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JPS60259518A - Automatic air conditioner for automobile - Google Patents

Automatic air conditioner for automobile

Info

Publication number
JPS60259518A
JPS60259518A JP11084884A JP11084884A JPS60259518A JP S60259518 A JPS60259518 A JP S60259518A JP 11084884 A JP11084884 A JP 11084884A JP 11084884 A JP11084884 A JP 11084884A JP S60259518 A JPS60259518 A JP S60259518A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
vehicle
temperature
car room
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11084884A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kubota
久保田 正則
Tsuguhiro Okada
岡田 次弘
Hidekazu Otsu
英一 大津
Toshiki Iijima
飯島 敏樹
Ken Funazaki
船崎 謙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Automob Antipollut & Saf Res Center
Automobile Appliance Anti Pollution and Safety Research Center
Original Assignee
Automob Antipollut & Saf Res Center
Automobile Appliance Anti Pollution and Safety Research Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automob Antipollut & Saf Res Center, Automobile Appliance Anti Pollution and Safety Research Center filed Critical Automob Antipollut & Saf Res Center
Priority to JP11084884A priority Critical patent/JPS60259518A/en
Publication of JPS60259518A publication Critical patent/JPS60259518A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835Damper doors, e.g. position control
    • B60H1/00849Damper doors, e.g. position control for selectively commanding the induction of outside or inside air

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

PURPOSE:To invariably obtain an adequate ventilation state by also introducing the air outside a car room automatically when only the air inside the car room has been introduced for a predetermined time in an air conditioner having a control mechanism controlling the ratio to introduce the air from the inside and outside of the car room. CONSTITUTION:The said device drives and controls a heat exchanger 190 in a heat exchange unit 1 via a control unit 2 based on the deviation between the preset target temperature set by an operation unit 3 and the car room temperature. When the car room heat load 490 is large, only the air inside the car room is introduced, and when the heat load becomes a predetermined value or less, the air outside the car room is also introduced automatically for ventilation. In this case, when the heat load is the said predetermined value or more, only the air inside the car room is introduced, and if this state is continued for a predetermined time or longer, the device automatically controls to also introduce the air outside the car room even though the heat load is the predetermined value or more, thereby an adequate ventilation state is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔発明の利用分野〕 本発明は、自動車用自動空気調和装置に係シ、特に、車
室内、外からの空気を導入する割合を調節する調節機構
を有するものに適用するに好適な自動車用自動空気調和
装置に関するものである。 〔発明の背景〕 この種の自動車用自動空気調和装置の車室内、外からの
空気を導入する割合を調節する調節機構としては、例え
ば、特開昭57−37935号に示されている。即ち、
車室内熱負荷の状態(制御信号〔X〕)に対応して、車
室内、車室内外、車室外の空気を導入する様に示されて
いる。例えば、外気温度が高く車室に対する熱負荷が大
きい場合には、最大冷力を確保するため、車室内の空気
のみを導入する状態が続き、上記状態に固定されてしま
う場合もある。そこで、車室の空気の汚れ、乗員の健康
を損なう等の問題があった。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、車室内熱負荷の大小にかかわらす、車
室の換気を可能にすると共に、車室の温調も損なわない
自動車用自動空気調和装置を提供するにある。 〔発明の概要〕 本発明は、車室内の空気のみを導入する状態が所定時間
続いたら、自動的に車室外の空気′も導入する様にし、
車室を定期的に換気しようとするものである。 1 1゛〔発明の実施列〕 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第1図は本発明に係る第2図に示す実施例で採用してい
る自動温度制御の原理説明を示したものである。操作部
3で設定された目標設定温度(Tslと、車室内温度(
TR:lとを比較し、その温度差ΔT=Ts TRをP
I演算する。PI演算の結果をXと置けば次式が成シ立
つ。 (x ) = k t (ΔT〕十に2f〔ΔT〕dt
PI演算部290は自動制御の分野で一般に使われる手
法であ・シ上式に見る如く、目標と制御対象の実状との
差の比例分と時間的蓄積分とを合計し、制御対象を目標
状態へ移行させるに必要な所量を計量する。制御部3は
上記演算結果Xの値に比例した熱量Qを車室2内へ送る
様に熱交換部1における熱交換器190を駆動する。車
室内空気(熱負荷490)は上記熱量Qの他外乱熱Qo
を受ける。外乱熱Qoには、車室外からの侵入熱、日射
による輻射熱、エンジン室からの伝達熱、乗員の発熱等
である。車室内空気は、Q+QDO熱童を受け、−次遅
れで温度(’I’ll)が変化する。 )この(Tm’
)は制御部3へ負帰還される。こうした負帰還制御系は
、各要素の係数が適当であれば[Ta )は安定に〔T
8〕に収束することが数学的に証明されるので自動温度
制御が達成される。 引続き第2A図、第2B図、ならびに第2C図を用いて
本実施例の構成を説明する。第2A図。 第2B図、ならびに第2C図の順序に組み合わせること
によシ第1図に対応する自動車用空気調和装置が構成さ
れ、これらの図面における同一番号の部分は互に重なシ
合うことなく他の同一番号の部分に接続される。 熱交換部1には車室外からの空気を吸入する外気吸込口
101、車室内空気を吸入する内気吸込口102を備え
、これらの吸込口を開閉制御する吸込口ドア111が設
けられている。この吸込口ドア111は2段アクション
の負圧アクチェータ112とリターンスプリング113
によシ3位置に制御される。即ち、この負圧アクチェー
タ112の各々の負圧作動室は電磁弁114,115を
介して図示してない負圧ポンプ90などの負圧源に接続
されておシ、吸込口ドア111は、電磁弁114.11
5両者共に通電されないときには、リターンスプリング
113の力により内気吸入口102を閉じ、外気吸込の
状態となシ、電磁弁114.115両者共に通電される
と負圧アクチェータ112の両負圧作動室に供給される
負圧力によシ外気吸込口1(lを閉じ、内気吸込みの状
態となる。又、電磁弁114を通電し、電磁弁115を
通電しないときには、負圧アクチェータ112の一方の
負圧作動室のみに負圧力が作用するため吸入口ドア11
1は前記状態の中間位置に停止し外気吸込口101、内
気吸込口102共に開かれ内外気吸込の状態と々る。 熱交換部ユニットケース100には前記吸込口から空気
を吸込み後述の熱交換部に送るプロワ−12,1が設け
られている。このプロワ−121による風量は、制御部
2によ多制御されるドライバー123によシモータ12
2に供給される印加電圧を制御することによ多制御され
る。プロワ−121の下流には蒸発器131が設けられ
、この蒸発113iはコンプレッサ132、膨張弁13
3などで圧縮冷凍サイクルを構成しておシ、これを通過
する空気の冷却手段と成っている。 コンプレッサ132は自動車のエンジンによシミ磁りラ
ッチ132aを介して駆動され、その駆動、非駆動は制
御部2の制御信号によシ制御されるコンプレッサリレー
132bにより前記電磁クラッチ132aを励磁あるい
は非励磁することによシ行なわれる。 更に蒸発器131の下流には加熱手段となるヒータコア
141が設けられており、このヒータコア141には自
動車のエンジン冷却水(温水)が循環しヒータコア14
1を通過する空気を加熱する。このヒータコア141を
通過する空気量を増減することによシ加熱量を制御する
ための温調ドア142が設けられている。この温調ドア
142は電磁弁145,146を介して前記負圧源90
に接続された負圧アクチェータ143とリターンスプリ
ング144によシ回動する。電磁弁145゜、、 14
6両者共に通電さ1彎きには・負圧アクチェータ143
の負圧作動室は電磁弁145゜146を経て大気に導通
するため負圧力が作用せず、リターンスプリング144
