JPS604876A - Ｐｐｉ表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、レーダ、ソナー等の情報を丸型ＯＲ■゛画面
に極座標偏向方式＜ＰＰ　ｌ方式）による電子ビームの
（吊用で表示するＰＰＩ表示装置に関する。

ｂ、従来技術 従来、レーダ、ソナー等の情報表示に用いられる１〕Ｐ
１表示装置としでは、例えば第１図に示すようなものが
ある。

第１図において、１はアンテナ角度発信器であり、通常
レゾルバ等を用いてアンテナ角度θ１に比例した正弦（
ｓ　ｉ　ｎθ１）および余弦（ＣａＳＯ３）の信号を発
生する。２はＣＲＴ画面に表示Ｊ゛る方位線の設定方位
信号を発信する電子方位発信器であり、手動操作信号に
より任意に設定された方位角度θ２に比例した正弦（ｓ
　ｉｎθ２）及び余弦（ＣａＳＯ３）を発生し、通常、
レゾルバまたは正弦／余弦発生用ポテンショメータが使
用アンテナ角度発信器１及び電子方位発信器２の各出力
は夫々信号切１９４器３△及び３Ｂに入力され、信号切
換器３Δ及び３Ｂは外部から供給される切換制御信号に
従って切換えられ、それぞれアンテナ角度発信器１また
は電子方位発信器２のいずれか一方の正弦及び余弦信号
を選択して掃引イ３号光生器４△及び４Ｂに供給する。

４ｍ引信号発生器４△及び４Ｂは、信号切換器３△及び
３Ｂから供給された直流電圧信号としての正弦および余
弦信号のそれぞれを積分して鋸歯状に変化する掃引信号
に変換して掃引電流増幅器５△及び５Ｂに供給し、掃引
電流増幅器５Ａ及び５Ｂで増幅した偏向電流をそれぞれ
ＣＲＴの直交偏向コイル５ａ、６ｔ）に流し、電子ビー
ムの極座標偏向によりレーダ、ソナー等の画像または設
定した方位線をＰＰＩ表示している。

一方、掃引信号発生器４ａ及び４Ｂには、外部よりそれ
ぞれＸ軸方向（左右方向）のオフセンタ制御信号と、Ｙ
軸方向く上下方向）のオフセンタ制御信号が与えられて
おり、アンテナ角度用偏向信号または方位線用掃引信号
の各掃引起点をそれぞれ独立にＣＲＴ画面の任意の位置
に移動できるオフセンタ機能をもたせている。即ち、信
号切換器３Δ及び３１３の外部より供給される切換制御
信号に同期してアンテナ角度用偏向信号および方位線用
偏向信号のＡフセンタに対応するオフセンタ制御信号を
時分割ぐ供給することにより、アンテナ情報と方位線の
１ω引起点を独Ｘγして任意に定めることができる。

しかしながら、このＪ：うな従来のＰＰＩ表示装置にあ
っては、アンテナ角度θ１に対応した正弦および余弦信
号の発生、及び方位線の設定方位角θ２に対応した正弦
及び余弦信号の発生をアナログ的に発生さＵていたため
、各正弦及び余弦信号の精度はレゾレバ等の発信器の機
械的および電気的な精度によって決まり、精度を高める
ためには発信器のコストが高（なると共に精度に限界が
あり、レーダ、ソナー等で把えた物標の分解能をある程
度以上に高めることが困難であった。

またレーダのＰＰＩ表示装首においては、種々の表示方
式があり、例えばｒ　ｌ−Ｉ　Ｅ　Ａ　Ｄ　Ｕ　Ｐ　ｊ
と呼ばれる船首をＰＰ１画面の真上として画像を表示す
る場合と、ｒ　Ｎ　ＯＲＴ　１−１　ｋＪ　ｌ”　Ｊと
呼ばれる地図、海図上での北方位をＰ　Ｐ　１画面の真
上として画像を表示する場合と、更にｒ　ＣＯｔＪ　Ｒ
Ｓ　ＥＵＰＪと呼ばれる設定された船の進路を１−’　
Ｐ　Ｉ両面の真上として画像を表示する場合等がある。

従って、ｒ　Ｎ　ＯＲＴ　ｌ−Ｉ　Ｕ　Ｐ　Ｊの場合に
は、自船の船首方位と北方位との間の偏差角痘を検出し
て時々刻々と変化するレーダのアンテナ角度を絶えず偏
差角度で修正した上で表示覆る必要があり、同様にｒｃ
ＯＲ８Ｅ　ＵＰＪの場合には、自船の船首方向と設定進
路との間の偏差角度を検出し、レーダのアンテナ角度に
絶えず偏差角度の修正を施して表示する必要がある。

