JPS60249525A - Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machine - Google Patents
Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machineInfo
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- JPS60249525A JPS60249525A JP10536484A JP10536484A JPS60249525A JP S60249525 A JPS60249525 A JP S60249525A JP 10536484 A JP10536484 A JP 10536484A JP 10536484 A JP10536484 A JP 10536484A JP S60249525 A JPS60249525 A JP S60249525A
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- Japan
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- angular position
- machined
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- worked
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、歯車仕上盤、ホブ盤、歯車面取盤などの歯
車加工機において、歯車加工工具に被加工歯車をかみ合
わせるための被加工歯車かみ合わせ装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to the meshing of a workpiece gear for meshing a workpiece gear with a gear processing tool in a gear processing machine such as a gear finishing machine, a hobbing machine, or a gear chamfering machine. It is related to the device.
従来例の構成とその問題点
たとえば、ねじ状工具を使用する歯車仕上加工機におい
て、被加工歯車を加工するには、治具に被加工歯車を取
り付けるとともに、歯車加工工具に被加工歯車をかみ合
わせる必要がある。そして、サーボモータなどの駆動機
構によって被加工歯車を回転させる。これと同時に、歯
車加工工具をその軸芯のまわりに被加工歯車軸と同期回
転させると、歯車加工工具によって被加工歯車を加工す
ることができる。しかしながら、従来は被加工歯車と加
工工具をかみ合せるには、手動作にてかみ合せ作業をお
こなわねばならなかった。したがって、この種の歯車加
工を全自動化することができず、かみ合わせ装置の開発
が要望されていた。Conventional structure and its problems For example, in a gear finishing machine that uses a screw-shaped tool, in order to machine a gear to be machined, the gear to be machined must be attached to a jig, and the gear to be machined must be meshed with a gear processing tool. It is necessary to Then, the gear to be processed is rotated by a drive mechanism such as a servo motor. At the same time, when the gear machining tool is rotated around its axis in synchronization with the shaft of the gear to be machined, the gear to be machined can be machined by the gear machining tool. However, conventionally, in order to mesh the gear to be processed and the processing tool, the meshing operation had to be performed manually. Therefore, it is not possible to fully automate this type of gear processing, and there has been a demand for the development of a meshing device.
発明の目的
したがって、この発明はこの種の歯車加工機において、
被加工歯車と歯車加工工具を自動的にかみ合わせること
を目的としてなされたものである。Purpose of the Invention Therefore, the present invention provides a gear processing machine of this type that
It was created for the purpose of automatically meshing the gear to be machined and the gear processing tool.
発明の構成
この発明は、基準歯車と歯車加工工具とをかみ合せ、セ
ンサによって角度位置を検出し、記憶装置によって基準
歯車の角度位置を記憶する。そして、被加工歯車を歯車
加工工具にかみ合わせる前、サーボモータなどの駆動機
構によって被加工歯車を回転させ、センサの検出信号に
応して駆動機構をフィードバック制御する。これによっ
て被加工歯車の角度位置を記憶装置に記憶されている角
度位置に対応させる。そして、被加工歯車と加工工具を
自動的にかみ合わせるようにしたことを特徴とするもの
である。Structure of the Invention According to the present invention, a reference gear and a gear processing tool are meshed, a sensor detects the angular position, and a storage device stores the angular position of the reference gear. Before the gear to be machined is engaged with the gear processing tool, the gear to be machined is rotated by a drive mechanism such as a servo motor, and the drive mechanism is feedback-controlled in response to a detection signal from a sensor. This causes the angular position of the gear to be machined to correspond to the angular position stored in the storage device. The present invention is characterized in that the gear to be machined and the machining tool are automatically engaged.
