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JPS602417A - Packer - Google Patents

Packer

Info

Publication number
JPS602417A
JPS602417A JP10826184A JP10826184A JPS602417A JP S602417 A JPS602417 A JP S602417A JP 10826184 A JP10826184 A JP 10826184A JP 10826184 A JP10826184 A JP 10826184A JP S602417 A JPS602417 A JP S602417A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
detector
item
transfer
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10826184A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
リチヤ−ド・ペイン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thurne Engineering Co Ltd
Original Assignee
Thurne Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thurne Engineering Co Ltd filed Critical Thurne Engineering Co Ltd
Publication of JPS602417A publication Critical patent/JPS602417A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) この発明は包装機に関するものであり、特に、スライス
された肉の真空包装機に関するものである。スライスさ
れた肉をポケット付ベルトの上に正確に置くやり方か、
ベルトとその上の肉が真空包装機を通過して行く時に、
真空のプラスチックパックをされる様に、真空包装機よ
り上方で、プラスチック製の平らなベルトの場合には、
決った位置に置か々ければならない。
TECHNICAL FIELD This invention relates to packaging machines, and more particularly to vacuum packaging machines for sliced meat. How to accurately place sliced meat on a belt with pockets,
When the belt and the meat on it pass through the vacuum packaging machine,
In the case of a flat plastic belt above the vacuum packaging machine, such as vacuum plastic packaging,
It must be placed in a fixed position.

(背景技術) 従来は、一般に、スライスされた肉はベルトのポケット
に入れられるか、人の手で、プラスチック製ベルト上の
正確な位置に置かれている。
BACKGROUND ART Conventionally, sliced meat is generally placed in a belt pocket or manually placed at a precise location on a plastic belt.

肉はスライスされた後、区分けされ、目方をはかってか
らベルトコンベアへ運ばれる。スライスされた肉が包装
機の端まで送られ、人手で移されるまで保持する為に並
べられているコンベア付の真空包装機のベルトのすぐ前
で終っている。
After the meat is sliced, it is separated, weighed, and transported to a conveyor belt. The sliced meat is fed to the end of the packaging machine and ends just in front of the vacuum packaging machine belt with a conveyor lined to hold it until it is transferred manually.

一般には、真空包装機に通じているヘルドと同期して動
く様に連結されたその上方のコンベアから直接に真空包
装機へ通じているプラスチック製のベルト上にスライス
された肉が送り込捷れている。この場合、スライスされ
た肉は、上方のコンベアにすでに置かれている肉が真空
包装機に通じているベルト上の所定の位置に自動的に置
かれる以外は、この上方のコンベアの正確な位置に人手
によって置かれる。
Generally, the sliced meat is fed onto a plastic belt that leads directly to the vacuum packaging machine from a conveyor above it that is connected to move synchronously with the heddle leading to the vacuum packaging machine. ing. In this case, the sliced meat is placed in the exact position of this upper conveyor, except that the meat already placed on the upper conveyor is automatically placed in place on the belt leading to the vacuum packaging machine. placed by hand.

この様にして、真空包装機によるパックを可能にする為
には、いつも、正確な位置に置かれる様に、全て、現方
式では、スライスされた肉は、いづれかの地点で、人手
による移動を必要としている。
In this way, in the current system, all sliced meat must be moved manually at some point so that it is always placed in the correct position in order to be able to be packed by a vacuum packaging machine. In need of.

