JPS6040605A - 冷間圧延機における出側平均板厚算出方法 - Google Patents
冷間圧延機における出側平均板厚算出方法Info
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- JPS6040605A JPS6040605A JP14947283A JP14947283A JPS6040605A JP S6040605 A JPS6040605 A JP S6040605A JP 14947283 A JP14947283 A JP 14947283A JP 14947283 A JP14947283 A JP 14947283A JP S6040605 A JPS6040605 A JP S6040605A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は冷間圧延機における板厚管理の指標及び圧延機
出側の厚さ計の精度チェックに用いるための出側平均板
厚算出方法に関する。 従来よシ、冷間圧延機における最終スタンド出側のスト
リップの平均板厚の算出は、最終スタンドワークロール
径、最終スタンド先進率、圧延機出側コイルにおけるス
トリップ占積率を用いて行なわれる。 第１図は冷間タンデム圧延機の一例を示すものであるが
、このような圧延機における平均ｔＪｉ２Ｊ’Ｆ算出法
を以下に説明する。第１図においては複数のスタンドの
うちの
出側の厚さ計の精度チェックに用いるための出側平均板
厚算出方法に関する。 従来よシ、冷間圧延機における最終スタンド出側のスト
リップの平均板厚の算出は、最終スタンドワークロール
径、最終スタンド先進率、圧延機出側コイルにおけるス
トリップ占積率を用いて行なわれる。 第１図は冷間タンデム圧延機の一例を示すものであるが
、このような圧延機における平均ｔＪｉ２Ｊ’Ｆ算出法
を以下に説明する。第１図においては複数のスタンドの
うちの
【１番目とい１−１）番目の２スタンドについて
のみ示し、（ｎ−ｔ）スタンドは、ストリップを介挿し
て上側に設けられる上ワークロール１、下側に設けられ
る下ワークロール２、上ワークロール１をバックアップ
する上ノ（ツクアップロール３、下ワークロール１を）
（ツクアップ。 する下バツクアツプロール４よりなり、ｎスタンドは、
ストリップを介挿して一ヒ側に設けられる上ワークロー
ル５、下側に設けられる下ワークロール６、上ワークロ
ール５を）くツクアップする一七ノ（ツクアップロール
７、下ワークロール６をツクツクアップする下バツクア
ツプロール８より構成される。ストリップ１０は各スタ
ンドのワークロール間を介する間に圧延が行なわれたの
ち、ディフレクタ−ロール９を介してテンションリール
１１に巻回される。下ワークロール６には）くルスジエ
ネレータ１２が連結され、ワークロールの回転数が検出
され、平均板厚の算出に用いられる。 圧延中にストリップがテンションＩＪ’ −ル１１に巻
きついた後の成る時刻ｔ。と、圧延完了までの成る時刻
ｉｔ （＞ｔｏ ）と定め、１．がで表わされるものと
すれば、次式が成立する。 但し、Ｄｏ：時刻ｔ。におけるテンションリール１１に
巻取られたコイルの直径、 ＬＩ：時刻ｔ。から時刻１．までの間のテンションリー
ルの巻取コイル長さ、 Ｌ４：時刻【。から時刻ｔ、までの間のテンションリー
ルの巻取コイル長さ、 Ｎ１ ：時刻ｔ。から時刻ｔ１までの間のテンションリ
ールの回転数 Ｎ、：時刻ｔ。から時刻ｔ、’−１での間のテンション
リールの回転数、 μ：ココイル中占めるストリップの占積率、１１：最終
スタンド出側の平均板厚。 前記（１）式および（２）式より、平均板厚ｈｔ−ｔ、
で与えられ、 Ｎ、＝に−Ｎ、 ・・（４） となるようにｋを定めることにより、（３）式および（
４）式から平均板厚ｈＨ。 となる。 Ｌｌ及びＬＩは、時刻ｔ。から晴間ｔ、−１での最終ス
タンドの下（または−ヒ）ワークロールの回転数ＭＩ、
および時刻ｔ０からｔ２までのｎスタンドの下（または
十）ワークロールの回転数Ｍ。 をパルスジェネレータ１２により測定し、最終スタンド
のストリップの先進率ｆを実験又は理論式等から成る値
に定めることによりめられる。 Ｌ、−２π）ＬＭ、 （，１＋ｆｌ ・・・（６）し、
＝２π几Ｍ、（１＋ｆ） ・・・（７）但し、Ｌ、：時
刻ｔ。から時刻ｔ、までの間のデンションＩＪ−ルの巻
