JPS6048963B2 - 電気ハ−ネス製造の方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気ハーネスの形の電線結合する方法および装
置に関する。

個々の絶縁電線に電気接続された電線受容部材を有する
複数個の電気端子を備えた電気接続子を含有する電気ハ
ーネスを製造する場合、公知の方法によると、接続子を
第１ステーションに位置設定することと、第１ステーシ
ョンから電線の長さを越えない距離だけ離隔した第２ス
テーションをへて、各電線の一つの端部分を単一通路で
第１ステーションに送ることと、第１および第２のステ
ーションの間で電線にループを形成することと、第２ス
テーションにおいて各電線に、ループの上流の位置て電
線の絶縁を切断するための絶縁切断刃および電線の絶縁
の切断端の上流の位置で電線を切断するための電線切断
刃をあてることと、絶縁切断刃と電線の切断された端と
の間で、電線に軸方向力を分与して絶縁切断刃により絶
縁を電線からはぎ取ることとの諸段階を含む。

このような方法は米国特許明細書第３，９３９，５５訝
に記載されている。個々の絶縁導線に電気的に接続され
た電線受容部材を有する複数個の電気端子を備えた電気
接続子を含有する公知の電気ハーネス製造装置は、シヤ
ツトルと、複数個の絶縁電線の端部分を並置の関係て把
握するシヤツトル上に設けられる把持装置と、シヤツト
ルが運動し得る軌道と、接続子を位置設定する支持体を
有する第１ステーションと、第１ステーションから離隔
し、各電線を切断する刃およ電線切断刃と第１ステーシ
ョンとの間の位置て各電線の絶縁を切断する刃を有する
第２ステーションと、電線に係合してループを形成する
ように作勤行程に従つて可動な電線延長組立体と、各電
線が切断されたとき各電線に軸方向力を印加して、絶縁
切断刃および電線切断端の間で絶縁をはぎとる装置と、
第２ステーションから第１ステーションに及ぶ単一通路
内の軌道にそつてシヤツトルを運動させるシヤツトル運
動機構とを含み、もつて各電線の接続子の端子に接続す
るとともに電線の切断された端部分の絶縁をはぎとるよ
うに設けられる。

このような装置も前述の米国特許明細書第３，９３９，
５５訝に記載されている。

本発明は２個の電線のみを電気端子に各圧着するような
上述の方法と装置を簡単にした方法と装置を提供しよう
とするものであり、本発明は長さの異なる多数の電線と
、スロット付のプレート型端子を有するコネクタを具え
るハーネスを製造するのに特に適している。

本発明の一つの特徴によれば、本項の第２節に記載の電
気ハーネス製造方法において、電線には異なる長さのル
ープが形成され、また各電線の一つの端部分は、第３ス
テーションでループが形成される前に電線を接続子の端
子の電線受容部材に係合させることにより第１ステーシ
ョンで固定され、軸方向力はループを形成する電線延長
組立体の作勤行程を増分することによつて電線に印加さ
れる電気ハーネス製造方法が与えられる。

本発明の今一つの特徴によれば、本項の第３節に記載の
電気ハーネス製造装置において、電線延長組立体は第１
ステーションと第２ステーションの間に位置する第３ス
テーションて作動して電線から種々の長さのループを形
成し、電線押え組立体が設けられ、電線押え組立体は電
線延長組立体が電線に係合する前に電線の端部分を端子
の電線受容部材に係合するように形成され、電線延長組
立体はシヤツトル運動機構が作動する第１機構によつて
予定距離駆動されて電線に係合し、更に第２機構によつ
て電線延長組立体の作勤行程を増分して電線に軸方向力
を印加するようになつている電気ハーネス製造装置が与
えられる。