(発明の課題) 本発明の包装ラインは、連続して等間隔で運ぶ為の第1
コンベアと、パックされようとしている品物を運ぶ第2
コンベアと品物を第2コンベアから第1コンベアへ移転
させる為のコンベアと、移転用コンベアの動きを第1又
は、第2コンベアのそれとマツチさせる為の装置と、第
2コンベアの下方端付近の品物の検出用の第1検出器と
、移転用コンベア−ヒの品物を検出する為の第2検出器
と、第2コンベアと移転用コンベアが先頭の品物を第1
検出器の近くから移転用コンベア上に動かす為に一緒に
動く様に、このコンベアの動きを第1又は第2コンベア
のそれに合わせる装置の制御機構により構成される。1
番目の品物が第2検出器に到達した時、移転用コンベア
は止り、2番目の品物が第1検出器に到達した時第Jコ
ンベアは正寸る。1番目の品物を第1コンベア」二のあ
る位置に送り込む為に第1コンベアと一緒に移転用コン
ベアを動かしている制御装置で本発明は構成される。
(Problem to be solved by the invention) The packaging line of the present invention provides a first
a conveyor and a second carrying the goods to be packed;
a conveyor, a conveyor for transferring items from a second conveyor to a first conveyor, a device for matching the movement of the transferring conveyor with that of the first or second conveyor, and items near the lower end of the second conveyor; a first detector for detecting the first item, a second detector for detecting the item on the transfer conveyor, and a second detector for detecting the first item on the transfer conveyor.
A control mechanism of the device is configured to match the movement of this conveyor with that of the first or second conveyor so as to move them from the vicinity of the detector onto the transfer conveyor. 1
When the Jth item reaches the second detector, the transfer conveyor stops, and when the second item reaches the first detector, the Jth conveyor is resized. The present invention comprises a controller that moves a transfer conveyor in conjunction with a first conveyor to deliver a first item to a location on the first conveyor.

しばしば、包装機では、2ヶ以上の品物が同時に包装さ
れる。この場合には、包装される品物を供給し、夫々を
処理中に品物を移し変える為に、4多転用コンベアを並
べることが必要である。この様な場合に、本発明による
包装ラインは、移転用コンベアの下方端付近の品物を検
出する為の第3検出器を有する。そして、1番月の品物
か第2+寅出器に到達した時、後で、移転用コンベアが
11」る様に又、2番目の品物が第]検出器yc到j−
トした後に、第1コンベアが止まる様にコントロール装
置を調整する。
Often, in packaging machines, two or more items are packaged at the same time. In this case, it is necessary to have four multi-purpose conveyors lined up to supply the items to be packaged and to transfer the items while each is being processed. In such a case, the packaging line according to the invention has a third detector for detecting the items near the lower end of the transfer conveyor. Then, when the first month's item reaches the second + third output device, the second item will arrive at the second detector yc- so that later the transfer conveyor will move to 11''.
Adjust the control device so that the first conveyor stops after the first conveyor stops.

第2コンベアと移転用コンベアは、2番目の品物を第1
検出器の近くから、移転用コンベアへ1(す1かす為に
、そして、1番月の品物が、第:3検i:Ij d*に
到達した時、移転用コンベアを+hめる為に71+ひ一
緒に動く。3番目の品物が第1検出器に到達する時に第
1コンベアは止まっている。
The second conveyor and transfer conveyor transfer the second item to the first
from near the detector to the transfer conveyor, and when the item of the 1st month reaches the 3rd inspection i:Ij d*, to move the transfer conveyor +h. 71+ move together. The first conveyor is stationary when the third item reaches the first detector.

この場合には、この状態に到達した後たけ(/(限って
h 1番目吉2番目の両方の品物を第1コ2・・\アの
所定の位置に送り込む為に、移転用コンヘアは、第1コ
ンベアと一緒に動く。本来、包装機が、2コ以上の製品
を同時に包装する場合には、移転用コンベア上の品物を
第1コンベアの対応するイ〜ンft (fc移し、かえ
てしまう前に、2コ以上の品物を移転用コンベアへ移す
為に、移転用コンヘアと第2コンベアは一緒に動く。
In this case, after reaching this state, the relocation container is It moves together with the first conveyor. Normally, when a packaging machine packages two or more products at the same time, the items on the transfer conveyor are transferred to the corresponding yen (fc) of the first conveyor. The transfer conveyor and the second conveyor move together to transfer two or more items to the transfer conveyor before being put away.

品物が、第2コンベアから移転用コンベアへ、第1コン
ベア上の相対的位置間隔に比較して、第2コンペ−ア上
の品物の相対的間隔により移された後移転用コンベアと
第2コンベアの内のどちらがまず止まる。
The transfer conveyor and the second conveyor after the items have been transferred from the second conveyor to the transfer conveyor due to the relative spacing of the items on the second conveyor compared to the relative position spacing on the first conveyor. Which of the following will stop first?