取コイル長さ、 Ｌ、：時刻ｔ。から時刻ｔ、までの間のテンションリー
ルの巻取コイル長さ、 Ｒ：最終スタンドのワークロール半径である。 とのり、、Ｌ、を用いて、（５）式により平均板厚りを
めることができる。 しかし、従来の出側平均板厚算出方法によれば、（６）
および（７）式で用いる先進率ｆがスタンドの圧下率、
前方及び後方張力、摩擦係数等の操業条件により変化す
るため、平均板厚を常時正確にめることが難しい。 本発明の目的は、運転状態によらず平均板厚を常時正確
に算出できるようにした冷間圧延機における出側平均板
厚算出方法を提供するにある。 第２図は本発明を実施するに最適な冷間圧延設備の一例
を示す構成図である。第２図においては、第１図と同一
物であるものＫは同一符号を用いたので重複する説明は
省略するが、最終スタンドとディレクタロール９との間
にプライドルロール１３を設置し、このプライドルロー
ル１３に連結して該ロールの回転速度を検出するパルス
ジェネレータ１４を設置した構成が第１図と相違する。 プライドルロール１３を設けたことにより、ストリップ
１０の接師長を十分に取ることができ゛、操業中の張力
変動に対してもプライドルロール１３とストリップ１０
０間のスリップを無くすことができる。 パルスジェネレータ１４は、時刻ｔ。から時刻１、間の
プライドルロール１３０回転数層および時刻ｔ。から時
間１１間のプライドルロール１３の回転数Ｍ、を測定す
る。この検出値を用いることによって、（５）式のＬｌ
、ＬＩを次式で表わすことができる。 Ｌ、−２π几Ｂ■ ・・・（８） ＬＩ−２πＲＲＭ、 ・・・（９） 但し、ＲＢはプライドルロール１３０半径。 （８）式、（９）式を（５）弐に代入すること釦よって
平均板厚をめることができる。 仁のように本発明によれば、（５）式における”ＩｎＬ
、を（８）式および（９）式を用いて正確にめることが
できるため、（５）式によって算出される平均板厚りの
算出精度が向上する。 なお、以上の説明において、時刻ｔ。は・ス） ＩＪツ
ブがテンションリールに巻き付いた後の成る時刻であシ
、時刻ｔｔｉｊ圧延完了までの成る時刻であるとしたが
、これはバッチ式タンデム圧延機においてはストリップ
の先後端の成る範囲ではオフゲージとなるためである。 従って、完全連続式の場合には、これらを考慮に入れる
必要Ｖｉ々い。 第３図は本発明を実現する一実施例を示すものテアシ、
スイッチＳ、、Ｓ、を介してパルスジェネレータ１４に
接続され読み込んだプライドルロール１３０回転数Ｍ、
、Ｍ、を積算する回転数積算計１５と、Ｍ、、Ｍ、及び
予め設定されているプライドルロール１３０半径几ＢＫ
基づいて（８）式及び（９）式に示すり、、Ｌ、を算出
する巻取長演算装置１６と、テンションリール１１０回
転数を栓用するパルスジェネレータ１７と、スイッチＳ
ｌ＋８２を介してパルスジェネレータ１７より読み込ん
だ回転数Ｎ、、Ｎ、を積算する回転数積算計１８と、Ｌ
、、Ｌ、およびＮ、、Ｎ、から（５）式に示す平均板厚
ｌ】を算出する平均板厚演算装置１９と、平均板厚演算
装置１９で算出された平均板厚！１を表示する表示装置
２０とより構成される。 以上の構成において、出側テンションＩＪ −ルｌＬに
ス） ＩＪツブ１０が巻き付いた後の成る時刻ｔ。 ＫスイッチＳ ｌ ＋ ｂ２ ＋ ８１ ＋ ｓ、の各
々を閉じると共に、ストリップ１０が最終スタンドを抜
ける前の成る時刻ｔ１と１１ （但し、ｌ＋＜’ｔ）に
おいてスイッチＳＩ、ＳＩ及びスイッチ５２１Ｓ２を開
くものとする。各スイッチが閉じている間に回転数積算
計１５及び１８によってＭ、、Ｍ。 及びＮ、、Ｎ、を算出し、巻取長演算装置１６により（
８）、 （９）式のＴＩ、、Ｌ、を算出する。さらに巻
取長演算装置１６で算出したＩｉｌ 、 Ｌ２及び回転
数Ｎ、、Ｎ、から平均板厚演算装置１９によって（５）
式の平均板厚１１を算出する。この算出結果は表示装置
２０のＣＲＴ表示器等に表示される。 第４図及び第５図は従来方法と本発明方法による出側板
厚と厚み計による設定値との偏差を示す特性図である。 ここに示すものは、圧延機出側厚み計を校正し、出側板
厚が厚み計の設定値に対し、厚み計の測定値で±２μ程
度に制御されている状態で板厚０１５〜０２５皿の材料
を冷間圧延した時の平均板厚の偏差である。従来方法に
よれば、第４図より明らかなように偏差幅が広がりばら
