JPS60254202A

JPS60254202A - Program controller

Info

Publication number: JPS60254202A
Application number: JP11053484A
Authority: JP
Inventors: Koichi Miyahara; 宮原　孝一; Toshinori Nagasawa; 長沢　利紀
Original assignee: Chino Works Ltd
Current assignee: Chino Corp
Priority date: 1984-05-30
Filing date: 1984-05-30
Publication date: 1985-12-14

Abstract

PURPOSE:To simplify the setting action of a program controller by using a parameter which is under execution unless a special parameter is newly set when parameters are set for each section of a program pattern. CONSTITUTION:An inside device 2 can be freely loaded in and unloaded from a case 1 of a program controller, and display devices 31 and 32, etc. are provided at the front face of the device 2. A central processor performs the control operation according to the program pattern set device, etc. stored in a RAM, etc. and produces an output signal. Thus a set of specific PID constants is set at a certain section and at the same time the number of this set is registered. As a result, a parameter can be set for each section with designation of said set number. Then the operation of the next section is carried out after deciding by a program stored previously in a ROM that the parameter under execution (same as the parameter of the preceding section) is set unless a special parameter is newly set.

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の分野この発明は、プログラムパターンを発生できるプログラ
ム調節計に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Field of the Invention This invention relates to a program controller capable of generating program patterns.

（２）従来技術時間に応じた所望のプログラムパターンを発生するとと
もに調節動作を行うプログラム調節計において、プログ
ラムパターンの各区間毎にＰＩＤ定数、上下限警報値等
を設定する必要があり、設定区間が多いと設定回数が多
くなり、設定操作が煩雑となる問題点が生じている。(2) Prior Art In a program controller that generates a desired program pattern according to time and performs adjustment operations, it is necessary to set a PID constant, upper and lower limit alarm values, etc. for each section of the program pattern. If there are many settings, the number of settings will increase, creating a problem that the setting operation will be complicated.

（３）発明の目的この発明の目的は２以上の点に鑑み、パラメータの設定
の容易化を図ったプログラム調節計を提供することであ
る。(3) Purpose of the Invention An object of the present invention is to provide a program controller that facilitates parameter setting in view of two or more points.

（４）発明の実施例第１図は、この発明に係るプログラム調節計の外観構成
図、第２図は、構成説明図である。(4) Embodiment of the Invention FIG. 1 is an external configuration diagram of a program controller according to the invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration.

第１図において、ケース１に内器２が着脱自在とされ、
内器２の前面に表示器３１　、３２　、操作スイッチ４
１．側面に操作スイッチ４２が配置されている。In FIG. 1, an internal device 2 is detachably attached to a case 1,
Indicators 31, 32 and operation switch 4 are provided on the front of the internal unit 2.
1. An operation switch 42 is arranged on the side.

第２図において、３は表示器、４は操作スイッチ、５は
マイクロコンビーータのような中央処理装置、６１はＲ
ＡＭのようなメモリ、６２はＲＯＭのようなメモリで、
中央処理装置５は、ＲＡＭ６１等に格納されたプログラ
ムパターン設定値と入力信号とを比較し、所定の調節演
算を行い、出力信号を発生するよう構成されている。In FIG. 2, 3 is a display, 4 is an operation switch, 5 is a central processing unit such as a microconbeater, and 61 is an R
Memory like AM, 62 is memory like ROM,
The central processing unit 5 is configured to compare input signals with program pattern setting values stored in the RAM 61 or the like, perform predetermined adjustment calculations, and generate output signals.

このようなプログラム調節計において、第３図のような
１１区間のプログラムパターンの各区間のパラメータを
３グループに分け、■〜■までは共通のパラメータ、■
〜■までは共通の別のパラメータ、■、■は共通の別の
パラメータを設定するものとする。パラメータとして、
ＰＩＤ定数を例として以下説明する。In such a program controller, the parameters of each section of the 11-section program pattern as shown in Fig. 3 are divided into three groups, and the parameters from ■ to ■ are common parameters;
It is assumed that common parameters are set for ~■, and other common parameters are set for ■ and ■. As a parameter,
This will be explained below using a PID constant as an example.

ある特定のＰＩＤ定数の組をある区間に設定するに際し
、その特定のＰＩＤ定数の組の番号を登録しておく。つ
まり９区間■〜■までについての特定のＰＩＤ定数の組
を「１」区間■〜■までについての特定のＰＩＤ定数の
組を「２」区間［相］。When setting a specific set of PID constants in a certain section, the number of the specific set of PID constants is registered. In other words, the specific set of PID constants for the 9 sections ■ to ■ is "1", and the specific set of PID constants for the sections ■ to ■ is "2" section [phase].