一般に第1コンベアと第2コンベアの品物の間隔は下記
の様な場合には全く実体のないものである。即ち、移転
用のコンベアが一度に一ヶ以上運ばなければならない時
の第1コンベア上の位置間隔に対応する間隔でパックさ
れようとしている適当な数の品物を供給するのに充分な
長さの移転用コンベアの場合。
Generally, the distance between the items on the first conveyor and the second conveyor is completely insubstantial in the following cases. i.e. of sufficient length to supply the appropriate number of items to be packed at intervals corresponding to the position spacing on the first conveyor when the transfer conveyor has to carry more than one item at a time. For transfer conveyors.

移転用コンベアは、分離、独立した。駆動機構を有する
。そして、第1又は第2コンベアと正確に同じスピード
で走行する様に、普通の電気的、又は空気圧や水圧法に
よって、第1と第2コンベアに結合きれている。交互に
、移転用コンベアは、自由走行コンヘアになることもあ
り、移転用コンベアの動きを第1又は第2コンベアのそ
れにマツチさせる装置が、第1又は第2コンベアにクラ
ッチにより、直接、機械的に結合される様に一ネ1のク
ラッチ機構を有していることもある。
The transfer conveyor is separate and independent. It has a drive mechanism. It is then coupled to the first and second conveyors by conventional electrical, pneumatic or hydraulic methods so as to run at exactly the same speed as the first or second conveyor. Alternately, the transfer conveyor may also be a free-running conveyor, in which case a device for matching the movement of the transfer conveyor to that of the first or second conveyor is directly mechanically connected to the first or second conveyor by means of a clutch. It may also have a one-piece clutch mechanism so that it is coupled to the clutch mechanism.

(発明の構成および作用) スライスされた肉の包装について、本発明の特別な例を
添付図について、これから説明する。
(Structure and operation of the invention) A special example of the invention for packaging sliced meat will now be described with reference to the accompanying drawings.

本包装ラインは、スライスされた肉片で屋根をふいたよ
うにする為に和な傾きのコンヘアを持つスライサー(1
0)から出来ている。スライスされた肉は、この急傾斜
のコンベアから′計り”(n)に送られる。その計りは
、スライサー(1o)とフィードバックループを形成し
ており、スライサー(10)で、正しい目方に切られて
いることを確かめる。次に、スライスされた肉は、方向
矯市器(12)に送られる。スライスされた肉は、この
方向矯正器で配列器に付いている3つの分離+jh路の
1つに向けられる。この配列器(13)の各面略が品物
で詰った時には3通路の品物を2段の貯蔵コンベア(]
1)へ移す為にこの配列器(13)は前方へ動く。3通
路の品物は2段の貯蔵コンヘアから内部送りコンベア(
15)に送られる。次に移転用コンベア(16)を経由
して、真空包装機(18)の中へはいっているプラスチ
ック製ベルト(17)へ送られる。この真空包装機(1
8)は、3通路の夫々の品物を同時に処理する。そして
、同時に、3つの品物の連続した2グループを処理出来
る様にする為に、本機を並べることも出来る。
This packaging line uses a slicer (1
0). The sliced meat is fed from this steeply inclined conveyor to the 'scale' (n). The scale forms a feedback loop with the slicer (1o), which cuts the meat to the correct size. Next, the sliced meat is sent to the direction straightener (12).The sliced meat is passed through the direction straightener through the three separations + jh path attached to the arranger. When each side of this arrayer (13) is filled with items, the items in the three aisles are transferred to the two storage conveyors ().
1), this array device (13) moves forward. Items in the 3 aisles are transferred from the 2 tier storage container to the internal feed conveyor (
15). It is then sent via a transfer conveyor (16) to a plastic belt (17) which runs into a vacuum packaging machine (18). This vacuum packaging machine (1
8) processes the items in each of the three aisles simultaneously. The machines can then be arranged side by side in order to be able to process two consecutive groups of three items at the same time.