つきが大きく々るのに対し、本発明方法によれば、第５
図より明らかなようＫばらつきが少なく、精度が高めら
れていること４；わかる。 また、本発明によれば、平均板厚の算出を自動化するこ
とができるために、厚み計の校正が簡単にしかも正確に
行なうことができ、板厚精度の向上を図ることができる
。 なお、第３図においては、専用の回路を組んで演算部を
構成する例を示したが、第３図における点線枠内の構成
の機能はマイクロコンピュータ等忙よりソフトウェアで
行なうこともできる。 以上より明らかなように本発明によれば、テンションリ
ールの巻＋＋ｙコイル長さり、、Ｌ２をプライドルロー
ルとテンションリールの回転数及びプライドルロール半
杼とから演算できるようにしたため、平均板厚を常時正
確にめることができる。
のみ示し、（ｎ−ｔ）スタンドは、ストリップを介挿し
て上側に設けられる上ワークロール１、下側に設けられ
る下ワークロール２、上ワークロール１をバックアップ
する上ノ（ツクアップロール３、下ワークロール１を）
（ツクアップ。 する下バツクアツプロール４よりなり、ｎスタンドは、
ストリップを介挿して一ヒ側に設けられる上ワークロー
ル５、下側に設けられる下ワークロール６、上ワークロ
ール５を）くツクアップする一七ノ（ツクアップロール
７、下ワークロール６をツクツクアップする下バツクア
ツプロール８より構成される。ストリップ１０は各スタ
ンドのワークロール間を介する間に圧延が行なわれたの
ち、ディフレクタ−ロール９を介してテンションリール
１１に巻回される。下ワークロール６には）くルスジエ
ネレータ１２が連結され、ワークロールの回転数が検出
され、平均板厚の算出に用いられる。 圧延中にストリップがテンションＩＪ’ −ル１１に巻
きついた後の成る時刻ｔ。と、圧延完了までの成る時刻
ｉｔ （＞ｔｏ ）と定め、１．がで表わされるものと
すれば、次式が成立する。 但し、Ｄｏ：時刻ｔ。におけるテンションリール１１に
巻取られたコイルの直径、 ＬＩ：時刻ｔ。から時刻１．までの間のテンションリー
ルの巻取コイル長さ、 Ｌ４：時刻【。から時刻ｔ、までの間のテンションリー
ルの巻取コイル長さ、 Ｎ１ ：時刻ｔ。から時刻ｔ１までの間のテンションリ
ールの回転数 Ｎ、：時刻ｔ。から時刻ｔ、’−１での間のテンション
リールの回転数、 μ：ココイル中占めるストリップの占積率、１１：最終
スタンド出側の平均板厚。 前記（１）式および（２）式より、平均板厚ｈｔ−ｔ、
で与えられ、 Ｎ、＝に−Ｎ、 ・・（４） となるようにｋを定めることにより、（３）式および（
４）式から平均板厚ｈＨ。 となる。 Ｌｌ及びＬＩは、時刻ｔ。から晴間ｔ、−１での最終ス
タンドの下（または−ヒ）ワークロールの回転数ＭＩ、
および時刻ｔ０からｔ２までのｎスタンドの下（または
十）ワークロールの回転数Ｍ。 をパルスジェネレータ１２により測定し、最終スタンド
のストリップの先進率ｆを実験又は理論式等から成る値
に定めることによりめられる。 Ｌ、−２π）ＬＭ、 （，１＋ｆｌ ・・・（６）し、
＝２π几Ｍ、（１＋ｆ） ・・・（７）但し、Ｌ、：時
刻ｔ。から時刻ｔ、までの間のデンションＩＪ−ルの巻
取コイル長さ、 Ｌ、：時刻ｔ。から時刻ｔ、までの間のテンションリー
ルの巻取コイル長さ、 Ｒ：最終スタンドのワークロール半径である。 とのり、、Ｌ、を用いて、（５）式により平均板厚りを
めることができる。 しかし、従来の出側平均板厚算出方法によれば、（６）
および（７）式で用いる先進率ｆがスタンドの圧下率、
前方及び後方張力、摩擦係数等の操業条件により変化す
るため、平均板厚を常時正確にめることが難しい。 本発明の目的は、運転状態によらず平均板厚を常時正確
に算出できるようにした冷間圧延機における出側平均板
厚算出方法を提供するにある。 第２図は本発明を実施するに最適な冷間圧延設備の一例
を示す構成図である。第２図においては、第１図と同一
物であるものＫは同一符号を用いたので重複する説明は
省略するが、最終スタンドとディレクタロール９との間
にプライドルロール１３を設置し、このプライドルロー
ル１３に連結して該ロールの回転速度を検出するパルス
ジェネレータ１４を設置した構成が第１図と相違する。 プライドルロール１３を設けたことにより、ストリップ
１０の接師長を十分に取ることができ゛、操業中の張力
変動に対してもプライドルロール１３とストリップ１０