によシ温調ドア142は第2図にてθが、減少する方向
に回動する、換言するとヒータコア141を通過する空
気量を増加させることになる。電磁弁145が通電され
、電磁弁146が通電されないときには負圧アクチェー
タ141の負圧作動室は電磁弁146゜145を経て負
圧源に導通され、負圧力が作用する。この結果温調ドア
142はリターンスプリング144に抗し前記θの増大
する方向に回動する。 即ちヒータコア141を通過する空気量を減少させる方
向に作動する。温調′ドア142と連動して作動するポ
テンショメータ147は上記温調ドア144の位置に対
応する位置信号を電圧VTの形で制御部2の148に入
力し、θの増加につれてVTが上昇する。上記の構成に
て温調ドア142は帰還制御されヒータコア141を通
過する空気量はブロワ−121によシ送られるプロワ−
風量Aの0(θが最大)から100%(θがO)までニ
ー、、、あ。え、8−2oア、4□71ケ91空気は、
ヒータコア141に並列に設けられたバイパス103を
通電、ヒータコア141を通過し加熱された空気と混合
して車空内に吹出される。 蒸発器131とヒータコア141又はバイパス103を
通過した空気は車室内への上吹出口104、下吹出口1
05又はフロントガラスへの吹出口106から車空内へ
吹出される。車室内への空気の吹出口を切換えるモード
ドア151が設けられておシ、このモードドア151も
前記吸入口ドア111と同様2段アクション負圧アクチ
ェータ152によシ3位置に制御される。負圧アクチェ
ータ152の2個の負圧作動室は各々電磁弁154゜1
55を介して前記負圧源90に接続されておシ、電磁弁
154,155の両者に通電されていないときにはリタ
ーンスプリング153によシ上吹出口104が閉じられ
上記空気は下吹出口105から吹出される。又、電磁弁
154,155両者に通電されているときには負圧アク
チェータ152の両負圧作動室に負圧源90が接続状態
となシモードドア151は下吹出口105を閉じ、上記
空気は上吹出口104から吹出される。電磁弁154が
通電され、電磁弁155に通電されない場合には負圧ア
クチェータ152の一方の負圧作動室のみが負圧源90
に接続されるためモードドア151は上記状態の中間位
置、上吹出口104、下吹出口105両者共開いた状態
となシ前記空気は両次出口から吹出される、いわゆるパ
イレベルの状態となる。前面防風ガラスへの空気吹出口
106はドア156によシ開閉される。ドア156が閉
状態でも通常少量の吐出空気が有る様構成されるのが普
通である。 ドア156は電磁弁15′9を介して前記負圧源に接続
された負圧アクチェータ157とリターンスプリング1
58によシ作動される。電磁弁159が通電したときに
は負圧アクチェータ157に負圧力が作用しデフドア1
56はリターンスプリング158に抗して開き、電磁弁
159が通電しないときにはドア156はリターンスプ
リング158によシ閉じられる。 蒸発器131の直ぐ下流にサーミスターによる、蒸発器
131通過直後の空気温度、すなわち吐気温度Tcを検
出する吐気温度センサー160が設けられ、吐気温度T
cを電圧VcO形で制御部2の161に入力している。 車室の適当な位置に車室温度センサー170が取付けら
れ車室温度Tiの形で制御部2の171に入力している
。 制御部2は前記センサー類、操作部3からのアナログ信
号をディジタル信号に変換するA/D変換器21と、こ
のA/D変換器21と操作部3からのディジタル信号を
演算処理するマイクロコンピュータ22と、このマイク
ロコンピュータ22の出力信号によシ前記熱交換部1の
各機器を制御するインターフェース回路23とから構成
されている。このインターフェース回路23は前記熱交
換部1の電磁弁114,115,145,146゜15
4.155,159、コンプレッサーリレー132bを
制御するスイッチ素子としてのトランジスター231〜
238、モータ122に電力を供給するドライバー12
3にアナログ電圧を供給l′ するためのD/A変換器
23.よシ構成される。 操作部3には本装置を起動、停止するための図示してな
いエアコンスイッチ、車室内を希望温度に設定する温度
設定器31、車室内を手動によシ除湿するための除湿ス
イッチ32、吹出口106からフロントガラスに空気を
吹出す操作をするためのスイッチ33などから構成され
る。上記温度設定器によシ設定される車室の希望温度(
目標設定温度Ts)は電圧Vaとして制御部2に入力さ
れ、除湿スイッチ32、スイッチ33の操作信号Vox
u 、 Yourも電圧の形で制御部2へ入力される。 以上の構成よシなる本集施例による自動空調装置の動作
について説明する。 第3A図、第3B図は制御部2のマイコンプロダラムの
作動フローチャートである。同図中の数字はフローの順
序を示すステップ番号である。図示の通り、本装置の作
動はステップ201〜203のイニシャライズステップ
と、204〜217を無限回線シ返すメインルーチンと
このメインルーチンの処理中にメインルーチンの一周期
(実施 1例では約1秒)に比して数100分の1の周
期(実施例では100分の1秒)でステップ220〜2
27を処理する割込みルーチンとからなる。 まず、前記エアコンスイッチにより本装置が起動される
と制御部20マイクロコンピユータ22のI10データ
はステップ201によシ定められた初期値に設定され、
ステップ202によりマイクロコンピュータ22内の図
示してないRAMがクリアされる。次に、ステップ20
3において温調ドア142の位置(θ=0)に対応する
ポテンショメータ147の電圧VTがA/D変換器21
に依りディジタル量〔■!〕に変換されドア基準位置の
初期値として読込まれる。なおこのドア基準位置信号は
ステップ2″24によシ前記割込みルーチンによシ監視
、更新される。 次にメインルーチンについて説明する。 操作部3によシ設定された目標設定温度T8に対応した
電圧Vs、車室温度Tiに対応した電圧Vn、m記吐気
温度Tcに対応した電圧Vcはステップ204において
A/D変換器21によシ各各ディジタル値CVg )、
(Vm :l、(Va )K変換されマイクロコンピュ
ータ22に入力される。 温調ドア142の位置に対応した電圧VTの読込みは後
述の如くタイマ割込で行なわれる。[:Vi+3゜(V
c)はステップ205においてマイクロコンピュータ2
2のROMに記憶された変換マツプ回路240により車
室温度、吐気温度相当のディジタル値[Ti ]、(T
c )に変換される。 〔v8〕はステップ206において目標設定温度回路2
41によシ1次の変換式により目標設定温度のディジタ
ル値〔T8〕に変換さnる。ステップ207において、
上記目標設定温度〔T8〕と車室温度[TII〕との偏
差〔ΔT)=[:Ta:]−〔TII〕がめられる。 次にステップ208において、積分加算回路242によ
シIIx:l=k[ΔT:]+−f[ΔT)diのPI
演算が行われる。まず、上式の積分項は、割込みルーチ
ンのステップ226におけるタイマー処理によシ指定さ
れた所定時間毎に前記温度偏差〔ΔT〕を加算し、さら
にこの積分項にk(ΔT)を加えることによ多制御信号
〔x)がめられる(ステップ209)。なお、上式のに
、τは制御系により決められる定数である。 こうしてめられた制御信号(x)は、車室温度TRを目
標設定温度1日に制御する過程で、車室熱負荷が、必要
とする熱量に見合う量で多り本実施例ではk〉0.τ〉
Oに選んであるので(x)、l>Oでは〔X〕値が大き
い程大きな加熱力を必要とし、〔x〕〈0では〔−X〕
が大きい程大きな冷房力を車室熱負荷が必要としている
ことを意味する。 この制御信号(x)の値に基づく本空気調和装置の作動
を第4図を交えて説明する。第4図は横軸制御信号Ex
)に対する熱交換部1の作動状態を示すものでおる。 ステップ210において、制御信号〔x〕に対する温調
ドア目標電圧(Vyo :lが計算によ請求められる。 この目標電圧(VTO)はx3≧X≧0の1 範囲では
(x)に関する1次式で64)、(x:lが
[Field of Application of the Invention] The present invention relates to automatic air conditioners for automobiles, and in particular, to automatic air conditioners for automobiles suitable for application to those having an adjustment mechanism for adjusting the proportion of air introduced from the outside into the passenger compartment. This invention relates to air conditioners. [Background of the Invention] An adjustment mechanism for adjusting the proportion of air introduced from the outside into the interior of the vehicle of this type of automatic air conditioner for automobiles is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-37935. That is,
Air is introduced into the vehicle interior, inside and outside the vehicle interior, and air from outside the vehicle interior in accordance with the state of the heat load in the vehicle interior (control signal [X]). For example, when the outside air temperature is high and the heat load on the vehicle interior is large, in order to ensure maximum cooling power, only air from within the vehicle interior continues to be introduced, and the above state may be fixed. Therefore, there were problems such as polluting the air inside the vehicle and impairing the health of the passengers. [Object of the Invention] An object of the present invention is to provide an automatic air conditioner for an automobile that enables ventilation of the vehicle interior regardless of the magnitude of the heat load in the vehicle interior and does not impair the temperature control of the vehicle interior. . [Summary of the Invention] The present invention is designed to automatically introduce air from outside the vehicle when only air inside the vehicle is introduced for a predetermined period of time.