実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明する。Description of examples Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図において、基準歯車（１ａ）および被加工歯車（１ｂ
）はスピンドル（２〉の治具（３）に取りイ」けられ、
歯車加工工具（４）にかみ合わされる。スピンドル（２
）はギヤボックス（５）を介してサーボモータ（６）に
伝動連結されている。In the figure, a reference gear (1a) and a to-be-processed gear (1b)
) is taken up by the jig (3) of the spindle (2),
It is meshed with the gear processing tool (4). Spindle (2
) is transmission connected to a servo motor (6) via a gear box (5).
この実施例では、基準歯車（１ａ）および被加工歯車（
ｌｂ）にマスターギヤ（７）かかみ合わされ、マスター
ギヤ（７）はキャリジ（８）に支持されている。さらに
、マスターギヤ（７）のシャフトにマスターギヤ（７）
と同歯数か又は〈１／整数）の歯数からなる位置検出ギ
ヤ（９）が固定され、キャリジ（８）にセンサ（ｌＯ）
が設けられている。後述するように、センサ（１０）は
位置検出ギヤ（９）の歯先を検出し、これによって基準
歯車（１ａ）および被加工歯車（１ｂ）の角度位置を検
出する。キャリジ（８）はスリーブ（１１）にスライド
可能に嵌合され、スプリング（１２）によって弾性付勢
されている。スリーブ（１１）はヘース（１３）にスラ
イド可能に嵌合され、ピストン〈１４）に伝動連結され
ている。In this example, a reference gear (1a) and a workpiece gear (
lb) is engaged with a master gear (7), and the master gear (7) is supported by a carriage (8). Furthermore, the master gear (7) is attached to the shaft of the master gear (7).
A position detection gear (9) having the same number of teeth as or <1/integer) is fixed, and a sensor (lO) is fixed to the carriage (8).
is provided. As will be described later, the sensor (10) detects the tooth tips of the position detection gear (9), thereby detecting the angular positions of the reference gear (1a) and the to-be-processed gear (1b). The carriage (8) is slidably fitted into the sleeve (11) and is elastically biased by a spring (12). The sleeve (11) is slidably fitted into the heath (13) and is transmission connected to the piston (14).
さらに、この装置はキャリジ（８）の位置を検出するセ
ンサ（１５）を有する。したがって、センサ（１５）に
よって基準歯車（１ａ）および被加工歯車（Ｈ））とマ
スターギヤ（７）の軸間距離を検出することができる。Furthermore, the device has a sensor (15) for detecting the position of the carriage (8). Therefore, the distance between the axes of the reference gear (1a) and the to-be-processed gear (H)) and the master gear (7) can be detected by the sensor (15).
後述するように、これによって基準歯車（ｌａ）上歯車
加工工具（４）の最初の軸間距離が設定される。センサ
（１０）、 （１，５）は記憶装置および制御装置（図
示せず）に接続され、制御装置はサーボモータ（６）に
接続されている。記憶装置および制御装置の作用につい
ては後述する。As will be described later, the initial distance between the axes of the reference gear (la) and the upper gear machining tool (4) is thereby set. The sensors (10), (1, 5) are connected to a storage device and a control device (not shown), and the control device is connected to a servo motor (6). The functions of the storage device and control device will be described later.
また、この装置はキャリジ（８）の位置を検出するリミ
ットスイッチ（１６）を有し、マスターギヤ（７）の歯
先が基準歯車（１ａ）および被加工歯車（１ｂ）の歯先
に当たり、両者がかみ合わないとき、リミットスイッチ
（１６）によってこれを検出することができる。This device also has a limit switch (16) that detects the position of the carriage (8), and the tips of the master gear (7) hit the tips of the reference gear (1a) and the to-be-processed gear (1b), so that both When the two do not engage, this can be detected by the limit switch (16).
前記のように構成された装置において、ピストン（１４
）を駆動すると、スリーブ（１１）をスライドさせ、キ
ャリジ（８）を後退させることができる。し゛たがって
、マスターギヤ（７）を基準歯車（ｌａ）お−よび被加
工歯車（１ｂ）から離すことができる。In the device configured as described above, the piston (14
) can slide the sleeve (11) and retract the carriage (8). Therefore, the master gear (7) can be separated from the reference gear (la) and the workpiece gear (1b).
