JPS6067740A - 内燃機関の吸入空気量制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸入空気量制御装置Info
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- JPS6067740A JPS6067740A JP58174712A JP17471283A JPS6067740A JP S6067740 A JPS6067740 A JP S6067740A JP 58174712 A JP58174712 A JP 58174712A JP 17471283 A JP17471283 A JP 17471283A JP S6067740 A JPS6067740 A JP S6067740A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
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- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、主として機関回転数を目標回転数にフィー
ドバック制御する制御手段に係るものであり、特にフィ
ードバックループ制御とオープンループ制御とを切り換
えて制御する場合のオープンループ制御を改良した内燃
機関の吸入空気量制御装置に関する。
ドバック制御する制御手段に係るものであり、特にフィ
ードバックループ制御とオープンループ制御とを切り換
えて制御する場合のオープンループ制御を改良した内燃
機関の吸入空気量制御装置に関する。
内燃機関においては、その暖櫟を早めるためとアイドル
回転数の安定性を良好にするために、機関冷却水温が低
い程そのアイドル回転数は高く設定される。このため、
内燃機関における吸入空気量は、冷却水温が低い程多く
なるように吸入空気量の制ｗＪ量を大きくする必要のあ
るものである。
回転数の安定性を良好にするために、機関冷却水温が低
い程そのアイドル回転数は高く設定される。このため、
内燃機関における吸入空気量は、冷却水温が低い程多く
なるように吸入空気量の制ｗＪ量を大きくする必要のあ
るものである。
そこで、オープンループ制御時の吸入空気量を制御する
ためのバルブの開度位置を一定位置にした場合には、オ
ーブンループ１御からフィードバックループ制御へ制御
状態が切り換わったときに、バルブ開度が目標回転数を
維持できる状態となっていないため、機関回転数が異常
に高く、あるいは低くなる問題点がある。このような問
題点を解決するために、例えば特開昭５５−１５６２３
０号公報にも示されるように、オープン時の制御量Ｏｔ
ｈＷを機関の冷却水温に対して第１図で示すようにあら
かじめ設定し、オープン時はこの設定値にしたがってバ
ルブ開度を第２図に示すように制御させるようにするこ
とが考えられている。
ためのバルブの開度位置を一定位置にした場合には、オ
ーブンループ１御からフィードバックループ制御へ制御
状態が切り換わったときに、バルブ開度が目標回転数を
維持できる状態となっていないため、機関回転数が異常
に高く、あるいは低くなる問題点がある。このような問
題点を解決するために、例えば特開昭５５−１５６２３
０号公報にも示されるように、オープン時の制御量Ｏｔ
ｈＷを機関の冷却水温に対して第１図で示すようにあら
かじめ設定し、オープン時はこの設定値にしたがってバ
ルブ開度を第２図に示すように制御させるようにするこ
とが考えられている。
しかし、機関に対する吸入空気量の制御装置の流量特性
、およびスロットルバルブ全開時の漏れ流量、さらに内
燃機関フリクションの個体間のばらつき、そして経時変
化によって、多数の内燃機関に対してまた１台の機関で
あっても時間経過に対して一定値に定めることはできな
い。このため極端な場合は、第３図に示すように目標回
転数を維持できる制御口よりもオープン時の制御量が小
さくなってしまい、減速走行状態からのクラッチ・オフ
等の運転モードでエンジン・ストップ等が発生するおそ
れがある。
、およびスロットルバルブ全開時の漏れ流量、さらに内
燃機関フリクションの個体間のばらつき、そして経時変
化によって、多数の内燃機関に対してまた１台の機関で
あっても時間経過に対して一定値に定めることはできな
い。このため極端な場合は、第３図に示すように目標回
