JPS6034780A - 階級選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばミノノン等の果実を所定の階級毎に分級
選別する階級選別装置に関する。

本発明の目的は、例えばベル］・−＼ｌＩ等で形成され
る搬送部材の搬送面上に果実等被選別物を可能な限り間
隔を詰めて載置したり、或いは他方において必要に応じ
て一定の間隔をもう１プ整然と載置することにより８能
率の選別作業が可能な階級選別装置を提供することにあ
る。

上記目的を達成するだめの本発明の特徴は、搬送方向に
連続して並設され無端状の略平坦な搬）ス面を形成し被
選別物を載置して搬送すると共に、階級検知に基づいて
各階級別取り出し部のいずれかに被）鍔別物を排出すべ
く選択的に傾斜動作可能な搬送部材６を有する階級選別
装置であって、前記搬送面の搬送方向始端部の少なくと
も一側に、受りた被選別物を順に前ｉｔ：ＩｆＲ送面上
に供送用上に構成されたベルト−１ンベア４を設け、該
ベル１〜コンベア上に供給された被選別物を搬送方向へ
略縦列状態−こ案内づる案内部Ｉ、１５を設りたごどき
階級選別装置にある。

１ス下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図（イ）〜第１図（ハ）は本発明の第１の実施例に
従う階級選別装置を示した図で第１図（イ）は本発明の
該実施例に従う階級選別装置のゴｌ面図、第１図（ロ）
は第１図（イ）の断面図、第１図（ハ）は第１図（イ）
のＡ−Ａ断面図である。

第３図（イ）〜第３図（ハ）は本発明の第２の実施例に
従う階級選別装置を示した図で第３図（イ）は本発明の
該実施例に従う階級選別装置の平面図、第３図（ロ）は
第３図（イ）の断面図、第３図（ハ）は第３図（イ）の
Ａ−Ａ断面図である。

第４図（イ）〜第５図（ロ）は本発明の第３の実施例に
従う階級選別装置を示した図で、第４図（イ）及び第５
図（イ）は本発明の該実施例に従う階級選別装置の平面
図、第４図（ロ）は第４図（イ）のＡ−Ａ断面図、第５
図（１」）は第５図（イ）の断面図である。

第２図は本発明に従う上記３種の実施例のいずれにも共
通する階級分級装置の回路構成の一実施例を示した図で
ある。なお、第１１８１　（イ）へ・第５図（ロ）にお
いて、参照番号が同符号のものは同一物を示す。

第１図において、参照番−号１は供給部１３に設けられ
果実等被選別物を前述した搬送部（イ６即ち鍵盤状搬送
体６に供給ずべくプーリ１ａ　（第１図（ロ）にて図示
）に巻回されて駆動りる例えばローラコンｌ＼）７のよ
うな搬送部材（以下単に１０−ラコンベア」という）、
２は【］−ラコニ１ンヘアから供給される果実等被選別
物を、ベル１〜コンベア４に与える滑動面が一定の傾斜
角数を右するシュート、５は、第１図（ハ）にて図示す
るごとく突設部が対向する２つのベルトコンベア４の間
に対向して介在し、ローラコンベア１からシューｉ〜２
を介して供給される果実等被選別物を前記２つのベル１
〜コンベア４に適度に配分すべく形成される案内部材で
ある。案内部材５は前述したごとく断面が中央部分は第
１図（ハ）にて図示Ｊるように突起しており、２つのベ
ルトコンベア４の存する箇所では該ベルｌ−］ンベアと
プーリ７との間に設置ノられ、上記２つのベルトコンベ
ア４の端側では果実等被選別物の転勤落下を防止すべく
夫々保持面を形成している。３はプーリ７を介して２つ
のベル１へコンベア４を駆動する供給モータＭ、６は前
述したように鍵盤状搬送体、７は駆動プーリ。

８は例えばＣＯＤカメラなどで果実等被選別物の所定部
位の外観を検知部る外観検出手段笠を右する検知部、９
は階級別取り出し部′１１の各階級グー１へ毎に設けら
れ検知部８で検知された検知結果に基づい一１出される
果実等被選別物を受（プる引き出しコンベア、’Ｉ　Ｏ
は階級別取出し部１１の各階級グー１〜のｌ１ｉ２送始
端側に夫々設けられ第２図にて図示Ｊるグー１−制御器
３５からバッファリレー３７を介して与えられる駆動指
令信号に基づいて駆動し鍵盤状搬送体６を傾斜動作させ
るソレノイド、１１は階級別取り出し部、１２は鍵盤状
搬送体６が巻回されているプーリ、１３はローラコンベ
ア１を有する供給部、１４はベル１〜コンベア４及び案
内部材５を右づる載置部である。

