JPS60246738A - Ct apparatus - Google Patents
Ct apparatusInfo
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- JPS60246738A JPS60246738A JP59102600A JP10260084A JPS60246738A JP S60246738 A JPS60246738 A JP S60246738A JP 59102600 A JP59102600 A JP 59102600A JP 10260084 A JP10260084 A JP 10260084A JP S60246738 A JPS60246738 A JP S60246738A
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Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、X線CT装置の附属機能である、X線透視像
の撮影および表示の機構の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an improvement in a mechanism for photographing and displaying X-ray fluoroscopic images, which is an auxiliary function of an X-ray CT apparatus.
X線CT装置は、第1図の例に示すような構造を持つ。 The X-ray CT apparatus has a structure as shown in the example of FIG.
第1図(a)はスキャナ部の正面図、(b)は側断面図
および計測システムのブロック図を示す。FIG. 1(a) shows a front view of the scanner section, and FIG. 1(b) shows a side sectional view and a block diagram of the measurement system.
1はX線管装置、2はX線を断層面にのみX線ビームを
照射するだめのコリメータ、3は多チャンネル検出器で
、これ′ら社計測中心軸を中心として回転可能な構造体
4に取り付けられている。被検体6は回転可能な構造体
の回転中心部に5の寝台に乗せられ計測部位に送シ込ま
れる。1 is an X-ray tube device, 2 is a collimator for irradiating the X-ray beam only onto the tomographic plane, and 3 is a multi-channel detector. is attached to. The subject 6 is placed on a bed 5 at the center of rotation of the rotatable structure and transported to the measurement site.
X線断層像を得るためには1のX線管装置、2のコリメ
ータおよび3の多チャンネル検出器を、被検体の周り(
矢印A)に回転させながら、多方向のデータを3の多チ
ャンネル検出器で計測し得られたデータを7のプリアン
プおよびAD変換器を通してディジタル画像処理回路8
に送られ、とこで断層像を得るだめの各種データ処理が
行われる。処理結果、得られた断層像データは10の記
憶装置に蓄えられる。得られた断層像の表示は11のD
A変換器によりTVモニタ装置等により行われる。9は
これらのシステムを制御する中央制御装置である、13
はこれらシステムを運転するための操作卓である。記憶
装置10の一部に10’で示した部分は、画像に附随し
た関連データを記憶する部分で、例えば操作卓13から
入力される被検者名等を記憶するエリアを示しだもので
ある。なお第1図矢印Bで示すように傾斜した断層面も
得られるように回転構造体を傾斜させて支持する機構も
一般に使用されている。In order to obtain an X-ray tomographic image, an X-ray tube device (1), a collimator (2), and a multi-channel detector (3) are placed around the subject (
While rotating in the direction of arrow A), multi-directional data is measured by a multi-channel detector 3, and the obtained data is passed through a preamplifier and an AD converter 7 to a digital image processing circuit 8.
The data is then sent to , where various data processing is performed to obtain the tomographic image. The tomographic image data obtained as a result of the processing is stored in ten storage devices. The display of the obtained tomographic image is 11D
This is performed by a TV monitor device or the like using an A converter. 9 is the central controller that controls these systems, 13
is the operating console for operating these systems. A part of the storage device 10 indicated by 10' is a part for storing related data accompanying images, and indicates an area for storing, for example, the patient's name inputted from the console 13. . Note that a mechanism is also generally used in which the rotating structure is supported in an inclined manner so that an inclined tomographic plane can be obtained as shown by arrow B in FIG.
CT装置で断層像を得る位置を決めるため、同じCT装
置でX線透視像を得た上で、その画像上で断層像を得る
部位の位置決めを行う機能が一般に附与されている。In order to determine the position from which a tomographic image is to be obtained using a CT apparatus, a function is generally provided to obtain an X-ray fluoroscopic image using the same CT apparatus and then position the part from which the tomographic image is to be obtained on the image.
第2図に示す如く、X線透視像はスキャナ部の回転を止
めたままX線を照射しながら、寝台を長手方向に移動し
、X線データおよび寝台の長手方向の移動量を同時に取
り込むことによって得られる。As shown in Figure 2, the X-ray fluoroscopic image is obtained by moving the bed in the longitudinal direction while irradiating X-rays with the scanner unit not rotating, and simultaneously capturing the X-ray data and the amount of movement in the longitudinal direction of the bed. obtained by.
