JPS6036790B2 - 操縦かんによつて２つの交差する比例調整装置を制御する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、操縦かんによって２つの交差する比例調整装
置を制御する装置に関する。

従来の技術 操縦かんがカルダン継手に支承されており、このカルダ
ン継手の下側で操縦かんの延長部が、２つの交差する湾
曲部材の互いに交差するスリット内に係合しており、こ
れらの湾曲部材が、カルダン継手の両方の軸の延長部に
それぞぞれ旋回可能に支承されている形式の装置が公知
である。

このぱあし、湾曲部材の外部では、このようなカルダン
継手の銘の延長部が、回動式抵抗器の調整髄を成してい
る。回転式抵抗器においては、操縦かんの位置に相応す
る電気的な値が調整される。このような装置は、たとえ
ば模型飛行機及び別の模型のリモートコントロールのた
めに使用されるが、またこの装置は電気的に駆動される
病人運搬用いすを制御するためにも使用され、また複数
の値が同時にかつ互いに比例して変化するように制御さ
れる別の機械にも使用される。このような形式の公知の
装置の‘まあし、、回動式抵抗器は、特別な制御レバー
によって、たとえば確実な電気的値を与えるために制御
レバー軸線に対して所定の範囲で旋回せしめられる。

このことによって、リモートコントロールの模型飛行機
のぱあし、には、規定のトリム位置を得るために、所定
の偏差が制御レバーによって調整される。さらにこのよ
うな形式の公知の装置にも、操縦かんを中央位置で休止
状態にするための零点戻し調整装置が設けられている。
このぱあし、零点戻し調整装置は、湾曲部材の旋回運動
に関連する、湾曲部材とは別体のカム板と、このカム板
と協働するレバーと、レバーにプレロードをかけるばね
とから成っている。このような公知の装置のぱあし、に
は、操縦かんは湾曲部材に形成されたスリット内で案内
されており、従ってスリット案内部における支承Ｇ遊び
によって操縦かんの機械的な旋回運動が正確に回動式抵
抗器に伝えられない。

さらに、操縦かんの運動が湾曲部村に正確に伝えられな
いことに基づき、湾曲部材の旋回運動に関連する零点戻
し調整装置の作用も当然悪い影響を受けることになる。
さらに、長期にわたって使用する間には温度変動の影響
を受けて、金属製の湾曲部材に形成されたスリットが変
形され、この変形によって機械的な力の伝達がより一層
不正確になる。発明の課題 本発明の課題は、操縦かんの機械的な運動が正確に伝達
されることにより、電気値の変化及び零点戻し調整装置
が正確に行なわれるようにし、それと共に著しく簡単に
製造され、かつ迅速に組立てられるようにすることであ
る。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、操縦かんが
第１の旋回軸に直角に固定されており、該旋回軸がフレ
ーム内に支承されていて、このフレームが、前記の第１
の旋回軸と同一平面にかつこれと直交して定置に支承さ
れた第２の旋回軸を中心に旋回可能であり、かつ前記の
両方の旋回軸には半径方向のアームが固定されており、
これらのアームの端部に設けた滑り接触部材が、軸を中
心に円弧形に湾曲された条片状の抵抗体に接触しており
、抵抗体自体は所属の旋回軸を支承するフレームに固定
されており、さらに、前記の両方の旋回軸には、しかも
両方の軸受けの間には、零点戻し調整装置が配置されて
おり、該零点戻し調整装置が、ケーシングの側壁及びフ
レームのプレートに旋回可能に支承された片腕のレバー
と２つのピンとから成っており、前記レバーは、支承半
割部によって一側面で旋回軸に当接していて、かつレバ
ーの自由機部では、旋回軸に関連して支承ピンとは反対
側で、側壁及びプレートに懸架された引張りばねによっ
て引張られて旋回軸に当接しており、前記２つのピンは
、旋回軸の両側に、旋回運動のさし、に前記片腕のレバ
ーと協働するために配置されていることにある。