被加工歯車（１ｂ）を加工するには、サーボモータ（６
）を駆動し、スピン（・ル（２）の治具〈３）および被
加工歯車（１ｂ）を回転させる。これと同時に、歯車加
工工具（４）をその軸芯のまわりに被加工歯車軸と同期
回転させ、被加工歯車（１ｂ）の軸芯と平行に送ればよ
い。さらに、被加工歯車（１ｂ）と＼
歯車加工工具（４）の軸間距離を減少させ、切り込みを
与える。これによって被加工歯車（１ｂ）を加工するこ
とができる。To process the gear to be processed (1b), a servo motor (6
) to rotate the jig <3) of the spin (2) and the gear to be processed (1b). At the same time, the gear machining tool (4) may be rotated around its axis in synchronization with the gear shaft to be machined, and fed parallel to the axis of the gear to be machined (1b). Furthermore, the distance between the axes of the gear to be machined (1b) and the gear machining tool (4) is reduced to provide a cut. Thereby, the gear to be machined (1b) can be machined.
また、この装置は被加工歯車（１ｂ）と加工工具（４）
を自動的にかみ合わせ、被加工歯車（Ｉｂ）を自動的に
加工することができる。スピンドル（２）をサーボモー
タ（６）により原点に移動さ旦た後、基準歯車（１ａ）
を治具（３）に取り付け、手動により基準歯車（ｌａ）
と加工工具（４）とをかみ合せる。In addition, this device has a gear to be processed (1b) and a processing tool (4).
can be automatically engaged, and the gear to be machined (Ib) can be machined automatically. After the spindle (2) is moved to the origin by the servo motor (6), the reference gear (1a)
Attach it to the jig (3) and manually adjust the reference gear (la).
and the processing tool (4).
基準歯車（１ａ）を治具（３）にクランプ後、基準歯車
と治具とは離れる。そして、制御装置によってピストン
（１４）が駆動され、↓ヤリシ（８）か前進し、基準歯
車（ｌａ）とマスターギヤ（７）かがみ合わされる。ま
た、マスターギヤ（７）の歯先か基準歯車（１ａ）の歯
先に当たり、両者がかみ合わないとき、リミットスイッ
チ（１６）がこれを検出し、キャリジ（８）およびマス
ターギヤ（７）は一旦後退する。そして、サーボモータ
（６）が駆動され、基準歯車（ｌａ＞が半ピツチだけ回
転する。その後、再びキャリジ（８）が前進し、基準歯
車（１ａ）とマスターギヤ（７）がかみ合わされる。After the reference gear (1a) is clamped to the jig (3), the reference gear and the jig are separated. Then, the piston (14) is driven by the control device, and the pivot (8) moves forward, and the reference gear (la) and master gear (7) are engaged with each other. Also, when the tooth tip of the master gear (7) hits the tooth tip of the reference gear (1a) and the two do not mesh, the limit switch (16) detects this and the carriage (8) and master gear (7) temporarily fall back. Then, the servo motor (6) is driven, and the reference gear (la>) rotates by half a pitch.Then, the carriage (8) moves forward again, and the reference gear (1a) and the master gear (7) are engaged.
次いて、サーボモータ（６）が駆動され、基準歯車（１
ａ）が回転する。したがって、マスターギヤ（７）およ
び位置検出ギヤ（９）も回転する。第２図は回転する前
の位置検出ギヤ（９）の角度位置、すなわち基準歯車（
Ｉａ）が加工工具（４）にかみ合っていた角度位置を示
す。位置検出ギヤ（９）が回転すると、その歯先がセン
サ（１ｏ）を通過する毎にセンサ（１０）が動作する。Next, the servo motor (6) is driven, and the reference gear (1) is driven.
a) rotates. Therefore, the master gear (7) and the position detection gear (9) also rotate. Figure 2 shows the angular position of the position detection gear (9) before rotation, that is, the reference gear (
Ia) shows the angular position in which the machining tool (4) was engaged. When the position detection gear (9) rotates, the sensor (10) operates every time its tooth tip passes the sensor (1o).