なお、本発明に従う３つの実施例のいずれにおいてもベ
ル１〜コンベア４は前記鍵盤状搬送体６の搬送面に対し
て所定角度で捻転可能に形成されている。

第２図において、参照番号１７はＣＣＤカメラ１８の受
像面に果実等被３ガ別物の影像が形成されるように果実
等被選別物を照明覆る照明装置、１８は前述したように
検知部８に設（〕られ果実等被選別物の外観を検知して
これをアナログ出ノノツるＣ　ＣＤカメラ、１９は照明
装置１７を制御する照明コン［・ロール、２０はＣＣＤ
カメラ１８の駆動を制御層るカメラコン［・［−１−／
し、２７はＣＣＤカメラ１８からカメラ＝１ン［−ロー
ル？０を介しで与えられる果実等被）式別物の所定部位
の形状寸度に関する検出信号をデジイタル信号に変換、
整形覆る△／Ｄ、ＡＧＣスムージング、２８は△／Ｄ。

へ〇〇スムージング２７から与えられる果実等被選別物
の所定部位の形状寸度に関部る上記検出情報を格納する
フレームメモリ、２９はフレームメ［す２８に格納され
た上記検出情報を呼び出して被選別物の所定部位の形状
寸度等を演算づ−る面積／形状演粋器、３０は階級別取
り出し部１１にもうけられた階級グー［・（詳細は図示
しない）に対応して各階級毎に果実等被選別物の所定部
位にＪ３りる形状寸度に関する値を設定しておきこれを
固定データとして格納しておく分級判別メモリ、３１は
面積、／形状演算器から与えられる演粋値情報と分級判
別メモリ３０から与えられる上記固定データとを比較し
て被選別物の形状寸度がどの階級に屈するかを判別する
分級判別器、３５は分級判別器３１から与えられる分級
判定情報に基づき所定の階級グーＩ・の間開を制御する
グー１−制御器、３Ｇは所定の階級に分級選別された被
選別物の排出ゲート（階級グー１−）を設定するグー１
〜設定器、３７はグー１−制’ａ　ａ　３５からりえら
れる駆動指令信号を増幅し、所定の階級グー１−のソレ
ノイド１０へ与えるバッファリレー、４２は鍵盤状搬送
体６に載置された果実等被選別物の位置を検出する位置
検出信号発生器、４３はＷＪ級取り出し部１１にもうけ
られた各Ｗ３級ゲートの搬送始端側にもう番ブられ移動
する鍵盤状搬送体６上の果実等被選別物の位置を検出し
て位置検出信号ゲート制御器３５に与える位置検出信号
発生器、４１はフレームメモリ２８をＭｌするフレーム
メモリコン１ヘロ−ル、４５はパルスエンコーダ４０か
ら入力される鍵盤状搬送体６の移動距離情報と該搬送体
６上の果実等被選別物の位置を検出する１ひ置検出信号
発生器４２から与えられる情報とを入力し、ゲート制御
器３５と、フＩノー１、メモリコン］−ロール４１に夫
々情報を与えるタイミング器、４０は鍵盤状搬送、休６
の移動距Ｒ１を測定してこれを移動距離情報としてタイ
ミング器４５へ出力するパルスエンコーダである。なお
参照番＠５０は以下に説明覆る本発明に従う第２の実施
例にｉ１３いてもうりられでいるものであり、ＣＯＤカ
メラ１８からカメラコントロール２０を介して与えられ
る外観検知情報に基づき分級部１２が分級不能と判断し
た果実等被選別物を供給部１３へ還元するリターンコン
ベア、１２は、面積／形状演算器２９、分級判別メモリ
３０、分級判別器３１、ゲート制９ＩＩ器３５等を有す
る分級部。

