JPS60262702A - 出庫方式 - Google Patents
出庫方式Info
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- JPS60262702A JPS60262702A JP59120164A JP12016484A JPS60262702A JP S60262702 A JPS60262702 A JP S60262702A JP 59120164 A JP59120164 A JP 59120164A JP 12016484 A JP12016484 A JP 12016484A JP S60262702 A JPS60262702 A JP S60262702A
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、在庫物品の搬出を行なう出庫方式に・関し、
特に、必要な個数の物品を在庫位置から搬出し得る出庫
方式に関する。
特に、必要な個数の物品を在庫位置から搬出し得る出庫
方式に関する。
し従来技術］
従来、一般に組立を主とする製造業においては、組立に
要する機素量、例えば、電子部品１機構部品等を他製造
業に所要数毎、納期別毎に発注・調達し、組立作業の始
まるまで倉庫に保管する方式が採用されている。
要する機素量、例えば、電子部品１機構部品等を他製造
業に所要数毎、納期別毎に発注・調達し、組立作業の始
まるまで倉庫に保管する方式が採用されている。
ところで、今日の多種少量生産且つ小口・ント生産方式
では、１回の出庫量が入庫時の荷姿で収納している量よ
り遥かに少量でよいことが多々ある。
では、１回の出庫量が入庫時の荷姿で収納している量よ
り遥かに少量でよいことが多々ある。
しかしながら、従来の出庫方式では、入庫する時のトレ
ー等入庫搬送単位そのままを荷姿とする状態で出庫が行
なわれていたため、出庫物品の多種少量化に対応できず
、同一物品の過多、な出庫が行なわれていた。その結果
、同一物品の過多な出庫は生産工程での作業停滞を招き
、生産コストの高騰を招く欠点があった。
ー等入庫搬送単位そのままを荷姿とする状態で出庫が行
なわれていたため、出庫物品の多種少量化に対応できず
、同一物品の過多、な出庫が行なわれていた。その結果
、同一物品の過多な出庫は生産工程での作業停滞を招き
、生産コストの高騰を招く欠点があった。
［発明の目的］
本発明は、上記欠点を解決するもので、入庫時の搬送単
位で保管されている在庫物品群から、必要な個数の物品
を計数して出庫することができ、出庫物品の多種少量化
に対応できる出庫方式を提供することを目的とする。
位で保管されている在庫物品群から、必要な個数の物品
を計数して出庫することができ、出庫物品の多種少量化
に対応できる出庫方式を提供することを目的とする。
［発明の構成］
上記本発明の目的を達成するための、本発明に係る出庫
方式の構成は、出庫物品の在庫位置を検索する手段と、
該在庫位置から所定個数の物品を、１数して搬出する手
段とを有してなるものである。
方式の構成は、出庫物品の在庫位置を検索する手段と、
該在庫位置から所定個数の物品を、１数して搬出する手
段とを有してなるものである。
［実施例の説明］
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明に係る出庫方式の実施例を示す系統図
である。
である。
第２図は、本発明に係る出庫方式の第１実施例における
搬送筺体を示す斜視図である。
搬送筺体を示す斜視図である。
第３図は、第１実施例における搬送筺体に収納されるカ
ートリッジ物品を示す斜視図である。
ートリッジ物品を示す斜視図である。
第４図は、本発明に係る出庫方式の第２実施例における
搬送筐体を示す斜視図である。
搬送筐体を示す斜視図である。
第５図は、第２実施例における搬送筐体に収納吊持され
る装入物品をアームに吊持した状態を示す斜視図である
。
る装入物品をアームに吊持した状態を示す斜視図である
。
第６図は１本発明に係る出庫方式の第３実施例における
搬送筺体を示す斜視図である。
搬送筺体を示す斜視図である。
第７図は、第３実施例における搬送筺体に収納される箱
入物品を示す斜視図である。
入物品を示す斜視図である。
図中、１はロータリ一式移動架台で、該ロータリ一式移
動架台１には同一段に複数個並設された搬送筺体２が多
段に収容されている。このロータリ一式移動架台ｌの搬
送筺体２は、外部からの電気的信号に対応して水平方向
に移動されるものである。搬送筺体２は前面および上面
が開放され、両側面２ａ、底面２ｂおよび後面２Ｃが閉
塞されており、後述する状態で各種の物品を収納してい
る。
動架台１には同一段に複数個並設された搬送筺体２が多
段に収容されている。このロータリ一式移動架台ｌの搬