移転用コンベア(16)は一種の従属コンベアであり、
ダブルクラッチユニット(20)に連結された駆動用ロ
ーラー(19)が付いている。このダフ゛ルクラノチュ
= 7 t・(20)は、Simplatroll会社
で販売されているものであり、英国のBedfordの
製造である。在庫Ho 、は17]95.このクラッチ
ユニットには中央を通る一本の/ヤフ1−(2])があ
る。このシャフトは駆動ローラー(19)に接続されて
おり、その中間に接続されている電磁クラッチの状態に
よって、ブー’) −(22)又はプーリー(23)で
駆動される。内部送りコンベア(15)はモーター(2
5)からの駆動ベルト(24)で駆動される。真空包装
機を通っているベル1−(17)は、モーター(26)
で駆動される。モーター(25)の駆動シャフトは駆動
ベルト(27)によってダブルクラッチユニット(20
)のプーリー(22)に結合されている。モーター(2
6)の駆動シャフトは駆動ベル) (28)によって、
ダブルクラッチユニット(20)のブー!J−(23)
に結合されている。この様に、プーリー(22)とシャ
フト(21)がクラッチでつながれた時、モーター(2
5)は内部送りベル)(1,5)を駆動し、同時に、移
転用ベルト(16)を駆動する。
The transfer conveyor (16) is a kind of subordinate conveyor,
It has a driving roller (19) connected to a double clutch unit (20). This Double Crunch 7t (20) is sold by the Simplatroll company and manufactured in Bedford, England. Inventory Ho is 17]95. This clutch unit has one /yahu1-(2]) passing through the center. This shaft is connected to a drive roller (19), and is driven by a Boo')-(22) or a pulley (23) depending on the state of an electromagnetic clutch connected in the middle. The internal feed conveyor (15) is powered by a motor (2
It is driven by a drive belt (24) from 5). Bell 1-(17) passing through the vacuum packaging machine is motor (26)
is driven by. The drive shaft of the motor (25) is connected to the double clutch unit (20) by the drive belt (27).
) is coupled to the pulley (22) of the Motor (2
The drive shaft of 6) is a drive bell) According to (28),
Double clutch unit (20) boo! J-(23)
is combined with In this way, when the pulley (22) and shaft (21) are connected with the clutch, the motor (2
5) drives the internal feed bell (1, 5) and at the same time drives the transfer belt (16).

同様に、プーリー(23)とシャツ)(2])がクラッ
チでつながれた時、モーター(26)は真空包装機(1
8)とベル+(17)を駆動し、ベルト(17)と同じ
スピードで動いている移転用コンヘア(16)も駆動す
る。
Similarly, when the pulley (23) and the shirt (2]) are connected by the clutch, the motor (26)
8) and the bell + (17), and also drives the transfer conhair (16) which is moving at the same speed as the belt (17).

移転用コンベアの動作と内部送りコンヘア(15)、真
空包装機(18)のベルト(17)についてはこの後の
図面で、もっと詳細に説明する。この後の図面にはベル
) (17)に置かれる品物の位置の対応する場所が数
字の2″で示されている。Fia、 3〜pity、 
10に最初の状態が示されているが、2つの検出器が付
いており、コンベア(15)の下方端の検出器D1と、
移転用コンベア(16)の下方端の検出器D2である。
The operation of the transfer conveyor and the internal feed conveyor (15), the belt (17) of the vacuum packaging machine (18) will be explained in more detail in subsequent figures. In subsequent drawings, the corresponding location of the position of the item placed in Bell) (17) is indicated by the number 2''. Fia, 3~pity,
The initial condition is shown at 10, with two detectors, detector D1 at the lower end of the conveyor (15);
Detector D2 at the lower end of the transfer conveyor (16).

Fig、 3 に、最初の動作が示されているが、コン
ベア(15)はその下方端へ品物色、μを動かす為に、
動作する。この動作は1番目の品物色が検出器D1の点
に到達するまで、続けられるが、この点で、コンベア(
15)は停止する。この状態をFiq、 4に示す。移
転用コンベア(16) 、!:コンベア(15)は、こ
の時、−緒に接続されていて、1番目の品物色をコンベ
ア(15)から移転用コンベア(j6)へ移す為に両方
が駆動されている。この状態をFi(1,5に示す。両
コンベア(]5)、(1,6)は次の品物μが、検出器
D1に到達するか、品物−が検出器D2に到達するかど
ちらかが先に動き桝続ける。この最初の状態では品物μ
はpig、 6に示す様にまず検出器D1に到達する。
In Fig. 3, the first operation is shown, in which the conveyor (15) moves the article color, μ, towards its lower end.
Operate. This operation continues until the first item color reaches the point on detector D1, at which point the conveyor (
15) is stopped. This state is shown in Fiq, 4. Relocation conveyor (16),! : The conveyors (15) are now connected together and both are driven to transfer the first item color from the conveyor (15) to the transfer conveyor (j6). This state is shown in Fi (1, 5). continues moving first.In this initial state, the item μ
Pig, as shown in 6, first reaches the detector D1.