第３図は第２図のセンサ（ｌＯ）が動作する位置検出ギ
ヤ（９）の角度位置を示す。FIG. 3 shows the angular position of the position detection gear (9) in which the sensor (lO) of FIG. 2 operates.
センサ（１０）は位置検出ギヤ（９）が第２図の角度位
置から角度（θ、）だけ回転したとき動作する。記憶装
置はその角度（θ、）を記憶し、これによって第２図の
角度位置、すなわち基準歯車（１ａ）と加工工具（４〉
がかみ合っていた角度位置を記憶する。また、センサ（
１５）によって基準歯車（１ａ）とマスターギヤ（７）
の軸間距離が検出され、記１．さ装置はこれも記憶する
。The sensor (10) operates when the position detection gear (9) rotates by an angle (θ, ) from the angular position shown in FIG. The storage device stores the angle (θ,), and thereby the angular position shown in Fig. 2, that is, the reference gear (1a) and the processing tool (4)
Memorize the angular position where the two were engaged. In addition, the sensor (
15) by connecting the reference gear (1a) and master gear (7)
The distance between the axes of 1. The device also remembers this.
その後、キャリジ（８）が後退し、マスターギヤ（７）
が基準歯車（１ａ）から離れる。次いで、基準歯車（ｌ
ａ＞が治具（３）から取り外され、スピンドル（２）を
サーボモータ（６）により原点に復帰させた後、被加工
歯車（１ｂ）が治具（３）に取り付１ノられる。そして
、キャリジ（８）が前進し、被加工歯車（１ｂ〉とマス
ターギヤ（７）がかみ合わされる。After that, the carriage (8) moves backward and the master gear (7)
moves away from the reference gear (1a). Next, the reference gear (l
a> is removed from the jig (3), and after the spindle (2) is returned to its origin by the servo motor (6), the gear to be machined (1b) is attached to the jig (3) and rotated once. Then, the carriage (8) moves forward, and the gear to be processed (1b) and the master gear (7) are engaged.
次いてサーボモータ（６）が駆動され、被加工歯車（ｌ
ｂ）、マスターギヤ（７）および位置検出ギヤ（９）が
回転する。第４図は最初の位置検出ギヤ（９）の角度位
置を示す。位置検出ギヤ（９）が回転し、その歯先がセ
ンサ（１ｏ）を通過すると、セン′す゛（１０）か動作
する。第５図は第４図のセンサ（１ｏ）が動作する位置
検出ギヤ（９）の角度位置を示す。センサ（１０）は位
置検出ギヤ（９）が第４図の角度位置から角度（０２）
だけ回転したとき動作する。記憶装置はその角度（ｏ２
）を記憶する。Next, the servo motor (6) is driven, and the gear to be machined (l) is driven.
b), the master gear (7) and the position detection gear (9) rotate. FIG. 4 shows the angular position of the first position detection gear (9). When the position detection gear (9) rotates and its tooth tips pass the sensor (1o), the sensor (10) also operates. FIG. 5 shows the angular position of the position detection gear (9) at which the sensor (1o) of FIG. 4 operates. The sensor (10) detects the position detection gear (9) from the angle position shown in Fig. 4 to the angle (02).
It works when only rotated. The storage device stores the angle (o2
).