さらに別の手段として、ケーシングの上側の内面が半円
筒面として形成されており、該半円筒面の鞠線が第２の
旋回軸と重なっており、この第２の旋回軸を中心に旋回
可能なフレームが、前記の半円筒面よりわずかに４・さ
し、半径を有する半円筒形として構成されていて、この
フレームの上側の湾曲部中央に、操縦かんのための貫通
部として、第２の旋回軸に対して平行に延びるスリット
が配置されており、フレームには、両端部からほぼ同一
距離に、かつ半円筒体の第２の旋回軸とほぼ同一平面に
、かつ該旋回軸に対して交差して、前記第１の旋回軸の
ための軸受けが配置されていて、さらにこのフレームに
は、操縦かんのためのスリットを囲む半円筒面が形成さ
れていて、該半円筒面の藤線が前記第１の旋回軸と重な
っており、この第１の旋回軸が、肉厚の円板によって同
軸的に囲まれており、この円板の半径は、フレーム内の
スリットを取り囲む前記半円筒面よりわずかに小さくさ
れているようにした。

実施態様 本発明による有利な実施態様によれば、両方のピンが、
旋回軸から互いに異なる間隔で配置されており、従って
ピンは、旋回運動時に回動に比例した、片腕のレバーの
旋回運動ひいては引張りばねの戻し力を生ぜしめる。

本発明の別の実施態様では、片腕のレバーの軸、レバー
と協働する旋回軸と、旋回軸の両側のピンの当接点とが
、一直線上に位置しており、この直線は交差する第１と
第２との旋回軸の平面内に位置している。

ほとんどの成形部分はプラスチックから成っており、し
かも有利にはガラス繊維で強化されたポリアミドから成
っており、さらにほとんどの回転軸およびピンは鋼から
成っている。

抵抗体としては電気的な調整抵抗体を使用することもで
きる。

別の調整可能な電気的な値、たとえば調整可能な出力な
どを利用することができる。作用 本発明におる装置において、操縦かんを、第１の旋回軸
に固定し、このぱあし、この旋回軸に半径方向のアーム
を固定し、このアームの端部に設けた滑り接触部材を、
前記第１の旋回軸を支承するフレームに取付けられた円
弧形の抵抗体に作用させる。

さらに前記フレームを、第１の旋回軸と直交する第２の
旋回軸に旋回可能に支承し、この第２の旋回軸にもやは
り半径方向のアームを固定し、このアームの端部に設け
た滑り接触部材を、第２の旋回軸を支漆するケーシング
に取付けられた円弧形の抵抗体に作用させる。零点戻し
調整装層を、フレームに旋回可能に支承された片腕のレ
バーと、このレバーの自由端部においてフレームに懸架
された引張りばねと、旋回軸の両側にあってこの旋回軸
の旋回運動時に前記レバーと協働する２つのピンとから
構成して、レバーの支承半割部が旋回軸に当接するよう
に各旋回軸の両樹受けの間に配置する。さらにケーシン
グの内面を半円筒面として形成し、この半円筒面に、２
の旋回軸を中心にして旋回可能な半円筒形のフレームの
上面をほぼ合致させ、この上面の中央に、操縦かんを貫
通させるための、第２の旋回軸に対して平行なスリット
を形成し、、さらに半円筒形のフレームの下面を半円筒
面として形成し、この半円筒面に、第１の旋回軸を同軸
的に取囲む円板の周面をほぼ合致させる。発明の効果 本発明の装置によって得られる利点は、支承個所と可動
部材との間の支承遊びがほとんどないことによって操縦
かんの旋回運動が正確に抵抗体に伝えられることである
。

さらに操縦かんの操作が、このアームに設けられたピン
と協働するレバーにも正確に伝わり、従って零点戻し調
整装置も正確に作動することができる。また、ケーシン
グの閉口がフレーム上面によって閉鎖されていることに
よってダストの侵入を防止することができる。さらに本
発明による装置においては、支承個所が少ないことによ
り、調整精度が高められるばかりでなく、製造及び組立
が著しく簡単になる。実施例冒頭に述べた形式の装置は
、普通の組立状態に基づいて、所定の寸法あるいは所定
の全容量を越えてはならない。

装置は、本発明により前記の条件を満たすためにプラス
チック製の部分から成っており、この‘よあい支承部の
みが鋼製支承ピンとして構成されている。ケ−シング１
あるいは基礎フレームが、操縦かん３の運動のための上
側に設けられた正方形の関口部２を有する箱として構成
されている。

このようなケーシングー内には、対向する比較的短い側
壁に軸受け４，５が打ち抜き成形で形成されていて、こ
れらの軸受けは１つの軸線上に位置している。軸受け５
内には鋼製支承ピン７によって、かつ軸受け４内には支
承ピン８によって、フレーム６が旋回可能に支承されて
いる。