そして移転用コンベア(16)は、品物色が検出器D2
に到達するまで動き続ける。本来、移転用コンベア(1
6)でこのことをなし得る為にはコンベア(15)とは
、独立に駆動出来なければならない。しかしながらこの
ことはコンベア(16)の長さに依存し、検出器D1と
D2を分離すること、品物舊、ムとコンベア(15)上
の−を分離することに依存している。この例で、実際上
は、品物μがD]に到達する前に品物色がD2に到;ネ
する。品物色が検出器D2に到達した時にコンベア(]
6)は止る。この様子をFi9.7に示す。
And on the transfer conveyor (16), the item color is detected by detector D2.
Keep moving until you reach . Originally, the transfer conveyor (1
In order to accomplish this in step 6), the conveyor (15) must be able to be driven independently. However, this depends on the length of the conveyor (16), on the separation of the detectors D1 and D2, and on the separation of the product ends and on the conveyor (15). In this example, in practice, the item color reaches D2 before the item μ reaches D]. When the product color reaches detector D2, the conveyor (]
6) stops. This situation is shown in Fi9.7.

次に起る動作は、真空包装機の中へはいっていくベル1
−(17)の動作である。この時、移転用コンベア(1
6)はハi7.8に示される様に、品物色をコンベア(
J6)からベルト(17)トに移し変える為にベル1−
(17)と−緒に動く様にベル1−(17)に接続され
ている。ベル) (17)のステップ式動作が完結した
ところで、Fig、 9に示す様に、移転用コンベア(
16)はベル) (17)からもう一度ばずされる。そ
して、次の品物玄をコンベア(15)カラコンベア(1
,6)へ移し変える為にコンベア(16)カコンベア(
15)トー緒に動く様にコンベア(15)と接続さる。
The next action that occurs is Bell 1 entering the vacuum packaging machine.
- This is the operation of (17). At this time, transfer conveyor (1
6), as shown in high i7.8, the product color is changed to the conveyor (
To transfer from belt (J6) to belt (17), use bell 1-
It is connected to bell 1-(17) so as to move together with bell 1-(17). When the step-type movement (17) is completed, the transfer conveyor (17) is completed, as shown in Fig. 9.
16) is a bell) It is again missed from (17). Then, place the next item on the conveyor (15) and color conveyor (1).
, 6), conveyor (16) and conveyor (
15) Connect to the conveyor (15) so that they move together.

piq、Jo に示す様に、コンベア(15)と(16
)は両方、共に次の品物μが検出器D1に到達する壕で
動き続ける。このことはF?:!7,6に示した状態に
類似している。Fi、6〜9に述べたプロセスが各品物
について繰り返される。
As shown in piq, Jo, conveyor (15) and (16
) both continue to move in the trench where the next item μ reaches the detector D1. Is this F? :! This is similar to the situation shown in 7 and 6. The process described in Fi, 6-9 is repeated for each item.

包装機(18)が、各通路の連続した2つのグループの
品物を同時に処理する時にはこの2つの分離した品物は
包装機(18)の中へ同時に移動出来る様に、コンベア
(工6)上に整列していなければ々らない。この場合の
移転用コンベアの動作をFiq、 II 〜piq、2
2で示している。
When the packaging machine (18) simultaneously processes two consecutive groups of items in each aisle, these two separate items are placed on the conveyor (6) so that they can be moved simultaneously into the packaging machine (18). It is necessary if they are not lined up. The operation of the transfer conveyor in this case is expressed as Fiq, II ~ piq, 2
It is shown as 2.