０間のスリップを無くすことができる。 パルスジェネレータ１４は、時刻ｔ。から時刻１、間の
プライドルロール１３０回転数層および時刻ｔ。から時
間１１間のプライドルロール１３の回転数Ｍ、を測定す
る。この検出値を用いることによって、（５）式のＬｌ
、ＬＩを次式で表わすことができる。 Ｌ、−２π几Ｂ■ ・・・（８） ＬＩ−２πＲＲＭ、 ・・・（９） 但し、ＲＢはプライドルロール１３０半径。 （８）式、（９）式を（５）弐に代入すること釦よって
平均板厚をめることができる。 仁のように本発明によれば、（５）式における”ＩｎＬ
、を（８）式および（９）式を用いて正確にめることが
できるため、（５）式によって算出される平均板厚りの
算出精度が向上する。 なお、以上の説明において、時刻ｔ。は・ス） ＩＪツ
ブがテンションリールに巻き付いた後の成る時刻であシ
、時刻ｔｔｉｊ圧延完了までの成る時刻であるとしたが
、これはバッチ式タンデム圧延機においてはストリップ
の先後端の成る範囲ではオフゲージとなるためである。 従って、完全連続式の場合には、これらを考慮に入れる
必要Ｖｉ々い。 第３図は本発明を実現する一実施例を示すものテアシ、
スイッチＳ、、Ｓ、を介してパルスジェネレータ１４に
接続され読み込んだプライドルロール１３０回転数Ｍ、
、Ｍ、を積算する回転数積算計１５と、Ｍ、、Ｍ、及び
予め設定されているプライドルロール１３０半径几ＢＫ
基づいて（８）式及び（９）式に示すり、、Ｌ、を算出
する巻取長演算装置１６と、テンションリール１１０回
転数を栓用するパルスジェネレータ１７と、スイッチＳ
ｌ＋８２を介してパルスジェネレータ１７より読み込ん
だ回転数Ｎ、、Ｎ、を積算する回転数積算計１８と、Ｌ
、、Ｌ、およびＮ、、Ｎ、から（５）式に示す平均板厚
ｌ】を算出する平均板厚演算装置１９と、平均板厚演算
装置１９で算出された平均板厚！１を表示する表示装置
２０とより構成される。 以上の構成において、出側テンションＩＪ −ルｌＬに
ス） ＩＪツブ１０が巻き付いた後の成る時刻ｔ。 ＫスイッチＳ ｌ ＋ ｂ２ ＋ ８１ ＋ ｓ、の各
々を閉じると共に、ストリップ１０が最終スタンドを抜
ける前の成る時刻ｔ１と１１ （但し、ｌ＋＜’ｔ）に
おいてスイッチＳＩ、ＳＩ及びスイッチ５２１Ｓ２を開
くものとする。各スイッチが閉じている間に回転数積算
計１５及び１８によってＭ、、Ｍ。 及びＮ、、Ｎ、を算出し、巻取長演算装置１６により（
８）、 （９）式のＴＩ、、Ｌ、を算出する。さらに巻
取長演算装置１６で算出したＩｉｌ 、 Ｌ２及び回転
数Ｎ、、Ｎ、から平均板厚演算装置１９によって（５）
式の平均板厚１１を算出する。この算出結果は表示装置
２０のＣＲＴ表示器等に表示される。 第４図及び第５図は従来方法と本発明方法による出側板
厚と厚み計による設定値との偏差を示す特性図である。 ここに示すものは、圧延機出側厚み計を校正し、出側板
厚が厚み計の設定値に対し、厚み計の測定値で±２μ程
度に制御されている状態で板厚０１５〜０２５皿の材料
を冷間圧延した時の平均板厚の偏差である。従来方法に
よれば、第４図より明らかなように偏差幅が広がりばら
つきが大きく々るのに対し、本発明方法によれば、第５
図より明らかなようＫばらつきが少なく、精度が高めら
れていること４；わかる。 また、本発明によれば、平均板厚の算出を自動化するこ
とができるために、厚み計の校正が簡単にしかも正確に
行なうことができ、板厚精度の向上を図ることができる
。 なお、第３図においては、専用の回路を組んで演算部を
構成する例を示したが、第３図における点線枠内の構成
の機能はマイクロコンピュータ等忙よりソフトウェアで
行なうこともできる。 以上より明らかなように本発明によれば、テンションリ
ールの巻＋＋ｙコイル長さり、、Ｌ２をプライドルロー
ルとテンションリールの回転数及びプライドルロール半
杼とから演算できるようにしたため、平均板厚を常時正
確にめることができる。
第１図は冷間タンデム圧延機の一例を示す構成図、第２
図は不発９ｊを実施するに最］ａ乞冷間圧延設備の一例
を示す構成図、第３図は本発明を実現する一実施例の構
成図、第４図および第５図は従来方法および本発明方法
による出側板厚と厚み計による設定値との偏差を示す特
性図である。 １．５・・・上ワークロール、２．６・・下ワークロー
ル、３．７・・・Ｊ、 Ａ ＝ツクアップロール下バツ