フレーム６は半円筒体として形成されており、この半円
筒体面軸線は軸受け４，５を通る額線と重なっている。
半円筒体として形成されたフレーム６の上方の湾曲部の
中央に、円筒体軸線に対して平行に延びていて、操縦か
ん３を貫通させるスリット９が設けられている。半円筒
体を形成するフレーム６には、軸受け４，５によって与
えられた旋回軸線と同一平面上に、該鞄線と直交する藤
線を有する軸受け１０，１１が設けられている。軸受け
１０，１１には軸１２が軸受けされており、この軸１２
に円板１３が固定されている。この円板１３には操縦か
ん３が固定されていて、この操縦かんはスリット９およ
び箱状のケーシング１のほぼ正方形の開口部２を通って
上方へ突出，している。円板１３の鞠１２は、第１の旋
回軸を形成し、この旋回軸は半円筒状のフレーム６の支
承ピン７，８と直角に交差しており、このぱあし、これ
らの支承ピンは第２の旋回軸を形成している。

両方の旋回軸は同一平面に位置しており、この平面上に
操縦かん３が休止位置で垂直に起立している。箱状のケ
ーシング１の一方の側壁１４は、他方の側壁のほぼ２倍
の深さで細長く延びていて、条片状の抵抗体１５の保持
部を形成しており、この抵抗体は湾曲に形成されていて
、しかも円弧形部の中心点に、半円筒状のフレーム６の
ための支承ピン７，８から成る第２の旋回軸が位置して
いる。第２の旋回軸を中心にして旋回可能なフレーム６
の、ケーシングの側壁１４に隣接する壁１６には、半径
方向に延びるアーム１７が設けられており、このアーム
の外側端部に、湾曲された条片状抵抗体に当援する潜り
接触部材１８が配置されている。半円筒状のフレーム６
の１方の側壁が、平らなプレート１９として他のフレー
ム側壁のほぼ２倍の深さに延びていてかつ該プレート端
部に条片状の抵抗体２０を支持しており、この抵抗体の
円周が湾曲されていて、この湾曲部の中心点に、円板１
３の旋回軸１２、要するに第１の旋回軸が位置する。円
板１３には半径方向のアーム２１が一体成形されており
、このアームの端部に滑り接触部村２２が取り付けられ
ていて、この滑り接触部材が、湾曲した条片状の抵抗体
２０に当接している。前述のことにより、操縦かん３は
、交差した軸、つまり第１の旋回麹１２および第２の旋
回軸７，８を中心にして正方形の閉口部２内で全方向に
旋回自在であることが判る。

このぱあし・滑り接触部材１８，２２は、所属の抵抗体
１５，２０上でこの抵抗体の一方端部から他方端部まで
摺動せしめられ、しかもアーム１７，２１によって伝達
されることにより比較的広い距離にわたって摺動せしめ
られ、従ってわずかな段差で、電気値における調整運動
の大きな分解能が得られる。実施例により、抵抗体のた
めに０．０４５肋の直径を有する線材が使用される。抵
抗体の巻き付けられた長さは２６側であり、従ってこの
ようなタップ長さにおいて０．２％の分解館が得られ、
このことは、第１の旋回軸ならびに第２の旋回軸を中心
にした旋回運動に適している。箱状のケーシング１にお
ける正方形の関口部２の中央に操縦かんを休止させるた
めに、両旋回軸のための零点戻し装置が設けられている
。

半円筒状のフレーム６の壁１６と側壁１４との間の空間
内、および半円筒状のフレーム６のプレート１９として
延びる側壁と円弧形円板１３の隣接する外面との間の空
間内にはそれぞれ１つの零点戻し装置が配置されている
。この装置は、第３図〜第６図に示すように片腕式のレ
バー２３，２３ａから成っており、これらのレバーのう
ちの一方はケーシングの側壁１４における支承ピン２４
に、かつ他方はフレーム６の平らなプレート１９におけ
る支承ピン２４ａにヒンジ結合されている。レバー２３
，２３ａの下側には支承半割部２５，２５ａが形成され
ている。支承半割部２５は、側壁１４に配置されたレバ
ー２３仰ぎあい軸受け５内の支承ピン７、要するに両方
の軸受け４と５との間の第２の旋回軸に押付けられる。
平らなプレート１９の内側に配置されたレバー２３ａの
支承半割部２５ａは、第１の旋回軸１２に上方から当接
しており、しかもこのレバー２３ａは半円筒状のフレー
ム６内で軸受け１１側に円板１３に隣接して配置されて
いる。支承ピン２４，２４ａとは反対の自由端部におい
て、レバー２３，２３ａが、下方へ湾曲するフック２６
，２６ａを設けており、このフックに引張りばね２７，
２７ａが懸架されていて、この引張りばね２７，２７ａ
の他方端部が側壁１４及びプレート１９に固定される。