この例では、第2検出器D2はコンベア(16)の途中
に設置され、付加的検出器D3はコンベア(16)の下
方端に設置される。品物性、b、cの一群はFiv、 
17 K示す様に先頭にある品物性が検出器DJに到達
する才で、コンベア(15)で送られる。この点で、コ
ンベア(15)はFict、 12に示す様VC止まる
。コンベア(15)と(16)はそれから−緒に接続さ
れ、Fig、13に示す様に最初の品物五をコンヘア(
15)からコンベア(16)へ移し変える為に、−緒に
動く。品物色検出器に到達するとすぐに、移転用コンベ
ア(16)が正寸るが、pig 。
In this example, the second detector D2 is installed halfway down the conveyor (16) and the additional detector D3 is installed at the lower end of the conveyor (16). Product quality, group b, c is Fiv,
As shown at 17K, the first item reaches the detector DJ and is sent on the conveyor (15). At this point, the conveyor (15) stops VC as shown in Fig. 12. The conveyors (15) and (16) are then connected together to convey the first five items to the conveyor (15) and (16) as shown in Fig. 13.
15) to the conveyor (16). As soon as the item color detector is reached, the transfer conveyor (16) is sized, but the pig.

14に示す様に、コンベア(15)は2番目の品物μが
、検出器DIに到達する丑で、動き続ける。2番目の品
物μが、検出器D1に到達するとすぐに、Fig、 1
5に示す様にコンベア(15)は11−才る。次にコン
ベア(15)と(1,6)ld再度−緒に接続されて品
物μをコンベア(16)に移し変える為に一緒に動く。
As shown at 14, the conveyor (15) continues to move until the second item μ reaches the detector DI. As soon as the second article μ reaches the detector D1, Fig. 1
As shown in Figure 5, the conveyor (15) is 11-years old. Conveyors (15) and (1,6) are then connected together again and moved together to transfer the articles μ to conveyor (16).

移転用コンベア(16)は先頭の品物性が第3検出器D
3に到達する壕で、コンヘア(15)と−緒に動き続け
る。
On the transfer conveyor (16), the quality of the first item is detected by the third detector D.
In the trench reaching 3, keep moving with Conhair (15).

この動きが起るとすぐに移転用コンベア(16)は止ま
る。しかし、コンベア(+5)はFia、18に示ず様
に、3番目の品物りが検出器D1に到達する壕で動き続
ける。次に、コンベア(16)はFiq。
As soon as this movement occurs, the transfer conveyor (16) stops. However, the conveyor (+5) continues to move in the trench where the third item reaches detector D1, as shown in Fia, 18. Next, the conveyor (16) is Fiq.

19と20に示す様にベルト(17)の位置”2”のと
ころに品物舊、左の両方をコンベア(16)から移す為
にベルト(17)と結合される。ベルl−(、+7)の
動きが完了するやいなや、コンベア(16)はコンベア
(15)に再結合され両者はFi(J、 2]に示す様
に、−緒になって品物△をコンベア(15)からコンベ
ア(16)へ移す為に動く。一度、品物Eが検出器D2
に到達するとFiq、13と類似したFig。
As shown at 19 and 20, at position "2" of belt (17) it is coupled with belt (17) to transfer both the left and right sides of the items from conveyor (16). As soon as the movement of bell l-(, +7) is completed, the conveyor (16) is rejoined to the conveyor (15) and both move the goods △ onto the conveyor ( 15) to the conveyor (16).Once the item E is on the detector D2
Fig. similar to Fiq, 13 when reached.

22r(示す様にコンヘア(16)は止−4ルo Fi
y、 13〜Fio、 20で述べてきた様なステップ
・サイクルが品物りとjをベルト(17)に移す為にく
シ返えされる。
22r (as shown, Conhair (16) is stop-4ru o Fi
The step cycle as described in y, 13 to Fio, 20 is repeated to transfer the items and j to the belt (17).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、肉の包装ラインの全体透視図である。 第2図は、第1、第2、そして移転用コンベア相互の駆
動機構を示す概略の図である。 第3図〜第10図は、一度に一つの製品だけを移動して
いる時の移転用コンベアの動作順序の1例を示、1概略
図である。 第1図〜第22図は、同時に2個の製品(品物)を移動
させる時の移転用コンベアの動作順序を示している。 特許出願人 サーノ エンジニアリング カンパニー リミテッド特
許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −
FIG. 1 is an overall perspective view of a meat packaging line. FIG. 2 is a schematic diagram showing the mutual drive mechanism of the first, second, and transfer conveyors. Figures 3-10 are schematic diagrams illustrating one example of the operating sequence of a transfer conveyor when only one product is being moved at a time. 1 to 22 show the operating sequence of the transfer conveyor when two products (items) are moved at the same time. Patent applicant Sarno Engineering Company Limited Patent application agent Megumi Yamamoto −

