JPS606803A - 圧延機のワ−クロ−ル形状測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、圧延機のワークロール形状測定装置に関する
。

〔発す］の技術的背狸とその問題点］ 鋼板等の圧延において、ロール特にワークロールは圧延
の進行につれて激しく摩耗し、特に板エツジ部が通過す
る部分では摩耗が著しい。

このため、同じ幅の板を多数圧延すると、その部分での
ロールの変形は極端となり、板のエツジ部分にハイスボ
ットを生じることがある。また、連続鋳造機からの鋳片
全直接圧延するような場合には、板幅がまちまちである
ため、ロールの摩耗箇所も区々となシ、圧延拐の形状が
不整形となる。また、厚板圧延のように広幅の圧延機が
使用される場合には、可変クラウン、ワークロールベン
ダー等による制御は困難であシ、ロール変形を補正する
ことはできなかつ／ヒ。

上記のような場合に、適正な板形状を得るためには、研
削によるロールの整形、ヒートクラウン制御等が有効で
あシ、このための検出端としてロール形状測定装置、特
にインラインで″のロール形状測定装置が望まれろ。

ところが、ロール特にワークロールの形状ｄｉす定にお
いては、＋ＩｃＩｃミルノルウジノブ１ｉｌｌｌ定装置
を設けるスペースがない、（２）圧延時の熱、デスク−
リング等によシ測定装置は苛酷な条件にさらされるため
、センサの耐久性の点て実用上問題がある、等の理由に
よシ、ワークロール形状のインライン測定は実用化され
ていないのが実情である。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は上記問題点に鑑みて成されたもので、
本発明の目的は、ワークロール形状のインライン測定を
可能とし、それによってインラインでのロール研削、ヒ
ー：・クラウン制御を可能とする圧延機のワークロール
形状測定装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、基本的には、測定装置本体全圧延機の外部に
設けかつセッサをワークロールの４１ｇ面からワークロ
ールの間隙に出入シ自在に構成し、測定時にのみセンサ
をワークロールに対向する測定位置に前進させ、常時す
なわち圧延時等においてはセッサを後退させて待避させ
ておくことによシ、ミル・・ウジングのスペース」二の
制約を受けずに設置することができ、かつ熱間材圧延時
における熱、デスケーリ／グ、水蒸気等の影響を回避す
ることができるようにしだものである。

すなわち、本発明は、ワークロールの胴長方向に延びる
長さを有する架台と、圧延機の外部に設けられ、架台を
ワークロールＰＩの間隙内に挿入自在に前後進させる挿
入装置と、架台上に取シイ」けられ、架台挿入時に、対
向するワークロール表面までの距離を測定する距離セッ
サと、架台および距離センサ測定位置の真直度を測定す
る装置とを備えたことを特徴と′丈るものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

第１図は、本発明に係るワークロール形状測定装置の一
実施例を示し、（ａ）はその正面図、（りは平面図、（
Ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視１１ノア面図である
。

ワークロール測定装置１は、ワークＤ−／しＷｌ騰ＷＲ
２表面捷での距離を測定する距離センサだとえは渦流変
位ｉＩ２と、この距離セッサ２を搭載し、上下ワークロ
ールＷ　Ｒ，、Ｗ　Ｒ２間の間隙３内に出入シ自在かつ
間隙３内をワークロールＷ’Ｒ，。

ＷＢ２の胴長方向に沿って前後進する架台４と、架台４
全ワークロールＷＲ，、ＷＢ２に対して前後進させる挿
入装置５とから構成される。

挿入装置５は圧延機の外部に設けられ、ワークロールＷ
Ｒ，，ＷＲ，，の側面から架台４をワークロールＷ　Ｒ
’ｌ　−Ｗ　ＲＡ’ｌの間隙に挿入できるようになって
いる。挿入装置５はたとえば第１図に示すように角筒状
の本体を有し、内部に設けたガイドローラ６．６により
架台４を一定軌道上において前後進させる。すなわち、
測定時には、は架台４を後退させてワークロール外に退
避させる。まだ、好ましくは、挿入装置５自体をクレー
ン等により移動可能に構成することによｐ、形状測定装
置ｌの保守２点検を容易に行なえるようにすることもで
きる。

ワークロールＷＲＩ、ＷＲ２の形状測定に際して架台４
をワークロール間の間隙３の中心に設定するために、／
リンダ−７が設けられろ。／リンダ−７は、使用ロール
の径に応じて挿入装置５本体の高さを調節し、それによ
って架台４を高さ方向における間隙３の中心に設定する
ものである。

距離セッサ２は、好ましくは架台４上において少なくと
も一対設けられ、」ニワークロールｗａｔｔ。

おヨヒ下ワークロールＷ　Ｒ２ｔでの距離を同時に測定
できるように架台上の上下位置に収シ付けられる。

架台４上に一対の距離センサ２のみを設ける場合には、
第２図に示すように、架台４に架台４の長さに沿ってネ
ジ棒８を取り（＝ｊけ、このネジ棒８に距離センサヘッ
ド９を螺合させる構成とじネジ棒を回転させることによ
って距離センサ２をワークロールの胴長方向に沿りて移
動させることができる。このようにして、一対のｆｌｆ
”、　Ｎｆ（センサ２全、ワークロールの胴長方向の全
長に亘って連続的または間歇的な測定位置に順次移動さ
せろことによって、距離センサ２とワークロールＷ　Ｒ
１＋　Ｗ　Ｒ２表面寸での距離Ｚ、？／を測定し、ワー
クロールＷＲ，，ＷＲ２の形状を得る。