本発明が一層良く理解されるために、一実施例を以下に
図面を参照して説明する。

図示の製造装置は電気ハーネスの製造のためのものであ
る（一例を第２図に図示する）。

各ハーネスは電気接続子２００を含有し、電気接続子２
００の絶縁ハウジングは電線受容部分のスロット内の複
数個の電気端子（図示せす）を含む。絶縁電線２０２の
一端は電線の縦方向軸に垂直な方向に押圧され端子と電
線との間に確実な電気接触を確立するので、電線の一端
は接続子２００に機械的にしつかりと結合される。この
種類の接続子は例えば米国特許明細書第３，７６０，３
３５号に開示されている。通常は、約２０本の電線２０
２がそれぞれ接続子２００に結合され、電線２０２は異
なる長さを有し、また電線２０２の他端の部分２０４は
絶縁が除去されていて個々の電気接続装置（図示せず）
が電線２０２のはぎ取られた端部分２０４に圧着ノある
いははんだ付けされ得るようになつている。

端部分２０４からはぎとられた絶縁の長さは、もし端部
分２０４に同様な端末処理を施さないような場合には、
各電線で同一ではない。本発明の製造装置を第１図から
第７ａ図までを７参照して以下に説明する。

製造装置は、第１図に示されているように、枠組１１４
上に備えられた電線挿入用第１ステーション４と電線は
ぎ取り用第２ステーション６とを含有する。

枠組１１４を水平方向往復運動するよフうに装架された
電線シヤツトル６０は、第１図においては、電線はぎと
りステーション６に位置設定されているのがみられる。
シヤツトル６０は、ハンドル６２によつて、仕事行程で
はステーション４へまた戻り行程ではステーション６へ
移動し得る。電線挿入ステーション４は細長くて水平な
接続子位置設定ジグ２６（第２図）を有し、ジグ２６に
そつて接続子２００が滑動可能である。

鉛直方向に往復運動する電線押えラム（図示せず）は押
しホタンスイツチ２４（第１図）によつて付勢されて、
電線押え組立体８を仕事行程ではジグ２６に向かつてま
た戻り行程ではジグ２６から遠ざかるように駆動し得る
。ジグ２６は押え８の運勤行路内に位置設定された型板
１０の下に作業部分を 」有し、接続子２００は、ジグ
２６の作業部分上に置かれたときには型板１０の直下に
ありまた案内板１９６によつて位置設定される（第２図
）。型板１０はスロット列１２（第１図および第２図）
を有する水平頂部板を有し、スロットの各々に電線押え
８の１つが電線押え８の仕事行程の間貫入している。型
板１０はさらに、各々がスロット１２の１つと整列して
いる電線端受容スロット列２８を有する前方板を有する
。接続子２００がジグ２６の作業部分上にあるとき、接
続子２００の各端子は単一の押え８、単一のスロット１
２および単一のスロット２８と整列する。米国特許明細
書第４，０４３，０１７号には同様の型板が記載されて
いる。若干あるいはすべてが異なる長さを有していて支
持フロック１３（第３図）上にある電線延長組立体、す
なわち複数個の電線延長刃１４が電線押え８の直前（第
２図にみられるように）を延びていて、延長刃１４は電
線押え８の行路にほぼ平行な鉛直行路にそつて運動し、
枠組１１４内でジグ．２６に隣接しかつ刃１４に整列し
て形成されたチャネル１５に出入し得る。

円形断面の円筒状電線延長棒２２が刃１４と協同するよ
うにチャネル１５のすぐそはに配置されていて、押え８
および刃１４の運勤行路に直角に延ひている。チャネル
１．５および棒２２は固定された電線延長用第３ステー
ションを構成する。鉛直棒１００によつて固定支持され
たＵリンク１９１に１９０でピボット支えされた手動レ
バ２０は、はね装着した二股腕１６を有し、二股腕１・
６の下方端（第３図）はブロック１３上のピン１１２が
係合し得るノッチ１８を有する。すベリ９９は滑車車輪
１０６のまわりに延びるケーブル１０２に１０４で装着
されている。ブロック１３は棒１００を受容する滑り９
９にピン・スロット接合（図示せず）結合されるが、第
３図においては、下降位置にある滑り９９を実線でまた
上昇位置にある滑り９９を点線で示してある。ピン１１
２は腕１６をそれに装着しているばねの作用に対抗して
変位させ、滑り９９が下降位置に達するとノッチ１８に
係合する。つぎにハンドル２０を押下して、ブロック１
３を第３図の点線で示した位置１３′まで滑り９９に対
して下方に駆動し得Ｊる。ブロック１３に装着されてか
つ滑車車輪１９２にそつて移動するケーブル１０８はお
もり（図示せず）を担持している。