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)等間隔に連続してベルト上の位置(2)にある品
物を運搬する為の第1コンベア(17)と、包装される
べき品物(a、、μ、c、d、e)を間隔を置いて運搬
する為の第2コンベア(15)からなり、品物に第2=
ンヘ7 (15) カラ第1コンベア (17)へ移す
為に、移転用コンベア(16)を用いる包装ラインにお
いて、この移転用コンベア(16) U、ソの動きを第
1コンベア(17)又は、第2コンベア(15)のそれ
と合わせる為の装置(20)をもち、この包装装置は、
第2コンベア(15)の下方端に近接した品物(舊、μ
+’+4.△)を検出する為に付けた第1検出器(Dl
)と、移転用コンベア(16)」二の品物(a、b、c
、cl、e)を検出する為の第2検出器と、第2コンベ
ア(1,5)や移転用コンベア(]6)が先頭の品物圧
を第1検出器(DI)の近くからコンベア(16)上に
動かす為に一緒に動く様に、コンベア(16)の動作を
コンベア(17)又は(15)の動きに合わせる装の制
御機構を有し、先頭の品物(艮)が検出器(D2)に到
達した時、コンベア(16)は止っておシ、2番目の品
物(ム)が検出器(DJ)に到達した時、第1コンベア
(17)は止っており、 第1コンベア(17)の所定の位置(2)に先頭の品物
(舊)を送り込む為に、コンベア(17)と−緒にコン
ベア(16)を動かしているコン1−ロール装置が具備
されることを特徴とする包装装置。 (2、特許請求の範囲第1項の包装装置に於て、移転用
コンベア(]6)は、包装されるべき2個以−Fの品物
(正、玄、旦、j、μ)を供給し、各品物の移転動作中
に、2個以上の品物(五、互、c、d、e)を移し変え
、 コンベア(16)には、その下方端近くの品物(正。 c、e)を検出するために、その位置に検出器(DJ)
が付いており、 先頭の品物(舊)が第2検出器(D2)に到達したその
後で、コンベア(16)が止る様にコントロール装が調
整され、 第1コンベア(17)は、次の品物(玄)が第1検出器
(DJ)に到達した後に止まり、2番目の品物(μ)を
第1検出器(Dl)の近くからコンベア(16)に動か
して、先頭の品物(舊)が第3検出器(D3)に到達し
た時、コンベア(16)をJJ”める為に第2コンベア
(15) ト移転用コンベア(16)は再び一緒に動き
、 それから、3番目の品物(1)が第1検出器(Dl)に
到達した時、第2コンベア(17)は止っており、引き
続き、先頭の品物(舊)と2番目の品物(ム)を第1コ
ンベア(17)の(2)の位置に送り込む為にコンベア
(1,6)を第1コンベア(17)とを−緒に動かす制
御装置が具備される包装装置。 (3)特許請求の範囲の第1項又は、第2項の包装装置
に於て、コンベア(16)は、それ自身、分離独立した
駆動機構をもち、コンベア(]6)が、貯蔵コンベア(
14)又は、第2コンベア(15)と同じスピードで正
確に走行する様に電気的、空気圧、又は水圧の結合器に
より第1コンベア(17)と第2コンベア(15)に接
続される包装装置。 (4)特許請求の範囲の第1項又は第2項の包装装置に
於て、移転用コンベア(16)は、自由走行コンベアで
あり、コンベア(16)の動きを第1コンベア(17)
又は、第2コンベア(15)のそれに合わせる装置には
、コンベア(16)を直接、機械的にクラッチ(20)
によってコンベア(17)又1士(15)と結合させる
為に、コンベア(17)と(15)の駆動部(26,2
5)に移転用コンベア(16)を接続させる一対のクラ
ッチ(20)が伺いている包装装置。 (5)前記各特許請求の範囲の包装装置に於て、第1コ
ンベア(17)は、真空包装機(18)の部分を形成し
ている包装装置。 (6)前記各特許請求の範囲の包装装置に於て、実質的
に品物の供給と関係なく第2コンベア(15)に乗せて
品物の送り出しが出来る様に、コンヘア(15)の上方
に品物の蓄積器(14)が具備される包装装置。 (7)品物の蓄積器(]4)の上方のスライス機(10
)との組み合わせで、スライスされた肉の包装を行々う
特許請求の範囲第6項記載の包装装置。
[Scope of Claims] (1) A first conveyor (17) for conveying the articles at positions (2) on the belt continuously at equal intervals, and articles to be packaged (a, , μ, c); , d, e) at intervals, and a second conveyor (15) for conveying the goods at intervals.
In a packaging line that uses a transfer conveyor (16) to transfer to the empty first conveyor (17), the movements of this transfer conveyor (16) U and S are transferred to the first conveyor (17) or It has a device (20) for matching with that of the second conveyor (15), and this packaging device
Items (舊,μ) close to the lower end of the second conveyor (15)
+'+4. The first detector (Dl
), and the transfer conveyor (16)' second items (a, b, c
, cl, e), and the second conveyor (1, 5) or transfer conveyor (] 6) detects the pressure of the leading article from near the first detector (DI) to the conveyor ( 16) It has a control mechanism that matches the movement of the conveyor (16) with the movement of the conveyor (17) or (15) so that they move together in order to move it upward, so that the first item (艮) is detected by the detector ( When the second item (Mu) reaches the detector (DJ), the first conveyor (17) has stopped and the first conveyor ( It is characterized by being equipped with a conveyor (17) and a conveyor (16) together with a conveyor (16) in order to send the leading article (2) to the predetermined position (2) of (17). packaging equipment. (2. In the packaging device according to claim 1, the transfer conveyor (] 6) supplies two or more -F items (positive, brown, tan, j, μ) to be packaged. During the transfer operation of each item, two or more items (5, mutual, c, d, e) are transferred, and the items near the lower end (positive, c, e) are transferred to the conveyor (16). Detector (DJ) at that position to detect