クアツプロール、９・・・デイフレククロール、１３・
・プライドルロール、１４．１７・・・パルスジェネレ
ータ、１５．１８・・・回転数積算計、１６・・巻取長
演算装置、１９・・・平均板厚演算装置、２０・・・表
示装置。
図は不発９ｊを実施するに最］ａ乞冷間圧延設備の一例
を示す構成図、第３図は本発明を実現する一実施例の構
成図、第４図および第５図は従来方法および本発明方法
による出側板厚と厚み計による設定値との偏差を示す特
性図である。 １．５・・・上ワークロール、２．６・・下ワークロー
ル、３．７・・・Ｊ、 Ａ ＝ツクアップロール下バツ
クアツプロール、９・・・デイフレククロール、１３・
・プライドルロール、１４．１７・・・パルスジェネレ
ータ、１５．１８・・・回転数積算計、１６・・巻取長
演算装置、１９・・・平均板厚演算装置、２０・・・表
示装置。
Claims (1)
- （１） 冷間タンデム圧延機において、最終スタンドと
テンションリールとの間に設けられたプライドルロール
の径および回転数と前記テンションリールの回転数とか
ら、決められた時間内の前記テンションリールの巻取コ
イル長を算出し、この巻取コイル長を用いて最終スタン
ド出側のストリップの平均板厚を算出することを特徴と
する冷間圧延機における出側平均板厚算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14947283A JPS6040605A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | 冷間圧延機における出側平均板厚算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14947283A JPS6040605A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | 冷間圧延機における出側平均板厚算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040605A true JPS6040605A (ja) | 1985-03-04 |
| JPS6331281B2 JPS6331281B2 (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=15475882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14947283A Granted JPS6040605A (ja) | 1983-08-16 | 1983-08-16 | 冷間圧延機における出側平均板厚算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040605A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5991091A (en) * | 1997-08-04 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom lens having vibration compensating function |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03229962A (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用電動燃料ポンプ |
-
1983
- 1983-08-16 JP JP14947283A patent/JPS6040605A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5991091A (en) * | 1997-08-04 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom lens having vibration compensating function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6331281B2 (ja) | 1988-06-23 |
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