転数を維持できる制御口よりもオープン時の制御量が小
さくなってしまい、減速走行状態からのクラッチ・オフ
等の運転モードでエンジン・ストップ等が発生するおそ
れがある。
この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、主と
してアイドリング時の機関回転数を目標回転数にフィー
ドバック制御する吸入空気量制御系にあって、特にフィ
ードバックループ制御からオープンループ制御に切り換
わった状態での空気量の制御口を、機関の運転状態が安
定した状態に効果的に設定し、円滑な回転数制御が実行
されるようにする内燃ｔａ関の吸入空気量制御装置を提
供しようとするものである。
してアイドリング時の機関回転数を目標回転数にフィー
ドバック制御する吸入空気量制御系にあって、特にフィ
ードバックループ制御からオープンループ制御に切り換
わった状態での空気量の制御口を、機関の運転状態が安
定した状態に効果的に設定し、円滑な回転数制御が実行
されるようにする内燃ｔａ関の吸入空気量制御装置を提
供しようとするものである。
すなわち、この発明に係る吸入空気量制御装置は、第４
図でその概略を示すように内燃機関１１の運転状態、例
えばスロットル開度、回転数、車速等の状態を運転状態
検出手段１２で検出し、オープンループ判定手段１３お
よびフィードバックループ判定手段１４で運転制御状態
を判定する。ぞして、機関１１がフィードバック制御領
域にある場合にはフィードバックループ制御ｌｌ間設定
手段１５で機関制御状態に対応した制御量を演算設定し
、吸入空気量制御手段１６に制御指令を与えるようにす
る。またフィードバックループからオープンループに切
り換った場合にはこれを切換え検知手段１７で検知し、
オープンループの第１の制御量設定手段１８に対して指
令を与え、フィードバックループの制御ｍと機関の冷却
水温ＴＩ−（Ｗからこのときの制御量を演算し、吸入空
気量を制御をするようにリ−る。
図でその概略を示すように内燃機関１１の運転状態、例
えばスロットル開度、回転数、車速等の状態を運転状態
検出手段１２で検出し、オープンループ判定手段１３お
よびフィードバックループ判定手段１４で運転制御状態
を判定する。ぞして、機関１１がフィードバック制御領
域にある場合にはフィードバックループ制御ｌｌ間設定
手段１５で機関制御状態に対応した制御量を演算設定し
、吸入空気量制御手段１６に制御指令を与えるようにす
る。またフィードバックループからオープンループに切
り換った場合にはこれを切換え検知手段１７で検知し、
オープンループの第１の制御量設定手段１８に対して指
令を与え、フィードバックループの制御ｍと機関の冷却
水温ＴＩ−（Ｗからこのときの制御量を演算し、吸入空
気量を制御をするようにリ−る。
また、オープンループ制御状態が継続している場合には
、第２のオープンループ制御量設定手段１９で冷却水温
に対応したオープンループ制御１ｆｆｉを設定し、吸入
空気量制御を実行させるようにする。
、第２のオープンループ制御量設定手段１９で冷却水温
に対応したオープンループ制御１ｆｆｉを設定し、吸入
空気量制御を実行させるようにする。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
５図はその構成を示すもので、エンジン２０は周知の自
動車用の４サイクル火花点火式のもので、エンジン負荷
としては車両用空調器と自動変則機とが装備される。こ
のエンジン２０は、エアクリーナ２１、エアフローメー
タ２２、吸気管２３、サージタンク２４、吸気分岐管２
５を介して空気を吸入するものであり、また燃料は各吸
気分岐管２５に設けられた電磁式燃料噴射弁２６ａ〜２
６ｄからそれぞれ噴射制御されるものである。
５図はその構成を示すもので、エンジン２０は周知の自
動車用の４サイクル火花点火式のもので、エンジン負荷
としては車両用空調器と自動変則機とが装備される。こ
のエンジン２０は、エアクリーナ２１、エアフローメー
タ２２、吸気管２３、サージタンク２４、吸気分岐管２
５を介して空気を吸入するものであり、また燃料は各吸
気分岐管２５に設けられた電磁式燃料噴射弁２６ａ〜２
６ｄからそれぞれ噴射制御されるものである。
この場合、エンジン２０に対する主要な吸入空気量は、
スロットルバルブ２７によって制御されるもので、また
燃料噴射量は電子的なマイクロコンピュータを含む制御
装置２８によって制御するものである。この制ｒｉｎ装
