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JPS6041052Y2 - Mounting structure of traction load detection device on tractor - Google Patents

Mounting structure of traction load detection device on tractor

Info

Publication number
JPS6041052Y2
JPS6041052Y2 JP14453479U JP14453479U JPS6041052Y2 JP S6041052 Y2 JPS6041052 Y2 JP S6041052Y2 JP 14453479 U JP14453479 U JP 14453479U JP 14453479 U JP14453479 U JP 14453479U JP S6041052 Y2 JPS6041052 Y2 JP S6041052Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
case
tractor
opening
traction load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14453479U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5662009U (en
Inventor
法身 中村
恵昭 奥山
繁一 長谷川
良行 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP14453479U priority Critical patent/JPS6041052Y2/en
Priority to US06/143,933 priority patent/US4315548A/en
Priority to CA000351336A priority patent/CA1143601A/en
Priority to DE19803017505 priority patent/DE3017505A1/en
Priority to FR8010767A priority patent/FR2466175A1/en
Priority to IT8083384A priority patent/IT1141797B/en
Priority to GB8017849A priority patent/GB2058538B/en
Publication of JPS5662009U publication Critical patent/JPS5662009U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6041052Y2 publication Critical patent/JPS6041052Y2/en
Expired legal-status Critical Current

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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、対地作業装置を牽引支持するロアーリンクに
作用する牽引負荷に応じて変位するセンサーバーの変位
量を検出するセンサ一本体をミッションケースに配設し
であるトラクタにおける牽引負荷検出装置の取付は構造
に関する。
[Detailed description of the invention] The invention is based on a mission case in which a sensor body is disposed in the transmission case to detect the amount of displacement of a sensor bar that is displaced in response to the traction load acting on the lower link that tows and supports the ground work equipment. The installation of a tractive load detection device on a tractor is structurally related.

従来のトラクタにおける牽引負荷検出装置の取付は構造
は、ミッションケースの下面に下方に突出する状態で取
付けたケースに、ロアーリンクに働く牽引負荷に応じて
変位するセンサーバーを支承させ、このセンサーバーの
変位量を検出するセンサ一本体を前記ケース内に設ける
か、或いは、前記センサーバーをミッションケースに支
承すせ、このセンサーバーの変位量を検出するセンサ一
本体を収納したケースを、前記ミッションケース下方に
開口する凹入部を特別に形成してそれに取付けていたの
であるが、前者の場合は、センサーケースが対地的に低
くなるため、このセンサーケースが石等の他物と衝突し
て変形、破損し易く、その上、ロアーリンクを介してセ
ンサーバーに働く強力な牽引力の反力がセンサーケース
とミッションケースとの連結部に作用するため、その連
結部に相当する箇所を必要以上に頑丈に構成しなければ
ならない問題があり、また、後者の場合は、前記ミッシ
ョンケースにセンサーケースを取付けるための凹入部を
特別に形成するといったようにミッションケースの形状
が複雑化腰その加工面でコスト的に不利であった。
The structure of installing a traction load detection device on a conventional tractor is that a sensor bar that is displaced in response to the traction load acting on the lower link is supported by a case that is attached to the lower surface of the transmission case so as to protrude downward. A sensor body for detecting the displacement amount of the sensor bar is provided in the case, or the sensor bar is supported in the transmission case, and a case housing the sensor body for detecting the displacement amount of the sensor bar is installed in the transmission case. A recessed part opening at the bottom of the case was specially formed and the sensor was attached to it, but in the former case, the sensor case is lower relative to the ground, so the sensor case could collide with other objects such as stones and become deformed. In addition, the reaction force of the strong traction force acting on the sensor bar through the lower link acts on the connection between the sensor case and the transmission case, so the connection must be made stronger than necessary. In addition, in the latter case, the shape of the mission case becomes complicated, such as having to specially form a recessed part for attaching the sensor case to the mission case, which increases the cost in terms of machining. It was disadvantageous.

本考案が解決しようとする技術的課題は、ミッションケ
ースの既存の構造を利用して、センサ一本体を不当な外
部条件から保護すると共にセンサ一本体をミッションケ
ースの外側から整備できるようにする点にある。
The technical problem to be solved by this invention is to utilize the existing structure of the mission case to protect the sensor body from unreasonable external conditions and to allow the sensor body to be serviced from outside the mission case. It is in.