被加工歯車（１ｂ）と加工工具（４）をかみ合わせるに
は、その被加工歯車（１ｂ）の角度位置を被加工歯車（
Ｉｂ）、！：加工工具（４）がかみ合うよう調節する必
要がある。制御装置はセンサ（１０）の検出信号に応し
てサーボモータ（６）をフィートノーツク制御し、被加
工歯車（ｌｂ）の角度位置を記憶装置に記憶されている
角度位置、ずなわぢ第２図の角度位置に対応させる。た
とえば、センサ（１０）が動作した角度（０２）と記憶
装置に記憶されている角度（０、）から角度ｔ９２−１
を演算し、被加工歯車（ｌｂ）および位置検出ギヤ（９
）を（θ２−ｏ、 ＞の角度位置までサーボモータ（６
）で回転させる。また、センサ（１５）によって被加工
歯車（１ｂ）とマスターギヤ（７）の軸間距離を検出し
、記憶装置に記憶させる。To mesh the workpiece gear (1b) and the processing tool (4), adjust the angular position of the workpiece gear (1b) to the workpiece gear (
Ib),! : It is necessary to adjust so that the processing tool (4) meshes. The control device performs footnote control of the servo motor (6) in response to the detection signal of the sensor (10), and sets the angular position of the gear to be processed (lb) to the angular position stored in the storage device. Correspond to the angular position shown in Figure 2. For example, from the angle (02) at which the sensor (10) operated and the angle (0,) stored in the storage device, the angle t92-1
is calculated, and the gear to be machined (lb) and the position detection gear (9
) to the angular position of (θ2-o, >) by the servo motor (6
) to rotate. Further, the distance between the shafts of the gear to be processed (1b) and the master gear (7) is detected by the sensor (15) and stored in the storage device.
これによって被加工歯車（１ｂ）の角度位置を第２図の
角度位置、すなわち基準歯車（１ａ）が加工工具（４）
にかみ合っていた角度位置に対応させる。This changes the angular position of the gear to be machined (1b) to the angular position shown in Fig. 2, that is, the reference gear (1a) is aligned with the machining tool (4).
Correspond to the angular position where they were engaged.
したがって、被加工歯車（１ｂ）の角度位置をその被加
工歯車（ｌｂ）が加工工具（４）とかみ合うよう調節す
ることができる。したかって、被加工歯車（１ｂ）と加
工工具（４）を自動的にかみ合わせることができる。ま
た、被加工歯車（Ｉｂ）と加工工具（４）の軸間距離に
ついては、記憶装置に記憶されている基準歯車（ｌａ＞
、マスターギヤ（７）の軸間距離に応じてこれを的確に
設定することができる。したがって、加工工具（４）に
よって的確に被加工歯車（１ｂ）を加工することができ
る。Therefore, the angular position of the gear to be machined (1b) can be adjusted so that the gear to be machined (lb) meshes with the machining tool (4). Therefore, the gear to be processed (1b) and the processing tool (4) can be automatically engaged. Furthermore, regarding the distance between the axes of the gear to be machined (Ib) and the processing tool (4), the reference gear (la>
, this can be set accurately according to the distance between the axes of the master gear (7). Therefore, the gear to be machined (1b) can be accurately machined using the machining tool (4).
なお、この実施例では、セン→Ｊ−（１０）によって位
置検出ギヤ（９）の歯先を検出し、これによって被加工
歯車（１ｂ）の角度位置を検出するようにしたものにつ
いて説明したが、基準歯車（１ａ）の歯先を検出し、こ
れによってその角度位置を検出するようにしてもよい。In addition, in this embodiment, the tip of the tooth of the position detection gear (9) is detected by Sen→J-(10), and the angular position of the gear to be processed (1b) is thereby detected. , the tooth tip of the reference gear (1a) may be detected, and the angular position thereof may be detected thereby.
そして、基準歯車の角度位置を検出後、記憶装置によっ
て基準歯車の角度位置を記憶する。さらに、被加工歯車
の歯車加工工具にかみ合わせる前、サーボモータなとの
駆動機構によって被加工歯車を回転させ、センサの検出
信号に応じて駆動機構をフィードバック制御すると、被
加工歯車の角度位置を記憶装置に記憶されている角度位
置に対応させることができる。したがって、被加工歯車
と加工工具を自動的にかみ合わせることができ、同様の
作用効果を得ることかできる。After detecting the angular position of the reference gear, the angular position of the reference gear is stored in the storage device. Furthermore, before the gear to be machined is engaged with the gear machining tool, the gear to be machined is rotated by a drive mechanism such as a servo motor, and the drive mechanism is feedback-controlled in accordance with the detection signal of the sensor, thereby controlling the angular position of the gear to be machined. It can be made to correspond to the angular position stored in the storage device. Therefore, the gear to be machined and the machining tool can be automatically engaged, and similar effects can be obtained.