置２８はエンジン２０に対して設けられるディストリビ
ユータ２９内に配設した電磁ピックアップでなる回転速
度センサ３０からの回転速度信号と、エアフローメータ
２２によって測定される吸入空気量とを基本パラメータ
として燃料噴射量を決定する通常のものであり、その他
にエンジン２０の冷却水温を検出する暖機センサ３１等
からの信号も供給されている。
スロットルバルブ２７によって制御されるもので、また
燃料噴射量は電子的なマイクロコンピュータを含む制御
装置２８によって制御するものである。この制ｒｉｎ装
置２８はエンジン２０に対して設けられるディストリビ
ユータ２９内に配設した電磁ピックアップでなる回転速
度センサ３０からの回転速度信号と、エアフローメータ
２２によって測定される吸入空気量とを基本パラメータ
として燃料噴射量を決定する通常のものであり、その他
にエンジン２０の冷却水温を検出する暖機センサ３１等
からの信号も供給されている。
また、上記スロットルバルブ２１部をバイパスづるよう
にして空気導管３２．３３が設けられるもので、この空
気導管３２と３３とは空気制御弁３４によって接続され
ている。この空気制御弁３４は、基本的には比例電磁式
（リニアソレノイド）制御弁であり、ハウジング３５の
中に移動可能に設定したプランジャ３６の位置によって
、上記空気導管３２と３３どの間の空気通路面・積を可
変制御するものでる。この場合通常はプランジャ３６が
圧縮コイルばね３１によって上記空気通路面積が零とな
る状態に設定されているもので、励磁コイル３８に励磁
電流を流量ことによって、プランジャ３６は駆動され、
空気通路を開くようになるものである。すなわち、励磁
コイルに対する励磁電流を連続的に変化制御することに
よって、バイパス空気流量が制御されるものである。こ
の場合、励磁コイル３８に対する励磁電流は、パルス状
に設定されるもので、そのパルス幅デユーティ比を制御
することで励磁電流値がディジタル的に制御されるよう
な状態となるものである。
にして空気導管３２．３３が設けられるもので、この空
気導管３２と３３とは空気制御弁３４によって接続され
ている。この空気制御弁３４は、基本的には比例電磁式
（リニアソレノイド）制御弁であり、ハウジング３５の
中に移動可能に設定したプランジャ３６の位置によって
、上記空気導管３２と３３どの間の空気通路面・積を可
変制御するものでる。この場合通常はプランジャ３６が
圧縮コイルばね３１によって上記空気通路面積が零とな
る状態に設定されているもので、励磁コイル３８に励磁
電流を流量ことによって、プランジャ３６は駆動され、
空気通路を開くようになるものである。すなわち、励磁
コイルに対する励磁電流を連続的に変化制御することに
よって、バイパス空気流量が制御されるものである。こ
の場合、励磁コイル３８に対する励磁電流は、パルス状
に設定されるもので、そのパルス幅デユーティ比を制御
することで励磁電流値がディジタル的に制御されるよう
な状態となるものである。
この空気制御弁３４は、上記燃料噴射弁と同様に制御装
置２８によって駆動制御されるもので、上記例に示した
ものの他にもダイヤフラム制御式の弁、ステップモータ
制御による弁等が適宜用いられる。
置２８によって駆動制御されるもので、上記例に示した
ものの他にもダイヤフラム制御式の弁、ステップモータ
制御による弁等が適宜用いられる。
上記制御装置２８には、前記した回転速度センサ３０、
暖間センサ３１からの検出信号の他に、空調機３９の空
調スイッチ４０からの信号、スロットル開度センサ４１
からの信号、さらに車速センサ４２からの車速信号ＳＰ
Ｄ等が供給されているもので、さらにスタータ信号ｓＴ
Ａ、自動変速機のニュートラルセーフティ信号ＮＳＳが
供給されている。４３は自動車に一１ｇ載されるバッテ
リであり、このバッテリ４３からの電圧信号も上記制御
装置に供給されている。
暖間センサ３１からの検出信号の他に、空調機３９の空
調スイッチ４０からの信号、スロットル開度センサ４１
からの信号、さらに車速センサ４２からの車速信号ＳＰ
Ｄ等が供給されているもので、さらにスタータ信号ｓＴ
Ａ、自動変速機のニュートラルセーフティ信号ＮＳＳが
供給されている。４３は自動車に一１ｇ載されるバッテ
リであり、このバッテリ４３からの電圧信号も上記制御
装置に供給されている。
ここで、回転速度センサ３０はエンジン２０のクランク
軸と同期して回転Ｊるリングギアに対向して設けられて