距離センサ２は複数対設けろこともできる。

この場合には第６図に示すように、複数対の距１１７ｆ
ｆ十ン丈２は、架台４の長さに亘って一定間隔で設定さ
れる測定位置に固定されろ。各距離センサ対２によシ対
向位置のワークロール表面までの距離ｘ１〜ｘ９および
ｙ１〜ｙ９が測定され、それによってワークロール形状
が得られろ。

上記したように、本発明では、距離センサ２とワークロ
ール表面間の距離を測定することにＪ：つてワークロー
ル形状を測定するものであるから、測定時に前進しワー
クロール間の間隙３に延びろ架台４および架台４上の距
離センサ２の位置が基準となる。このため、延在する架
台４および距離センサ２の測定位置の真直度が重要とな
る。

そこで、架台４をロール間隙３内に真直に導くために、
上記したように挿入装置５内にガイドローラ６．６が設
けられる４とともに、架台４の先端部分の４方向にガイ
ドローラＪＯが設けられ、ワークロール表面と接す、ろ
ことにより架台４を中心位置に保持するようになってい
る。。

しかしながら、架台４がガイドロール６および１０によ
シワ−クロールの間隙３内に真直に導入されるとしても
、架台４のたわみあるいはセンサヘッド９のガタによっ
て架台が真直に９ル在せずあるいは距離センサ２の各測
定位置が整列しないことが生じる。そこで、架台４およ
び距離センサ２測定位置の真直度全測定する装置が設け
られる。この装置は、架台４の先端に設けられる反射ミ
ラー１１と挿入装置５の後！ＩＡ１部に設けられるレー
ザ真直度割１２とから構成され、反射ミラー１１の反射
光によって架台４および圧加センツー２測定位置の真直
度を測定する。この測定結果に基いて、距離センサ２に
よる形状測定か補正される。あるいは、距ｈ「センサま
たは架台の歪み自体を補正するようにしてもよい。

第４図は本発明に係る圧延機のワークロール形状測定／
ステムを示すブロック図である。

図において、１３はマイクロコンピュータであッテ、コ
のマイクロコンピュータ１３には、距離センサ２の測定
距離に基いて形状を演算するだめのプログラム、圧延ス
ケジュールに従って架台４、挿入装置５を駆動するだめ
のプログラム、レーザ真直度割１２の測定結果に基いて
ワークロールの測定形状を補正するだめのプログラム等
が記憶されている。

架台４、挿入装置５は、マイクロコンピュータ１３から
の指令によシ、架Ｖ挿入装置１４ヲ介して所定測定位置
に移動され、また非測定位置に退避させられる。距離セ
ンサ２の出力はセンサ増幅器１５を介してマイクロコン
ピュータ１３に入力され、ワークロール形状が演算され
る。レーザ真直度計１２による架台４あるいは距離セン
サ２の真直度測定結果はマイクロコンピュータ１３測定
形状が補正される。

このようにして得られたワークロール形状は？ｉＪＦ　
削制御マイクロコンビコーータ１６にＩｊえらＩｊ１研
削機１７によるワークロールのインラインイσ［削が可
能となる。

〔発明の効果〕

上記したように、本発明によれば、測定装置本体を圧延
機の外部に設け、センサを測定位置に対して出入シ自在
となして非測定時すなわち圧延時等においては圧延機外
に退避ＶＪＪ能としたので、測定装置の設置スペース上
の問題が解決されるとともに、圧延時における熱、デス
ケーリング等の影響からセンサを保設することができる
。この結果、従来は不可能であったワークロール形状の
インライン測定が可能となシ、ワークロールのインライ
ン研削も実現ｏＪ能となった。このためパターンレス圧
延によろ連鋳鋳片のダイレクト圧延が効率的に行なえ、
加熱片ｊｐ位を改善することができる。

第１図は本発明に係るワークロール形状測定装置全示し
、＠）はその正面図、（ｂ）はその平面図、（’）は（
、ｚ）図におけるＣ−Ｃ線矢視断面図、第２図および第
６図は本発明に係る距離センサの例を示す説明図、第４
図は本発明に係るワークロール形状測定システムを示す
ブロック図である。

ｌ・・・・・ワークロール形状測定装置２・・・・・距
離センサ　３・・・・ロール間間隙４・・・・架台　５
　・・・挿入装置 ６　、１．０・・・・カイトロール　７・・・・・・シ
リンダ８・・・　ネジ棒　９・・・・・・センザヘンド
１１・・・・・反射ミラー　１２・・・・・・レーザ真
直度側１３・・・マイクロコンピュータ １４・・・・・・架台Ａ小人装置駆動装置１５・・・・
・・センサ増幅器 １６・・・・研削制御マイクロコンピュータ１７・・・
研削機 特許出願人　住板金属工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （」ン　ワークロールの胴長方向に延びる長さを有する
   架台と、圧延機の外部に設けられ、架台を６−クロール
   間の間隙内に挿入自在に前後進させる挿入装置と、架台
   上に数句けられ、架台挿入時に、対向するワークロール
   表面までの距離を測定する距離センサと、架台および距
   離センサ測定位置の真直度を測定する装置とを備えたこ
   とを特徴とする圧延機のワークロール形状測定装置。