電線はぎとりステーション６は、鉛直に可動な・電線は
ぎとりラム組立体５０（第１図）と、第６図および第？
図に示されているように、複数個の電線はぎとり刃４２
を有する電線はぎとりブロック組立体４０とを含有する
。

電線せん断縁１１６を有する固定電線せん断刃１１５を
左方端（第？゛図において）に装着した組立体４０は、
固定装置（図示せず）によつて一緒に装着されて組立体
を完成させる複数個の方形の電線はぎとり刃スペーサブ
ロック４４を含有するが、電線はぎとり刃４２はブロッ
ク４４の間に装着されている。ラム組立体５０はカムピ
ン５２とカム部材５４とを有していて、以下に述べるよ
うな各電線案内装置と可動電線せん断刃５６（第７図を
みよ）とを係合させる。ブロック４４上のリブ４５によ
つて確定される平行なチャネル４６が各ブロック４４の
頂部電線受容面から内側に延びているが、各チャネル４
６の幅はそれが受容するそれぞれの電線２？２の直径よ
り大である。約０．０２Ｃ７７Ｚの幅を有する軟化炭素
鋼より成る各刃４２は上方（第６図および第７図におい
て）縦方向縁から延びる１つまたはそれ以上の直立電線
はぎとり部材４８を有し、各部材４８は電線受容スロッ
ト４９を有する。第６図には、３つの電線はぎとり部材
４８ａ，４８ｂ，４８ｃを備えた１枚の刃４２を図示す
る。刃４２は、型打された薄い金属片に、第６Ａ図に示
したように、その一つの縁から内側に延びる複数個のス
ロット４９を備えることによつて容易に製造され得る。

所望の数の部材４８を除いて上記の縁にそつた部分を取
除くのに適当な工具を用い得る。リブ４５は部材４８に
対する側方支持を提供する。シヤツトル６０はシヤツト
ルリンク仕掛６４（図式的にのみ図示する）に装着され
ていて、ハンドル６２によつて軌道９２にそつて移動し
得るようになつている。

第２図にもつともよく示されているように、シヤツトル
６０は、電線クランプ６８と第１電線案内装置７０と第
２電線案内装置７４とを有する。

クランプ６８はクランプ支持体８２に固定され、クラン
プ支持体８２はリンク仕掛６４に装着されている。クラ
ンプ６８は、基板６９と基板６９の一端に９０でピボッ
ト支えされたクランプ棒８８とを有する。棒８８の自由
な他端に係合するラッチ８４は支持体８２に隣接して軸
動可能に装架されている。第２図に示されているように
、複数個の電線が基板６９を貫いて延びていて、基板６
９とクランプ棒８８との間に締付けられる。ラッチ８４
は、必要に応じて電線を締付けたり解放したりするため
に、回転可能である。第１電線案内装置７０は、基板８
０と垂直フランジ７３とを含むＬ字状板を有し、垂直フ
ランジ７３は複数個の個別的電線受容貫通孔７２を有す
る。電線案内装置７０の基板８０は突起（図示せず）に
よつてクランプ６８に装着されているが、該突起は電線
案内装置７０がクランプ６８まで滑動し得るように基板
８０内の細長いスロット７１に係合している。クランプ
６８および第１電線案内装置７２に装着されている第２
電線案内装置７４は鉛直板７５を含んでおり、該鉛直板
７５は一端では案内棒７ ・８にまた他端ては案内棒７
８′に装着されている。

棒７８，７８′は、第２電線案内装置７４が第１電線案
内装置７０およびクランプ６８に対して滑動して接近お
よび離隔し得るように、第１電線案内装置７０およびク
ランプ６８に装着されている。電線案内装置およびクラ
ンプの組立体全体はしたがつて、板７５がフランジ７３
に当接しまたフランジ７３がクランプ６８に当接するま
では分解され得る。長軸が鉛直に延びている複数個のだ
円形貫通孔７６が板７５に形成されていて、電 フ線２
０２の前端を正確に整列させる。ハンドル６２が右方に
（第１図において）進むと、レバ６６は、リンク仕掛６
４を通じて、レバ６６が装着されている軸６７のまわり
に逆時計回り（第２図において）に運動する。