いるもので、エンジン回転速度に比例した周波数のパル
ス信号を出力する。また、暖機センサ３１は、サーミス
タ等の感温素子からなり、エンジンの温度を代表する冷
却水温を検出する。
軸と同期して回転Ｊるリングギアに対向して設けられて
いるもので、エンジン回転速度に比例した周波数のパル
ス信号を出力する。また、暖機センサ３１は、サーミス
タ等の感温素子からなり、エンジンの温度を代表する冷
却水温を検出する。
ディストリビュータ２９には、特に図示してないが各気
筒に対する点火プラグ４４ａ〜４４ｄに対して、高電圧
の点火信号を供給している。この場合、点火装置４５は
制御装置２８によって制御されるもので、点火時期、通
電時間等は制御装置によって指示されるもので、この点
火装置４５はイグナイタ（点火制御装置）と点火コイル
によって構成される。
筒に対する点火プラグ４４ａ〜４４ｄに対して、高電圧
の点火信号を供給している。この場合、点火装置４５は
制御装置２８によって制御されるもので、点火時期、通
電時間等は制御装置によって指示されるもので、この点
火装置４５はイグナイタ（点火制御装置）と点火コイル
によって構成される。
第６図は上記制御装置２８の構成を承りもので、マイク
ロプロセッサ（ＣＰＵ）’１００は、所定のプログラム
にしたがって点火時期、燃料噴ＤＡｍ、およびアイドル
回転時の制御量を演算するものである。入力カウンタ１
０１は、回転速度センサ３０からの回転速度信号Ｎをパ
スライン１５０を介してＣＰＵ１００に送るもので、こ
のカウンタ１０１はエンジン回転に同期して割り込み制
御部１０２に対して割り込み指令信号を供給する。割り
込み制御部１０２は、この削り込み指令信号に対応して
パスライン１５０を介してｃ ｐ ｕ ｉｏｏに対して
割り込み信号を与える。
ロプロセッサ（ＣＰＵ）’１００は、所定のプログラム
にしたがって点火時期、燃料噴ＤＡｍ、およびアイドル
回転時の制御量を演算するものである。入力カウンタ１
０１は、回転速度センサ３０からの回転速度信号Ｎをパ
スライン１５０を介してＣＰＵ１００に送るもので、こ
のカウンタ１０１はエンジン回転に同期して割り込み制
御部１０２に対して割り込み指令信号を供給する。割り
込み制御部１０２は、この削り込み指令信号に対応して
パスライン１５０を介してｃ ｐ ｕ ｉｏｏに対して
割り込み信号を与える。
入力ボート１０３は、各センサからの検出信号をパスラ
イン１５０を介してＣＰ Ｕ １００に送るもので、Ａ
／Ｄコンバータ、マルチプレクサ等からなり、エアフロ
ーメータ２２からの吸入空気組信号ＡＦＭ、空調スイッ
チ４０からのエアコン信号Ａ／Ｄ、ニュートラル信号Ｎ
ＳＳ、車速センサ４２からの車速信号ＳＰＤ、エンジン
始動スイッチからのスタータ信号ＳＴＡ等が入力されて
いる。
イン１５０を介してＣＰ Ｕ １００に送るもので、Ａ
／Ｄコンバータ、マルチプレクサ等からなり、エアフロ
ーメータ２２からの吸入空気組信号ＡＦＭ、空調スイッ
チ４０からのエアコン信号Ａ／Ｄ、ニュートラル信号Ｎ
ＳＳ、車速センサ４２からの車速信号ＳＰＤ、エンジン
始動スイッチからのスタータ信号ＳＴＡ等が入力されて
いる。
電源回路１０４．１０５は、自動車に搭載されるバッテ
リ４３の出力電圧を定電圧化する回路であり、電源回路
１０４はエンジンキースイッチ４６を介してバッテリ４
３に接続されている。また電源回路１０５は、直接バッ
テリ４３に接続され、この電源回路１０５はＲＡ Ｍ
１０６に常時電源を与えて、このＲＡＭ１０６を機関の
運転を停止した時も電源が供給されるようにして、その
記憶内容が消滅しないようにしている。
リ４３の出力電圧を定電圧化する回路であり、電源回路
１０４はエンジンキースイッチ４６を介してバッテリ４
３に接続されている。また電源回路１０５は、直接バッ
テリ４３に接続され、この電源回路１０５はＲＡ Ｍ
１０６に常時電源を与えて、このＲＡＭ１０６を機関の
運転を停止した時も電源が供給されるようにして、その
記憶内容が消滅しないようにしている。
ＲＡ Ｍ １０６および１０１は、ＣＰ Ｕ １００が
プログラムを実行する際に一時的に使用する記憶装置で
あり、特に上記したようにＲＡ Ｍ １０６に対して【
ま常時電源電圧が供給されるようにして、電源ノ＼ツク
アップ型のメモリを構成している。
プログラムを実行する際に一時的に使用する記憶装置で
あり、特に上記したようにＲＡ Ｍ １０６に対して【
ま常時電源電圧が供給されるようにして、電源ノ＼ツク