引張りばね２７，２７ａにより、片腕のレバー２３，２
３ａは、支承半割部２５，２５ａを第１もしくは第２の
旋回軸に向かって押付けるように引張られ、かっこのこ
とによってこれらの旋回軸の遊びがこれらの支承部にお
いて除かれるようにされている。それぞれの片腕のレバ
ー２３，２３ａに配属された旋回可能な部分に、つまり
一面では半円筒状フレーム６の壁１６の外面に、かつ他
面では円板１３の外面に、支承ピン２４，２４ａとしバ
ー２３，２３ａに形成された支承半割部２５，２５ａと
の間に取付けられた内側ピン２８，２８ａと、レバーに
形成された支承半割部２５，２５ａとフック２６，２６
ａとの間に取り付けられた外側ピン２９，２９ａとの２
つのピンがそれぞれ配置されている。

内側ピン２８，２８ａは、支承半割部２５，２５ａに当
援するそれぞれの旋回軸に、外側ピン２９，２９ａより
近くに取り付けられている。

このような配置により、操縦かん３によってそれぞれの
旋回部分が旋回するさし、に、両方のピン２８，２８ａ
あるいは２９，２９ａのうちの一方が、レバー２３，２
３ａを押して、第６図および第６図で示すように引張り
ばね２７，２７ａの緊張下でレバーを持ち上げるように
なっている。このさし、、内側ピン２８，２８ａと外側
ピン２９，２９ａのそれぞれの旋回軸からの種々異なる
距離が、操縦かんの旋回運動に等しいレバー２３，２３
ａの旋回運動を生ぜしめる。それ故に操縦かんのそれぞ
れの運動方向で、中心位置からの増大する距離によって
引張りばね２７，２７ａが同様の形式で緊張せしめられ
、その結果戻しモーメントは操縦かんの戻り旋回運動に
比例する。操縦かんの中央の舞位置では、内側ピン２８
，２８ａ及び外側ピン２９，２９ａの当接点としバ一２
３，２３ａの支承ピン２４，２４ａとが第１および第２
の旋回軸の平面内に位置している。前述のことから、操
縦かんを全ての旋回位置から確実に琴位置に戻すような
、操縦かんのための簡単に構成された零点戻し装置が設
けられており、このぱあし、戻し力は操縦かんの旋回運
動に比例し、しかも操縦かんを同じ距離だけ旋回させる
さし、にはどの旋回運動の方向でも常に同じ大きさであ
ることがわかる。

さらに、零点戻し装置によつて回転軸の支承遊びが除去
されるか、あるいは回敷軸の支承遊びが少なくとも著し
く減少される。抵抗体の保持部核が延長された側壁１４
及びプレート１９に配置されているので、本発明により
抵抗体１５，２０が両方向のために同様に形成されてい
るだけではなく、保持部材を簡単な形式で交換可能に形
成することもできる。

このため側壁１４の相応して延長する部分の端部に、収
容部および鳩尾状案内部３０が設けられている。鳩尾状
案内部３０にはプレート状の上方から形合する部村３１
が差し隊められており、部材３１は鳩尾状案内部３０に
相応する形状を有していて、この形合部村３１に条片状
の抵抗体１５もしくは２０が固定されている。従って、
ある程度欠陥のある抵抗体を容易にかつ簡単に交換する
ことができるだけでなく、８０の調整特性を有する抵抗
体を緩め込むこともできる。旋回可能なフレーム６に取
り付けられた抵抗体２０は、フレキシブルな導線によっ
て電流を供給されるようになっているので、旋回される
フレームに取付けられた旋回する抵抗体のためにスリッ
プリングを用いる必要はなくなり、従ってこれに伴う欠
点も取り除かれる。正方形の関口部２のできる限り広い
被覆が、箱状のケ−シング１の上側で達成されるために
、ひいては汚れの侵入を防止するために、箱状ケーシン
グ１は、その上側の内面が半円筒面３２として構成され
ている。半円筒面は、正方形の開□部２の下側緑を取り
囲んでいる。半円筒面３２の軸線は、第２の旋回軸およ
び半円筒状のフレーム６の鞄線と重なっている。半円筒
面３２と半円筒状フレーム６の外面との間にはきわめて
わずかな間隙しかない。このような間隙は、たとえば毛
の短いピロード‘こよってさらに誤差を補償されること
ができ、このビロードは、互いに対向する面にはり付け
られている。スリットの周囲における半円筒状のフレー
ム６の内側が、半円筒面３３として構成されており、こ
の半円筒面の藤線は第１の旋回軸１２と重なっている。

