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JPS60250956A - Method and apparatus for adjusting phase of plate cylinder - Google Patents

Method and apparatus for adjusting phase of plate cylinder

Info

Publication number
JPS60250956A
JPS60250956A JP59108929A JP10892984A JPS60250956A JP S60250956 A JPS60250956 A JP S60250956A JP 59108929 A JP59108929 A JP 59108929A JP 10892984 A JP10892984 A JP 10892984A JP S60250956 A JPS60250956 A JP S60250956A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
plate cylinder
unit
phase
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59108929A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Tsukino
月野 義雄
Hiroshi Noguchi
宏 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority to JP59108929A priority Critical patent/JPS60250956A/en
Publication of JPS60250956A publication Critical patent/JPS60250956A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025Registering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate such troublesomeness as adjusting phases of individual units once after printing is done by automatically regulating the position of a compensator roll depending on the circumference and phase of a plate cylinder of each unit prior to the printing. CONSTITUTION:For example, phase differences of registers for plate cylinders 211 and 212 of units #1, #2 are detected with phase adjusting registers 211A- 213A and sensors 221-223 and the phase difference alpha is converted into a pulse width with a flip flop 282. A pulse train PT is outputted at a specified interval with a rotary encoder 2 and enters a controller 4 via an AND gate 292 together with a phase difference signal to determine the phase difference depending on the circumference of the plate cylinders. Then, a CPU5 calculates the pass length between printing sections from the circumference of the plate cylinders and the position of a compensator roll 262 detected with a rotary encoder 252 and starts a motor 272 to drive a screw and move the compensator roll 262 if correction is needed. Likewise, adjustment is done between the units #2, #3.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、印刷システムにおける印刷版胴の位相調整
方法及び装置に関し、特にグラビア輪転印刷機で印刷す
るのに最適な印刷版胴のコンペンセータロールによる位
相調整方法及び装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for adjusting the phase of a printing plate cylinder in a printing system, and more particularly to a method and device for adjusting the phase of a printing plate cylinder using a compensator roll, which is optimal for printing with a rotogravure printing press. .

グラビア輪転印刷機で印刷を行なう場合、印刷機に版胴
を装着して斉色をユニット毎に印刷するようにしている
が、版胴を装着した場合、各ユニットから刷出された絵
柄内の基準トンボ(余色が重なり合わなければならない
)が各色毎に異なることがある。各色の基準トンボを他
の色とオーバラップするようにして印刷を行なう必要が
あり、従来は一度印刷を行なってから各色のずれの状態
をオペレータが目視で観測し、各ユニットの版胴の位相
を手動で試行的に調整するようにしていた。このため、
各ユニットの版胴の位相調整が非常に煩雑となり、特に
その位相調整に多大な労力と時間を要する結果となって
いた。この発明はこのような事情からなされたものであ
り、印刷前に各ユニットの版胴周1位相よりコンペンセ
ータロールの位置を自t)I的に調整するようにし、コ
ンペンセータロールによる位相調整の後に通常の印刷を
正確かつ迅速に行ない得るようにしている。
When printing with a rotogravure printing press, a plate cylinder is attached to the printing press to print uniform colors for each unit. The reference registration marks (remaining colors must overlap) may be different for each color. It is necessary to print so that the reference register marks of each color overlap with other colors. Conventionally, after printing once, an operator visually observed the state of misalignment of each color and determined the phase of the plate cylinder of each unit. I was trying to manually adjust it on a trial basis. For this reason,
The phase adjustment of the plate cylinders of each unit is extremely complicated, and in particular, the phase adjustment requires a great deal of effort and time. This invention was made under these circumstances, and the position of the compensator roll is automatically adjusted from one phase of the plate cylinder circumference of each unit before printing, and after the phase adjustment by the compensator roll, the position of the compensator roll is This allows printing to be performed accurately and quickly.

以下にこの発明を説明する。This invention will be explained below.