アップ型のメモリを構成している。
ＲＯＭ １０８は、プログラムや各種の定数等を記憶し
ているもので、ＣＰ ＩＪ １００はこのＲＯＭ １０
８からプログラムデータ等をパスライン１５０を介して
読み出す。その他、タイマー１０９はクロックツくルス
を発生して経過時間を計測するもので、ＣＰＩＪｌｏｏ
にクロック信号を供給し、また割り込み制御部１０２に
対して時間割り込み信号を出力Ｊる。
ているもので、ＣＰ ＩＪ １００はこのＲＯＭ １０
８からプログラムデータ等をパスライン１５０を介して
読み出す。その他、タイマー１０９はクロックツくルス
を発生して経過時間を計測するもので、ＣＰＩＪｌｏｏ
にクロック信号を供給し、また割り込み制御部１０２に
対して時間割り込み信号を出力Ｊる。
出力回路１１０は、ｃ ｐ ｕ ｉｏｏで演算された燃
料噴射量を現わすデータに基づいて燃料噴射量に見合う
時間幅のパルス状の駆動信号を作るもので、このパルス
信号を燃料噴射弁２６ａ〜２６ｄに供給して、燃料噴射
の時間幅すなわち噴射量を制御する。
料噴射量を現わすデータに基づいて燃料噴射量に見合う
時間幅のパルス状の駆動信号を作るもので、このパルス
信号を燃料噴射弁２６ａ〜２６ｄに供給して、燃料噴射
の時間幅すなわち噴射量を制御する。
出力回路１１２は、ｃ ｐ ｕ ｉｏｏで演算されたア
イドル回転時の制御量を現わすデータに基づいてこの制
御量に見合うデユーティ比のパルス信号を作るもので、
このパルス信号は空気制御弁３４の励磁コイル３８に供
給する。そして、出力回路１１３はＣｐｕｉｏｏで演算
された点火時期データに基づいて制御量に見合う点火タ
イミング信号を作り出し、この点火信号を点火装置４５
のイグナイタ部に送る。
イドル回転時の制御量を現わすデータに基づいてこの制
御量に見合うデユーティ比のパルス信号を作るもので、
このパルス信号は空気制御弁３４の励磁コイル３８に供
給する。そして、出力回路１１３はＣｐｕｉｏｏで演算
された点火時期データに基づいて制御量に見合う点火タ
イミング信号を作り出し、この点火信号を点火装置４５
のイグナイタ部に送る。
上記実施例に示した装置において、Ｃｐ Ｌｌ １００
には高速度処理の可能なものを用いるもので、Ｃｐ ｕ
ｉｏｏはＲＯＭ １０８に格納されているプログラム
にしたがって、第７図に示すメインルーチンによったで
点火時期演算、燃料噴射量演算、吸入空気量の制ｔＩＩ
量演算等を実行するものである。すなわち、ステップ２
００でエンジンキースイッチがオンされると、ステップ
２０１で初期様能がセットされる。そして、ステップ２
０２で機関パラメータの読み込みルーチンを設定するも
ので、エンジン制御のために必要な演算処理において使
用される各種パラメータを読み込む。このようにパラメ
ータを読み込んだ状態で、ステップ２０３．２０４．２
０５でそれぞれ点火時期、燃料噴射量、アイドル回転速
度制御Ｉ量等の演算を実行させるものである。
には高速度処理の可能なものを用いるもので、Ｃｐ ｕ
ｉｏｏはＲＯＭ １０８に格納されているプログラム
にしたがって、第７図に示すメインルーチンによったで
点火時期演算、燃料噴射量演算、吸入空気量の制ｔＩＩ
量演算等を実行するものである。すなわち、ステップ２
００でエンジンキースイッチがオンされると、ステップ
２０１で初期様能がセットされる。そして、ステップ２
０２で機関パラメータの読み込みルーチンを設定するも
ので、エンジン制御のために必要な演算処理において使
用される各種パラメータを読み込む。このようにパラメ
ータを読み込んだ状態で、ステップ２０３．２０４．２
０５でそれぞれ点火時期、燃料噴射量、アイドル回転速
度制御Ｉ量等の演算を実行させるものである。
第８図は上記ｌｌＩ制御装置２８の動作状態を説明する
流れ図を示すもので、これは第７図のアイドル回転速度
制御量演算ルーチン２０５の一部を構成するものである
。
流れ図を示すもので、これは第７図のアイドル回転速度
制御量演算ルーチン２０５の一部を構成するものである
。
まず、ステップ３００で現在の車両の状態が回転数フィ
ードバック制御を実施してよい条件を満足しているか否
かを判断する。この回転数フィードバック制御を実施す
るための条件は、スロツｌ〜ル開度、゛機関回転数およ
び車速か特定される値以下の状態にあるときである。そ
して車両状態が、上記のようなフィードバック条件を満
足していない場合は、ステップ３０−１以降のオープン