しかし、従来のアナログ信号であるアンテナ角度信号に
、これらの偏差角度の修正を行ない、更にその修止され
た角度に゛対応した正弦及び余弦信号を得ることには、
精度面でもコス（−面でも問題があった。

更に、全てアナログ的な信号処理であることから、温度
の影響を受け易く、当然電気的な湿度補償を施している
が、船舶のように比較的厳しい環境下で使用される場合
には、温度補償を行なっても完全に温度の影響を無くす
ことができず、安定性に欠番−）るという問題点もあっ
た。

Ｃ１発明の目的 極座標偏向方式によって丸型ＣＲＴ画面にｍ子ビームを
掃引させて情報表示を行なうＰＰＩ表示装買装置いＵ、
ｒＮＯＲ１’ｌ−Ｉ　ＬＪＰＪやｒｃＯＵＲ３Ｅ　Ｕ　
Ｐ　、１等の各種の表示方式を得るための偏差角度の補
正演粋を低コストで容易に実現づることができ、更にア
ンテナ角度、方位線角度などに基づく正弦及び余弦値へ
の演算精度を向上し−Ｃ精度の高いＰ　Ｆ−’　Ｉ表示
ができ、更に温度Ａゝ）電気的なノイズによる影響をほ
と／υど受りることの無い安定性に優れたＰＰＩ表示装
置を提供づることを目的とする。

ｄ１発明の概要 この目的を達成Ｊるため本発明は、アンテナ角度の発生
、方位線を設定するための設定方位角信号の発生、アン
テナ角度に偏差角度を加界して補正されたアンテナ角度
の発生、更にこれらのアンテナ角度または設定力４＜１
角度の各信号に対応した正弦及び余弦信号の発生の各々
の全てをディジタル的な信号処理で行なうようにしたも
のである。

ｅ、実施例 第２図は、本発明の一実施例を示したブロック図である
。

まず、構成を説明すると、１０はアンテナ角度発信器で
あり、例えば、シンクロ発信器やシャフトエンコーダ（
角度エンコーダ）等の発信器が用いられる。１１はアン
テナ角度発信器１０よりのアンテナ角度に応じてディジ
タル的に出力される角度信号０１を２進のディジタル角
度信号に変換づるディジタル変換器である。このディジ
タル変換器１１としてはアンテナ角度発信器１０がシン
クロ発信器の場合にはシンクロディジタル変換器が使用
され、又、アンテナ角度発信器１０がインクリメンタリ
一方式のシャフトエンコーダの場合にはパルスカウンタ
が使用される。

ここで、ディジタル変換器１１により変換された２進の
ディジタル角度信号としては、例えばビット数を１２ビ
ツトにしたとすれば次表−１に示ず２進角度ビットと重
み角度の対応関係を持つ。

表−１ この表−１から明らかなにうにディジタル角度信号の最
上位ビットＭＳＢａ　１は１８０’　を表わし、以下２
ビツト目ａ２は９０’　と半分に重みが減少し、最後の
１２ビツト目の最上位ビットしＳ１３ａ１２は０　、０
８７８９０６２５°に対応している。

このような、前記表−１の２進ビツトでなるディジタル
角度信号に変換されたアンテナ角度θ１は例えばＴ　Ｉ
ネｌ：　７４１−８８３Δ、７４１８２８３等を所要数
（本例では３）））使用して構成されたディジタル加算
器１２の一方に供給されている。

また、ディジタル加算器１２の他方の入力には本例では
同様に２進１２ピツ１〜よりなるアンテナ補正角度信号
Δθが供給される。

このアンテナ補正角瓜補ｉ１Ｅ信号Δθとは例えばレー
ダ表示をｒ　Ｎ　ＯＲＴ　ｌ−Ｉ　Ｕ　ｌ）　Ｊと呼ば
れる北方位をＰＰＩの真上として画面を表示したい場合
には、自船の船首方位と北方位との間の偏差角度のこと
であり、通常、ジャイロコンパスＪ：り直接得られる。

またｌ’　ＣＯＵ　ＲＳ　Ｅ　Ｕ　ＩＣ，１ど呼ばれる
設定された船の進路をＰＰＩの真上として画面を表示し
ＩＣい場合には、自船の船首力イウと設定された進路と
の間の変差角度のことであり、基準となるジャイロコン
パスの北方位からの船首方位と、北方向からの設定進路
方位を測定し、その差をめることにより１ｑられる。