この発明は、印刷機に版胴を装着して各色をユニット毎
に印刷する印刷システムの印刷版の位相調整方法及び装
置に関するもので、印刷前に版胴を回転して、各版胴に
焼付けられている位相調整用トンボをセンサによって各
版の位相差として検出し、ずれ量に対応してコンペンセ
ータロールを移動させて各ユニットの絵柄を合わせるよ
うにしたものである。
The present invention relates to a printing plate phase adjustment method and device for a printing system in which plate cylinders are attached to a printing press and each color is printed unit by unit. A sensor detects the phase adjustment register mark as a phase difference between each plate, and a compensator roll is moved in accordance with the amount of deviation to match the patterns of each unit.

第1図はこの発明方法を適用した印刷システムの概略構
成を示すものであり、給紙部lOの給紙スタンド11か
ら供給される連続印刷用紙1は入口ローラ12を経て印
刷部20に送られ、印刷部20で印刷された用紙lは排
紙部30に送られる。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing system to which the method of the present invention is applied. Continuous printing paper 1 is fed from a paper feed stand 11 of a paper feed unit IO and is sent to a printing unit 20 via an inlet roller 12. , the paper l printed by the printing section 20 is sent to the paper discharge section 30.

ここにおいて、印刷部20はこの例では3色のユニット
#1〜#3で構成されており、各ユニットI11〜稔3
は版胴21(211〜213)及び圧胴23(231〜
233)で構成されており1版胴211〜213の各近
傍にはそれぞれ版胴211〜213の位相調整用トンボ
(後述する)211八〜21’3Aを光学的に検出する
ためのセンサ22(221〜223)が設けられている
。さらに、各ユニット間の紙パス長を可変するためにモ
ータ27(272〜273)で、スクリュー・ナツトに
よって移動されるコンペンセータロール26(262〜
263)が設けられている。そして、各版胴211〜2
13はそれぞれメインモータ24で回転駆動され、コン
ペンセータロール262及び263はそれぞれモータ2
72及び273により移動されるようになっている。メ
インモータ24の回転軸にはパルス列PTを出力するロ
ータリエンコーダ2が連結されており、パルス列PTは
ANDゲー1−292及び283に入力されるようにな
っている。また、コンペンセータロール272及び27
3を移動させるモータ272及び273にもロータリエ
ンコーダ252及び253が連結され、位置を検出する
だめのパルス列PTI及びPT2が制御装置4に送られ
、この制御装置4はcpu(例えばマイクロプロセッサ
)5に接続されている。センサ221〜223からの各
検出信号はそれぞれフリップフロップ282及び283
に入力され、そのQ出力がそれぞれANDゲート292
及び293に入力されており、ロータリエンコーダ2の
出力パルス列PTとの論理積が制御装置4に送られてい
る。また、CPU5にはオペレータが手動で一リセット
信号R9を入力できるようになっており、CPU5は制
御装置4を介してメインモータ24及びモータ272゜
273を駆動するようになっている。
Here, the printing section 20 is composed of three color units #1 to #3 in this example, and each unit I11 to Minoru3.
are plate cylinders 21 (211-213) and impression cylinders 23 (231-213).
233), and near each of the first plate cylinders 211 to 213 there are sensors 22 ( 221 to 223) are provided. Further, in order to vary the paper path length between each unit, a motor 27 (272-273) is used to move a compensator roll 26 (262-273) by a screw nut.
263) is provided. And each plate cylinder 211-2
13 are each rotationally driven by a main motor 24, and compensator rolls 262 and 263 are each driven by a motor 2.
72 and 273. A rotary encoder 2 that outputs a pulse train PT is connected to the rotating shaft of the main motor 24, and the pulse train PT is input to AND gates 1-292 and 283. In addition, compensator rolls 272 and 27
Rotary encoders 252 and 253 are also connected to the motors 272 and 273 that move the motors 3, and pulse trains PTI and PT2 for detecting the position are sent to the control device 4, which in turn sends the pulse trains PTI and PT2 to the CPU (for example, a microprocessor) 5. It is connected. Each detection signal from sensors 221 to 223 is sent to flip-flops 282 and 283, respectively.
are input to the respective AND gates 292 and their Q outputs are input to the AND gate 292.
and 293, and the AND with the output pulse train PT of the rotary encoder 2 is sent to the control device 4. Further, the operator can manually input a reset signal R9 to the CPU 5, and the CPU 5 drives the main motor 24 and the motors 272 and 273 via the control device 4.