The purpose is to regularly ventilate the passenger compartment. 1 1゛ [Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an explanation of the principle of automatic temperature control employed in the embodiment shown in FIG. 2 according to the present invention. The target set temperature (Tsl) set on the operation unit 3 and the vehicle interior temperature (
TR: Compare the temperature difference ΔT=Ts TR with P
I calculate. If the result of the PI operation is set as X, the following equation holds true. (x) = k t (ΔT] 1/2f [ΔT] dt
The PI calculation unit 290 is a method generally used in the field of automatic control.As shown in the above equation, the PI calculation unit 290 sums up the proportional part of the difference between the target and the actual state of the controlled object and the temporal accumulation, and sets the controlled object to the target. Measure the amount required to transition to the state. The control section 3 drives the heat exchanger 190 in the heat exchange section 1 so as to send an amount of heat Q proportional to the value of the calculation result X into the passenger compartment 2. The air inside the vehicle (heat load 490) has the above heat amount Q and disturbance heat Qo.
receive. The disturbance heat Qo includes heat entering from outside the vehicle, radiant heat due to sunlight, heat transferred from the engine compartment, heat generated by the occupants, and the like. The air inside the vehicle receives a Q+QDO fever, and the temperature ('I'll) changes with a -th lag. )This(Tm'
) is negatively fed back to the control section 3. In such a negative feedback control system, if the coefficients of each element are appropriate, [Ta) becomes stable [T
8] is mathematically proven, automatic temperature control is achieved. Continuing on, the configuration of this embodiment will be explained using FIG. 2A, FIG. 2B, and FIG. 2C. Figure 2A. By combining in the order of FIGS. 2B and 2C, an air conditioner for an automobile corresponding to FIG. Connected to parts with the same number. The heat exchange section 1 is provided with an outside air suction port 101 for sucking air from outside the vehicle interior, an inside air suction port 102 for sucking air inside the vehicle interior, and a suction port door 111 for controlling the opening and closing of these suction ports. This suction door 111 is equipped with a two-stage action negative pressure actuator 112 and a return spring 113.
It is controlled to the 3rd position. That is, each negative pressure working chamber of this negative pressure actuator 112 is connected to a negative pressure source such as a negative pressure pump 90 (not shown) via solenoid valves 114 and 115, and the suction port door 111 is connected to a negative pressure source such as a negative pressure pump 90 (not shown). Valve 114.11
5 When both of the solenoid valves 114 and 115 are not energized, the inside air intake port 102 is closed by the force of the return spring 113, and the outside air is sucked in. When both the solenoid valves 114 and 115 are energized, both negative pressure operating chambers of the negative pressure actuator 112 are The external air suction port 1 (l) is closed by the supplied negative pressure, and the internal air is sucked in. Also, when the solenoid valve 114 is energized and the solenoid valve 115 is not energized, the negative pressure on one side of the negative pressure actuator 112 is Since negative pressure acts only on the working chamber, the suction port door 11
1 is stopped at an intermediate position in the above-mentioned state, and both the outside air suction port 101 and the inside air suction port 102 are opened to take in inside and outside air. The heat exchanger unit case 100 is provided with blowers 12, 1 that suck air from the suction port and send it to the heat exchanger, which will be described later. The air volume by the blower 121 is controlled by the driver 123 which is controlled by the controller 2.
2 by controlling the applied voltage supplied to 2. An evaporator 131 is provided downstream of the blower 121, and this evaporator 113i is connected to a compressor 132 and an expansion valve 13.
3 constitutes a compression refrigeration cycle, and serves as a cooling means for the air passing through it. The compressor 132 is driven by the automobile engine via a magnetic latch 132a, and the electromagnetic clutch 132a is energized or de-energized by a compressor relay 132b whose driving or non-driving is controlled by a control signal from the control section 2. It is done by doing. Furthermore, a heater core 141 serving as a heating means is provided downstream of the evaporator 131, and automobile engine cooling water (warm water) is circulated through the heater core 141.
1 heats the air passing through it. A temperature control door 142 is provided to control the amount of heating by increasing or decreasing the amount of air passing through the heater core 141. This temperature control door 142 is connected to the negative pressure source 90 via solenoid valves 145 and 146.
It is rotated by a negative pressure actuator 143 and a return spring 144 connected to. Solenoid valve 145°, 14
6. When both are energized, the negative pressure actuator 143
The negative pressure working chamber is connected to the atmosphere through the solenoid valves 145 and 146, so no negative pressure acts on it, and the return spring 144
The temperature control door 142 rotates in the direction in which θ decreases in FIG. 2, in other words, the amount of air passing through the heater core 141 increases. When the solenoid valve 145 is energized and the solenoid valve 146 is not energized, the negative pressure working chamber of the negative pressure actuator 141 is connected to the negative pressure source via the solenoid valve 146 and 145, and a negative pressure acts thereon. As a result, the temperature control door 142 rotates in the direction in which θ increases against the return spring 144. That is, it operates to reduce the amount of air passing through the heater core 141. A potentiometer 147 that operates in conjunction with the temperature control door 142 inputs a position signal corresponding to the position of the temperature control door 144 in the form of voltage VT to 148 of the control unit 2, and VT increases as θ increases. With the above configuration, the temperature control door 142 is feedback-controlled, and the amount of air passing through the heater core 141 is controlled by the blower 121.
Knee from 0 (θ is maximum) to 100% (θ is O) of air volume A. Eh, 8-2o a, 4□71ke91 air is,
The bypass 103 provided in parallel with the heater core 141 is energized, and the air passes through the heater core 141, mixes with the heated air, and is blown out into the interior of the vehicle. The air that has passed through the evaporator 131 and the heater core 141 or the bypass 103 enters the vehicle interior through the upper outlet 104 and the lower outlet 1.
05 or into the interior of the vehicle from the air outlet 106 to the windshield. A mode door 151 is provided for switching the air outlet into the vehicle interior, and like the intake door 111, this mode door 151 is also controlled to the third position by a two-stage action negative pressure actuator 152. The two negative pressure working chambers of the negative pressure actuator 152 each have a solenoid valve 154°1.
55 to the negative pressure source 90, and when both the solenoid valves 154 and 155 are not energized, the return spring 153 closes the upper outlet 104 and the air is discharged from the lower outlet 105. It's blown out. Further, when both the solenoid valves 154 and 155 are energized, the negative pressure source 90 is connected to both negative pressure working chambers of the negative pressure actuator 152, the mode door 151 closes the lower outlet 105, and the air is transferred to the upper outlet. It is blown out from 104. When the solenoid valve 154 is energized and the solenoid valve 155 is not energized, only one negative pressure working chamber of the negative pressure actuator 152 is connected to the negative pressure source 90.