時制御！Ｉを実施させる。
ードバック制御を実施してよい条件を満足しているか否
かを判断する。この回転数フィードバック制御を実施す
るための条件は、スロツｌ〜ル開度、゛機関回転数およ
び車速か特定される値以下の状態にあるときである。そ
して車両状態が、上記のようなフィードバック条件を満
足していない場合は、ステップ３０−１以降のオープン
時制御！Ｉを実施させる。
ステップ３０１では、前回このルーチンを処理した時に
フィードバック条件を満足していたか否かを判断するも
ので、満足していた場合には、オープン時制御量の初期
値をめるためにステップ３０２に進む。このステップ３
０２では冷却水温のデータＴＨＷを取り込み、ステップ
３０３で上記データに対応する制御量Ｄ ｔｈｗをめる
。ここで、この制ｔｅｌ ＠ Ｄ ｔｈｗは、第１図で
示したような状態でマツプ化されてＲＯＭ １０８に記
憶設定されているもので、上記読み込まれた冷却水温デ
ータに基づき読み出される。そして、この制ｔＩｌ量Ｄ
ｔｈｗは制御＠ Ｄ ｔｈＷｏとしてステップ３０４で
所定アドレスのＲＡＭに格納し、以後のオープン時制御
の準備を行なう。
フィードバック条件を満足していたか否かを判断するも
ので、満足していた場合には、オープン時制御量の初期
値をめるためにステップ３０２に進む。このステップ３
０２では冷却水温のデータＴＨＷを取り込み、ステップ
３０３で上記データに対応する制御量Ｄ ｔｈｗをめる
。ここで、この制ｔｅｌ ＠ Ｄ ｔｈｗは、第１図で
示したような状態でマツプ化されてＲＯＭ １０８に記
憶設定されているもので、上記読み込まれた冷却水温デ
ータに基づき読み出される。そして、この制ｔＩｌ量Ｄ
ｔｈｗは制御＠ Ｄ ｔｈＷｏとしてステップ３０４で
所定アドレスのＲＡＭに格納し、以後のオープン時制御
の準備を行なう。
ステップ３０５でオープン時制御量の初期値をｒＤ＋Ｄ
ｏＪでめる。ここでＤは前回処理時のフィードバック制
御量であり、ＤＯは一定値である。このステップ３０５
でめられた出力値りはステップ３１２で所定アドレスの
ＲＡＭに格納し、ステップ３１３で制御ＩＤを出力回路
１１２に空気量制御指令として出力するもので、これに
よりこの演算ルーチンは終了する。
ｏＪでめる。ここでＤは前回処理時のフィードバック制
御量であり、ＤＯは一定値である。このステップ３０５
でめられた出力値りはステップ３１２で所定アドレスの
ＲＡＭに格納し、ステップ３１３で制御ＩＤを出力回路
１１２に空気量制御指令として出力するもので、これに
よりこの演算ルーチンは終了する。
上記ステップ３０１で前回もオープン制御状態であった
ことが判別されたときは、ステップ３０６に進む。この
ステップ３０６は、冷却水温データを取り込み、マツプ
より現在の水温に相当する制６１１１１ｏｔｈｗをめ、
ステップ３０３でめたＤｔｈｗｏより上記ｏｔｈｗを減
算し、ステップ３０７でその差ΔＤをめる。ステップ３
０８では今回求めたＤｔｌ＋ｗをＤ ｔｈｗｏとしてＲ
ＡＭに格納し、次回ΔＤ演締の準備を行なう。そして、
ステップ３０９においてＦＤ＝Ｄ−ΔＤ」の演算を行な
い、最終出力値をめて以降ステップ３１２．３１３を処
理してこのルーチンを終了する。
ことが判別されたときは、ステップ３０６に進む。この
ステップ３０６は、冷却水温データを取り込み、マツプ
より現在の水温に相当する制６１１１１ｏｔｈｗをめ、
ステップ３０３でめたＤｔｈｗｏより上記ｏｔｈｗを減
算し、ステップ３０７でその差ΔＤをめる。ステップ３
０８では今回求めたＤｔｌ＋ｗをＤ ｔｈｗｏとしてＲ
ＡＭに格納し、次回ΔＤ演締の準備を行なう。そして、
ステップ３０９においてＦＤ＝Ｄ−ΔＤ」の演算を行な
い、最終出力値をめて以降ステップ３１２．３１３を処
理してこのルーチンを終了する。
前記ステップ３００で車両の状態がフィードバック条件
を満足している場合は、ステップ３１０に進み、フィー
ドバック処理ルーチンを実施ツる。尚、ここでは特にこ
のルーチンに関する説明はこの発明において重要でない
ので省略する。そして、ステップ３１１で演算値Ｄ［を
出力値りとしてステップ３１２．３１３を処理してこの
ルーチンを終了する。
を満足している場合は、ステップ３１０に進み、フィー
ドバック処理ルーチンを実施ツる。尚、ここでは特にこ
のルーチンに関する説明はこの発明において重要でない
ので省略する。そして、ステップ３１１で演算値Ｄ［を
出力値りとしてステップ３１２．３１３を処理してこの