以」二のような構成において、その動作を第2図のフロ
ーチャート及び第3図(A)〜(H)の波形図を参照し
て説明する。
In the following configuration, the operation thereof will be explained with reference to the flowchart in FIG. 2 and the waveform diagrams in FIGS. 3(A) to 3(H).

印刷を行なう場合には、先ず印刷の指示書等に従って印
刷版胴を各ユニットI11〜113に装着しくステップ
Sl、S2)、位相自動補正を選択ボタン(図示せず)
によって指示しくステップS3)、リセットスイッチを
オンすることによりリセット信号R9をCPU5に入力
しくステップS4)、装着された版胴用の周長をキーボ
ード等によってCPU5に入力する。これによりCPU
5は制御装置4を通してメインモータ24を起動して、
印刷部20の各ユニットsl、*3の版胴2(211〜
213)を回転させた後、制御装置4にプリセットスタ
ートを指示してプリセット動作状態とする(ステップS
?)。ユニット#1,112間の位相調整動作はステッ
プ別0〜S15で行なわれ、#2.113間の位相調整
動作はステップS20〜S25で行なわれるが、ここで
はユニッ) 11,112間の動作をフローチャートに
従って説明する。
When printing, first attach the printing plate cylinders to each unit I11 to 113 according to the printing instructions, etc. (steps Sl, S2), and press the automatic phase correction selection button (not shown).
In step S3), the reset switch is turned on to input a reset signal R9 to the CPU 5. In step S4), the circumference of the mounted plate cylinder is input to the CPU 5 using a keyboard or the like. This allows the CPU
5 starts the main motor 24 through the control device 4,
Each unit sl of the printing section 20, *3 plate cylinder 2 (211~
213), then instructs the control device 4 to start the preset and enters the preset operation state (step S
? ). The phase adjustment operation between units #1 and 112 is performed in steps 0 to S15, and the phase adjustment operation between units #2 and 113 is performed in steps S20 to S25, but here, the operation between units #1 and 112 is performed. The explanation will be given according to the flowchart.

先ず、ユニットIIlと#2の版胴211及び212の
トンボの位相差を次のようにして検出する(ステップ5
10)。回転している版胴211〜213の各位相調整
用トンボ211A〜213Aをセンサ221〜223が
検出しており、その検出信号はそれぞれたとえば第3図
(A)〜(G)のようになり、これらの検出信号は版胴
211及び212の位相差に比例した時間αだけずれて
いて、フリップフロップ(以下、FFとする)282に
入力されて位相差αをパルス幅に変換した同図(D)に
示すような信号を得る。ロータリエンコーダ2は所定の
間隔、例えば1回転2000パルスの第3図(F)に示
すようなパルス列PTを出力するようになっており、こ
のパルス列PTと同図(D)の位相差信号がANDゲー
ト282へ入力されるので、第3図(G)に示すパルス
列信号がANDゲート282から出力され、このパルス
月信号が制御装置4内にあるカウンタでカウントされる
。これにより、ユニット#1及び#2の版胴211及び
212の位相角がまり、版胴周より位相差αがまる。次
に。
First, the phase difference between the register marks on the plate cylinders 211 and 212 of units IIl and #2 is detected as follows (step 5).
10). The sensors 221 to 223 detect the phase adjustment registration marks 211A to 213A of the rotating plate cylinders 211 to 213, and the detection signals are as shown in FIGS. 3(A) to 3(G), respectively. These detection signals are shifted by a time α proportional to the phase difference between the plate cylinders 211 and 212, and are input to a flip-flop (hereinafter referred to as FF) 282 to convert the phase difference α into a pulse width (D ) to obtain a signal as shown. The rotary encoder 2 outputs a pulse train PT at a predetermined interval, for example, 2000 pulses per rotation, as shown in FIG. 3 (F), and this pulse train PT and the phase difference signal shown in FIG. Since the pulse train signal shown in FIG. 3(G) is input to the gate 282, the pulse train signal shown in FIG. As a result, the phase angles of the plate cylinders 211 and 212 of units #1 and #2 become smaller, and the phase difference α becomes smaller than the plate cylinder circumference. next.