このぱあし、も、半円筒面３３と円板１３の外面との間
隙がきわめてわずかであるように設計されており、両方
の面の一方にやはり毛の短いビロードが付着されている
。このような構成によって装置内部は、上方からの汚染
に対して防止されている。第９図には箱状のケーシング
１の正面図が示されている。

このケーシングには、外側側面に、しかも互いに直角に
起立する少なくとも２つの外側側面にピン３４，３４ａ
が一体成形されていて、これらのピンは有利に十字形横
断面を有している。ピン３４，３４ａに回動式抵抗器３
５，３５ａが取り付けるれており、この回動式抵抗器の
ケーシングおよび抵抗体巻線がピン３４，３４ａを中心
に回動可能である。回動式抵抗器の円筒状被覆面上に、
締め付けリング３６，３６ａから成る調整装置が戦着さ
れており、調整装置には半径方向に上方に延びるウェブ
３７，３７ａが一体成形されている。

ウェブ３７，３７ａは、締め付けリング３６，３６ａか
ら間隔を置いて両側へ延びる円形リング区分３８，３８
ａを支持しており、この円形リング区分の中心点が締め
付けリング３６，３６ａ中心点と重なっている。円形リ
ング区分３８，３８ａの上方ではウェブ３７，３７ａが
、外側面に係止部４０，４０ａを有する調整ヘッド３９
，３９ａとしてさらにわずかに延びている。箱状のケー
シング１には被覆プレート４１が固定されており、この
ケーシングの被覆プレートは全側方に突出していて、さ
らに構成体のための被覆部材としても役立つ。被覆プレ
ート４１は、回動式抵抗器３５，３５ａの上方に、ケー
シング１の下方に位置する壁に対して平行にかつ壁から
間隔を置いて延びているスリット４２，４２ａを設けて
おり、このスリット４２，４２ａを通って調整ヘッド３
９，３９ａの上方部分が突出し、かつスリットは、調整
ヘッドの下方に一体成形された円形リング区分３８，３
８ａによって下方から被覆される。このような装置によ
って、回動式抵抗器３５，３５ａが両方向である程度の
値だけ調整されることが判る。すでに述べられたように
回敷式抵抗器の調整は、たとえば、模型飛行機のぱあし
、に所定のトリム位置を調整するためにもたらされる。
本発明による装置のぱあし、、前述のようにトリム位置
の調整のために１つずつ別個の回敷式抵抗器が設けられ
ており、しかも種々異なる制御部材への作用並びに種々
の配置のための要求に応じており、そのぱあし・各回敷
式抵抗器が効果的に配置され、すなわち調整ヘッド３９
，３９ａが装置における操縦かん３の相応する連動に対
して平行に配置されている。このため、以下のような数
々の利点が得られる。つまり、回敷式抵抗器３５，３５
ａの調整範囲が広い調整距離にわたって利用されること
ができ、従って固有の抵抗体１５，２０の調整距離が決
して影響を及ぼされないことである。抵抗体１５，２０
は、すでに述べたように別の調整特性を有する抵抗体と
交換されることができる。これは、予め決められた確か
な値の調整のための回動式抵抗器３５，３５ａが、該回
動式抵抗器とは別体にかつ無関係に取り付けられている
からである。操縦かん３の運動の１つが、操縦かんの調
整を防害しないが、しかしながら操縦かんを調整された
所定の角度位置に停止させるような特別な制動を備えて
いることが望ましい。