上記技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、
センサ一本体を取出し可能の状態で内装したセンサーケ
ースを、ミッションケースの保守点検口に対する開閉蓋
の内面に、前記センサ一本体を密封又はほぼ密封の状態
でかつこのセンサーケースを前記ミッションケース内に
油密にする状態で、着脱自在に取付けるものである。
The technical measures taken to solve the above technical problems are:
A sensor case with a removable sensor body inside is placed on the inner surface of an opening/closing lid for a maintenance/inspection opening of a transmission case, and the sensor body is sealed or almost sealed and the sensor case is placed inside the mission case. It is designed to be removably installed in an oil-tight manner.

上記技術手段は次のように作用する。The above technical means works as follows.

センサ一本体を取出し可能の状態で内装したセンサーケ
ースを、ミッションケース点検口の開閉蓋の内面にセン
サ一本体を密封する状態でかつこのセンサーケースをミ
ッションケースに油密にする状態で1、着脱自在に取付
けであるから、既在の開閉蓋がミッションケースに取付
けられている時は、センサ一本体はセンサーケース内に
密封状態で保護され、またミッションケースの油がセン
サーケースに浸入することはない。
1. Install and remove the sensor case with the sensor body inside so that it can be removed, and seal the sensor body to the inner surface of the opening/closing lid of the transmission case inspection port, and make the sensor case oil-tight to the transmission case. Because it can be installed freely, when the existing opening/closing lid is installed on the transmission case, the sensor body is sealed and protected within the sensor case, and oil from the mission case will not enter the sensor case. do not have.

さらに、センサ一本体及びセンサーケースはミッション
ケースの外部に突出していないので、センサ一本体及び
センサーケースに不当な外力が直接働くことはない。
Furthermore, since the sensor body and the sensor case do not protrude outside the transmission case, no undue external force is directly applied to the sensor body and the sensor case.

次に前記開閉蓋はミッションケース外側から容易に取外
すことができ、この取外した開閉蓋からセンサーケース
を容易に取外すことができる。
Next, the opening/closing lid can be easily removed from the outside of the transmission case, and the sensor case can be easily removed from the removed opening/closing lid.

従って、本考案は、次の効果を奏する。Therefore, the present invention has the following effects.

開閉蓋がミッションケースに取付けられた状態ではセン
サ一本体はセンサーケース内に完全に保護され、またミ
ッションケースの油に露されることはなく、さらに、セ
ンサーケースには不当な外力が直接働くことはないので
、センサ一本体を不当な外部条件から保護することがで
き、センサ一本体の検知精度を確実に保つことができる
に至った。
When the opening/closing cover is attached to the transmission case, the sensor body is completely protected within the sensor case, and is not exposed to oil in the transmission case, and furthermore, there is no possibility that undue external force may be applied directly to the sensor case. Therefore, the sensor body can be protected from unreasonable external conditions, and the detection accuracy of the sensor body can be reliably maintained.

さらに上記に説明した如く、開閉蓋及びセンサーケース
は外部から容易に取外すことができるから、センサ一本
体の取外し、取付け、調整などの整備作業を外側から容
易に行うことができ、作業効率を向上できるに至った。
Furthermore, as explained above, since the opening/closing lid and sensor case can be easily removed from the outside, maintenance work such as removing, installing, and adjusting the sensor body can be easily performed from the outside, improving work efficiency. I was able to do it.

しかも上記の効果に既存の開閉蓋を利用することで済み
、全体として構造の簡素化及び加工の容易化、コストの
低減化を図り得るに至った。
Furthermore, the above effects can be achieved by using the existing opening/closing lid, and the overall structure can be simplified, processing can be facilitated, and costs can be reduced.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は乗用型耕耘機を示し、トラクタ(以下本機と記
載する。
Figure 1 shows a riding-type tiller, including a tractor (hereinafter referred to as this machine).

)1の後部に、対地作業装置の一つで機体進行に伴って
土壌を反転耕耘するプウラlを、一本のトリップリンク
3と左右一対のロアーリンク4とを介して昇降可能に連
結するとともに、油圧シリンダ5によって本機1後部の
横軸芯周りで上下方向に揺動駆動される左右一対のリフ
トアーム6と前記一対のロアーリンク4とを夫々リフト
ロッド7を介して連結し、以って、前記油圧シリンダ5
の伸縮作用に伴なうリフトアーム6の揺動により、プウ
ラlを駆動昇降させるべく構成している。
) A puller l, which is one of the ground work devices and turns over the soil as the aircraft advances, is connected to the rear of the machine via one trip link 3 and a pair of left and right lower links 4, and is movable up and down. A pair of left and right lift arms 6, which are driven to swing vertically around a horizontal axis at the rear of the machine 1 by a hydraulic cylinder 5, and the pair of lower links 4 are connected via lift rods 7, respectively. The hydraulic cylinder 5
The puller l is configured to be driven up and down by the swinging of the lift arm 6 as the lift arm 6 expands and contracts.