勿論、通常のｒ　ｌ−Ｉ　Ｅ　Ａ　Ｄ　Ｕ　Ｉ−’　ｊ
と呼ばれる船首方位を１ＤＰＩの真上として画面を表示
する場合には、補正の必要がないので、補正角度を△θ
＝０としておけばよい。

またｒ　ＨＥ　Ａ　Ｄ　Ｕ　Ｉ）　Ｊのみの表示の場合
にはディジタル加算器１２を省略してディジタル変換器
１１の出力を直接ディジタル信号切換器１７に供給すれ
ばよい。

このようにディジタル加算器１２においては、２の入力
角度の和（θ１＋△θ）がめＩうれ、この信号がディジ
タル信号切換器１７の一方のへカに供給される。このデ
ィジタル加算器１２がらの出力（θ１＋Δθ）が一方の
入力に加えられたディジタル信号切換器１７の他方の入
力には、電子方位角度ディジタル発信器１３からの出力
θ２も加えられている。

ここで、電子方位角度ディジタル発信器１３はＣＲ王両
画面表示する方位線の設定方位角をディジタル的に発生
し、例えば２進の加減算カウンタ等で構成することがで
き、方位角設定操作に基づく加棹操作信号もしくは減算
操作信号によるり１コツクパルスの加算または減算によ
り所望の方位角θ２を表わすディジタル方位角を加減算
カウンタの計数値どして発生ずる。

この電子方位角度ディジタル発信器１３の発生する方位
角θ２のディジタルデータも、アンテナ角度のディジタ
ル角度信号を出力覆るディジタル変換器１１における２
進デイジタルデータと同様に例えば前記表−１に示ず１
２ピツ１〜の２進デイジタルデータとなる。

電子方位角度ディジタル発信器１３の出力は、ディジタ
ル信号切換器１７の他方の入力に供給されると同時に、
電子方位角度ディジタル発信器１３に設定された方位角
度θ２を数値表示づるために設けた２進／ＢＣＤ変換器
１／Ｉにも供給されている。２進／ＢＣＤ変換器１４【
Ｊ、例えばＰ　Ｒ０Ｍメモリで構成することができ、Ｐ
ＲＯＭメモリのアドレス信号として電子方位角度ディジ
タル発信器１３よりの設定方位角度θ２を表わすディジ
タルデータを使用し、方位角を表わＪディジタルデータ
に対応したアドレスに予め記憶しているＢＣＤコードを
電子方位角度ディジタル発信器１３よりのアドレスデー
タθ２から読み出すＪζうに構成する。２進／ＢＣＤ変
換器１／ＩＪ：り読み出された設定方位角度θ２を表わ
すＢ　Ｃ１，’）コードはデータラッチ回路１５で一定
時間毎にラッチされ、ＬＥＤ数値表示器１６に例えば０
．１単位の角度、ずなちｌ’ｏｏｏ、ｏｊからＩ’３５
’−）、９ＪのにうにＬＥＤを用いた表示セグメン１へ
の駆動により設定方位角θ２を数値表示Ｊ−るように構
成している。

このように、電子方位角１ａディジタル発信器１３より
の２進データに基づい−でＩＥＤ数値表示器１６に方位
線の設定方位角度θ２がリアルタイムで数値表示される
ので、操作者は、ＬＥＤ数値表示器１６の表示を見なが
ら任意の方位角θ２の設定を行なうことが可能どなる。

一方、ディジタル信号切換器１７に供給されたアンテナ
角度（θ１＋八〇）を表わすディジタルデータと、方位
線の方位角θ２を表わすディジタルデータは外部にり供
給される切換制御信号によるディジタル信号ｔ、７Ｊ換
器１７の作動で入ノｊデータのいずれか一方が読み出さ
れ、正弦発生器１８及び余弦発生器１９に供給されてい
る。正弦発生器１８及び余弦発生器１９は、例えば２進
／ＢＣＤ変換器１４ど同様にＰＲＯＭメモリで構成する
ことができ、ディジタル信号切換器１７より供給される
アンテナ角度（θ１＋Δθ）のディジタルデータ又は方
位角θ２のディジタルｊゞ−夕をアドレスデータとし、
予めＰＲＯＭにアドレスデータに対応して記憶している
正弦及び余弦の値を各ディジタルデータによるアドレス
指定で読み出して正弦ディジタルデータ及び余弦ディジ
タルデータをそれぞれ出力する。