このハンドル６２の運動によつて、支持体８２はその案
内棒１９９にそつて前進する。滑車車輪９４は軸６７に
固定されてはおらず、軸６７のまわりを自由に回転し得
る。レバ６６が逆時計回りに（第２図および第４図にお
いて）回転すると、軸６７もまた同時に逆時計回りに回
転する。レバ９８もまた滑車車輪９４の下で軸６７に装
着され、また回転カム部材９６は滑車車輪９４の下方面
（第５図において）に固定されておりかつその周辺縁に
ステップ９７を有している。レバ６６，６８が軸６７の
軸線のまわりを逆時計回りに回転する間、回転カム９６
および第１滑車９４はそれぞれ静止したままである。レ
バ９８の外側端に装着されたＬ字状つめ８９はばね装着
されていて、第４図に点線て示されているように、レバ
９８が十分に回転した後ステップ９７と係合する。ハン
ドル６２従つてまたシヤツトル６０の右方運動（第１図
において）が完了すると、つめ８９がステップ９７と係
合する。ハンドル６２が第１図の位置にもどると、滑車
車輪９４が時計回り方向（第４図において）に回転し、
その結果、滑車車輪９４に装着されたケーブル１０２は
滑り９９にも装着されているので、シヤツトル６０が電
線はぎとりステーション６に向かつて戻る間、第４図の
矢印Ａの方向に引かれ、ハンドル６２が電線はぎとりス
テーション６に向かつて戻り運動をすると電線延長刃１
４がチャネル１５内に下降する。完全逆時計回り位置に
おいて、レバ９８は制限スイッチ１００をたたいて、ラ
ム組立体５０が仕事行程を通じて下降し戻り行程を遂行
するように付勢する。

製造装置の作動をつぎに第８図から第１５図までを参照
して説明する。

第８図から第１５図まては１個のハーネスが製造される
製造装置の１作動サイクルを逐次的に図示するものであ
る。第８図に示されているように、最初クランプ６８内
にしつかりと把握されている絶縁導線２０２は第１案内
装置７０の孔７２を貫いて延びる。

シヤツトル６０は電線はぎ取りステーション６に位置設
定されるが、第１および第２電線案内装置７０，７４が
はぎとりブロック４０の両側にあり、ラム５０は上死点
位置（第１図）にあり、刃１４および電線押え８もまた
電線挿入ステーション４において最高位置にある。第９
図に示されているように、クランプ６８はハンドル６２
を前進させることによつて移動され、それと共に電線２
０２を単一行路内で引張り、その結果第２電線案内装置
７４が型板１０に当接する。

クランプ６８および第１電線案内装置７０は、第２電線
案内装置７４が型板１０によつて停止された後も、移動
し続けるので、第１電線案内装置７０は第２電線案内装
置７４に相対的に移動するが、第２電線案内装置７４の
孔７６は型 ）板１０の電線スロット２８と正確に整列
している。電線２０２が孔７６内に入る直前の電線２０
２の前方端が第９図に示されている。製造装置の作動サ
イクルのこの段階において、刃１４および電線押え８の
初期位置は不変のままである。第１０図に示されている
ように、電線クランプ６８の前進は、電線クランプ６８
および第１ならひに第２の電線案内装置７０，７４がす
べて当接の関係となるまで続けられるので、電線２０２
の前方端は型板１０を通過して、電線の端部分は電線押
え８と型板１０内部のジグ２６の部分にある接続子２０
０との間に整列するように配置される。これでシヤツト
ル６０は前進行程を完了したことになる。第１１図に示
されているように、電線押え８は−ラムがスイッチ２４
の付勢によつて下降すると下方に移動するので、その結
果電線押え８は接続子２００の上の電線部分をそれらの
線に関して横方向に押圧して接続子２００の端子の電線
受容部材のスロット内に下げ、それによつて電線２０２
の．前方端はステーション４に固定されるのであるが、
この電線挿入操作は操作者がハンドル６２を右方向（第
１図において）行程の限界まて移動させた後、操作者が
スイッチ２４を押して電線押えラムを付勢することによ
つて完了する。