ルーチンを終了する。
以上のようにこの発明によれば、特にＡ−プンループ制
御の状態に切換わったような状態で内燃機関に対する吸
入空気量が効果的に制御されるしのであり、機関の回転
速度を、例えば機関の暖機状態に対応して常に安定した
状態に設定できるようになるものである。したがって、
機関回転数を目標回転数にフィードバック制御する制卸
手段において、フィードバックループからオーブンルー
プに切換わった場合を含み、機関回転数を安定した状態
での吸入空気量制御が効果的に実行される。
御の状態に切換わったような状態で内燃機関に対する吸
入空気量が効果的に制御されるしのであり、機関の回転
速度を、例えば機関の暖機状態に対応して常に安定した
状態に設定できるようになるものである。したがって、
機関回転数を目標回転数にフィードバック制御する制卸
手段において、フィードバックループからオーブンルー
プに切換わった場合を含み、機関回転数を安定した状態
での吸入空気量制御が効果的に実行される。
第１図はこの発明に関係する冷却水温とオープン時制御
量との関係を示す図、第２図および第３図はそれぞれ従
来の刺部状態を説明する図、第４図はこの発明の詳細な
説明する図、第５図はこの発明の一実施例を説明する構
成図、第６図は上記実施例で使用される制御装置の構成
を示す図、第７図は上記制御装置のメインルーチンを説
明する流れ図、第８図は上記ルーチンの主要部分の流れ
を説明する流れ図である。 ２０・・・エンジン、２１・・・エアクリーナ、２３・
・・吸気管、２５・・・吸気分岐管、２６ａ〜２６ｄ・
・・電磁式燃料噴射弁、２７・・・スロットルバルブ、
２８・・・制御装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 ホ逼 第３図 第４図 １゛
量との関係を示す図、第２図および第３図はそれぞれ従
来の刺部状態を説明する図、第４図はこの発明の詳細な
説明する図、第５図はこの発明の一実施例を説明する構
成図、第６図は上記実施例で使用される制御装置の構成
を示す図、第７図は上記制御装置のメインルーチンを説
明する流れ図、第８図は上記ルーチンの主要部分の流れ
を説明する流れ図である。 ２０・・・エンジン、２１・・・エアクリーナ、２３・
・・吸気管、２５・・・吸気分岐管、２６ａ〜２６ｄ・
・・電磁式燃料噴射弁、２７・・・スロットルバルブ、
２８・・・制御装置。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 ホ逼 第３図 第４図 １゛
Claims (1)
- 内燃機関の運転状態からオープンループおよびフィード
バックループを判別する手段と、フィードバックループ
からオープンループへの切り換わりを検知しそれまでの
フィードバックループの制御量から制御Ｈを算出する手
段と、オープンループ制皿状態でそのときの機関温度に
よって定められた値と平行する状態で制御量を算出する
手段とを具備し、上記オープンループに対応する制御ｌ
１ｍで吸入空気量を制御して、機関回転数を制御するよ
うにしたことを特徴とする内燃機関の吸入空気量制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174712A JPS6067740A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
| US06/650,212 US4549512A (en) | 1983-09-21 | 1984-09-13 | Intake air amount control apparatus of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174712A JPS6067740A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067740A true JPS6067740A (ja) | 1985-04-18 |
Family
ID=15983327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174712A Pending JPS6067740A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4549512A (ja) |