２０ａ　、２０ｂ、２０ｃ　、及び２０ｄはそれぞれデ
ータラッチ回路であり、正弦発生器１８及び余弦発生器
１９からの正弦値及び余弦値のデータ（符号及び数値デ
ータを含む）をラッｆする。

すなわち正弦発生器１８より読み出された正弦ディジタ
ルデータは、データラッチ回路２０ａ。

もしくは２０ｂにラッチされ、その数値が保持される。

同様に余弦発生器１つより読み出された余弦ディジタル
データはデータラッチ回路２０Ｃもしくは２０ｂにラッ
チされ、その数値が保持される。データラッチ回路２０
ａ　、２０ｂ　、２０ｃ及び２０ｄの出ツノはそれぞれ
ディジタル信号選択器２１に加えられ、このディジタル
信号選択器２１は、この４つのラッチ入力の内の１つを
選択してこれを出力し、次段のＤ／Ａ変換器２２に供給
する。、Ｄ／Ａ変換器２２として本実施例では、１２ピ
ツ１へのディジタルデータを±１Ｖもしくは±５Ｖ等の
正負の極性のあるノ１ナログ直流電圧に変換づ”る。Ｄ
　／　Ａ変換器２２の出ノＪはアナログスイッチ回路２
３ａ　、２３ｂ　、２３ｃ及び２３ｄのそれぞれに供給
される。アナログスイッチ回路２３ａ−２３ｄは、それ
ぞれ外部から供給される制御信号により導通（ＯＮ）状
態もしくは非導通（ＯＦＦ）状態の２つの状態をとり得
る素子であり、導通状態の時は入力される正、負の直流
電圧をそのまま出力し、一方非導通の場合は入力電圧は
出力されない状態となる。このようにしてアナログスイ
ッチ回路２３ａ〜２ζ３ｄからのそれぞれの出ツノ電圧
信号は、対応づるＳ／１」及び平滑回路２４ａ。

２４、ｂ、２１及び２４−ｄに供給される。

ここでＳ　／　ｌ−１回路はサンプル・ホールド回路の
略称であり、前段のアナログスイッチが導通時に供給さ
れた入力電圧値をサンプルし−Ｃ取り入れ、アナログス
イッチが非導通時間にその値をホールド（保持）する。

この実施例では後の説明で明らかにするように、−周期
の′１／４の期間に人力信号をサンプルし、残り３／４
の期間をホールドするようにしている。また平滑回路は
前回の入力値ＥＮと今回の入力値ＥＨ＋１の間に電圧差
ΔＥ　＝　ＥＮ＋１−ＥａＪがある時に平滑回路がない
場合に出力側に生ずる急峻な信号電圧の変化を平滑して
時間的になめらかな変化の出力信号として取り出り回路
で、Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４は、それぞれこの２つの回
路（サンプルボールド回路と平滑回路）を直列にして内
蔵するものである。

Ｓ／１」及び平滑回路２４ａ　、２４ｂの出力はそれぞ
れアナログ切換器２５ａに供給され、同様にＳ／ｌ−１
及び平滑回路２４．０及び２４ｄの出力はそれぞれアナ
ログ切換器２５ｂに供給される。アナログ切換器２５ａ
及び２５ｂはそれぞれ入力される２つの入力信号のうち
１つを選択して出力側に取り出すものである。アナログ
切換器２５ａ及び２５ｂからの出力はそれぞれ掃引信号
発生器２６ａ及び２６ｂに加えられ、既にディジタルデ
ータからアナログデータに変換され平滑されて供給され
た正弦及び余弦に比例した信号電圧の積分により鋸歯的
に変化リ−る掃引信号を発生し、掃引電流増幅器２７ａ
及び２７１）で電流増幅した後にＣＲＴの直交偏向コイ
ル２８ａ　、２８ｂのそれぞれに偏向電流を供給し、Ｃ
ＲＴ画面に対する電子ビームの偏向１ｍ引ににリアンテ
ナ角度（θ１＋Δθ）に基づく情報又は設定方位角θ２
に墨づく方位線の表示を行なう。

更に掃引信号発生器２６ａ及び２６ｂにはそれぞれ外部
よりＸ軸方向（左右方向）のオフセンタ制御信号とＹ軸
方向く上下ｌｊ向）のオフセンタ制御信号が同時に供給
されてｄ５す、フ７ンテナ角度用掃引信号及び方位線用
掃引信号の起点のそれぞれを独立に任意の位置に移動さ
Ｕることができるようにしている。