発明の詳細
な説明したように、この発明は、被加工歯車と歯車加工
工具を自動的にかみ合わせることができる。したがって
、この種の歯車加工を全自動化することができ、所期の
目的を達成することができるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, the present invention is capable of automatically meshing a gear to be machined and a gear processing tool. Therefore, this type of gear processing can be fully automated and the intended purpose can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例を示す説明図、第２図は被
加工歯車と歯車加工工具がかみ合う位置検出ギヤの角度
位置を示す説明図、第３図は第２図のセンサが動作する
位置検出ギヤの角度位置を示す説明図、第４図は被加工
歯車に対する位置検出ギヤの最初の角度位置を示す説明
図、第５図は第４図のセンサが動作する位置検出ギヤの
角度位置を示す説明図である。
（１ｂ）・・・・・・・・・・・・・・・被加工歯車（
３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・治具（４）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・歯車加工工具（
７）・・・・・・・・・・・・・・・・・・マスターギ
ヤ（９）・・・・・・・・・・・・・・・・・位置検出
ギヤ（１０）・・・・・・・・・・・・・・・・・・セ
ンサ特許出願人 株式会社 樫藤鉄工所
代 理 人 新 実 健 部
（外１名）Fig. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the angular position of the position detection gear where the gear to be machined and the gear processing tool mesh, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the sensor shown in Fig. 2. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the initial angular position of the position detection gear relative to the gear to be processed. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the angle of the position detection gear where the sensor in FIG. 4 operates. It is an explanatory view showing a position. (1b)・・・・・・・・・・・・Gear to be machined (
3)・・・・・・・・・・・・・・・Jig (4)
・・・・・・・・・・・・・・・ Gear processing tools (
7)・・・・・・・・・・・・・・・Master gear (9)・・・・・・・・・・・・・・・Position detection gear (10)・・・・・・・・・・・・・・・・・・Sensor patent applicant Kashifuji Iron Works Co., Ltd. Representative Ken Shinji (1 other person)
Claims (1)
に前記被加工歯車をかみ合わせ、サーボモータなどの駆
動機構によって前記被加工歯車を回転させるようにした
歯車加工機において、前記治具に取り付けられた基準歯
車の角度位置を検出するセンサ上、基準歯車の角度位置
を記憶する記憶装置と、被加工歯車を前記加工工具にか
み合わせる前、前記駆動機構によって前記被加工歯車を
回転させ、前記センサの検出信号に応して前記駆動機構
をフィードバック制御し、前記被加工歯車の角度位置を
前記記憶装置に記憶されている角度位置に対応させる制
御装置とからなり、前記被加工歯車と前記加工工具を自
動的にかみ合わぜるようにしたことを特徴とする被加工
歯車かみ合わせ装置。In a gear processing machine, a gear to be machined is attached to a jig, the gear to be machined is meshed with a gear processing tool, and the gear to be machined is rotated by a drive mechanism such as a servo motor. A storage device for storing the angular position of the reference gear is provided on a sensor for detecting the angular position of the reference gear, and a memory device is provided on the sensor for detecting the angular position of the reference gear. a control device that performs feedback control of the drive mechanism in response to a detection signal and causes the angular position of the gear to be machined to correspond to the angular position stored in the storage device; A gear meshing device to be processed, characterized in that the gears mesh automatically.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10536484A JPS60249525A (en) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10536484A JPS60249525A (en) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249525A true JPS60249525A (en) | 1985-12-10 |
Family
ID=14405666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10536484A Pending JPS60249525A (en) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | Meshing apparatus for gear to be worked in gear working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249525A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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