予め入力しである版胴周とロータリエンコーダ252 
’t’検出したコンペンセータロール262の位置から
、CP、U5によりユニットslの版胴211の印刷部
からユニット112の版胴212の印刷部までのパス長
を計算し、前述の位相差αとの和を算出して(ステップ
512)、ユニットslのトンボ211Aの位置とユニ
ット雲2のトンボ212Aの位置とが一致しているか否
かを判断する(ステップ513)。
The plate cylinder circumference and rotary encoder 252 are input in advance.
't' From the detected position of the compensator roll 262, the path length from the printing section of the plate cylinder 211 of unit sl to the printing section of the plate cylinder 212 of unit 112 is calculated using CP and U5, and the path length is calculated from the above-mentioned phase difference α. The sum is calculated (step 512), and it is determined whether the position of the dragonfly 211A of unit sl matches the position of the dragonfly 212A of unit cloud 2 (step 513).

この結果、補正の必要がない場合は停止するが ・(ス
テップ515)、補正の必要がある場合は、CPU5が
その補正量を算出して、制御装置4及びモータ272に
よりスクリューを回転駆動してコンペンセータロール2
62を移動させる。移動量はスクリューの端部に取付け
られたロータリエンコーダ252によって検出できるの
で、必要な補正量だけコンペンセータロール262を移
動させることができる(ステップ514)。
As a result, if there is no need for correction, the process is stopped (step 515), but if correction is necessary, the CPU 5 calculates the amount of correction, and the control device 4 and motor 272 drive the screw to rotate. Compensator roll 2
Move 62. Since the amount of movement can be detected by the rotary encoder 252 attached to the end of the screw, the compensator roll 262 can be moved by the required correction amount (step 514).

以上の位相調整は、ステップS20〜S25によりユニ
ットII2及びs3間についても同様に行なわれて、ユ
ニッ) Ill 、112間の位相αの調整とユニッ1
. B 、 s3間の位相βの調整が共に完了すれば、
ステップS7でスタートさせたプリセット動作状態を解
除する(ステップ530)。プリセットが完了するとオ
ペレータが印刷開始ボタンをオンし、これにより印刷が
開始される(ステップ531)。この場合、ユニット!
11〜113の位相は正しく調整されているので、絵柄
にずれが生じることはない。
The above phase adjustment is similarly performed between units II2 and s3 in steps S20 to S25, and the phase α between units II and 112 is adjusted and
.. If the adjustment of the phase β between B and s3 is completed,
The preset operating state started in step S7 is canceled (step 530). When the presetting is completed, the operator turns on the print start button, thereby starting printing (step 531). In this case, the unit!
Since the phases of 11 to 113 are adjusted correctly, there will be no deviation in the pattern.