| JP (1) | JPS6067740A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416755A (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-21 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 露点検出装置 |
| JPH0478916U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | ||
| US11493269B2 (en) | 2014-08-22 | 2022-11-08 | Roasting Plant, Inc. | Beverage chiller and associated systems and methods |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0660593B2 (ja) * | 1985-08-05 | 1994-08-10 | 株式会社日立製作所 | 電子式内燃機関制御装置 |
| CA2020903C (en) * | 1989-07-13 | 1994-04-12 | Hirofumi Ohuchi | Engine revolution control apparatus for vehicle |
| JPH0772522B2 (ja) * | 1989-12-18 | 1995-08-02 | 三菱電機株式会社 | 機関の補助吸気量制御弁 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101740A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-04 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed control method |
| US4237833A (en) * | 1979-04-16 | 1980-12-09 | General Motors Corporation | Vehicle throttle stop control apparatus |
| GB2053508B (en) * | 1979-05-22 | 1983-12-14 | Nissan Motor | Automatic control of ic engines |
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| JPS58197449A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-11-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのエンジン回転数制御方法 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP58174712A patent/JPS6067740A/ja active Pending
-
1984
- 1984-09-13 US US06/650,212 patent/US4549512A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0416755A (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-21 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 露点検出装置 |
| JPH0478916U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | ||
| US11493269B2 (en) | 2014-08-22 | 2022-11-08 | Roasting Plant, Inc. | Beverage chiller and associated systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4549512A (en) | 1985-10-29 |
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