14のポテンシオメータおよび15のAD変換器は寝台
位置をディジタル量として画像処理回路8に送る。14 potentiometers and 15 AD converters send the bed position to the image processing circuit 8 as a digital quantity.
第2図で示した構成図は、X線透視像を撮影原理を説明
するために必要な、前記、14のポテンシオメータおよ
び15のAD変換器を追加したものであり、既に第1図
で説明された構成部分については同一番号を付しである
。The configuration diagram shown in Figure 2 adds the aforementioned 14 potentiometers and 15 AD converters, which are necessary to explain the principle of taking X-ray fluoroscopic images, and are already explained in Figure 1. The same numbers are given to the different components.
又画像処理回路8は、第2図においては、X線透視像を
作成のだめのデータ処理を行う。断層像作成のための処
理とX線透視像作成の処理の切換の制御は9の中央制御
装置で行われる。Further, the image processing circuit 8 performs data processing for creating an X-ray fluoroscopic image in FIG. Control of switching between processing for creating tomographic images and processing for creating X-ray fluoroscopic images is performed by a central controller 9.
前述の如く、寝台の長手方向の位置データと、検出器よ
り得られたX線透過データを組み合せることにより、8
の画像処理回路で得られた、X線透視画像は、10の記
憶装置に蓄えられ、必要に応じて12のTVモニタ表示
装置に表示される。As mentioned above, by combining the longitudinal position data of the bed and the X-ray transmission data obtained from the detector,
The X-ray fluoroscopic images obtained by the image processing circuit are stored in 10 storage devices and displayed on 12 TV monitor display devices as needed.
12の表示装置に表示されたX線透視画像を観測し、希
望する断層像撮影位置を13の操作卓より入力すると、
10の記憶装置には、既にX線透視像が、寝台の長手方
向の位置データと共に記憶されているので寝台の位置を
どれだけ移動すれば、目的とする部位を計測位置に移動
させ得るかが判る。例えば第3図実線の如く、モニタ上
に表示されたX線透視画像を観測し希望する計測位置が
、太い実線Aで示した位置であれば、13の操作卓より
その位置を入力してやれば、中央処理装置は、その位置
をモニタ画面上に表示すると共に、10又は10′の記
憶装置に記憶された寝台位置データを元に寝台の移動す
べき量を算出し表示することができる。Observe the X-ray fluoroscopic image displayed on the display device 12 and enter the desired tomographic imaging position from the console 13.
Since the X-ray fluoroscopic image is already stored in the storage device No. 10 along with the longitudinal position data of the bed, it is possible to determine how much the bed should be moved to move the target region to the measurement position. I understand. For example, if the desired measurement position when observing the X-ray fluoroscopic image displayed on the monitor is the position shown by the thick solid line A, as shown by the solid line in Figure 3, then input that position from the console 13. The central processing unit can display the position on the monitor screen and also calculate and display the amount by which the bed should be moved based on the bed position data stored in the storage device 10 or 10'.
又実線A′の如く傾斜した断層面も操作卓から指定し、
表示することも一般に可能となっておシこの場合は、回
転構造体5の傾斜すべき角度を算出表示できる。Also, specify a sloped fault plane as shown by the solid line A' from the console,
In this case, the angle at which the rotating structure 5 should be tilted can be calculated and displayed.
算出結果により寝台およびスキャナ部は自動的又は、半
自動的に位置決めされる構造を持っているのが一般的な
CT親装置ある。A typical CT master device has a structure in which the bed and scanner section are automatically or semi-automatically positioned based on the calculation results.
さて、このようなCT装置おいて、X線透視像撮影結果
、被検体の高さを再調整する必要が生じることがある。Now, in such a CT apparatus, it may be necessary to readjust the height of the subject based on the results of X-ray fluoroscopic imaging.
これは、CT親装置原理的な構造上、被写体が計測中心
にあることが要求されるためである。This is because the fundamental structure of the CT main device requires that the subject be at the center of measurement.