第2図乃至第4図は、前記一対のロアーリンク4に働く
引張り力を牽引負荷として検出する牽引負荷検出装置を
示し、これは次の如く構成されている。
2 to 4 show a traction load detection device that detects the tensile force acting on the pair of lower links 4 as a traction load, and this is constructed as follows.

即ち、本機1のミッションケース9の左右両側壁9A後
部及びこれにボルト10止めした取付は部材11とに亘
って、一本の軸様部材(以下センサーバーと記載する)
12を、その両端部が横外側方に突出する状態で球面ブ
ツシュ13及び油密用のシール部材14を介して支承し
、このセンサーパー12の両突出軸部分12Aに、前記
ロアーリンク4の前端部分4Aを、球面ブツシュ15及
び前記突出軸部分4Aに螺合させたナツト16を介して
枢支連結するとともに、前記取付は部材11とロアーリ
ンク4の前端部分4Aとの間に、前記センサーパー12
に対する貫通孔17を形成しである蓋部材18を設け、
この蓋部材18の貫通孔17内周面に形成した環状周溝
19とこれに対応する前記センサーパー12の外周面に
形成した環状周溝20とに亘って、前記センサーパー1
2の軸芯方向への抜出しを阻止するCの字形リング21
を弾性嵌合保持させている。
That is, a single shaft-like member (hereinafter referred to as a sensor bar) extends from the rear of the left and right side walls 9A of the mission case 9 of this machine 1 and the member 11 to which bolts 10 are fixed.
12 is supported via a spherical bushing 13 and an oil-tight seal member 14 with both ends protruding laterally outward, and the front end of the lower link 4 is attached to both protruding shaft portions 12A of the sensor par 12. The portion 4A is pivotally connected to the spherical bush 15 and the protruding shaft portion 4A through a nut 16, and the sensor part is mounted between the member 11 and the front end portion 4A of the lower link 4. 12
A lid member 18 is provided with a through hole 17 formed therein,
The sensor par 1 extends between the annular circumferential groove 19 formed on the inner peripheral surface of the through hole 17 of the lid member 18 and the corresponding annular circumferential groove 20 formed on the outer circumferential surface of the sensor par 12.
A C-shaped ring 21 that prevents the 2 from being pulled out in the axial direction.
are elastically fitted and held.

また、前記ミッションケース9の下面に形成した保守点
検口22には、整備点検のための開閉蓋26が、ミッシ
ョンケース9との間に油密用のシール部材24を介在さ
せた状態で多数のボルト32・・を介してミッションケ
ース9に取付けられている。
In addition, a maintenance inspection port 22 formed on the lower surface of the mission case 9 has a large number of opening/closing lids 26 for maintenance and inspection, with an oil-tight seal member 24 interposed between them and the mission case 9. It is attached to the transmission case 9 via bolts 32.

前記保守点検口22を通してミッションケース9内に突
出するセンサーケース23が、前記整備点検のための開
閉蓋26にOリング28を介在させた状態でボルト33
を介して固定連結されセンサーケース23と開閉蓋26
で形成される内部空間が密封状態になっている。
The sensor case 23 protruding into the transmission case 9 through the maintenance inspection opening 22 is inserted into the bolt 33 with the O-ring 28 interposed in the opening/closing lid 26 for maintenance inspection.
The sensor case 23 and the opening/closing lid 26 are fixedly connected through the
The internal space formed by is in a sealed state.

このセンサーケース23のケース部分27内に、前記一
対のロアーリンク4を介して作用する引張り力に伴なう
センサーパー12の変位量を牽引負荷として検出するセ
ンサ一本体25が密封又はほぼ密封状態で収納されてい
る。
Inside the case portion 27 of the sensor case 23, a sensor main body 25 that detects the amount of displacement of the sensor par 12 due to the tensile force acting through the pair of lower links 4 as a tractive load is in a sealed or almost sealed state. It is stored in.

また、前記開閉蓋26には、センサ一本体25のリード
線29を導出案内するための孔30を形威し、かつ、こ
の孔30周縁部にはゴムキャップ31を嵌着している。
Further, the opening/closing lid 26 has a hole 30 for leading out and guiding the lead wire 29 of the sensor main body 25, and a rubber cap 31 is fitted around the periphery of the hole 30.

