合うグリッド同士の間には段差dがあり、
凹凸型の回折格子23となっている。
The Kono lattice pattern is composed of a series of parallelogram grids 24. The ratio of the long side m to the short side n in this parallelogram grid 24 is approximately 3:1 or 3:2. Further, the apex angle θ of the grid 24 is a sufficiently small value. Also, there is a step d between adjacent grids,
The diffraction grating 23 has a concavo-convex shape.

この様な回折格子23に光を通せば、長辺mによる回折
光と短辺nによる回折光を同時に発生させることができ
る。また、段差dは、長辺。
By passing light through such a diffraction grating 23, it is possible to simultaneously generate diffracted light by the long side m and diffracted light by the short side n. Also, the step d is on the long side.

短辺とも共通であるから、この回折格子23により発生
する4つの1次光の強度はすべて同じとなる。
Since the short sides are also common, the intensities of the four primary lights generated by this diffraction grating 23 are all the same.

第8図は本発明の一実施例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.

第8図に示す様に、本実施例においては、第7図に示し
た回折格子26を用いて、第4図に示した従来例におけ
る2個の回折格子i4.i5と同様の動作をさせている
As shown in FIG. 8, in this embodiment, the diffraction grating 26 shown in FIG. 7 is used, and the two diffraction gratings i4. It operates in the same way as the i5.

本実施例について、さらに具体的に数値をあげて説明す
ると、レーザ光の波長λ−[33Q1m。
To explain this example more specifically using numerical values, the wavelength of the laser beam is λ-[33Q1m.

回折格子の屈折率n=1.5.0次回折光の光量工。Refractive index of the diffraction grating n = 1.5.0-order diffraction light intensity.

に対する1次回折光の光量11の比I、/Io=0.0
5に対して、段差dは、 中0.18μm となる。
Ratio of the light amount 11 of the first-order diffracted light to the ratio I, /Io=0.0
5, the step difference d is 0.18 μm.

また、第5図に示したスボツ) 19aとスポット19
Cの間隔x−15μm、スポット19bとスポット19
cの間隔y=10μm、スポット19aおよびスボツ)
19bのグループ9かうの偏位δ=0.66μm()ラ
ックピッチ2.5μmの1/4程度)に対して、頂角θ
は、 中0.050ラジアン(= 2.9°)となる。
Also, spot 19a and spot 19 shown in Figure 5
C distance x-15μm, spot 19b and spot 19
c interval y = 10 μm, spot 19a and subpot)
For the deviation δ of group 9 of 19b = 0.66 μm (about 1/4 of the rack pitch of 2.5 μm), the apex angle θ
is 0.050 radian (= 2.9°).

また、対物レンズ18の焦点距離fI=3.611IL
に対して、グリッド24の長辺m、短辺nは、中6.0
諺扉 中4.01El となる。
Also, the focal length fI of the objective lens 18 = 3.611IL
, the long side m and short side n of the grid 24 are medium 6.0
It becomes 4.01 El in the proverb door.

また、第6図に示したフォトダイオード22aとフォト
ダイオード22cの間隔u = 6ooμm。
Further, the distance u between the photodiode 22a and the photodiode 22c shown in FIG. 6 is 6ooμm.

フォトダイオード22bとフォトダイオード22Cの間
隔v=4QQμmに対して、検出レンズ21の焦点用x
i t !は、 t、 = tl”−< = tl−> x y 中1401111 となる。
For the distance v=4QQμm between the photodiode 22b and the photodiode 22C, the focus x of the detection lens 21
it! is 1401111 in t, = tl”-<=tl-> x y.

本実施例では、グリッド24の長辺mと短辺nの比を約
6対2としたが、約3対1としてもよい。このように、
長辺mと短辺の比を、約3対1または約3対2とするこ
とにより、不用な2次回折光を1次回折光と分離するこ
とができる。
In this embodiment, the ratio of the long side m to the short side n of the grid 24 is about 6:2, but it may be about 3:1. in this way,
By setting the ratio of the long side m to the short side to be about 3:1 or about 3:2, unnecessary second-order diffracted light can be separated from first-order diffracted light.