Since the mode door 151 is connected to the above state, the mode door 151 is in an intermediate position between the above states, and both the upper air outlet 104 and the lower air outlet 105 are open, and the air is blown out from both secondary outlets, which is a so-called pie level state. The air outlet 106 to the front windshield glass is opened and closed by a door 156. Even when the door 156 is closed, it is normally configured so that there is usually a small amount of discharged air. The door 156 is connected to a negative pressure actuator 157 connected to the negative pressure source via a solenoid valve 15'9 and a return spring 1.
58. When the solenoid valve 159 is energized, negative pressure acts on the negative pressure actuator 157 and the differential door 1
56 opens against a return spring 158, and when the electromagnetic valve 159 is not energized, the door 156 is closed by the return spring 158. Immediately downstream of the evaporator 131, a thermistor-based discharge temperature sensor 160 is provided to detect the temperature of the air immediately after passing through the evaporator 131, that is, the discharge temperature Tc.
c is input to 161 of the control unit 2 in the form of voltage VcO. A cabin temperature sensor 170 is attached to an appropriate position in the cabin and inputs the cabin temperature Ti to 171 of the control unit 2. The control unit 2 includes an A/D converter 21 that converts analog signals from the sensors and the operating unit 3 into digital signals, and a microcomputer that processes the digital signals from the A/D converter 21 and the operating unit 3. 22, and an interface circuit 23 that controls each device of the heat exchange section 1 based on the output signals of the microcomputer 22. This interface circuit 23 connects the solenoid valves 114, 115, 145, 146° 15 of the heat exchanger 1.
4.155,159, transistor 231 as a switch element that controls compressor relay 132b
238, driver 12 supplying power to motor 122;
A D/A converter 23 for supplying an analog voltage l' to 23. It is composed of a lot of things. The operation unit 3 includes an air conditioner switch (not shown) for starting and stopping the device, a temperature setting device 31 for setting the desired temperature in the vehicle interior, a dehumidification switch 32 for manually dehumidifying the interior of the vehicle, and a blower. It is comprised of a switch 33 and the like for blowing air out from the outlet 106 onto the windshield. Desired temperature of the passenger compartment set by the above temperature setting device (
The target set temperature Ts) is input to the control unit 2 as a voltage Va, and the operation signal Vox of the dehumidification switch 32 and switch 33
u and Your are also input to the control unit 2 in the form of voltage. The operation of the automatic air conditioner according to the present embodiment having the above configuration will be explained. 3A and 3B are operation flowcharts of the microcomputer program of the control section 2. FIG. The numbers in the figure are step numbers indicating the order of the flow. As shown in the figure, the operation of this device includes the initialization step of steps 201 to 203, a main routine that returns an infinite number of lines in steps 204 to 217, and one cycle of the main routine (approximately 1 second in one example) during the processing of this main routine. Steps 220 to 2 are performed at a period several hundredths of a second (in the embodiment, one hundredth of a second).
and an interrupt routine that processes 27. First, when this device is activated by the air conditioner switch, the I10 data of the control unit 20 and microcomputer 22 is set to the initial value determined in step 201.
At step 202, a RAM (not shown) in the microcomputer 22 is cleared. Next, step 20
3, the voltage VT of the potentiometer 147 corresponding to the position (θ=0) of the temperature control door 142 is
Depending on the digital quantity [■! ] and read as the initial value of the door reference position. Note that this door reference position signal is monitored and updated in step 2''24 and in the aforementioned interrupt routine. Next, the main routine will be explained. In step 204, the voltage Vs, the voltage Vn corresponding to the vehicle interior temperature Ti, and the voltage Vc corresponding to the m discharged air temperature Tc are converted into digital values CVg) by the A/D converter 21.
(Vm:l, (Va)K is converted and input to the microcomputer 22. The voltage VT corresponding to the position of the temperature control door 142 is read by a timer interrupt as described later. [:Vi+3°(V
c) In step 205, the microcomputer 2
The conversion map circuit 240 stored in the ROM 2 converts digital values [Ti], (T
c) is converted to [v8] is the target setting temperature circuit 2 in step 206.
41, it is converted into a digital value [T8] of the target set temperature using a first-order conversion formula. In step 207,
The deviation [ΔT] between the target set temperature [T8] and the vehicle interior temperature [TII] is determined as [ΔT]=[:Ta:]−[TII]. Next, in step 208, the integral addition circuit 242 calculates the PI of IIx:l=k[ΔT:]+−f[ΔT)di.
An operation is performed. First, the integral term in the above equation is calculated by adding the temperature deviation [ΔT] every predetermined time specified by the timer process in step 226 of the interrupt routine, and then adding k(ΔT) to this integral term. The control signal [x] is detected (step 209). Note that in the above equation, τ is a constant determined by the control system. The control signal (x) determined in this way indicates that in the process of controlling the vehicle interior temperature TR to the target set temperature for one day, the vehicle interior heat load increases by an amount commensurate with the required amount of heat, and in this embodiment, k>0. .. τ〉
Since (x) is chosen as
The larger the value, the greater the cooling power required for the cabin heat load. The operation of this air conditioner based on the value of this control signal (x) will be explained with reference to FIG. Figure 4 shows the horizontal axis control signal Ex
) shows the operating state of the heat exchange section 1. In step 210, the temperature control door target voltage (Vyo:l) for the control signal [x] is calculated and calculated. This target voltage (VTO) is calculated using the linear equation regarding (x) in the range x3≧X≧0 64), (x:l is

〔0〕の時
[VTo ’:l = CVTI ]となシ、予め定め
られた(x)の正の値〔x3〕の時CVTO) =(V
TO)となる。ここに(VTI)は温調ドア142がヒ
ータコア141への通路を閉じた状態(θが最大)に於
るポテンショメータ147の電圧であり、(VTz〕は
ヒータコア141への通路を完全に開いた状態(θ=0
)のポテンショメータ147の電圧である。 さて、割込み処理ルーチンのステップ222により温調
ドア142の位置信号としてポテンショメータ147の
電圧V!を読込′み、A/D変換器21によシデイジタ
ル値〔v丁〕に変換する。 なお、ステップ220では先ず次のタイマー割込を許す
。さらにステップ221ではメインルーチンで使ってい
たレジスタの内容を一時他のメモリに退避させておき、
最後のステップで、その内容をレジスタに戻して(ステ
ップ227)メインルーチンの実行に支障のないように
しておく。 次にステップ223において温調ドア位置制御回路24
4によシ前記目標電圧(Vyo)と〔V丁〕を比較する
ことによシ温調ドア142の位置制御を行う。す浄わち
、〔ΔVテ)=[Vto)−[Vt’)の値をめ、予め
定められた値〔JVtp )〉0に対して〔ΔVT)≧
〔ΔVTp)チー1″、〔ΔVT )<CΔ■τP〕で
”0”となる制御信号〔Tl 〕と、〔−ΔVIP ]
≦〔ΔVt〕≦(JVtp)で1”、それ以外の範囲で
′0”となる制御信号〔T2〕とを、それぞれ制御信号
発生回路245246により発生せしめる。上記制御信
号〔T1〕〔T2〕が”1#のときにはスイッチング素
子233.234がオンになり、電磁弁145゜146
は通電され、′0#のときには通電されない。以上の作
動により前述の通電、〔ΔV丁〕〉〔Δ■τP〕で温調
ドア142は図示θを増す方向に回動され、〔ΔVy 
]<(−JV賛〕では温調ドア142はθの減少する方
向に回動される。 〔−一■τP〕≦〔ΔVr)≦〔JVtp)すなわち〔
Δ、、)−(ΔVTP)≦(Vyl)≦(VTII:]
+〔ΔVTP )の範囲では温調ドア142は静止状態
となり、この時温調ドアの位置θは目標電圧(VTOI
に相当する位置になっている。 メインルーチンのステップ214に戻って吐気温度Tc
の目標温度(Tco)は下記のごとくにして吐気目標温
度設定回路247によ請求められる。 予め定められた(x)の負の値〔X@〕に対して〔x〕
≦〔x2〕で、〔Tco〕は蒸発器表面が凍結直前とな
る可能最低値[Tct’)(本実施例では2.5C)と
なり、(x)≧〔x2〕の範囲では(x)=[xz 〕
で前記(T(41〕、〔X〕=
When [0], [VTo': l = CVTI], and when the predetermined positive value of (x) [x3], CVTO) = (V
TO). Here, (VTI) is the voltage of the potentiometer 147 when the temperature control door 142 closes the passage to the heater core 141 (θ is maximum), and (VTz] is the voltage when the passage to the heater core 141 is completely opened. (θ=0
) is the voltage of the potentiometer 147. Now, in step 222 of the interrupt processing routine, the voltage V of the potentiometer 147 is determined as the position signal of the temperature control door 142! is read in and converted into a digital value [v] by the A/D converter 21. Note that in step 220, the next timer interrupt is first allowed. Furthermore, in step 221, the contents of the registers used in the main routine are temporarily saved to another memory,
In the final step, the contents are returned to the register (step 227) so that the execution of the main routine will not be hindered. Next, in step 223, the temperature control door position control circuit 24
4, the position of the temperature control door 142 is controlled by comparing the target voltage (Vyo) and [Vyo]. Therefore, calculate the value of [ΔVte) = [Vto) - [Vt'), and calculate [ΔVT]≧ with respect to the predetermined value [JVtp)〉0]
The control signal [Tl] becomes "0" when [ΔVTp)chi1'', [ΔVT)<CΔ■τP], and [-ΔVIP]
A control signal [T2] which is 1'' when ≦[ΔVt]≦(JVtp) and is `0'' in other ranges is generated by the control signal generating circuit 245246, respectively. When the control signals [T1] and [T2] are "1#", the switching elements 233 and 234 are turned on, and the solenoid valves 145 and 146 are turned on.