次に第３図の信号波形図を参照して第２図における本発
明の詳細な説明する。

まずアンテナ角度発信器１０、例えばシンクロ発信器か
らのアナログアンテナ角度信号は、ディジタル変換器１
１、例えばシンク［１デイジタル変換器において、１２
ピッ１−の２進角度信号θ′１に常時変換され、ディジ
タル加算器１２の一方の入力に加えられている。また、
ディジタル加算器１２の他方の入力には、同様に２進１
２ヒツトよりなるアンテナ補正角度信号へ〇が供給され
ているので、ディジタル加算器１２の出力側にはこの両
信号の和（θ１＋八〇）が常時出力されている。

一方、操作員が方位線を任意の方向に定める設定操作に
応じ、電子方位角度ディジタル発生器１３に対づる加紳
操作信号又は減紳操作信号により加減樟カウンタの計数
値が変化し、この電子方位角度ディジタル発信器１３に
設定した方位角θ２の２進デイジタルデータは２進／Ｂ
ＣＤ変換器１４にアドレスデータとして与えられ、アド
レスデータに対応したＢＣＤコードが読み出され、一定
時間毎にデータラッチ回路１５にラッチされ、ＩＥＯ数
値表示器１６に数値表示され、ＬＥＩ）数値表示器１６
の数値表示を見ることで任意の方位角１哀を設定する。

このように電子り位角度ディジタル発信器１３に設定さ
れた方位線の設定方位角θ２は２進デイジタルデ〜りと
じ又ディジタル信号切換器１７に供給され、タイミング
制御回路２９より供給される１１ｊす御信号ｅ２又はＣ
／ｌに従ってディジタル加算器１２よりのディジタル角
度信号（θ１＋△θ）又は電子方位角度ディジタル発信
器１３Ｊこりのディジタル方位角信号θ２のいずれかが
選択されてディジタル信号切換器１７から出力される。

さて、レーダ又はソナー等のＱＦＪにおいては、第３−
図（１）のような周期性トリガ信号ｅ１が発生され、こ
れに基づき電波や超音波の送信が周期的に行なわれる。

このトリガ信号ｅ１がタイミング制御回路２９に供給さ
れると、タイミング制御回路２９は以上のタイミング信
号を順次発生する。

まず、第３図（２）の如きアンブナ角度選択信号ｅ２を
発生し、これをディジタル信号切換器１７に供給する。

ディジタル信号切換器１７は直らにディジタル加算器１
２からの入力信号（θ１＋Δθ）を選択し、これを出力
する。

次にタイミング制御回路２９は第３図（３）の如き、ア
ンテナ角度正弦／余弦のラッチ信号ｅ３を発生し、これ
をデータラッチ回路２０ａ及び２０Ｃに供給する。

すると、ディジタル信号切換器１７からのアンテナ角度
信＠（θ１＋Δθ）が正弦発生器１８及び余弦発生器１
９にそれぞれアドレス信号として供給され、その結果正
弦発生器１８及び余弦発生器１９からはアドレスデータ
（すなわち角度データ）に対応Ｊる正弦値及び余弦値が
読み出されて、この値がデータラッチ回路２０ａ及び２
０ｃのそれぞれにラッチされる。

次にタイミング制御回路２９は第３図（４）の如き電子
方位角度選択信号ｅ４を発生し、これをディジタル信号
切換器１７に供給する。ディジタル信号切換器１７は直
ちに電子方位角度ディジタル発信器１３からの入力信号
θ２を選択して出力づるので、この信号θ２が同様に正
弦発生器１８及び余弦発生器１９にアドレスデータとし
て与えられ、正弦発生器１８及び余弦発生器１９からは
電子方位角θ２に対応する正弦値及び余弦値が読み出さ
れる。

次にり、イミング制御回路２９は第３図（５）の如き電
子方位角正弦／余弦ラッチ信号ｅ５を発生し、これをデ
ータラッチ回路２０　＋１及び２０ｄに供給する。従っ
てデータラッチ回路２０ｂ及び２０ｄはそれぞれ電子方
位角θ２に対応する正弦値及び余弦値をラッチする。

このタイミング制御回路２９よりの２つのラッチ信号ｅ
３及びｅ５によってデータラッチ回路２０ａ、２０Ｃ及
び２０ｂ　、２０ｄのラッチした２絹のラッチ出力信号
は第３図（６）及び（７）に示すように変化する。づな
わら１〜リガ信号ｅ１から一定時間後には２１１のデー
タがそれぞれラッチされていることを示している。