■についての特定のＰＩＤ定数の組を「３」として登録
しておく。この代表組番号を指定するのみで、各区間ご
とのパラメータの設定ができるようになっている。A specific set of PID constants for (1) is registered as "3". Parameters can be set for each section simply by specifying this representative group number.

また、あらかじめＲＯＭに格納されたプログラムにより
、特別にパラメータを指定しない限り現在実行中のパラ
メータ６．つまり前区間と同一のパラメータが設定され
たとして次の区間の動作を行うようにされている。この
設定について「０」という番号で登録されている。In addition, the program stored in the ROM in advance determines the currently executing parameters 6. In other words, the operation for the next section is performed assuming that the same parameters as those for the previous section are set. This setting is registered with the number "0".

以上のような準備の後、３組のパラメータを設定するに
は次のようにすればよい。After the above preparations, the three sets of parameters can be set as follows.

あらかじめ、すべての各区間について、第４図（ａ）で
示すように「０」が登録されている。まず■の区間のパ
ラメータを「１」と設定する。このまま設定をやめてし
まうと、各区間に「０」、つまり現在実行中のパラメー
タを用いる指定なので。"0" is registered in advance for all sections as shown in FIG. 4(a). First, set the parameter for the section (■) to "1". If you cancel the settings as is, each section will be set to 0, which means the parameters currently being executed will be used.

■から０もすべて、「１」で代表したＰＩＤ定数となっ
てしまう。All 0s from ■ become PID constants represented by "1".

そこで、■の区間にｒ２Ｊ、（ｉ）の区間に「３」を第
４図［有］）のように設定する。すると９区間■〜■ま
でが「１」のパラメータとなり２区間■〜■Ｊまで「２」のパラメータ、区間［株］、■≠「３」のパ
ラメータが設定されることになる。Therefore, r2J is set in the section (■) and "3" is set in the section (i) as shown in FIG. Then, the parameters of ``1'' will be set for the 9th interval ■ to ■, and the parameters of ``2'' will be set for the 2nd interval ■ to ■J, and the parameters of the interval [stock] and ■≠``3'' will be set.

このように、特別にパラメータを設定しない限り現在実
行中のパラメータが設定されるよう構成しているので、
きわめて設定が容易である。In this way, it is configured so that the currently running parameters are set unless special parameters are set.
Extremely easy to set up.

以上の例では、ＰＩｆ）定数について説明したがそれ以
外のパラメータも同様で、また２代表の組番号を用いず
実際のＰＩＤ値を設定してもよい。In the above example, the PIf constant was explained, but the other parameters are the same, and the actual PID value may be set without using the two representative group numbers.

（５）発明の要約以上述べたように、この発明は、プログラムパターンの
各区間毎のパラメータを設定するに際し。(5) Summary of the Invention As described above, the present invention provides a method for setting parameters for each section of a program pattern.

特別にパラメータを設定しない限り現在実行中のパラメ
ータが設定されるよう構成したプログラム調節計である
。This is a program controller configured so that the parameters currently being executed are set unless special parameters are set.

（６）発明の効果特別にパラメータを設定しない限り現在実行中のパラメ
ータが設定されるので、同一のパラメータを用いる区間
のはじめの区間のみパラメータ設定をするだけでパラメ
ータ設定は終了し、大幅な設定操作の簡素化、容易化が
図られる。また、複数の要素からなるパラメータの組の
番号で代表させて、登碌、設定すると、いっそうパラメ
ータの設定が容易なものとなる。(6) Effects of the Invention Unless parameters are specifically set, the parameters currently being executed are set, so the parameter setting can be completed by simply setting the parameters for the first section of the sections that use the same parameters, making it possible to make extensive settings. Operation is simplified and facilitated. Further, if parameters are registered and set by representing a set of parameters consisting of a plurality of elements, the parameter setting becomes easier.

[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図、第３図、第４図は、この発明の一実施
例を示す説明図である。１・・・ケース、２・・・内器、　３，３１．３２・・
・表示器。４　、４１　、４２・・・操作スイッチ、５・・・中央
処理装置。（５）６１・・・ＲＡＭ、６２・・・ＲＯＭ（６）FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 are explanatory views showing one embodiment of the present invention. 1...Case, 2...Inner device, 3, 31.32...
·display. 4, 41, 42...operation switch, 5...central processing unit. (5) 61...RAM, 62...ROM (6)

Claims

[Claims]

1. In a program controller that generates a desired program pattern according to time and performs adjustment operations, when setting the parameters for each section of the program pattern, the parameters currently being executed are set unless special parameters are set. A program controller characterized in that it is configured to