第１２図は、戻り行程の開始時におけるシヤツトル６０
の成分６８，７０，７４を示すが、電線ｊ押え８は依然
として降下位置にあつて電線２０２の端部分を接続子２
００内に保持する。

クランプ６８が電線２０２に及ぼす圧力は、電線がクラ
ンー，Ｉプ６８に相対的に移動し得るようにラッチ８４
によつて解放されている。第１２図に図示の段階でｌは
、電線延長刃１４は、ハンドル６２の戻り運動のために
、下方に移動してチャネル１５に入り、その結果各刃１
４は電線２０２の１つと係合するので、電線がさらに各
供給リールから引かれ、刃１４と棒２２との間の協同に
よつてステーション４およびステーション６の間に電線
のループ２０５が形成される。第１３図に示されている
ように、クランプ６８および第１電線案内装置７０は電
線はぎとりブロック組立体４０を過ぎて引き戻されるが
、第２の電線案内装置７４ははぎとりブロック組立体４
０の右手側（第１３図において）に依然としてとどまつ
ている。

クランプ６８および案内装置？０，７４はいまや第８図
の初期位置に戻つており、ハンドル６２の戻り運動は完
了されている。刃１４は第１２図の位置からの降下行程
、すなわち仕事行程を完了し、電線供給源からさらに電
線が引出される。各ループの長さは、第２図から明らか
なように、それが形成されるのに用いられた刃１４の長
さに依存する。従つて、電線挿入ステーション４と電線
はぎとりステーション６との間には、不均一な電線の長
さが延びている。刃１４の継続運動はハンドル６２の戻
り運動によつて遂行される。すなわち該運動が滑車９４
の時計回り（第４図において）運動を生起させるためケ
ーブル１０２が刃１４を第３図に図示されまたすでに説
明されたように引下げるからである。このとき、ハンド
ル２０上の腕１６をわすかに右方に（第３図において）
変位させたピン１１２は、第３図に示されているように
ノッチ１８に係合する。第１４図から明らかとなるよう
に、案内装置７０，７４ははぎ取りブロック４０の両側
て電線２０２をはぎとりブロック組立体４０のそれぞれ
のチャネル４６と整列させる役割を果す。

レパ９８が制限スイッチ１００をたたくと、はぎとりラ
ム組立体５０は仕事行程を通じて組立体４０の方に下降
し、それぞれカムピン５２およびカム部材５４によつて
案内装置７０，７４を押下しまた各電線２０２をチャネ
ル４６のそれぞれの１つ（第７Ａ図にもつともよく示さ
れている）に圧入する結果、対応するスロット４９の壁
が電線の絶縁を切断する。ラム組立体５０の電線せん断
刃５６はいまやブロック組立体４０上の刃１１５の固定
せん断縁１１６を通過して、第７図にもつともよく示さ
れているように各電線２０２を切断している。第７Ａ図
から明らかとなるように、ラム組立体５０の底面は、各
電線２０２の頂部および組立体５０の下死点位置におけ
るはぎとりブロック組立体４０の頂部に当接する。各ス
ロット４９の深さは、電線２０２の絶縁の厚さと電線２
０２の電気伝導性心２０３の直径との和より大であつて
、絶縁が心２０３の３つの側面で効果的に切断されるよ
うになつている。第７図は組立体４０の各側での第１お
よび第２の電線案内装置７０，７４の相対的位置を示す
。電線案内装置は、前述したように、各電線がラム組立
体５０によつて適当のチャネルに挿入される以前に、電
線をチャネル４６に正確に整列させる。第１５図に示さ
れているように、刃１４は最後に、さらに下方向行程の
増分だけ駆動される。