このため第１０図に示されるように、半円筒状のフレー
ム６が、たとえば壁１６とは反対側のフレームの閉鎖壁
４３に隣接してフレームの被覆面に鯛平行に延びる波形
部４４が形成されている。箱状ケーシング１には、波形
部４４とは反対側に保持部４５が一体成形されていて、
この保持部にねじ４６によってばね弾性的なアーム４８
を有するつめ４７が固定されている。つめ４７が波形部
４４に当鼓しており、かつつめ４７の尖端が波形部のみ
ぞ内に係合する。ばね弾性的な装置に基づいて、操縦か
ん３を調整するさし、にその都度つめが波形部の１つの
みぞから次のみぞ内に係合して、操縦かんが運動されな
いぱあいに操縦かんを調整された角度位置に保持させる
。有利には、つめ４７を取り付けるさいに、相応する旋
回運動に配属された零点戻し装置の引張りばね２７が外
される。このような装置では、つめ４７が、ねじ４６を
ゆるめることにより側方へ休止位置に旋回されるように
配置されていて、従ってつめを紛失することはない。操
縦かんを両方の旋回方向のうちの一方向で所望の角度位
置に固定する別の実施例を第１１図に基づいて説明する
。すでに述べられたように、半円筒状のフレーム６が、
一側面にしかも閉鎖壁４３を有する側面に、一体成形さ
れた支承ピン８によって軸受け４内に支承されている。
軸受け４は、第１１図に相応するようにみぞ軸受けとし
て構成されており、すなわち２つの軸受け半部４９，５
０の形状でスリット５１に一体成形されており、ケーシ
ング１の側壁に形成されたこのようなスリットは、スリ
ット状の接続部５２によってケーシング１の側壁の上方
縁まで切り込まれている。スリット５１が、両方の軸受
け半部４９，５０の後方にさらに区分５３のみが形成さ
れていて、この区分の端部は円くされている。側壁の上
方緑まで案内された接続部５２に対して平行に、舌状部
５４を形成する側壁の上方部分にねじ５５が緩め込まれ
ており、このねじはスリット５１を貫通してスリットの
下方で側壁のねじ孔５６に係合する。ねじ５５の締め付
けおよび弛緩によって、ケーシング側壁の舌状部５４を
、スリット５１の収縮もしくは拡大時の弾性的なたわみ
により調整することができ、この場合軸受け半部４９，
５０‘ま、フレ−ム６の支承ピン８に対して圧着される
かもし〈はそれから解放される。要するにねじ５５によ
って、支承ピン８における藤受け摩擦が調整され、ひい
ては操縦かんの運動のための適当な制動が生ぜしめられ
、この結果操縦かんは運動させられるけれども調整され
た角度位置に留められる。このぱあいも有利には、運動
に配属された零点戻し調整装置の引張りばね２７が外さ
れる。同じ形式で、操縦かんの前記旋回運動に対して横
方向の運動においても操縦かんの旋回運動を制動させる
ことができる。このため有利には、半円筒状のフレーム
内の第１の旋回軸の外側に位置する軸受けが、第１１図
に示されたと同様の形式で構成されており、さらに、ピ
ンが軸受けのための円板１３に一体成形されていて、か
つ軸受け１０がスリットを設けており、さらにスリット
が同様に直交してフレーム６の壁緑の上方へ案内されて
いてかつねじ５５を備えていると有利である。従って操
縦かんの運動の制動が生ぜしめられるぱあし、に、零点
戻し調整装置の配属された引張りばね２７ａが有利な運
動のために外される。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の１一１線に沿った断面図、第２図は第
１図のローロ線に沿った断面図、第３図は第２図のｍ−
町線に沿った断面図、第４図は第１図のＷ一Ｗ線に沿っ
た断面図、第５図は第３図に相応して別の位置を示す図
、第６図は第４図に相応して別の位置を示す図、第７図
は本発明の装置の下面図、第８ａ図および第８ｂ図は交
換可能な抵抗体保持部村の詳細な平面図および側面図、
第９図は付加的な回動式抵抗器の正面図、第１０図は本
発明の一部分を詳細に示す断面図、第１１図は本発明の
装置における軸受けを示す側面図である。 １・・・・・・ケーシング、２・…・・開口部、３・・
・・・・操縦かん、４，５・・・・・・軸受け、６・・
・・・・フレーム、７，８・・・・・・支承ピン、９・
・・・・・スリット、１０，１１・・・・・・軸受け、
１２・・・・・・軸、１３・・…・円板、１４・・・・
・・側壁、１５・・・・・・抵抗体、１６・・・・・・
壁、１７…・・・アーム、１８・・・…滑り接触部材、