以上のようにこの発明によれば、印刷のスタートに先立
って印刷部各ユニットの版胴の位相を自動的に調整する
ことができるので、従来のように一度印刷した後に各ユ
ニットの位相を調整するといった煩雑さがなくなり、非
常に効率的に印刷作業を行なうことができる。また、こ
の発明は連続的に印刷するシステムに特に有用であるが
、一般的な印刷システムにも同様に適用することができ
る。さらに、上述の実施例では印刷部のユニットを3個
としているがユニット数は任意である。
As described above, according to the present invention, it is possible to automatically adjust the phase of the plate cylinders of each unit in the printing section before the start of printing. This eliminates the hassle of printing, making it possible to perform printing tasks very efficiently. Additionally, although the present invention is particularly useful for continuous printing systems, it is equally applicable to general printing systems. Further, in the above embodiment, the number of printing units is three, but the number of units is arbitrary.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による印刷システムの概略構成図、第
2図はこの発明の動作例を示すフローチャート、第3図
は第1図の動作例を示す波形図である。 l・・・印刷用紙、2,252,253・・・ロータリ
エンコーダ、4・・・制御装置、5・・・CPU 、1
0・・・給紙部、20・・・印刷部、30・・・排紙部
、21(211〜213)・・・版胴、22(221〜
223)・・・センサ、23(231〜233)・・・
圧胴、24・・・メインモータ、282,283・・・
コンペンセータロール、272,273・・・モータ、
282.283・・・フリッデフ0ツブ、11・・・給
紙スタンド、12・・・入口ローラ。 出願人代理人 安 形 雄 三 第 3 図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing system according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the invention, and FIG. 3 is a waveform diagram showing the example of the operation of FIG. l...Printing paper, 2,252,253...Rotary encoder, 4...Control device, 5...CPU, 1
0... Paper feeding section, 20... Printing section, 30... Paper discharge section, 21 (211-213)... Plate cylinder, 22 (221-
223)...sensor, 23(231-233)...
Impression cylinder, 24... Main motor, 282, 283...
Compensator roll, 272, 273... motor,
282.283...Flip differential 0 knob, 11...Paper feed stand, 12...Entrance roller. Applicant's agent Yu Yasugata Figure 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)印刷機に版胴を装着して各色をユニット毎に印刷
する印刷システムにおいて、前記各ユニットの版胴の余
白部に位相調整用トンボを焼付けると共に、前記各版胴
の近傍に前記位置調整用トンボを検出するためのセンサ
を設け、印刷前に前記版胴を回転すると共に、前記各版
胴に焼付けられている位相調整用トンボを前記センサに
よって各版胴の位相差として検出し、版胴周よりずれ量
を算出し、当該ずれ量に見合う量だけコンペンセータロ
ールを移動させ、各ユニットの絵柄を合わせるようにし
たことを特徴とする印刷版胴の位相調整方法。
(1) In a printing system in which plate cylinders are attached to a printing press and each color is printed in units, phase adjustment register marks are printed on the margins of the plate cylinders of each unit, and the registration marks are printed near the plate cylinders of each unit. A sensor for detecting position adjustment register marks is provided, and the plate cylinder is rotated before printing, and the phase adjustment register mark printed on each plate cylinder is detected by the sensor as a phase difference between each plate cylinder. A method for adjusting the phase of a printing plate cylinder, characterized in that the amount of deviation is calculated from the circumference of the printing plate cylinder, and the compensator roll is moved by an amount corresponding to the amount of deviation, so that the patterns of each unit are matched.
(2)印刷部各ユニットにおける版胴及び圧胴と前記印
刷部各ユニット間のコンペンセータロールとで成る駆動
系に対して、前記版胴を駆動するメインモータに位相同
期して回転するように前記駆動系に取付けられた第1の
ロータリエンコーダと、前記印刷部各ユニット毎の版胴
の位置調整用トンボを検出するためのトンボ検出センサ
と、前記コンペンセータロールを移動させるためのモー
タ及びこの回転軸に取付けられた第2のロータリエンコ
ーダと、前記駆動系を駆動すると共に、前記各ロータリ
エンコーダからのパルス信号及び前記トンボ検出センサ
の検出信号を比較し、前記モータを駆動することにより
前記印刷部各ユニツトの印刷版の位相を同一に合わせる
制御装置とを具えたことを特徴とする印刷版の位相調整
装置。
(2) With respect to a drive system consisting of a plate cylinder and an impression cylinder in each unit of the printing section and a compensator roll between each unit of the printing section, the drive system is configured such that the drive system rotates in phase synchronization with the main motor that drives the plate cylinder. a first rotary encoder attached to the drive system; a registration mark detection sensor for detecting registration marks for position adjustment of the plate cylinder for each unit of the printing section; a motor for moving the compensator roll; and a rotation shaft thereof. A second rotary encoder attached to the motor drives the drive system, compares pulse signals from each of the rotary encoders and a detection signal of the register mark detection sensor, and drives the motor to drive each of the printing units. 1. A printing plate phase adjustment device comprising: a control device for adjusting the phases of printing plates of a unit to the same level.
JP59108929A 1984-05-29 1984-05-29 Method and apparatus for adjusting phase of plate cylinder Pending JPS60250956A (en)

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JP59108929A JPS60250956A (en) 1984-05-29 1984-05-29 Method and apparatus for adjusting phase of plate cylinder

Publications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7587975B2 (en) * 2005-04-21 2009-09-15 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Embossed sheet forming apparatus and rotary phase difference control method

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