is energized, and is not energized when it is '0#. Due to the above-mentioned operation, the temperature control door 142 is rotated in the direction of increasing θ in the figure due to the above-mentioned energization [ΔVd]>[Δ■τP], and [ΔVy
] < (-JV), the temperature control door 142 is rotated in the direction in which θ decreases. [-1 τP] ≦ [ΔVr) ≦ [JVtp)
Δ,,)−(ΔVTP)≦(Vyl)≦(VTII:]
+[ΔVTP), the temperature control door 142 is in a stationary state, and at this time the temperature control door position θ is equal to the target voltage (VTOI).
It is in a position corresponding to . Returning to step 214 of the main routine, the exhaled air temperature Tc
The target temperature (Tco) is requested by the exhalation target temperature setting circuit 247 as follows. [x] for a predetermined negative value of (x) [X@]
≦[x2], [Tco] becomes the lowest possible value [Tct') (2.5C in this example) where the evaporator surface is just before freezing, and in the range of (x)≧[x2], (x)= [xz]
and the above (T(41), [X]=

〔0〕で所定値[Tcx
)(本実施例では25C)なる2点を結ぶ1次式により
められる値となる。 尚、Ex)=[:0]の付近は、車室熱負荷が加熱力も
冷房力も必要としない領域であシ、外気温度Toが、目
標設定温度T8に近い。この領域では冷却手段を殆んど
作動させる必要がないことがら[Tco)キ(Ts ]
と設定される。 次のステップ215で前記吐気目標温度(Tco)と吐
気温度(Tc )が比較され、その温度差〔ΔTa )
=CTco) (Tc )が計算され、この〔ΔTc)
の値によシ次のようなコンプレッサ動作信号(C)をコ
ンプレッサ作動信号発生回路248から発生する。すな
わち、〔ΔTc ]≧
[0] is the predetermined value [Tcx
) (25C in this embodiment) is a value determined by a linear equation connecting two points. Note that the vicinity of Ex)=[:0] is a region where the cabin heat load does not require heating power or cooling power, and the outside air temperature To is close to the target setting temperature T8. In this region, there is almost no need to operate the cooling means [Tco) Ki (Ts]
is set. In the next step 215, the target discharge temperature (Tco) and the discharge temperature (Tc) are compared, and the temperature difference [ΔTa]
=CTco) (Tc) is calculated, and this [ΔTc)
Depending on the value of , the following compressor operation signal (C) is generated from the compressor operation signal generation circuit 248. That is, [ΔTc]≧

〔0〕で(C)が“0”、〔ΔT
c)<Co)で(C)が′1“となる。 コンプレッサ制御信号(C)が1”のときには、ステッ
プ217の時点でスイッチング素子235がオンとなり
コンプレッサリレー132bに通電する。コンプレッサ
リレー132bによシマグネットクラッチ132aが励
磁されコンプレッサ132が稼動し蒸発器131を通過
する空気が冷却され吐気温度Tcが下る。吐気温度Tc
が下がれば、やがて〔ΔTc)≧
At [0], (C) is “0”, [ΔT
c)<Co), and (C) becomes '1''. When the compressor control signal (C) is 1'', the switching element 235 is turned on at step 217, energizing the compressor relay 132b. The magnetic clutch 132a is excited by the compressor relay 132b, the compressor 132 is operated, the air passing through the evaporator 131 is cooled, and the discharge temperature Tc is lowered. Exhaled air temperature Tc
If ΔTc decreases, eventually [ΔTc)≧

〔0〕となり〔C〕=
″′0″となる。そこでそのルーチンの最後のステップ
217の時点でコンプレッサー132は非稼動となる。 この様にコンプレッサー32が稼動、非稼動を繰返すこ
とによシ吐気温度Tcは制御信号〔x〕により定まる目
標温度(Tco)近くに保たれる。 但し、前述の通り(x)≧0の範囲では車室熱11 負
荷は加熱力を必要としており目標設定温度Ts〉車室外
気温度Toであり、かつT co>’T cmキTmで
ある。そして吸込口ドア111は車室外気を吸込むので
蒸発器131へ送られる風の温度は車室外気温度Toに
近い。故に冷却手段が、作動しなくても〔ΔTc:]>
0でありコンプレッサ132は稼動することは無い。そ
して〔Tc〕キc’ro 〕となる。 ブロワ−121から蒸発器131、ヒータコア141又
はバイパス103に送られる空気量すなわち、ブロワ−
風量Aはモータ122に供給される電圧VFにほぼ比例
する。このモータ122に供給される電圧は次の通電制
御される。まず、制御信号〔X〕に対応して、′目標電
圧[Vr)がステップ216において、ブロワ−風量演
算回路249によってめられる。予め定められ1こ〔x
〕の負の値〔xl〕、正の値〔X4〕に対して〔x〕≦
〔xt)及び〔x〕≧〔X4〕のときには最大値[Vr
t](本実施例では12v)となシ、前記負の値〔X2
〕よシ正の値〔X3〕に至るまで0′3°(i!tl゛
it″“rz)(1″*MfJr+″ 14V)となる
ように制御する。〔xl 〕≦〔x〕≦〔X2〕の範囲
では(xt:]のときに[:VF1.I+〔X2〕のと
きにl:Vyz:]となる2点を結ぶ1次式により(v
y)を定める。〔X3〕≦〔x〕≦〔X4 〕の範囲で
は〔X3〕のときに[IVF2’:l。 〔X4〕のときに(VFI)となる2点を結ぶ1次式に
よシ[Vr’:lを定める。 上記求められた目標値(Vr)はステップ217におい
て、D/A変換器239によシアナログ電圧VFIに変
換され、この電圧Vrsによシ制御されるドライバー1
23によシモータ122が駆動される。 そこで、制御信号〔X〕が(xt)以下のときにはブロ
ワ−風量Aは最大Aア、8となり、〔X1〕と〔X2〕
の間ではブロワ−風量は最大A ma!から最小A―ま
でほぼ直線的に減少し、〔X2〕と〔X3〕の間ではブ
ロワ−風量は最小Amに保たnz CX3)と〔x4 
〕の間ではブロワ−風量は最小Againから最大人□
、工まで直線的に増加し、〔x4 〕以上でブロワ−風
量が最大人、、、工となるよう連続的に制御される。 以上の作動の外メインルーチンの途中で吸込口ドア11
1、モードドア151も下記のごとく制御信号〔X〕の
値により制御される。 吸込口ドア111の制御では、ステップ211によシ〔
x〕≦
[0] becomes [C] =
It becomes ``'0''. Therefore, at the final step 217 of the routine, compressor 132 is deactivated. By repeating the operation and non-operation of the compressor 32 in this manner, the discharge air temperature Tc is maintained close to the target temperature (Tco) determined by the control signal [x]. However, as described above, in the range (x)≧0, the cabin heat 11 load requires heating power, so that the target set temperature Ts>the cabin outside air temperature To, and Tco>'TcmkiTm. Since the suction door 111 sucks air outside the vehicle interior, the temperature of the air sent to the evaporator 131 is close to the outside air temperature To. Therefore, even if the cooling means does not operate [ΔTc:]>
0, and the compressor 132 does not operate. And it becomes [Tc] ki c'ro]. The amount of air sent from the blower 121 to the evaporator 131, heater core 141 or bypass 103, that is, the blower
The air volume A is approximately proportional to the voltage VF supplied to the motor 122. The voltage supplied to this motor 122 is subjected to the following energization control. First, in step 216, a target voltage [Vr] is determined by the blower air volume calculation circuit 249 in response to the control signal [X]. Predetermined 1 piece [x
] for negative value [xl] and positive value [X4], [x]≦
[xt) and [x]≧[X4], the maximum value [Vr
t] (12v in this embodiment), and the negative value [X2
] Control is performed so that it becomes 0'3° (i!tl゛it''"rz) (1"*MfJr+'' 14V) until it reaches a positive value [X3]. In the range [xl]≦[x]≦[X2], when (xt:], then [:VF1.I+[X2], then l:Vyz:], by a linear equation connecting two points,
y). In the range of [X3]≦[x]≦[X4], [IVF2':l when [X3]. [Vr':l is determined by a linear equation connecting two points that become (VFI) when [X4]. In step 217, the obtained target value (Vr) is converted into an analog voltage VFI by the D/A converter 239, and the driver 1 is controlled by this voltage Vrs.