尚、前記センサーパー12を抜止め阻止するCの字形リ
ング21は、センサーパー12の組付は時に、前記蓋部
材18の環状周溝19内に拡大引退させるべく構成して
いる。
The C-shaped ring 21 that prevents the sensor par 12 from coming off is configured so that it expands and retires into the annular circumferential groove 19 of the lid member 18 when the sensor par 12 is assembled.

また、組付は後におけるセンサ一本体25の零点調整は
電気的に行なうべく構成している。
Further, the zero point adjustment of the sensor main body 25 after assembly is configured to be performed electrically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案に係るトラクタにおける牽引負荷検出装置
の取付は構造の実施例を示し、第1図は乗用型耕耘機の
全体側面図、第2図は要部の一部切欠側面図、第3図は
要部の横断平面図、第4図は要部の拡大断面図である。 4・・・・・・ロアーリンク、9・・・・・・ミッショ
ンケース、12・・・・・・センサーパー、22・・・
・・・保守点検口、23・・・・・・センサーケース、
25・・・・・・センサ一本体、26・・・・・・開閉
蓋。
The drawings show an embodiment of the structure of the installation of the tractive load detection device on a tractor according to the present invention, and FIG. 1 is an overall side view of the riding type cultivator, FIG. The figure is a cross-sectional plan view of the main part, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of the main part. 4...Lower link, 9...Mission case, 12...Sensor par, 22...
...Maintenance inspection port, 23...Sensor case,
25...Sensor body, 26...Opening/closing lid.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 対地作業装置2を牽引支持するロアーリンク4に作用す
る牽引負荷に応じて変位するセンサーバー12の変位量
を検出するセンサ一本体25をミッションケース9に配
設しであるトラクタにおける牽引負荷検出装置の取付は
構造において、前記センサ一本体25を取出し可能状態
で内装したセンサーケース23を、前記ミッションケー
ス9の保守点検口22に対する開閉蓋26の内面に、前
記センサ一本体25を密封又はほぼ密封する状態でかつ
このセンサーケース23を前記ミッションケース9内に
油密する状態で、着脱自在に取付けであるトラクタにお
ける牽引負荷検出装置の取付は構造。
Traction load detection device for a tractor, which includes a sensor body 25 disposed in the transmission case 9, which detects the amount of displacement of the sensor bar 12 that is displaced in accordance with the traction load acting on the lower link 4 that tows and supports the ground work device 2. The structure of the installation is such that the sensor case 23 with the sensor main body 25 housed therein in a removable state is sealed or almost hermetically sealed on the inner surface of the opening/closing lid 26 for the maintenance/inspection opening 22 of the mission case 9. The tractive load detecting device is installed in a tractor in a removable manner with the sensor case 23 oil-tight inside the transmission case 9.
JP14453479U 1979-10-01 1979-10-18 Mounting structure of traction load detection device on tractor Expired JPS6041052Y2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14453479U JPS6041052Y2 (en) 1979-10-18 1979-10-18 Mounting structure of traction load detection device on tractor
US06/143,933 US4315548A (en) 1979-10-01 1980-04-24 Tractor with a traction load sensing device
CA000351336A CA1143601A (en) 1979-10-01 1980-05-06 Tractor with a traction load sensing device
DE19803017505 DE3017505A1 (en) 1979-10-01 1980-05-07 TRACTOR WITH A LOAD DETECTOR
FR8010767A FR2466175A1 (en) 1979-10-01 1980-05-13 TRACTOR WITH TRACTION LOAD DETECTION DEVICE
IT8083384A IT1141797B (en) 1979-10-01 1980-05-28 TRACTION SENSITIVE DEVICE OF A TRACTOR AND TRACTOR SO EQUIPPED
GB8017849A GB2058538B (en) 1979-10-01 1980-05-30 Tractor having a traction load sensing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14453479U JPS6041052Y2 (en) 1979-10-18 1979-10-18 Mounting structure of traction load detection device on tractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5662009U JPS5662009U (en) 1981-05-26
JPS6041052Y2 true JPS6041052Y2 (en) 1985-12-12

Family

ID=29375723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14453479U Expired JPS6041052Y2 (en) 1979-10-01 1979-10-18 Mounting structure of traction load detection device on tractor

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Publication number Publication date
JPS5662009U (en) 1981-05-26

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