送筺体２は、外部からの電気的信号に対応して水平方向
に移動されるものである。搬送筺体２は前面および上面
が開放され、両側面２ａ、底面２ｂおよび後面２Ｃが閉
塞されており、後述する状態で各種の物品を収納してい
る。
個々の搬送筺体２には識別可能な番地が付されている。
また、ロータリ一式移動架台１の搬送筺体２が支障なく
水平方向に移動でき且つこれに近接した位置に、各段の
搬送筺体２に自由に物品を搬出入することのできる搬送
腕３が設置されている。搬送腕３は、下端が基板３ａに
支持されて」一方に延びた円柱３ｂに上下方向に昇降自
在且つ回動自在に取付られた移動架台３Ｃと、この移動
架台３Ｃに進退自在に取付られた把持部３ｄとから構成
されている。把持部３ｄは搬送筺体２内の物品を直接把
持する機能を有する。ロータリ一式移動架台１と搬送腕
３は、相互にコンピュータ４により制御される。ＣＲＴ
６を見ながら情報入力装置５から入力される生産情報に
より、必要な物品が収納された搬送筺体２は搬送腕３の
前面へ水平方向に移動され、その搬送筺体２の物品の在
庫位置の番地を確認し、その在庫位置の物品の計数をし
ながら搬送腕３がその物品の搬出入を行なう。
水平方向に移動でき且つこれに近接した位置に、各段の
搬送筺体２に自由に物品を搬出入することのできる搬送
腕３が設置されている。搬送腕３は、下端が基板３ａに
支持されて」一方に延びた円柱３ｂに上下方向に昇降自
在且つ回動自在に取付られた移動架台３Ｃと、この移動
架台３Ｃに進退自在に取付られた把持部３ｄとから構成
されている。把持部３ｄは搬送筺体２内の物品を直接把
持する機能を有する。ロータリ一式移動架台１と搬送腕
３は、相互にコンピュータ４により制御される。ＣＲＴ
６を見ながら情報入力装置５から入力される生産情報に
より、必要な物品が収納された搬送筺体２は搬送腕３の
前面へ水平方向に移動され、その搬送筺体２の物品の在
庫位置の番地を確認し、その在庫位置の物品の計数をし
ながら搬送腕３がその物品の搬出入を行なう。
第１実施例（第２図および第３図参照）における搬送筐
体２内１こは、カートリッジ物品７が複数個平行に収納
されている。各カートリッジ物品７内にはテープにより
連続して結合された小物品８が巻き込まれている。搬送
腕３の把持部３ｄはこの小物品８を結合しているテープ
を巻き取り小物品８を５１数し、テープを切断して小物
品８を搬出する。なお、搬入はカートリッジ物品７にイ
」いているつまみ９を搬送腕３の把持部３ｄがつかみカ
ートリッジ物品７毎搬送筺体２内に搬入する。
体２内１こは、カートリッジ物品７が複数個平行に収納
されている。各カートリッジ物品７内にはテープにより
連続して結合された小物品８が巻き込まれている。搬送
腕３の把持部３ｄはこの小物品８を結合しているテープ
を巻き取り小物品８を５１数し、テープを切断して小物
品８を搬出する。なお、搬入はカートリッジ物品７にイ
」いているつまみ９を搬送腕３の把持部３ｄがつかみカ
ートリッジ物品７毎搬送筺体２内に搬入する。
第２実施例（第４図および第５図参照）における搬送筐
体２内には、搬送筐体２内の後面２Ｃに一端が固着され
前方に向かつてななめ下方に傾斜しその先端部が上方に
向かって半円弧状に折り曲つているアーム１０が複数個
平行に設けられており、このアームｌＯには装入物品１
２を収納したハンガー付袋１１が複数個吊り下っている
。搬渓腕３の把持部３ｄが一番前面のハンガー付袋１１
を取り出すと次のハンガー付袋１１が前面にすべり落て
くる。搬送腕３はハンガー付袋１１の数を計数し、必要
個数のハンガー付袋１１を搬出する。なお、搬入はハン
ガー付袋１１をアーム１０の後方側へ吊り下げる。第２
実施例は物品がテープにより結合することができない場
合に適用される。
体２内には、搬送筐体２内の後面２Ｃに一端が固着され
前方に向かつてななめ下方に傾斜しその先端部が上方に
向かって半円弧状に折り曲つているアーム１０が複数個
平行に設けられており、このアームｌＯには装入物品１
２を収納したハンガー付袋１１が複数個吊り下っている
。搬渓腕３の把持部３ｄが一番前面のハンガー付袋１１
を取り出すと次のハンガー付袋１１が前面にすべり落て
くる。搬送腕３はハンガー付袋１１の数を計数し、必要
個数のハンガー付袋１１を搬出する。なお、搬入はハン
ガー付袋１１をアーム１０の後方側へ吊り下げる。第２
実施例は物品がテープにより結合することができない場
合に適用される。
第３実施例（第６図および第７図参照）における搬送筺
体２は、搬送筺体２内の底面２ｂ上に前方に向かつてな
なめ下方に傾斜したレール１３か等間隔で複数敷設され
ており、このレールＩ ３４二に物品を収納した箱入物
品１４が複数個載っている。搬送腕３の把持部３ｄが一
番前面の箱入物品１４を取り出すと次の箱入物品１４が