このことは、第３図の点線で示されているように、操作
者がハンドル２０を押下してブロック１３を腕１６を通
じて下方に押下げることによつて遂行させる。刃１４の
運動のこの最後の増分は、第７図にもつともよく示され
ているように（点線の形て）、チャネル４６を通じて電
線２０２の切断端部分を引張り、絶縁の切断された部分
を電線心２口３の端部分２０４からはぎとる。はぎとら
れた端部分２０４の各々の長さは、対応するはぎとり刃
ス頭ノト４９と電線せん断縁１１６との間の間隙に依存
する。各電線心からはぎとられるべき絶縁の長さは、板
４２上のスロット付部材４８の位置およびはぎとりブロ
ック部材４０内での板４２の位置を適当に選ぶことによ
つて予め決定され得る。上述したように、新らしい板４
２は極めて容易に製造し得る。電線押え８、電線延長刃
１４およびはぎとりラム組立体５０は第８図の引つこみ
位置にもどつている。仕上げられたハーネスは、第２図
にみられるように、ジグ２６にそつて右方に押され、従
つて型板１０の外に出る。

つぎに他の接続子２００が型板の下にあるジグ２６の部
分に置かれ、製造装置のつぎの作動サイクルに備える。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気ハーネスを製造する装置の一部を除去した
斜視図、第２図は製造装置の電線シヤットルおよび電線
挿入ステーションを示す拡大斜視図、第３図は製造装置
の電線延長刃組立体を示す拡大立面図、第４図は製造装
置の電線延長刃滑車機構の拡大平面図、第５図は第４図
に示した滑車機構の立面図、第６図は部分を除去した製
造装置の電線はぎ取り組立体を示す拡大分解斜視図、第
６Ａ図は、製造過程中での、組立体の電線はぎ取り刃の
部分立面図、第７図は電線はぎ取り組立体の拡大部分斜
視図であつて該組立体の作動を示し、第７Ａ図は第７図
中の線■ａ−■ａに関する断面図、第８図から第１５図
までは、製造装置による電気ハーネスの製造における逐
次的段階を示す部分断面線図てある。 ４ ・・・・・・第１ステーション、６ ・・・・・・
第２ステーション、２０２・・・・・・電線、２０５・
・・・・・ループ、１５，２２・・・・・・第３ステー
ション、２００・・・・・・接続子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個々の絶縁導線に電気的に接続された電線受容部材
   を有する複数個の電気端子を備えた電気接続子を含有す
   る電気ハーネスの製造方法であつて、接続子を第１ステ
   ーションに位置設定することと、前記第１ステーション
   から電線の長さを越えない距離だけ離隔した第２ステー
   ションをへて、前記各電線の一つの端部分を単一通路で
   前記第１ステーションに送ることと、前記第１および第
   ２ステーションの間で前記電線にループを形成すること
   と、前記第２ステーションにおいて前記各電線に、前記
   ループの上流の位置で前記電線の絶縁を切断するための
   絶縁切断刃および前記電線の絶縁の切断端の上流の位置
   で前記電線を切断するための電線切断刃をあてることと
   、前記絶縁切断刃と前記電線の切断された端との間で、
   前記電線に軸方向力を印加して前記絶縁切断刃により絶
   縁を前記電線からはぎとることとの諸段階を含む電気ハ
   ーネスの製造方法において、前記電線２０２には異なる
   長さの前記ループ２０５が形成され、また前記各電線２
   ０２の前記一つの端部分２０６は、第３ステーション１
   ５，２２で前記ループ２０５が形成される前に、前記の
   電線を前記接続子２００の端子の前記電線受容部材と係
   合させることにより第１ステーションで固定され、前記
   軸方向力は前記ループ２０５を形成する電線延長組立体
   １４の作動行程を増分することによつて前記電線２０２
   に印加されることを特徴とする電気ハーネス製造方法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の方法において、前記
   電線の絶縁が切断される位置は、前記電線の軸方向で、
   電線毎に変化し、また前記電線は該電線の縦方向軸に垂
   直な共通面内で切断されることを特徴とする電気ハーネ
   ス製造方法。３ 特許請求の範囲第１項又は、第２項に
   記載の方法において、前記各電線の一つの端部分２０６