以下上記構成の動作を説明する。

選果場に搬送されて来た果実等被選別物は、荷受用コン
テプに詰め挽えられて図示しないオー１〜ダンパを介し
て階級選別装置の供給部１３に設けられたローラコンベ
ア１上に供給される。ローラコンベア１は例えばプーリ
１ａ等の伝動沢構を介して与えられる駆動力により、供
給された果実等被選別物をシＬＬ、−１〜２を介して供
給モータＭ３により駆動されるベルトコンベア４へ送出
する。この際、対向づる２つのベル１〜コンベア４のい
ずれにも！！置されずに中央部へあぶれ出た果実等被選
別物は案内部材５の突起部を滑動して搬送方向左石いず
れかのベル１−コンベア４へ載置される。一方果実等被
選別物が１−ラコンベア１がらシュート２を今してベル
トコンベア４へ供給される際（−二いずれかのベル１〜
コンベア４がら外部へ転勤落下しそうになった場合は、
前記案内部材５の保持面によって転動落下を阻止される
ことどなる。以上のようにして果実等被選別物は案内部
材５によってベルトコンベア４がらの逸脱を阻止されな
がらベルトコンベア４の捻転している箇所がら１！盤状
搬送休６の搬送面・＼排出される。ベルトコンベア４の
捻転部分では該・ベルトコンベアと鍵盤状搬送部材６の
搬送面との間で形成される傾斜角を小さくすることで落
差を小さくしているので排出時に果実等被選別物が損傷
することは防止出来る。鍵盤状搬送部材６に載置された
果実等？！！！選別物は検知部８へ送られる。検知部８
へ送られた果実等被選別物はＣＯＤカメラ１８によって
外観を検知される。ＣＯＤカメラ１８はこの検知結果を
アナログ出ツノしてカメラコントロール２ｏを介して分
級部１２へ与える。分級部１２’ｅは上記情報に基づい
て検知対象となった果実等被選別物がどの階級に属づる
かを分級選別し所定の階級ゲートのＷ！送送端端側もう
【）られているソレノイド１ｏに駆動指令信号を送出し
前記果実等被選別物を排出する。

なお、果実等被選別物が検知部８て検知されてから分級
部１２で分級選別され階級別取り出し部１１の所定の階
級ゲートに排出されるまでに必要な情報は、パルスエン
コーダ４ｏを始め、位置検出信号発生器４２．４３等か
ら分級部１２に逐次に与えられる。又各階級グー１への
搬送始端側にもう【ノられる位置検出信号発生器４３が
ら各階級ゲートに至るまでの時間は、ＩＦ　１１Ｍ状搬
送ｆ本Ｇの搬送スピードにより異なるが、パルスエンコ
ーダ４ｏで検出づる鍵盤状搬送体６の移動距離に関する
情報がタイミング器４５を介してゲート制御器３５へ送
られているため、搬送スピードに応じて時間が制御され
る。

第３図（イ）にＪ３いて、参照番号３′は参照番号３で
図示されるプーリ７を駆動する供給モータＭと同様にプ
ーリ７′を駆動する供給上−タＭであり、異なる移動速
度で搬送方向に対向してもうけられる左右のベルトコン
ベア４を駆動しく鍵盤状搬送体６上の果実等被選別物の
載置位置を調節づる。５０は階級別取り出し部１１の分
級不能ゲート１１（イ）にもうけられた引き出しコンベ
ア９と供給部１３とを接続覆るリターンコンベアで、引
き出しコンベア９がら与えられた分級不能な果実等被選
別物を供給部１３に還元するよう１角成されている。第
３図（ロ）において、参照番号１３は本発明に従う第２
の実施例と前記第１の実施例との相違を示すらので、ロ
ーラコンベア′１がらシュート２を介して与えられる果
実等被選別物がよりスムーズに搬送ベルト４に載置され
るよう２つのベルトコンベア４及び案内部材５に揺動（
′［用を与えるバイプルフィーダである。

以下上記構成の動作を説明覆る。

供給部１３に存するローラコンベア１がらシフート２を
介して載置部１４に与えられる果実等被選別物は、バイ
プルフィーダ１３の揺動作用により対向する２つのベル
ミーコンベア４のいずれにも載置されヂに案内部材５の
突起部に滞留しでいる場合はどもらか一方のベルトコン
ベア４への載置を促進される。一方ベルトコンベア４の
端側から外部へ転勤落下しそうになった場合についても
前記バイプルフィーダ１３の揺動作用でベル１〜コンベ
ア４上に導かれる。このようにして２つのベル１〜コン
ベア４のいずれか一方に載置された果実等被選別物は、
移動速度の異なる夫々のベル１−コンベアの捻転部分で
鍵盤状搬送体６に供給される。

なお第１の実施例で説明したようにベルトコンベア４の
捻転部分では該ベル１〜コンベア４とｍａ状搬送部材６
の搬送面どの間で形成される傾斜角を小さくすることで
落差を小さくしているので排出時に果実等被選別物が損
傷することは防止出来る。

