JPS6052974A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録トラック位置に記録／再生ヘッド全正確に
位置決めすることが可能な磁気ディスク装置に関する。

磁気ディスク装置は第１図に示す様に回転する磁気ディ
スク１の各面に記録／再生ヘッド（以下簡単にヘッドと
いう）２を対向させ磁気ディスクの各面に対し情報の記
録及び再生を行なう。前記ヘットハハネ状のアーム３に
よってアクチュエータ４に固定され、前記アクチュエー
タと伴に第１図中直線矢印の方向に移動できるようにな
っている。アクチュエータ４はヘッド２を磁気ディスク
上の任意の記録トラックに移動させる機能を担っている
。

磁気ディスク１及びアーム３は温度によって伸縮するた
め、常に記録トラック位置を検出してヘッド位置全制御
してやらぬ限り、記録トラックとヘッドの位置にずれが
生ずる。この記録トラックとヘッドの位置ずれをオフ・
トラックという。

このため、磁気ディスクの一面をヘッド位置決めのため
の情報（以下サーボ情報という）に専有させ、この面（
以下サーボ面という）ｖｃ対応するヘッドをサーボ情報
再生のための専用ヘッド（サーボ・ヘッド）として、こ
のサーボｆｆ［により常時ヘッドの位置決め全行なって
いる。

サーボ情報によるへ゛ノド位置決め方法の例を第２図に
基づいて説明する。サーボ面上には第２図５の様なバタ
ンかＸ軸方向Ｙｌｉｌｔｌ方向に周期的に並んでいる。

Ｘ軸方向が磁気ディスクの半径方向、ｙ　Ｒｉｂ方向が
円周方向即ち磁気ディスクの走行方向である。同図中６
の位置にサーボ・へ・ノドのギャップ力する場合、サー
ボ・ヘッドの出力電圧は第２図６′の様になる。同様に
サーボ・ヘッドのギャップが−ラ、８の位置にある場合
、出力電圧にそれぞれ７／、Ｂ／となる。再生出力の９
及び１０の位置に立つパルスの冒さの差をとると、この
差はサーボヘッドの位置に対し第２図１１の様に変化す
る。

前記差信号１１が零になる位置金ヘツ）”　７５（＠己
録トラックと一致する位置とすれば、ある記録トラック
ヘッド全移動させる場合、差信号の零点全数えれば横切
った記録トラック数がわかるから、必要な記録トラック
数だけ移動した後、前阿己差信号力；零となる位置にヘ
ッドが米る様に微調制御して位置決めをする。

この方式の利点は、常時サーボ情報が得られ常時ヘッド
の位置が認知されることにあり、このためヘッドの位置
及び速度に基づきアクチュエータの加減速を制御するこ
とによりヘッドの移動に要する時間を極めて短縮でき、
また微小オフ・トラックがある時の記録トラック上への
ヘッド位置決めを高速、高精度で行なえる。

逆に、この方式の欠点は磁気ディスクの一面をサーボ面
としてサーボ情報に専有されてし壕うこと、及び第２図
５の様なバタン全一面に記録するため、サーボ面金含む
磁気ディスクの価格が高くなること、及び第２図６ｚ７
ｚＢｔの様な信号からパルス高さを測定する回路が必要
となること等であめ。

現在、パーソナル・コンピュータ等の普及に伴ない、コ
ンパクトな磁気ディスク装置の需要が拡大しつつあるが
、例えば磁気ディスク分２枚内蔵した装置で上述のサー
ボ面サーボ方式全採用すると利用可能な４面のうち３面
しかデータ用に使えず不経済である。一方でコンパクト
な磁気ディスク装置に訃いても高速・高精度のヘッド位
置決め機構はめられており、本発明はかかる現状にかん
がみてなされたものである。

第３図は本発明全説明するための図である。

１２は磁気ディスク１０基板と同じ熱膨張率を有する基
板であり、その片面にサーボ面でサーボ情報が記録され
た磁性体が形成されている。基板１２はサーボ・ヘッド
１６によりサーボ信号を検出してヘッド位置決め？した
時に、温度変化による記録トラックとヘッド２のオフト
ラックが生じないように適当な位置１４で固定されてお
り磁気ディスクの様に回転しない。サーボ・ヘット°１
３は巻線により磁束の時間変化全検出する電磁誘導型の
ヘッドでｌグなく、直流磁界を検出できる素子、例えば
磁気抵抗−子、ホール素子等を用いてサーボ信号全検出
する。