23 drives the shimotor 122. Therefore, when the control signal [X] is below (xt), the blower air volume A becomes the maximum Aa, 8, and [X1] and [X2]
The blower air volume is maximum Ama! From [X2] to [X3], the blower air volume was kept at the minimum Am between CX3) and [x4].
] The blower air volume varies from the minimum Again to the maximum □
The blower air volume increases linearly up to [x4] or more, and is continuously controlled so that the blower air volume reaches the maximum of [x4]. In addition to the above operations, in the middle of the main routine, the suction port door 11
1. The mode door 151 is also controlled by the value of the control signal [X] as described below. In controlling the suction port door 111, step 211 is performed.
x〕≦

〔0〕で11”、(x〕≧[0] is 11”, (x]≧

〔0〕で10#て士1
士となる制御信号[It :)、(x)≦(xs)で”
1”〔x〕≧〔X5〕で@0#となる制御信号〔X2〕
を吸込口ドア制御回路250よシ発生する。ここで〔x
s 〕は負の値で[Xl]<(xs )<(xz ’)
なる値でちる。 上記制御信号[11]、[Iz :]が“]1のときに
はステップ217にて′スイッチング素子231゜23
2が導通し、電磁弁114,115に通電し、”0”の
ときには電磁弁に通電しない。 制御信号〔x〕≦(xs:lのときには、前記の通り[
It )、(It ]共に1″となシミ磁弁114.1
15共に通電され吸込ドア111はアクチェータ112
の作動によυ内気吸込の状態aとなる。(x〕≧
[0] in 10#teshi1
control signal [It:), with (x)≦(xs)”
Control signal [X2] that becomes @0# when 1” [x]≧[X5]
is generated by the suction door control circuit 250. Here [x
s ] is a negative value and [Xl] < (xs ) < (xz ')
Chill with a certain value. When the control signals [11] and [Iz:] are "]1, in step 217 the 'switching element 231°23
2 is conductive and the solenoid valves 114 and 115 are energized, and when it is "0", the solenoid valves are not energized. When control signal [x]≦(xs:l, as described above, [
It ), (It ) both 1'' stain magnetic valve 114.1
15 are both energized, and the suction door 111 is actuated by the actuator 112.
Due to the operation of υ, the state a of internal air suction is achieved. (x〕≧

〔0〕
のときには[Is )。 〔■2〕共に0#であり吸込ドア111はリターンスプ
リング113によシ引かれ外気吸込の状態すとなる。 〔x5〕≦〔X〕≦
[0]
When , [Is). [2] Both are 0#, and the suction door 111 is pulled by the return spring 113 and enters the state of sucking outside air. [x5]≦[X]≦

〔0〕のときには〔11〕が゛1#
、〔I2〕が“0′″であるため吸込ドア111は中間
位置となシ内外気吸込状態Cとなる。 以上、吸込口ドア111の基本的な動作を述べたが、以
下、本発明に基づく吸込口ドア111の動作について第
6図を交えて説明する。第6図は上記説明図の第4図に
対応し、第4図と異なる部分のみを示しておる。 制御信号(x)≦〔x5〕のときは内気吸込の状態aに
なると述べたが、第6図に示すごとく、内気吸込の状態
aから内外気吸込の状態Cへ移る点〔x9 〕、逆に、
内外気吸込の状態Cから内気吸込の状態aへ移る点[x
−:](但し、〔x8〕<[x*’ll<0)に切換点
を設けている。更に、吸込口ドア111が内気吸込の状
態aと々つた時点から、内気吸込タイマ処理ステップ2
26にお′j いて、内気吸込タイマ243で規定され
る所定時間を計測する。そして、内気吸込タイマ243
で規定される所定時間(本実施例では10分)を経過し
だ時、(xa 〕<(x〕≦〔x9〕ならば、ステップ
211により、制御信号〔工1〕を1”に、〔I2〕を
Ia ONとなる上記信号[It )。 〔I2〕を吸込ロドア制御回[250よシ発生する。そ
して、ステップ217にてスイッチング素子231が導
通し、232が導通しない状態とし、電磁弁114を通
電し、115は通電しない。そこで、吸込口ドア111
は内外気吸込の状態Cとなる。その時、上記所定時間を
計測している内気吸込タイマはクリアされる(図示せず
)。しかし、吸込口ドア111が内外気吸込の状態Cと
なったことで、外気の高温の無負荷が車室に進入し、少
なくとも制御信号〔xaは負側へ増加する傾向となる。 その熱負荷が大きくてEx)≦〔x8 〕となったなら
ば、ステップ211によ多制御信号CIt :]、[I
2 ]共に′1#となる上記信号[It ’11. (
Is ]を]吸込ロドア制御回路25によシ発生する。 そして、ステップ217にてスイッチング素子231,
232が導通し、電磁弁114.115を通電する。そ
して、吸込口ドア111は、内気吸込の状態aとなる。 すると前述のごとき内気吸込の状態aを計測し、所定時
間が経過し[xs)<[:x]≦〔x9〕ならば、再び
内外気吸込の状態Cとなる。以下、上記動作が繰返され
る。 同様に、モードドア151も制御信号Ex)によ多制御
される。このモードドア115の制御はEx)の値が〔
x6〕よシも小さい時に上吹出、〔x7〕よりも大きい
時に下吹出、〔x6〕と〔x7〕の中間帯では上吹出と
下吹出の両者を行いかつ(0)<(xa ]<(x) 
’]<[x3]となるように[xs ’:]、Ex7:
]が設定されている。 実際の制御信号としては(x)<[x7〕で“1#、E
x)≧〔x7〕で10#となる制御信号〔01〕と、(
x:]<(xg)で1″、〔x〕≧〔x6〕で“0#と
なる制御信号〔02〕がステップ212において、モー