鍵盤状搬送体６に載置された果実等被選別物は検知ａＩ
！ａへ送られ第１の実施例で説明したのと同様の過程を
紅で階級別取り出し部１１にもうけられている所定の階
級グー１−に排出される。しかしながらベルトコンベア
４及び鍵盤状搬送体６のいずれ・ｂかなりの高速度で駆
動しているため、載置部１４で載置される果実等被選別
物の載置姿勢が不良で分級部１２で分級不能な場合はリ
ターンコンベア５０を介して供給部１３に１７元される
こととなる。

第４図（イ）〜第５図（ロ）は前述したように本発明に
従う第３の実施例を図示したらのである本実施例の構成
は、第３図（イ）及び（［１）に゛Ｃ図示した第２の実
施例の構成と基本的には同じである。しかしながら第４
図（ＬＪ）に−（図示りるように案内部材５の断面に相
違点がある。本実施例にＪ３いては、図のごとく搬送方
向に対向してもうけられる２つのベルトコンベア４の夫
々の両端に果実等被選別物を載置可能にスペースを形成
している。従ってローラコンベア１１．ｓ　ｆらシュー
１〜２を介して載置部１４に与えられる果実等被選別物
は第５図（ロ）にで図示り゛るバイブルフ、ｆ−グ１３
の揺動作用ににって第４図（イ）にて図示りるＡ−Ａｆ
Ｑｉ面から人々のベルトコンベア４に供給されると共に
前記スペースからも滞留していた果実等被選別物が供給
されることどなる。以下は第１の実施例にて説明したの
と同様である。

以上説明したように本発明によれば、１般送而の搬ｊｔ
方向始端部の少なくとも一側に、受けた＆ｖ　ｉ−を別
物を順に前記搬送面上に供給可能に構成されたベル１−
コンベアを設け、該ベル１−コンベア上に（１（治され
た被選別物を搬送方向へ略縦列状態に案内部る案内部材
を設（ブたので、前記搬送部材の搬送面上に被選別物を
搬送方向へ１個ずつ整然と供給可能である。このため搬
送部材の１頃斜動作による各階級毎の被選別物の排出も
整然と行なわれ、Ｍｆ実な選別を行なうことが容易であ
る。ベル１−コンベアへは被選別物を整然と供給する必
要がないから供給が容易である。搬送面端部から被選別
物を供給すると搬送面が無端状であることから、搬送面
上部から被選別物を供給しなければならず、供給に際し
て課外を生じヤ）ずく、被選別物を損旧しやすいが、搬
送面の搬送方向−側に設りたベルトコンベアで供給りる
場合は、被３■別物を横移動で供給できるから、落差を
少なくして、被選別物の損傷を少なくすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第′１図（イ）〜第１図（ハ）は本発明の第１の実施例
に従う階級選別装置を示した図で第１図（イ）は本発明
の該実施例に従う階級選別装置の平面図、第１図（ロ）
は第１図（イ）の断面図、第１図（ハ）は第１因（イ）
のＡ−Ａ断面図である。 第３図（イ）〜第３図（ハ）は本発明の第２の実施例に
従う階級選別装置を示した図で第３図（イ）は本発明の
該実施例に従う階級選別装置の平面図、第３図（ロ）は
第３図＜−ｒ＞の断面図、第３図（ハ）は第３図（イ）
の△−八へ面図である。 第４図（イ）〜第５図（ロ）は本発明の第３３の実施例
に従う階級選別装置を示した図で、第４図（イ）及び第
５図（イ）は本弁明の該実施例に従う階級選別装置の平
面図、第１図（ロ）は第４図（イ）のへ−Ａ断面図、第
５図はく［１）は第５図（イ）の断面図である。 第２図は本発明に従う上記３種の実施例のい−ずれにも
共通する階級分級装置の回路構成の一実施例を示した図
である。 ６・・・搬送部材（鍵盤状１般送体） ５・・・基内部４Ａ ４・・・ベルｌ−コンベア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送方向に連続して並設され無端状の略平坦な搬送部を
   形成し被選別物を載置して搬送すると共に、階級検知に
   基づいて各階級別取り出し部のいずれかに？！！！選別
   物を排出すべく選択的に傾斜動作可能な搬送部材を有す
   る階級選別装置であって、前記搬送面の搬送方向始端部
   の少なくとも一側に。 受りたｍ選別物を順に前記搬送面上に供給可能に構成さ
   れたベルトコンベアを設け、該ベルｉ・コンベア上に供
   給された被選別物を搬送方向へ略縦列状態に案内づる案
   内部材を設【ノＩこことを特徴とする階級選別賛同。