続いてタイミング制御回路２９は第３図（８）アンテナ
角度正弦選択信＠ｅ６を発生し、これをディジタル信号
選択器２１及びアナ［１グスイッヂ回路２３ａに供給す
る。その結果、データラッチ回路２０ａからのアンテナ
角度（０１＋Δθ）の正弦値を示すディジタルデータが
ディジタル１５号選択器２１により選択され、これがＤ
／Ａ変換器２２によりノアナログ電圧に変換され、さら
に導通状態となったアナログスイッチ回路２３ａを介し
でＳ　／　１１及び平滑回路２４ａに１ノンプルボール
ドされ保持される。

次にタイミング制御回路２９は第３図（９）の如きアン
テナ余弦選択信号ｅ７を発生し、ディジタル信号選択器
２１及びアナログスイッチ回路２３Ｃに供給し、アンテ
ナ正弦選択信号ｅ６の場合と同様な動作により、最終的
にＳ／ト１及び平滑回路２４０にアンテナ角度（θ１＋
八〇）の余弦値を示すアブログ電圧がサンプルホールド
され保持される。

次にタイミング制御回路２９は第３図（１０）の如き電
子方位角度正弦選択信８ｅ８を発生し、これをディジタ
ル信号選択器２１及びアナログスイッチ回路２３ｂに供
給すると、同様にＳ　／　ｌ−１及び平滑回路２４ｂに
電子り位角θ２の正弦値を示ずアナログ電圧がサンプル
ホールドされ保持される。

次にタイミング制御回路２９は第３図（１１）の如き電
子方位角度余弦選択信号ｅ９を発生し、これをディジタ
ル信号選択器２１及びアナログスイッチ回路２３ｄに供
給すると、同様にＳ／ト４及び平滑回路２４ｄに電子方
位角０２の余弦値を示すアナログ電圧がサンプルホール
ドされ保持される。

このようにして、１トリが周期的にアンテナ角度（θ１
＋Δθ）及び電子方位角θ２のそれぞれの正弦値及び余
弦値がＳ　／　Ｉ−１及び平滑回路２４ａ。

２４Ｃ，２４ｂ及び２４．　ｄに保持され、且つこの動
作がトリが信号発生のたびに周Ｊｕｌ的に繰り返されて
、各周期毎の変化分は平滑されるので、この２組の角度
（θ１＋△θ）及びθ２に対応したアナログの正弦値及
び余弦値が常時Ｓ　／　Ｈ及び平滑回路２４ａ〜２４ｄ
より出力されている。

次にタイミング制御回路２９は第３図（１２）（１３）
の如きアンテナ角ａ撮引選択信号ｅｔ１０又は電子方位
角度掃引選択信号ｅ１０を発生し、これをアナログ切換
器２５ａ及び２５１ｊに供給する。アナログ切換器２５
ａ及び２５ｂにアンテナ角度１帛引選択信号ｅ１０が供
給されている場合には、Ｓ　／　ｌ−１及び平滑回路２
４ａ及び２４ｃのそれぞれからのアンテナ角度（θ１ト
八〇）に応じた正弦値及び余弦値が選択されて掃引信号
発生器２６ａ及び２６ｂに供給され、またアナログ切換
器２５ａ及び２５ｂｋ：電子方位角度掃引選択信号ｅ１
０が供給されている場合には、Ｓ／Ｈ及び平滑回路２４
ｂ及び２４ｄのそれぞれからの押引発生器２６８及び２
６ｂに供給される。

従って、掃引信号発生器２６ａ及び２６ｂは正弦及び余
弦の各電圧信号の積分等により鋸歯状に変化する掃引信
号を発生し、これを掃引電流増幅器２７ａ及び２７ｂに
与える。この時、掃引信号発生器２６ａ及び２６ｂに対
し外部Ｊ：すＸ輔及びＹ＠オフセンタ制御信号が供給さ
れていれば、掃引起点をＣＲ７画面の中心となる原点か
らＣＲＴ上の任意の位置に移動させることができる。