ドドア制御回路251よシ発生する。 上記制御信号[Ot ]、 [Oz )の値によシモー
ドドア151はステップ217にて次のように駆動され
る。 [:xl)<[:xs:]では、(Ox :]、[(h
 :)共に1111#であシスイッチ素子236,23
7は共にオンになり、電磁弁154.15511共に通
電され、モードドア151はアクチェータ152によシ
上吹出の状態となる。 〔xaン〔x7〕では、[Ot :]、 [Oz ]共
に0#であシ、電磁弁236,237は通電せず、モー
ドドア151はリターンスプリング153によシ下吹出
の状態となる。 〔x6〕≦〔x〕≦Cx’t 〕では、〔01〕が″1
”、((h)が′0”となるため電磁弁154は通電し
、電磁弁155は通電しないためモードドア151は中
間位置となシ上下吹出状態となる。 以上の作動による単室への放熱量(Q〕([x)く0の
冷房領域では負になる)を示したものが第5図でおる。 加熱量(Q)はヒーターコア141で、加熱された空気
の有する熱量(Q、)と蒸発器131を通過後バイパス
103を経る空気の有する熱量〔Qc〕の和である。 基本特性を理解し易くするため車室温度[Ti)は目標
設定温度[Ts ]に維持された状態を基点とする。 ヒーターコア141を通過した直後の空気温度を〔TH
〕、ブロワ−風量CADIの内ヒーターコア141を通
過する風量を〔AlI3とすれば、[QR)−([TH
) [Tn:l)[An)CQc )−((Tc :]
 (TR))((A) [AII:l)〔x〕≧0の領
域では前述し九通電冷却手段が作動することはなく熱交
換部1は車室外気を吸込むのでTc中車室外気温度To
≦TaキTsの関係がある。 〔x3〕≧〔x〕≧[0)の範囲では、[Q:l=I:
Qm〕+(Qc’:l”([Ta) [Till)[A
Ii:)+(〔To) (TR))(CAMlN) C
AR〕)となる。加熱手段の能力は十分ちるとして((
Ta ) l:TR〕) はほぼ一定、ヒータコア14
1を通過する風量[Aa:lはO〜(:AMI)!3の
間を直線的に増加するので、[Qa〕は〔x〕の増加に
対して0から直線的に増加する。また〔x’)=(0)
付近では(To)キCTn〕、よって〔Qc〕キ0とな
る。〔x’:l=[x3:]では[AH) = [Am
tN]でやはり[Qc’)=Oとなる。そして〔x3 
〕≧X≧0では[To]≦(Tmlとなるので[:Qc
:l≦0となる。 〔x〕≧〔x3〕の範囲では、[Ai )=I:A)で
あり、したがって、[Q〕4Qi)”(1:TH:]−
1:T罠))[A)となり、(〔TII〕−(TRY)
が一定、〔A〕が(x)に対して直線的に変化するので
、〔q〕は(X)の増加につれて更に直線的に増加する
。 [x〕<(0)の範囲では、〔AlI3−〇であり、冷
却手段の能力が十分ちるとし吐気温度[Tc)中目標吐
気温度[Tco〕となる。 [0)>(x ]≧〔x2〕の範囲では〔Q〕=(Qc
)”((Tc) [Ti))[AmxN]であシ、[A
ml*)一定である。Ex)が負の方向 )に増加する
と共に、(Tc Ti)が0から[Tcr) (Til
lへ直線的に変化するので、(Q)は冷房力として[x
l)の負方向への増加につれて0から直線的に増加する
。 〔x2 〕≧(x)≧[、Xt]の範囲では、〔Tc〕
CTi〕=([Tct:l (TR))の負の一定値で
[A)が〔x〕に対して直線的に変化するので、〔X〕
が負方向に増加するにつれて[Q)は冷房力として更に
比例的に増加する。 以上よシ第5図に見る通りQが[x〕に対して連続単調
一様に増加することが確められた。 以上のような構成、方法からなっているので、外気温度
が高く車室内熱負荷が大きく、吸込口ドア111が内気
吸込の状態aにおっても、所定時間を経過したならば自
動的に車室外からも空気を吸込む状態Cとなり、熱負荷
が依然太きければ内気吸込の状態aに復帰させることに
より、単室の温調を損なうことなく、車室の換気をする
ことができる効果がある。 〔発明の効果〕 本発明に依れば、車室内熱負荷の大小にかかわらず、車
室の温調を損なうことなく、車室の換気をすることがで
きる。さらに、乗員の健康を損なうこともなくなるとい
う効果が得られる。
When [0], [11] becomes “1#”
, [I2] are "0'", the suction door 111 is in the intermediate position, and enters the internal/external air suction state C. The basic operation of the suction port door 111 has been described above, and below, the operation of the suction port door 111 based on the present invention will be explained with reference to FIG. 6. FIG. 6 corresponds to FIG. 4 of the above-mentioned explanatory drawings, and only shows the parts that are different from FIG. 4. As mentioned above, when the control signal (x)≦[x5], the inside air suction state a is reached, but as shown in FIG. To,
The point at which the state C of internal and external air suction changes to the state A of internal air suction [x
-:] (However, a switching point is provided at [x8]<[x*'ll<0). Furthermore, from the time when the suction port door 111 enters the inside air suction state a, the inside air suction timer processing step 2 is started.
At step 26, a predetermined time defined by the inside air intake timer 243 is measured. And the internal air intake timer 243
When the predetermined time defined by (10 minutes in this embodiment) begins to elapse, if (xa 〕<(x)≦[x9] The above signal [It] turns Ia ON.[I2] is generated by the suction road control circuit [250].Then, in step 217, the switching element 231 is made conductive and the switching element 232 is made non-conductive, and the solenoid valve is turned on. 114 is energized and 115 is not energized.