本発明によれば、磁気ディスクのすべての面をデータの
記録に用いることができる、基板１２はサーボ・ヘッド
が動く軌跡分の大きさがあればよく帯状の小片で車道り
る。サーボ面は磁気ディスク表面と異なりヘッドとの相
対速度が小さく、相対的な移動距離もはるかに小さいの
で管理が容易である、１だ後述する様にサーボ面の磁化
バタンか単純で容易に書き込める等のことから、従来方
式に比べｉｔの小型化、低価格化が可能である。

次に実施例に基づき本発明を更に詳しく説明する。第４
図（至）において１２．は磁気ディスクの基板と同一の
素材からなる基板、１５は軟磁性体層、１６は垂直磁気
記録媒体層で記録トラックの間隔に等しい間隔で交互に
上下に磁化されている。

１７　、１’　８に磁気抵抗素子の薄膜で、両者は単一
の基板−ヒに形成され、サーボ・ヘッドを構成する。

磁気抵抗素干潮ＩＩｆＸ１７，１８は垂直磁気記録層１
６の作るＸ軸方向の磁界を感じると、その磁界強度に応
じて電気抵抗が変化する。特に適当なノ（イアス磁界全
かけることにより前記磁界強度と前記電気抵抗の変化分
の関係を線型にすることができる。（に前記電気抵抗の
変化は磁気抵抗素子１７　、　Ｉ　ＢＫ電電流泥流こと
により磁気抵抗素子１７．１８の両端に設けられた電極
１９．２０に電圧変化となって覗、われる。

垂１１磁気記録媒体１６がその表面に作るＸ軸方向の磁
界分布は第４図Ｉ（イ）の様になっているから、磁気抵
抗素子１７．１８がＸ軸方向に移動する時、磁気抵抗素
子１７及び１８が感じるＹ軸方向磁界強度はそれぞれ第
４１ｇ１（つ）の１７’、１Ｂ’となる。従って電極１
９及び２０にて観測きれる電圧は第４図に）の１７／／
　、　Ｉ　Ｂ１１の様になる。ここで牢に両者の差をと
れば２１となり、これはサーボ信号として第２１図１１
と等価である。

なお本実施例においてはサーボ面の記録形態を垂直磁化
としたが、サーボ・ヘッド側の磁路を適当に採れば垂＠
磁化である必要はない。

以上の様に本発明によれば、磁気ディスクの一面全サー
ボ面に供する方式に比べ、サーボ面のコストが低（、ス
ペースもいらない、サーボ・ヘッドの再生出力パルスの
高さを検出する回路が不要サーボ・ヘッドの構造が簡略
で、低価格等のことから、高速・面精度のヘッド位置決
めが低価格、省スペースで実現できるなど秀れた特徴が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気ディスク装置の構造を示す図。第２
図は従来のヘッド位置決め方法例を説明する図。第３図
は本発明の磁気ディスク装置の構造泥水す概念図。第４
図（７）〜に）は本発明の詳細な説明するための図。 １・・・磁気ディスク ２・・記録／再生ヘッド ３・・・アーム ４・・アクチュエータ ５・・・サーボ面上の磁化バタン ６．７．Ｂ・・・サーボ・ヘッドの位置６’、７’、８
’・・・サーボ・ヘッドが６．７．Ｂにあるときの再生
出力波形 ９．１０・・・ヘッド位置を示すパルスの立つ位置１１
・・９，１ｏに立つパルスの高さの差ト、サーボ・ヘッ
ド位置の関係 １２・・・サーボ情報全表面にもつ固定基を１３・・サ
ーボ・ヘッド １４・・基板１２の固定位置 １５・・・軟磁性体層 １６・・・垂直磁気記録媒体層 １７．１８・・・磁気抵抗素子の薄膜 １９．２０・・・電極 １７’、１Ｂ’・・・磁気抵抗素子１７．１８が感じる
全７１Ｍ方向磁界 １７／／　、　Ｉ　Ｂ１１・・・電極１９．２０に現わ
れる電圧２１・・・１８“と１７“の差 以　上 出願人　株式会社諏訪精工舎 代理人　弁理士最上　務 ４５５ 第１図 ４　ＩＱ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転する磁気ディスクと、該磁気ディスク上の記録トラ
   ック間を移動する記録／再生ヘッドを有する磁気ディス
   ク装置において、該磁気ディスクの基板と等しい熱膨張
   率を有する回転しない基板金膜け、前記の回転しない基
   板表面に該記録／再生ヘッドの位置決めを行なうのに必
   要な情報（サーボ情報）を記録しておき、該サーボ情報
   を該記録／再生ヘッドと連動する専用のサーボ・ヘッド
   にて再生し、該記録／再生ヘッドの位置決めを行なうこ
   と全特徴とする磁気ディスク装置。