   は前記第１ステーション４において型板１０内に軸方向
   に送られ、該一つの端部分２０６は、前記電線２０２の
   縦方向軸線に関して横方向に前記型板１０内の開口１２
   を通つて動く電線押え８によつて、前記端子の電線受容
   部分と係合するように移動されることを特徴とする電気
   ハーネス製造方法。 ４ 個々の絶縁導線に電気的に接続された電線受容部材
   を有する複数個の電気端子を備えた電気接続子を含有す
   る電気ハーネスの製造装置であつて、シヤツトルと、複
   数個の絶縁電線の端部分を並置の関係で把握するために
   前記シヤツトル上に設けられる把持装置と、前記シヤツ
   トルが運動し得る軌道と、前記接続子を位置設定する支
   持体を有する第１ステーションと、前記第１ステーショ
   ンから離隔し、前記各電線を切断する刃および前記電線
   切断刃と前記第１ステーションとの間の位置で前記各電
   線の絶縁を切断する刃を有する第２ステーションと、前
   記電線に係合してループを形成するように作動行程に従
   つて可動な電線延長組立体と、前記各電線が切断された
   とき前記各電線に軸方向力を印加して、前記絶縁切断刃
   および電線切断端の間で絶縁をはぎとる装置と、前記第
   ２ステーションから前記第１ステーションに及ぶ単一通
   路内の軌道にそつて前記シヤツトルを運動させるシヤツ
   トル運動機構とを含み、もつて前記各電線を前記接続子
   の前記端子に接続するとともに前記電線の切断された端
   部分の絶縁をはぎとる電気ハーネスの製造装置において
   、前記電線延長組立体１４は前記第１ステーション４と
   前記第２ステーション６の間に位置する第３ステーショ
   ン１５，２２で作動して前記電線から種々の長さのルー
   プ２０５を形成し、電線押え組立体８が設けられ、前記
   電線押え組立体８は前記電線延長組立体１４が前記電線
   ２０２に係合する前に前記電線２０２の前記端部分２０
   ６を前記端子の前記電線受容部材に係合するように形成
   され、前記電線延長組立体１４は前記シヤツトル運動機
   構６２，６４が作動する第１機構９４，１００，１０２
   によつて予定距離駆動されて前記電線２０２に係合し、
   更に第２機構１６，１８，２０によつて前記電線延長組
   立体１４の作動行程を増分して前記電線２０２に軸方向
   力を印加するようになつていることを特徴とする電気ハ
   ーネス製造装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前記
   電線押え組立体８は前記支持体２６に向かう作動行程お
   よび前記支持体２６から遠ざかる復帰行程に従つて運動
   し得、前記電線２０２から絶縁を剥離した後に前記復帰
   行程に従つて運動することを特徴とする電気ハーネス製
   造装置。 ６ 特許請求の範囲第４項あるいは第５項に記載の装置
   において、前記絶縁切断刃４２は前記第１ステーション
   ４からさまざまの異なる位置に位置設定されることを特
   徴とする電気ハーネス製造装置。 ７ 特許請求の範囲第４項ないし第６項の任意の項に記
   載の装置において、前記シヤツトル６０は電線クランプ
   ６８と、前記電線クランプ６８と前記支持体２６の間で
   前記電線クランプ６８に滑動可能に接続された１対の電
   線案内装置７０，７４とを含有し、前記電線案内装置７
   ０，７４は相互に当接し、前記電線案内装置７０，７４
   の１つ７０は前記シヤツトル６０が前記第１ステーショ
   ン４にあるときに前記電線クランプ６８に当接し、また
   前記電線内装置７０，７４は前記シヤツトル６０が引つ
   こみ位置にあるときは相互に離隔していて前記電線を前
   記絶縁切断刃４２および前記電線切断刃１１５に関して
   案内することを特徴とする電気ハーネス製造装置。 ８ 特許請求の範囲第４項ないし第７項の任意の項に記
   載の装置において、前記第１ステーション４に型板１０
   が設けられ、該型板１０は、前記電線２０２の前記端部
   分２０６を案内して前記端子の前記電線受容部材と整列
   するように位置設定し、また前記電線押え組立体８の複
   数個の電線押えの各々を案内して前記電線２０２の前記
   端部分２０６の１つと係合させることを特徴とする電気
   ハーネス製造装置。