becomes state C, where internal and external air is sucked. At that time, the internal air intake timer that measures the predetermined time is cleared (not shown). However, since the suction port door 111 enters the state C of sucking inside and outside air, the high-temperature, unloaded outside air enters the vehicle interior, and at least the control signal [xa] tends to increase toward the negative side. If the heat load is large and Ex)≦[x8], step 211 returns the control signal CIt :], [I
2 ] The above signals [It '11. (
Is] is generated by the suction load control circuit 25. Then, in step 217, the switching elements 231,
232 becomes conductive, energizing the solenoid valves 114 and 115. Then, the suction port door 111 enters the state a of inside air suction. Then, the state a of inside air suction as described above is measured, and if a predetermined time has elapsed and [xs)<[:x]≦[x9], then the state C of inside and outside air suction is returned. Thereafter, the above operation is repeated. Similarly, the mode door 151 is also controlled by the control signal Ex). The control of this mode door 115 is such that the value of Ex) is [
When x6] is also smaller, upper blowing is performed, when larger than [x7], lower blowing is performed, and in the zone between [x6] and [x7], both upper blowing and lower blowing are performed, and (0) < (xa ] < ( x)
'] < [x3] [xs ':], Ex7:
] is set. As an actual control signal, (x) < [x7], “1#, E
Control signal [01] which becomes 10# when x)≧[x7], and (
In step 212, the mode door control circuit 251 generates a control signal [02] which becomes 1'' when x:]<(xg) and 0# when [x]≧[x6]. Depending on the values of the control signals [Ot], [Oz], the mode door 151 is driven in step 217 as follows. [:xl) < [:xs:], then (Ox :], [(h
:) Both 1111# switch elements 236, 23
7 are turned on, both solenoid valves 154 and 15511 are energized, and the mode door 151 is brought into an upward blowing state by the actuator 152. In [xa] [x7], both [Ot:] and [Oz] are 0#, the solenoid valves 236 and 237 are not energized, and the mode door 151 is in the downward blowing state due to the return spring 153. If [x6]≦[x]≦Cx't, then [01] is "1"
", ((h) becomes '0', so the solenoid valve 154 is energized, and the solenoid valve 155 is not energized, so the mode door 151 is in the intermediate position and in the upper and lower blowing state. Figure 5 shows the amount of heat dissipation (Q) (which becomes negative in the cooling region where [x) is zero). , ) and the amount of heat [Qc] possessed by the air that passes through the evaporator 131 and then passes through the bypass 103.In order to make it easier to understand the basic characteristics, the cabin temperature [Ti] was maintained at the target set temperature [Ts]. Based on the state. The air temperature immediately after passing through the heater core 141 is [TH
], If the air volume passing through the heater core 141 in the blower air volume CADI is [AlI3, then [QR) - ([TH
) [Tn:l)[An)CQc)-((Tc:]
(TR)) ((A) [AII:l) In the region of [x]≧0, the above-mentioned 9 current cooling means does not operate and the heat exchanger 1 sucks the outside air of the passenger compartment, so the outside air temperature of the passenger compartment during Tc To
There is a relationship of ≦Ta x Ts. In the range [x3]≧[x]≧[0), [Q:l=I:
Qm]+(Qc':l"([Ta) [Till)[A
Ii:)+([To) (TR))(CAMlN) C
AR]). Assuming that the heating means has sufficient capacity ((
Ta ) l:TR]) is almost constant, heater core 14
The amount of air passing through 1 [Aa:l is O~(:AMI)! Since [Qa] increases linearly between 3 and 3, [Qa] increases linearly from 0 with respect to an increase in [x]. Also [x') = (0)
Nearby, (To)kiCTn], therefore, [Qc]ki0. [For x':l=[x3:], [AH) = [Am
tN], then [Qc')=O. And [x3
]≧X≧0, [To]≦(Tml, so [:Qc
:l≦0. In the range [x]≧[x3], [Ai )=I:A), and therefore [Q]4Qi)”(1:TH:]−
1: T trap)) [A), ([TII] - (TRY)
is constant and [A] changes linearly with respect to (x), so [q] increases linearly as (X) increases. In the range of [x]<(0), [AlI3-0] exists, and the ability of the cooling means is sufficiently reduced to reach the target discharge temperature [Tco] in the discharge temperature [Tc]. In the range [0)>(x]≧[x2], [Q]=(Qc
)” ((Tc) [Ti)) [AmxN], [A
ml*) constant. Ex) increases in the negative direction ), and (Tc Ti) increases from 0 to [Tcr) (Til
Since it changes linearly to l, (Q) is the cooling power [x
It increases linearly from 0 as l) increases in the negative direction. In the range of [x2]≧(x)≧[,Xt], [Tc]
Since [A) changes linearly with [x] at a negative constant value of CTi] = ([Tct:l (TR)), [X]
As Q increases in the negative direction, [Q) increases proportionally as the cooling power. As shown in FIG. 5, it has been confirmed that Q continuously and monotonically increases with respect to [x]. With the configuration and method described above, even if the outside air temperature is high, the heat load inside the vehicle is large, and the air intake door 111 is in state a of sucking inside air, the vehicle will automatically shut down after a predetermined period of time. The system enters state C in which air is sucked in from outside, and if the heat load is still large, it returns to state A in which air is sucked inside, which has the effect of making it possible to ventilate the passenger compartment without compromising the temperature control of the single room. . [Effects of the Invention] According to the present invention, the vehicle interior can be ventilated without impairing the temperature control of the vehicle interior, regardless of the magnitude of the heat load in the vehicle interior. Furthermore, there is an effect that the health of the occupants will not be impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る一実施例の自動温度制御原理説
明図、第2A図、第2B図及び第2C図は部分図で、そ
れらを組合わせたもの(単に第2図という)は本発明の
一実施例の全体構成図、第3A図、第3B図は第2図に
示した制御部のマイクロコンピュータプログラムのフロ
ーチャート、第4図は第2図に示した熱交換部の作動説
明図、第5図は熱交換部の車室内への放熱量特性図、第
6図は本発明に基づく説明図である。 1・・・熱交換部、2・・・制御部、3・・・操作部、
22・・・マイクロコンピュータ、31・・・温度設定
スイッチ、111・・・吸込口ドア、121・・・ブロ
ワ−1131・・・蒸発器、133・・・コンプレッサ
、141・・・ヒータコア、142・・・温調ドア、a
・・・内気吸込の状態、b・・・外気吸込の状態、C・
・・内外気吸込の状態、243・・・内気吸込タイマ。 代理人 弁理士 高橋明夫 第 5 口 1ジ ら じう
Fig. 1 is an explanatory diagram of the principle of automatic temperature control according to an embodiment of the present invention, Figs. 2A, 2B, and 2C are partial views, and their combination (simply referred to as Fig. 2) is An overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIGS. 3A and 3B are flow charts of the microcomputer program of the control section shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an explanation of the operation of the heat exchange section shown in FIG. 2. 5 is a characteristic diagram of the amount of heat radiated into the vehicle interior by the heat exchange section, and FIG. 6 is an explanatory diagram based on the present invention. 1... Heat exchange section, 2... Control section, 3... Operation section,
22... Microcomputer, 31... Temperature setting switch, 111... Suction port door, 121... Blower-1131... Evaporator, 133... Compressor, 141... Heater core, 142...・・Temperature control door, a
... Inside air intake state, b... Outside air intake state, C.
・Internal and external air intake status, 243 ・・・Inside air intake timer. Agent Patent Attorney Akio Takahashi No. 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、車室内熱負荷の大きな状態では、車室内の空気のみ
を導入し、上記熱負荷が第1の所定量以下になった力ら
ば、自動的に車室外の空気も導入する機能を有する自動
車用自動空気調和装置において、上記熱負荷が上記第1
の所定量以上ゆえに、車室内の空気のみを導入する状態
が続き、その状態が第1の所定時間以上継続したならば
、上記熱負荷が上記第1の所定量以上であっても、自動
的に車室外の空気も導入するようにしたことを特徴とす
る自動車用自動空気調和装置。 2、請求の範囲第1項において、上記熱負荷が上記第1
の所定量以上の状態が、上記第1の所定時間継続するこ
とによって車室外の空気も導入する状態になった時、そ
の状態が第2の所定時間以上継続したならば、自動的に
車室内の空気のみを導入する状態に復帰するようにした
ことを特徴とする自動車用自動空気調和装置。 3、請求の範囲第1項において、車室外の空気も導入す
る状態において、上記熱負荷が上記第1の所定量より大
きい第2の所定量以上に増大したならば、自動的に車室
内の空気のみを導入する状態に復帰する様に成し、上記
熱負荷が上記第1と第2の所定量の間にある時、車室内
の空気のみを導入する状態が、上記第1の所定時間以上
継続したならば、自動的に車室外の空気も導入するよう
にしたことを特徴とする自動車用自動空気調和装置。
[Claims] 1. When the heat load inside the vehicle is large, only the air inside the vehicle is introduced, and when the heat load becomes equal to or less than the first predetermined amount, the air outside the vehicle is automatically introduced. In the automatic air conditioner for automobiles, which has the function of introducing
If the state in which only the air inside the vehicle is introduced continues for more than the first predetermined amount of time, even if the heat load is more than the first predetermined amount, An automatic air conditioner for an automobile, characterized in that air from outside the vehicle is also introduced into the vehicle. 2. In claim 1, the heat load is
When the condition in which the amount of air outside the vehicle is also introduced by continuing for the first predetermined amount of time, if the condition continues for more than the second predetermined time, the air inside the vehicle is automatically introduced. An automatic air conditioner for an automobile, characterized in that the automatic air conditioner returns to a state where only air is introduced. 3. In claim 1, if the heat load increases to a second predetermined amount or more, which is larger than the first predetermined amount, when air from outside the vehicle is also introduced, the air inside the vehicle is automatically When the heat load is between the first and second predetermined amounts, the state in which only air is introduced into the vehicle interior is returned to the state for the first predetermined period. An automatic air conditioner for an automobile, characterized in that if the above continues, air from outside the vehicle is automatically introduced.
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