前面にすべり落てくる。搬送腕３は箱入物品１４の数を
計数し、必要個数の箱入物品１４を搬出する。なお、搬
入は箱入物品１４をレール１３の後方側へ載せる。第３
実施例は物品が箱に収納されている場合に適用される。
体２は、搬送筺体２内の底面２ｂ上に前方に向かつてな
なめ下方に傾斜したレール１３か等間隔で複数敷設され
ており、このレールＩ ３４二に物品を収納した箱入物
品１４が複数個載っている。搬送腕３の把持部３ｄが一
番前面の箱入物品１４を取り出すと次の箱入物品１４が
前面にすべり落てくる。搬送腕３は箱入物品１４の数を
計数し、必要個数の箱入物品１４を搬出する。なお、搬
入は箱入物品１４をレール１３の後方側へ載せる。第３
実施例は物品が箱に収納されている場合に適用される。
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明に係る出庫方式によれば、
出庫物品の在庫位置を検索する手段と、該在庫位置から
所定個数の物品を計数して搬出する手段とを有している
ことにより、入庫時の搬送単位で保管されている在庫物
品群から、必要な個数の物品を計数して出庫することが
でき、出庫物品の多種少量化に対応することができる。
出庫物品の在庫位置を検索する手段と、該在庫位置から
所定個数の物品を計数して搬出する手段とを有している
ことにより、入庫時の搬送単位で保管されている在庫物
品群から、必要な個数の物品を計数して出庫することが
でき、出庫物品の多種少量化に対応することができる。
これにより、出庫物品の多種少量化における生産工程で
の作業停滞を確実に防止し得て、生産コストの低減を図
ることのできる効果を奏する。
の作業停滞を確実に防止し得て、生産コストの低減を図
ることのできる効果を奏する。
第１図は、本発明に係る出庫方式の実施例を示す系統図
である。 第２図は、本発明に係る出庫方式の第１”実施例におけ
る搬送筐体を示す斜視図である。 第３図は、第１実施例における搬送筐体に収納されるカ
ートリッジ物品を示す斜視図である。 第４図は、本発明に係る出庫方式の第２実施例における
搬送筐体を示す斜視図である。 第５図は、第２実施例における搬送筺体に収納吊持され
る装入物品をアームに吊持した状態を示す斜視図である
。 第６図は、本発明に係る出庫方式の第３実施例における
搬送筐体を示す斜視図である。 第７図は、第３実施例における搬送筐体に収納される箱
入物品を示す斜視図である。 １・φ・ロータリ一式移動架台 ２・・・搬送筐体 ２ａ・・・側面 ２ｂ・拳・底面 ２ｃ・・・後面 ３・・・搬送腕 ３ａ・・・基板 ３ｂ１１・・円柱 ３ｃ・・・移動架台 ３ｄ・・・把持部 ４１・コンピュータ ５＠拳φ情報入力装置 ６ ・ ・ ・ ＣＲＴ ７・・・カートリッジ物品 ８ψ・−小物品 ９・１つまみ １０・・・アーム １１・φ・ハンガー付袋 １２拳・・装入物品 １３・・・レール １４・・・箱入物品
である。 第２図は、本発明に係る出庫方式の第１”実施例におけ
る搬送筐体を示す斜視図である。 第３図は、第１実施例における搬送筐体に収納されるカ
ートリッジ物品を示す斜視図である。 第４図は、本発明に係る出庫方式の第２実施例における
搬送筐体を示す斜視図である。 第５図は、第２実施例における搬送筺体に収納吊持され
る装入物品をアームに吊持した状態を示す斜視図である
。 第６図は、本発明に係る出庫方式の第３実施例における
搬送筐体を示す斜視図である。 第７図は、第３実施例における搬送筐体に収納される箱
入物品を示す斜視図である。 １・φ・ロータリ一式移動架台 ２・・・搬送筐体 ２ａ・・・側面 ２ｂ・拳・底面 ２ｃ・・・後面 ３・・・搬送腕 ３ａ・・・基板 ３ｂ１１・・円柱 ３ｃ・・・移動架台 ３ｄ・・・把持部 ４１・コンピュータ ５＠拳φ情報入力装置 ６ ・ ・ ・ ＣＲＴ ７・・・カートリッジ物品 ８ψ・−小物品 ９・１つまみ １０・・・アーム １１・φ・ハンガー付袋 １２拳・・装入物品 １３・・・レール １４・・・箱入物品
Claims (1)
- 出庫物品の在庫位置を検索する手段と、該在庫位置から
所定個数の物品を計数して搬出する手段とを有してなる