The control device is adjusted so that the conveyor (16) stops after the first item (舊) reaches the second detector (D2), and the first conveyor (17) moves to the next item. (Gen) stops after reaching the first detector (DJ), moves the second item (μ) from near the first detector (Dl) to the conveyor (16), and the first item (舊) When the third detector (D3) is reached, the second conveyor (15) and transfer conveyor (16) move together again to place the conveyor (16) in the ) reaches the first detector (Dl), the second conveyor (17) is stopped and the first item (舊) and second item (mu) are transferred to the first conveyor (17) ( 2) A packaging device equipped with a control device that moves the conveyor (1, 6) together with the first conveyor (17) in order to feed the conveyor (1, 6) to the position of (3) Claim 1 or In the packaging device of item 2, the conveyor (16) has its own separate and independent drive mechanism, and the conveyor (]6) is connected to the storage conveyor (
14) or a packaging device connected to the first conveyor (17) and the second conveyor (15) by an electrical, pneumatic or hydraulic coupler so as to run exactly at the same speed as the second conveyor (15); . (4) In the packaging device according to claim 1 or 2, the transfer conveyor (16) is a free-running conveyor, and the movement of the conveyor (16) is transferred to the first conveyor (17).
Alternatively, a device to match the second conveyor (15) may include a device that mechanically connects the conveyor (16) directly to the clutch (20).
In order to connect the conveyors (17) and (15) with each other, the drive parts (26, 2) of the conveyors (17) and (15) are
5) is connected to a packaging device by a pair of clutches (20) connecting a transfer conveyor (16). (5) In the packaging apparatus according to each of the above claims, the first conveyor (17) forms a part of a vacuum packaging machine (18). (6) In the packaging apparatus according to each of the above claims, the article is placed above the conveyor (15) so that the article can be sent out on the second conveyor (15) substantially regardless of the supply of the article. A packaging device comprising an accumulator (14). (7) The slicing machine (10) above the product accumulator (4)
) The packaging device according to claim 6, for packaging sliced meat.
JP10826184A 1983-05-27 1984-05-28 Packer Pending JPS602417A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8314763 1983-05-27
GB838314763A GB8314763D0 (en) 1983-05-27 1983-05-27 Packaging machine

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GB (1) GB8314763D0 (en)

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GB8314763D0 (en) 1983-07-06
EP0127459A2 (en) 1984-12-05
EP0127459A3 (en) 1985-12-04

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