１９…・・・プレート、２０・・・・・・抵抗体、２１
・・・・・・アーム、２２・…・・滑り接触部材、２３
，２３ａ…・・・レバー、２４，２４ａ・・・・・・支
承ピン、２５，２５ａ・・・・・・支承半割部、２６，
２６ａ……フック、２７，２７ａ……引張りばね、２８
，２８ａ……内側ピン、２９，２９ａ……外側ピン、３
０…・・・鳩尾状案内部、３１・・・・・・部材、３２
，３３・…・・半円筒面、３４，３４ａ・・…・ピン、
３５，３５ａ・・・…回動式抵抗器、３６，３６ａ…・
・・締め付けリング、３７，３７ａ・・・…ウェブ、３
８，３８ａ・・・・・・円形リング区分、３９，３９ａ
・・・・・・調整ヘッド、４０，４０ａ・・・・・・係
止部、４１・・・・・・被覆プレート、４２，４２ａ・
・・・・・スリット、４３・・・・・・閉鎖壁、４４・
・・・・・波形部、４５・・・・・・保持部、４６・・
・・・・ねじ、４７・・・…つめ、４８・・・・・・ア
ーム、４９，５０・・・・・・軸受け半部、５１…・・
・スリット、５２…・・・接続部、５３・・・…区分、
５４・・・・・・舌状部、５５・・・・・・ねじ、５６
・・・・・・ねじ孔。 斤笹．８Ｇ Ｆヱ９−８夕 Ｆ空．’ 片空２ Ｆ均．３ 行四．ム Ｆ笹．夕 Ｆ空．６ Ｆ笹．７ 行四．９ Ｆ凶．ゅ Ｆ宙．７７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操縦かんによつて２つの交差する比例調整装置を制
   御する装置において、前記操縦かん３が第１の旋回軸１
   ２に直角に固定されており、該旋回軸がフレーム６内に
   支承されていて、このフレームが、前記の第１の旋回軸
   と同一平面にかつこれと直交して定置に支承された第２
   の旋回軸７，８を中心に旋回可能であり、かつ前記の両
   方の旋回軸１２，７，８には半径方向のアーム１７，２
   １が固定されており、これらのアームの端部に設けた滑
   り接触部材１８，２２が、軸を中心に円弧形に湾曲され
   た条片状の抵抗体１５，２０に接触しており、抵抗体自
   体は所属の旋回軸を支承するフレームに固定されており
   、さらに、前記の両方の旋回軸７，８，１２には、しか
   も両方の軸受けの間には、零点戻し調整装置が配置され
   ており、該零点戻し調整装置が、ケーシングの側壁１４
   及びフレームのプレート１９に旋回可能に支承された片
   腕のレバー２３，２３ａと２つのピン２８，２８ａ，２
   ９，２９ａとから成つており、前記レバーは、支承半割
   部２５，２５ａによつて一側面で旋回軸に当接していて
   、かつレバーの自由端部では、旋回軸に関連して支承ピ
   ン２４，２４ａとは反対側で、側壁１４及びプレート１
   ３に懸架された引張りばね２７，２７ａによつて引張ら
   れて旋回軸に当接しており、前記２つのピン２８，２８
   ａ，２９，２９ａは、旋回軸の両側に、旋回運動のさい
   に前記片腕のレバー２３，２３ａと協働するために配置
   されていることを特徴とする操縦かんによつて２つの交
   差する比例調整装置を制御する装置。 ２ 前記の第２の旋回軸７，８の軸受け５を配置してい
   る、下方が開いたケーシング１が定位置に支持されてお
   り、このケーシングの上側には、操縦かん３を運動させ
   るための正方形の開口部２が形成されている特許請求の
   範囲第１項記載の操縦かんによつて２つの交差する比例
   調整装置を制御する装置。 ３ 前記の第２の旋回軸７，８の軸受け５を配置してい
   る、ケーシング１の一方の側壁１４が、前記の湾曲され
   た条片状の抵抗体１５のための保持部として他方の側壁
   のほぼ２倍の深さで延びている特許請求の範囲第２項記
   載の操縦かんによつて２つの交差する比例調整装置を制
   御する装置。 ４ 前記の両方のピン２８，２８ａ，２９，２９ａが、
   旋回軸７，８，１２から互いに異なる間隔で配置されて
   おり、その結果前記ピンは、旋回運動時に回動に比例し
   た、前記片腕のレバー２３，２３ａの旋回運動ひいては
   引張ばね２７，２７ａの戻し力を生ぜしめる特許請求の
   範囲第１項記載の操縦かんによつて２つの交差する比例
   調整装置を制御する装置。 ５ 前記片腕のレバー２３，２３ａの支承ピン２４，２
   ４ａと、該レバーと協働する旋回軸７，８，１２と、旋