ことを特徴とする出庫方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120164A JPS60262702A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 出庫方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120164A JPS60262702A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 出庫方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262702A true JPS60262702A (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=14779528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59120164A Pending JPS60262702A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 出庫方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262702A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0258960A2 (en) * | 1986-07-08 | 1988-03-09 | Apv Glacier Industries, Inc. | Ice cream conveyor line tray, system and method |
| US4793761A (en) * | 1987-03-09 | 1988-12-27 | Stern Helman I | Rapid automatic slide retrieval device |
| JPH01192603A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-02 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い方法及びその装置 |
| EP0329600A2 (de) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Wolfgang Engel | Regalanlage für die Bücher einer Bibliothek |
| JPH0336102A (ja) * | 1989-07-03 | 1991-02-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い装置 |
| US5217340A (en) * | 1989-01-28 | 1993-06-08 | Kokusai Electric Co., Ltd. | Wafer transfer mechanism in vertical CVD diffusion apparatus |
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| US5437530A (en) * | 1992-03-31 | 1995-08-01 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co. | High-shelf storage apparatus |
| US5449262A (en) * | 1994-05-26 | 1995-09-12 | Diamond Machine Co. | Inserter/extractor used with carousel of storage bins |
| WO1998019939A1 (en) * | 1996-11-01 | 1998-05-14 | Lichti Robert D | Two-way high speed storage system |
| WO1999047436A1 (en) * | 1998-03-17 | 1999-09-23 | Computer Aided Systems, Inc. | Rotating elevator mechanism for article transfer in an automated storage system |
| EP2796390A1 (fr) * | 2013-04-26 | 2014-10-29 | Cobel S.A. (Société Anonyme) | Système de transport et de stockage automatique de produits pour la préparation de leurs commandes et procédé de contrôle dudit système |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP59120164A patent/JPS60262702A/ja active Pending
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