掃引電流増幅器２７８及び２７１）は、入力された掃引
信号を電流増幅してこれを直交偏向」イル２８ａ及び２
８１）に流すことよりＣＲ’Ｉ−上に掃引動作を行なう
ことができる。また、アンブナ角度掃引信号をＮ回（例
えば３２回）に１回中止し、これを電子方位角度信号に
代えることによってＰＰ１画面上にアンテナ角度の掃引
と同時に電子方位線の掃引を表示せしむることができる
。勿論、通常はアンテナ角度の掃引信号に同期して映像
信号や距離マーク信号等を同時にＰ　Ｐ　１．１−に表
示できるようにしている。

１０発明の効果 次に本発明の詳細な説明すると、極座標偏向方式によっ
て丸帯ＣＲＴ画面に電子ビームを掃引させて情報表示を
行なうＰＰＩ表示装閘において、アンテナ角度の発生、
方位線を設定するだめの設定方位角信号の発生、ｒ　Ｎ
　ＯＲＴ　１１　Ｕ　Ｐ　ＪやｒｃＯＵＲ８Ｅ　ＵＰＪ
表示を得るためにアンテナ角度に偏差角度を加算し−（
補正したアンテナ角度の発生、更に、これらのアンテナ
角度または設定方位角の各信号に対応した正弦及び余弦
信号の発生の各々を全てディジタル的な信号処理で行な
うようしたため、ディジタル演算処理に使用する信号の
ピッｌ−数を、例えば１２ピツ１〜のように大ぎくする
ことで極めて高い演算精成を得ることができ、精度の高
いレーダ映像及び方位線のＰＰＩ表示を実現づ゛ること
ができる。