   回軸の両側のピン２８，２８ａ，２９，２９ａの当接点
   とが、交差する第１および第２の旋回軸の平面内に位置
   する一直線上に配置されている特許請求の範囲第１項記
   載の操縦かんを２つの交差する比例調整装置を制御する
   装置。 ６ 前記零点戻し調整装置が配置されていない旋回軸７
   ，８，１２の軸受けのうちの少なくとも１つが、開放さ
   れたスリツト５１をはさんだ軸受け半部４９，５０とし
   て形成されており、かつ軸受け摩擦を調整するためのス
   リツト５１の誤差を補償する締め付けねじ５５が設けら
   れている特許請求の範囲第１項記載の操縦かんによつて
   ２つの交差する比例調整装置を制御する装置。 ７ 全成形部分がガラス繊維で強化されたポリアミドの
   ようなプラスチツクから成つており、かつ全回転軸およ
   びピンが鋼から成つている特許請求の範囲第１項記載の
   操縦かんによつて２つの交差する比例調整装置を制御す
   る装置。 ８ 箱状フレームを形成するケーシング１の外側に、平
   面から突出したピン３４，３４ａが一体成形されており
   、このピンが、該ピンに差し嵌め可能な回動式抵抗器３
   ５，３５ａのための定置の回転軸として形成されている
   特許請求の範囲第１項記載の操縦かんによつて２つの交
   差する比例調整装置を制御する装置。 ９ 前記回動式抵抗器３５，３５ａに旋回レバー３７，
   ３７ａ〜３９，３９ａが固定されており、この旋回レバ
   ーがスリツト４２，４２ａを通つてカバープレート４１
   を貫通している特許請求の範囲第８項記載の操縦かんに
   よつて２つの交差する比例調整装置を制御する装置。 １０ 側壁１４及びプレート１９が分割されており、し
   かも湾曲された条片状の抵抗体１５，２０を支持する外
   側端部３１が、鳩尾状案内部３０を介して側壁１４及び
   プレート１９に取り付けられている特許請求の範囲第１
   項記載の操縦かんによつて２つの交差する比例調整装置
   を制御する装置。 １１ ケーシング１の上側の内面が半円筒面３２として
   形成されており、該半円筒面の軸線が第２の旋回軸７，
   ８と重なつており、この第２の旋回軸を中心に旋回可能
   なフレーム６が、前記の半円筒面３２よりわずかに小さ
   い半径を有する半円筒形として構成されていて、このフ
   レーム６の上側の湾曲部中央に、操縦かんのための貫通
   部として、第２の旋回軸７，８に対して平行に延びるス
   リツト９が配置されており、フレーム６には、両端部か
   らほぼ同一距離に、かつ半円筒体の第２の旋回軸７，８
   とほぼ同一平面に、かつ該旋回軸に対して交差して、前
   記第１の旋回軸１２のための軸受け１０，１１が配置さ
   れていて、さらにこのフレーム６には、操縦かん３のた
   めのスリツト９を囲む半円筒面３３が形成されていて、
   該半円筒面の軸線が前記第１の旋回軸１２と重なつてお
   り、この第１の旋回軸１２が、肉厚の円板１３によつて
   同軸的に囲まれており、この円板の半径は、フレーム６
   内のスリツト９を取り囲む前記半円筒面３３よりわずか
   に小さくされていることを特徴とする操縦かんによつて
   ２つの交差する比例調整装置を制御する装置。 １２ 前記フレーム６の長手方向側壁が、平らなプレー
   ト１９として、湾曲した条片状の抵抗体２０の保持部材
   を形成して他のフレーム側壁のほぼ２倍の深さで延びて
   いる特許請求の範囲第１１項記載の操縦かんによつて２
   つの交差する比例調整装置を制御する装置。 １３ 前記フレーム６が、該フレーム被覆面の一端部に
   軸平行な波形部４４を設けており、この波形部に、台に
   固定的に支承されたつめ４７が当接している特許請求の
   範囲第１１項記載の操縦かんによつて２つの交差する比
   例調整装置を制御する装置。 １４ 前記つめ４７の支承部材が解離可能に台に固定さ
   れており、かつつめが旋回可能である特許請求の範囲第
   １３項記載の操縦かんによつて２つの交差する比例調整
   装置を制御する装置。 １５ 前記半円筒面３２または前記フレーム６のスリツ
   ト９を囲む上面が、短毛のビロードなどによつて汚染の
   侵入を予防するために覆われている特許請求の範囲第１
   １項記載の操縦かんによつて２つの交差する比例調整装
   置を制御する装置。