従ってX線透視像を得る前、に、寝台の高さは慎重に設
定されるが、患者の体形や姿勢の条件で設定を誤ること
もある。又、透視画像と断層像計測位置および傾斜角度
をモニタ上で観測して、寝台の上下位置の正確調整量が
判明することもある。Therefore, the height of the bed is carefully set before obtaining an X-ray fluoroscopic image, but the setting may be incorrect depending on the patient's body shape and posture. Furthermore, by observing the fluoroscopic image, the tomographic image measurement position, and the inclination angle on a monitor, the exact amount of adjustment of the vertical position of the bed may be determined.
X線透視像を得た後で、寝台高さを変更すると第3図の
点線で示すように、実際の被検体の位置が表示された画
像と異るため−、モニタ上の画像で傾斜した断層位置を
設定すると、実際の断層位置は異ったものとなる。 −
このため、正確な位置決めを行うためには、X線透視像
を再計測する必要があシ、時間のロスを生ずると共に、
被検者に余分な被ばくと肉体的。If you change the bed height after obtaining an X-ray fluoroscopic image, the actual position of the subject will be different from the displayed image, as shown by the dotted line in Figure 3, and the image on the monitor will be tilted. When the fault position is set, the actual fault position will be different. - Therefore, in order to perform accurate positioning, it is necessary to re-measure the X-ray fluoroscopic image, causing a loss of time and
Extra exposure and physical to the subject.
心理的な負担を増すという問題点があった。The problem was that it added to the psychological burden.
本発明の目的は、上記問題点を解決するため、X線透視
画像を得た後に、寝台高さを変更した場合、その変更量
に相当した分だけ画像位置をすらを行うことなしに正確
な断層面の設定が行えるようにすることにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when the bed height is changed after obtaining an X-ray fluoroscopic image, the image position can be accurately adjusted by an amount corresponding to the amount of change without having to adjust the image position. The purpose is to enable the setting of fault planes.
本発明は、X線透視画像の計測を行うとき寝台の高さを
同時に計測すると共に寝台の高さの調整を行つ−た場合
は、その調整量を読取シ、X線透視画像の表示位置を、
実際の被検体位置に相当した位置にずらして表示するこ
とによシ、モニタに表示された画像上で正確な位置決め
ができるようにしたことを特徴とするものである。In the present invention, when measuring an X-ray fluoroscopic image, the height of the bed is simultaneously measured and the height of the bed is adjusted, the amount of adjustment is read, and the display position of the X-ray fluoroscopic image is of,
This is characterized in that accurate positioning can be performed on the image displayed on the monitor by displaying the image shifted to a position corresponding to the actual position of the subject.
本発明を第4図及び第5図によシ説明する。 The present invention will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
X線透視撮像撮影時に被写体は第4図の実線6の位置で
撮影されたとすると、被写体の像は検出器A1−A2の
範囲に投影され、10の記憶装置It I2の範囲に記
憶される。X線透視像撮影後、寝台の高さをΔX変更す
ると被写体6は1′の位置に移動されX線透視像はA
’lT A ’2に移動する、その移動量は寝台の移動
量ΔXと像の移動ΔX′の関係は
である。Assuming that the subject is photographed at the position indicated by the solid line 6 in FIG. 4 during X-ray fluoroscopic imaging, the image of the subject is projected onto the range of detectors A1-A2 and stored within the range of ten storage devices ItI2. After taking the X-ray fluoroscopic image, if the height of the bed is changed by ΔX, the subject 6 will be moved to the 1' position and the X-ray fluoroscopic image will be at A.
The relationship between the movement amount ΔX of the bed and the movement ΔX' of the image is as follows.
ここでdlldX線源か被写体までの中心即ち寝台まで
の中心距離、X線源から検出器までの距離で装置によっ
て定まった定数である。Here, dlld is the center distance between the X-ray source and the subject, that is, the center distance from the bed, and the distance from the X-ray source to the detector, which is a constant determined by the apparatus.