また、ディジタル信号処理に用いる回路素子とし′Ｃは
、市販のＩＣを使用Ｊ−ることができるので、信頼性が
高く、またロスト的にも安価にできる。

さらにディジタル信号処Ｊ」であることから、従来のア
ナログ信号処理方式で問題となった温度や電気的ノイズ
による影響は大幅に低減され、船舶のように厳しい使用
環境であっても充分に安定した動作を保証することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示したブ【」ツタ図、第２図は本発
明の一実施例を示したブロック図、第３図は第２図の実
施例の動作信号波形を示したタイミングチャートである
。 １０：アンテナ角度発振器 １１：ｆイジタル変換器 １２：ディジタル加算器 １３：Ｎ子方位角度ディジタル発信器 １４：２進／ＢＣＤ変換器 １５．２０ａ　〜２０ｄ　：データラッヂ回路１６　：
　ＬＥＤ数値表示器 １７：ディジタル信号切換器 １８：正弦発生器 １９：余弦発生器 ２１：ディジタル信号選択器 ２２：Ｄ／Δ変換器 ２３ａ〜２３ｄ：アナログスイッチ回路２ＭＩａ　〜２
４ｄ　：　：Ｓ／ｌ−１及び平滑回路２５ａ、２５ｂニ
アすＩ］　り切換器 ２６ａ、２６ｂ：掃引信号発生器 ２７ａ、２７ｂ：４ｍ引ｆｆＮＱ増幅器２８ａ、２８ｂ
：直交偏向］　−１’　／Ｌ。 ２９：タイミング制御回路 特許出願人　株式会社東京計器 代理人　弁理士　管内　進 手続有１）正書く自発） 昭和５８年８月１２日 特許庁長官若杉和夫　殿　（パ′・ ′１．／、−゛″ １、事件の表示 昭和５８年特許願第１１３４．９１号 ２、発明の名称 ＰＰｒ表示装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大Ｈ」区南蒲ＩＪ」２丁目１６番４ｂ号名
称　（３３８）株式会ネ１東京計器 ４、代用！人 住所　東京都港区西新橋三−Ｊ目１５番８号西新橋中央
ビル４階 一−゛＼ 、：４１．−９、口。 ６、補正の内容 （１）明細書第８頁第１８行目「掃引信号発生器４ａＪ
を、［ｎ明信号発生器４ＡＪと補正する。 （２）明細書第２０頁第１６行目ｒ２０ｂＪを、ｒ２０
ｄＪと補正する。 （３）図面中、第３図を別紙のとうり補正する。 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）極座標偏向方式によって丸型ＣＲＴ表示画面に電
   子ビームを掃引させて情報表示を行なうＰＰＩ表示装置
   において、 任意の方位角設定操作に応じて前記ＣＲ７画面に表示す
   る方位線の設定方位角をディジタル的に発生ずるディジ
   タル方位角発信器と、 該ディジタル方位角発信器で発生したディジタル方位角
   信号を表示コード信号に変換して前記ＣＲＴ画面または
   その近傍に数値表示する方位角表示手段と、 アンテナ角度信号を発生するアンテナ角度発信器と、 該アンテナ角度発信器よりのアンテナ角度信号をディジ
   タル角度信号に変換づるディジタル角度変換器と、 前記ディジタル方位角発信器の出力と前記ディジタル角
   度変換器の出力を設定されたタイミングに従って選択す
   る信号切換器と、 該信号切換器で選択したディジタル角度信号またはディ
   ジタル方位角信号に対応した正弦および余弦の出力信号
   を発生する正弦／余弦発生器と、前記アンテナディジタ
   ル角度及びディジタル方位角にのそれぞれに対応した正
   弦値及び余弦値を前記正弦／余弦発生器より出力さゼで
   保持ターるデータ保持器と、 該データ保持器の出力を設定されたタイミングに従って
   逐次選択する信号選択器と、 該信号選択器の出力をアナログ信号に変換器るアナログ
   ・ディジタル変換器と、 該アナログ・ディジタル変換器の出力信号を設定された
   タイミングに従って逐次選択されたアナログスイッチを
   介してザンプルホールドづるｆナンプルホールド回路と
   、 該→ノンプルボールド回路の出力信号を平滑する平滑回
   路と、 該平滑回路の出力信号を設定されたタイミングに従って
   選択するアナ［１グ信号切換器と、該アナログ信号切換
   器の出力信号に比例したアンテナ角度掃引信号または方
   位線掃引信号を発生する掃引信号発生器と、 該掃引信号発生器の出力信号に比例した電流増幅により
   前記ＣＲＴの直交偏向コイルに偏向電流を供給する電流
   増幅器とを備えたことを特徴とするＰＰＩ表示装置。
2. （２）前記掃引信号発生器は、アンテナ角度用掃引信号
   及び方位線（吊用信号の原点位置を外部信号により可変
   するオフセンタ手段を備えたことを特徴とする特Ｖ［請
   求の範囲第１項記載のＰＰＩ表示装置。
3. （３）極座標偏向方式によって丸型ＣＲｌ−表示画面に
   電子ビームを掃引させて情報表示を行なうＰＰＩ表示装
   置において、 任意の方位角設定操作に応じて前記ＣＲ王画面に表示す
   る方位線の設定方位角をディジタル的に発生するディジ
   タル方位角発信器と、 該ディジタル方位角発信器で発４１シたディジタル方位
   角信号を表示コード信号に変換して前記ＣＲＴ画面また
   はその近傍に数値表示でる方位角表示手段と、 アンテナ角度信号を発生づ゛るアンテナ角度発信器と、 該アンテナ角度発信器よりのアンブナ角磨信弓をディジ
   タル角度信号に変換づるディジタル角浪変換器と、 該アンテナ角度変換器の出カイへ号と、必要とされれる
   アンテナ補正角度とを加紳して出力するディジタル加算
   器と、 前記ディジタル方位角発信器の出力と前記ディジタル加
   算器の出力を設定されたタイミングに従って選択する信
   号切換器と、 該信号切換器で選択した補正されたディジタルアンテナ
   角度信号またはディジタル方位角信号に対応した正弦お
   よび余弦の出力信号音発生する正弦／余弦発生器と、 前記補正されたディジタルアンテナ角度及びディジタル
   方位角にのそれぞれに対応した正弦値及び余弦値を前記
   正弦／余弦発生器より出力させて保持するデータ保持器
   と、 該データ保持器の出力を設定されたタイミングに従って
   逐次選択する信号選択器と、 該信号選択器の出力をアナログ信号に変換するアナログ
   ・ディジタル変換器と、 該アナログ・ディジタル変換器の出力信号を設定された
   タイミングに従って逐次選択されたアナログスイッヂを
   介してサンプルホールドするリンプルホールド回路と、 該１ナンブルホ一ルド回路の出力信号を平滑づる平滑回
   路と、 該平滑回路の出力信号を設定されたタイミングに従って
   選択するアナログ信号切換器と、該アナログ信号切換器
   の出力信号に比例したアンテナ角度掃引信号または方位
   線掃引信号を発生する掃引信号発生器と、 該掃引信号発生器の出力信号に比例した電流増幅により
   前記ＣＲＴの直交偏向コイルに偏向電流を供給する電流
   増幅器とを備えたことを特徴とするＰＰＩ表示装置。 く４）前記掃引信号発生器は、ノ７ンテナ角度掃引信号
   および方位線掃引信号の１止血位置を外部信号により可
   変するオフセンタ手段を備えたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載のｌ）　Ｉ）　！表示装置。