すなわち第6図に示す様に不用な2次回折光2]f20
gは、フォトダイオード22a、22eの外側に位置し
てしまい、1次回折光20a、20eから分離される。
In other words, as shown in FIG. 6, unnecessary second-order diffracted light 2]f20
g is located outside the photodiodes 22a and 22e, and is separated from the first-order diffracted lights 20a and 20e.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、1個の回折格子のみで従来と同様の効
果を得ることができるので、その分部品点数が少なくて
済む。また、回折格子の格子パターンによって、光デイ
スク上のグループに対するレーザスポットの配置を設定
できるので、従来必要とされた2個の回折格子の角度調
整が不要になるといった効果がある。
According to the present invention, the same effect as the conventional one can be obtained with only one diffraction grating, so the number of parts can be reduced accordingly. Furthermore, the arrangement of the laser spot for each group on the optical disk can be set by the grating pattern of the diffraction grating, so there is an effect that the angle adjustment of two diffraction gratings, which was conventionally required, is no longer necessary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はツイン・ビーム法における光ディスクの表面を
示す部分拡大図、第2図はツイン・ビーム法における検
出部を示す模式図、第3図は記録可能な光ディスクに対
しツイン・ビーム法を用いた場合の動作を説明する説明
図、第4図は従来のトラッキング誤差検出装置を示す模
式図、第5図は光デイスク上のビームスポット配置を示
す説明図、第6図は検出部における反射光の配置を示す
模式図、第7図は本発明において用いる回折格子の格子
パターンを示す斜視図、第8図は本発明の一実施例を示
す模式図である。 符号の説明 1・・・記録ピット、 5・・・トラッキング誤差信号、 8・・・光ディスク、 9・・・グループ、10・・・
半導体レーザ、1B・・・対物レンズ、19a〜19e
・・・スポット、208〜20e・・・反射光、22a
〜22e・・・フォトダイオード、23・・・回折格子
、 24・・・グリッド。 茅 j 図 第2図 第 3 図 第 4 図 第S 図 第 6 D口
Figure 1 is a partially enlarged view showing the surface of an optical disc in the twin beam method, Figure 2 is a schematic diagram showing the detection section in the twin beam method, and Figure 3 is a diagram showing the surface of an optical disc in the twin beam method. Fig. 4 is a schematic diagram showing a conventional tracking error detection device, Fig. 5 is an explanatory drawing showing the beam spot arrangement on the optical disk, and Fig. 6 shows the reflected light at the detection section. FIG. 7 is a perspective view showing a grating pattern of a diffraction grating used in the present invention, and FIG. 8 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention. Explanation of symbols 1...recording pit, 5...tracking error signal, 8...optical disc, 9...group, 10...
Semiconductor laser, 1B...Objective lens, 19a to 19e
...Spot, 208-20e...Reflected light, 22a
~22e...Photodiode, 23...Diffraction grating, 24...Grid. Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. S Fig. 6 D entrance

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)平行四辺形のグリッドの連続で構成される凹凸型の
回折格子と、光へラードからの光が前記回折格子を通過
することにより発生した少なくとも4つの副ビームを光
ディスクの情報トラックの両側に偏つて投射し、情報の
記録を行なう主ビームに対して前方または後方に位置す
る2つの前記副ビームが前記情報トラックで変調される
ことによりて得られる2つの変調反射ビームを検出する
2つの検出器とを具備し、咳2つの検出器による各検出
結果を比較することにより前記光ヘッドのトラッキング
誤差を検出するようにしたことを特徴とするトラッキン
グ誤差検出装置。
1) A concave-convex diffraction grating made up of a series of parallelogram grids, and at least four sub-beams generated when the light from the optical helad passes through the diffraction grating, on both sides of the information track of the optical disk. Two detection methods for detecting two modulated reflected beams obtained by modulating the two sub beams on the information track, which are projected in a biased manner and are located in front or behind the main beam for recording information. 1. A tracking error detection device, characterized in that the tracking error of the optical head is detected by comparing detection results obtained by two detectors.
JP19429583A 1983-10-19 1983-10-19 Tracking error detector Pending JPS6087438A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19429583A JPS6087438A (en) 1983-10-19 1983-10-19 Tracking error detector

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JP19429583A JPS6087438A (en) 1983-10-19 1983-10-19 Tracking error detector

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JP (1) JPS6087438A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989008911A1 (en) * 1988-03-18 1989-09-21 Kabushiki Kaisha Csk Optical recording device

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WO1989008911A1 (en) * 1988-03-18 1989-09-21 Kabushiki Kaisha Csk Optical recording device

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