(1)式よシ第5図の6の位置でX線透視像を撮影後Δ
X寝台の高さを変更した場合、像をΔX′だけ平行移動
させれば、再度X線透視像を撮影しなくても正しい位置
にN線透視像を表示させ得ることがわかる。(1) According to the formula, after taking an X-ray fluoroscopic image at position 6 in Figure 5, Δ
It can be seen that when the height of the X-bed is changed, if the image is translated by ΔX', the N-ray fluoroscopic image can be displayed at the correct position without taking another X-ray fluoroscopic image.
第5図は前述の機能時たせるだめ、従来OCT装置の寝
台に、高さ読み取シのだめのポテンシオメータ16と、
AD変換器17を追加し、そのデータ画像処理装置に読
み込ませるようにしたものである。第5図OCT装置で
、X線透視像を撮影時の寝台高さを読み取り記憶させて
おき、画像を表示させる。その結果寝台高さを変更する
必要が生じた場合、その変更量ΔXを前述の16.17
のポテンシオメータで読み取りΔX′を算出し、その値
だけ記憶装置上の画像を8の画像処理回路により平行移
動させればよい。FIG. 5 shows a potentiometer 16 for height reading on the bed of a conventional OCT apparatus, which is used for the above-mentioned function.
An AD converter 17 is added, and the data is read into the image processing device. FIG. 5: Using an OCT device, the height of the bed at the time the X-ray fluoroscopic image was taken is read and memorized, and the image is displayed. If it becomes necessary to change the bed height as a result, the amount of change ΔX shall be
It is only necessary to calculate ΔX' read by the potentiometer, and to translate the image on the storage device by that value using the image processing circuit 8.
以上の如く、本発明によればCT架装置、X線透視像撮
影後寝台の高さを変更した場合も、X線透視像を再計測
することなく、傾斜した断層前の設定ができる。As described above, according to the present invention, even when the height of the CT rack or the bed is changed after taking an X-ray fluoroscopic image, it is possible to set a tilted front section without re-measuring the X-ray fluoroscopic image.
第1図はCT装置の一般的な構造図、第2図はCT架装
置よるX線透視像の撮影のだめの原理および構造図、第
3図はX線透視像の表示と表示された画像上での断層面
の設定法とその問題点の説明図、第4図は本発明の一実
施例の説明図、第5図は同じく本発明の構成図である。
8・・・画像処理回路、10・・・記憶装置、12・・
・TVモニタ表示装置、13・・・操作卓、16.17
・・・ポテンシオメータ。
第 3 日Figure 1 is a general structural diagram of a CT system, Figure 2 is a diagram showing the principle and structure of how a CT rack takes X-ray fluoroscopic images, and Figure 3 is a diagram showing the display of X-ray fluoroscopic images and the displayed image. FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram of the configuration of the present invention. 8... Image processing circuit, 10... Storage device, 12...
・TV monitor display device, 13...operation console, 16.17
...potentiometer. 3rd day
Claims (1)
、表示する機能と、その表示された画像上で計測しよう
とする断層面の位置およびガントリの傾斜角度を指定で
きるCT装置に;いて、X線透視像撮影時の寝台高さを
読み数記憶する機能を持ち、X線透視像撮影後寝台高さ
を変更した場合、先に記憶した寝台高さとの変更量を読
み取シ、その差に相当した量だけX線透視像を平行移動
して表示する機能を持つことを特徴とするDT装置。1. A CT device that has the function of capturing and displaying an X-ray fluoroscopic image for positioning for tomography, and the ability to specify the position of the tomographic plane to be measured and the inclination angle of the gantry on the displayed image; It has a function to read and store the bed height at the time of X-ray fluoroscopic image acquisition, and when the bed height is changed after X-ray fluoroscopic image acquisition, the amount of change from the previously memorized bed height is read and the A DT device characterized by having a function of translating and displaying an X-ray fluoroscopic image by an amount corresponding to the difference.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59102600A JPS60246738A (en) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | Ct apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59102600A JPS60246738A (en) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | Ct apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60246738A true JPS60246738A (en) | 1985-12-06 |
Family
ID=14331726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59102600A Pending JPS60246738A (en) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | Ct apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60246738A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007185358A (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Hitachi Medical Corp | X-ray CT system |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59102600A patent/JPS60246738A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007185358A (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Hitachi Medical Corp | X-ray CT system |
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