JPS60241553A - Automatic clutch - Google Patents
Automatic clutchInfo
- Publication number
- JPS60241553A JPS60241553A JP59097255A JP9725584A JPS60241553A JP S60241553 A JPS60241553 A JP S60241553A JP 59097255 A JP59097255 A JP 59097255A JP 9725584 A JP9725584 A JP 9725584A JP S60241553 A JPS60241553 A JP S60241553A
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- Japan
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- gear
- rotation
- shaft
- revolution
- input shaft
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- Pending
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遊星歯車特有の運動を活用して出力軸のゼロ
回転を変速の１段階として実現したことにより、変速に
よって出力軸に正回転、及び逆回転を発生させ、それぞ
れの回転をゼロから連続的に変化させる、つまり、変速
によってトルク伝達経路の接続及び切断を自動的に行う
という、全く新しい方法である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention utilizes the unique motion of planetary gears to realize zero rotation of the output shaft as one stage of gear shifting, thereby generating forward and reverse rotations of the output shaft through gear shifting. This is a completely new method that continuously changes each rotation from zero, that is, automatically connects and disconnects the torque transmission path by changing gears.
（１）特許請求の範囲第１項記載の自動クラッチについ
て、第２図により説明する。(1) The automatic clutch described in claim 1 will be explained with reference to FIG. 2.
これは、プラネタリキャリヤ（８）にとりつけたシャフ
ト（１）を入力軸とし、インターナルギヤ（７）にとり
つけたシャフト（６）を制御軸とし、サンギヤ（９）に
とつつけたシャフト（１０）を出力軸とした場合のもの
である。The shaft (1) attached to the planetary carrier (8) serves as the input shaft, the shaft (6) attached to the internal gear (7) serves as the control axis, and the shaft (10) attached to the sun gear (9) serves as the input shaft. This is when the output shaft is set to .
■ 入力軸（１）に時計方向の回転をあたえると、直結
しているプラネタリキャリヤ（８）が回転し、同時に変
速装置（１６）を経てインターナルギヤが回転する。- When clockwise rotation is applied to the input shaft (1), the directly connected planetary carrier (8) rotates, and at the same time, the internal gear rotates via the transmission (16).
この時のインターナルギヤの回転方向は、入力と同じ時
計方向とする。このとき、あらかじめ変速装置を調整し
て、インターナルギヤの回転数がプラネタリキャリヤの
回転１に対して、サンギヤ（９）とインタナルギヤの歯
数の比に対応する１定の回転数（２対１ならば１４．３
対ｌならばＩＴ）になるようにしておく。すると、プラ
ネタリキャリヤとインターナルギヤは、プラネタリピニ
オン（１１）を時計方向に回転させ、その回転によって
サンギヤを反時計方向に駆動するが、インターナルギヤ
とプラネタリギヤの回転比のために、ちょうどサンギヤ
が静止した状態でつりあうことになり、サンギヤの回り
を回転する。つまり、出力軸に回転はあられれず、クラ
ッチが切れた状態になる。The rotational direction of the internal gear at this time is the same clockwise direction as the input. At this time, the transmission is adjusted in advance so that the rotation speed of the internal gear is 1 constant rotation speed (2:1) corresponding to the ratio of the number of teeth of the sun gear (9) and the internal gear to 1 rotation of the planetary carrier. Then 14.3
If it is against l, then IT). Then, the planetary carrier and internal gear rotate the planetary pinion (11) clockwise, and this rotation drives the sun gear counterclockwise, but due to the rotation ratio of the internal gear and the planetary gear, the sun gear It is balanced in a stationary state and rotates around the sun gear. In other words, the output shaft cannot rotate and the clutch becomes disengaged.
■ 次に変速装置を操作して変速装置の出力回転を低く
すると、直結しているインターナルギヤの回転が低くな
りピニオンの回転が低くなる。このため■のつりあいが
くづれ、ピニオンがサンギヤを引きづるような形で同一
方向に回転させるので、出力軸に時計方向の回転が生ず
る。■Next, when the transmission is operated to lower the output rotation of the transmission, the rotation of the directly connected internal gear becomes lower and the rotation of the pinion becomes lower. As a result, the balance (2) is disrupted, and the pinion drags the sun gear to rotate in the same direction, causing the output shaft to rotate clockwise.
つまり、クラッチの接続と同じ作用であり、この作用こ
そ、本装置を自動クラッチとして機能させる作用である
。なお、この場合において、変速装置の回転数を連続的
に徐々に下げて行けば、出力軸の回転も徐々にあがって
いくので、徐々にクラッチを接続したのと同じようにス
ムーズに発進させることができる。In other words, this is the same action as connecting a clutch, and this action is what allows this device to function as an automatic clutch. In this case, if the speed of the transmission is gradually lowered continuously, the rotation of the output shaft will also gradually increase, so the vehicle will start smoothly in the same way as when the clutch is gradually engaged. Can be done.
■ 変速装置の出力回転を更に下げていき、インターナ
ルギヤの回転がプラネタリキャリヤの回転と同じになる
とピニオンの回転は止ま力、ピニオンを介してサンギヤ
も１体となって時計方向に回転する。■ When the output rotation of the transmission is further lowered and the rotation of the internal gear becomes the same as the rotation of the planetary carrier, the rotation of the pinion becomes a stopping force, and the sun gear also rotates clockwise as a unit via the pinion.
つまり、入力軸と出力軸が直結状態となる。In other words, the input shaft and the output shaft are directly connected.
■ 変速装置の操作に−より、インターナルギヤの回転
をプラネタリキャリヤの回転よりも低くすると、ピニオ
ンが反時計方向に回転し、これに駆動されてサンギヤの
回転があがる。つまり、入力回転よりも出力回転が高く
なる。- When the rotation of the internal gear is made lower than the rotation of the planetary carrier by operating the transmission, the pinion rotates counterclockwise, which drives the rotation of the sun gear. In other words, the output rotation becomes higher than the input rotation.
■ 以上は、出力軸の回転が入力軸と同一方向となる場
合の動きであるが、変速装置の操作により、インターナ
ルギヤの回転を、■のサンギヤが静止してつりあう回転
よりも高くすると、ピニオンの回転があがり、サンギヤ
を反時計方向に回転させる。これにより出力軸に逆回転
が生に徐々に変速装置の出力回転をあげていけばスムー
ズな後進とすることができると同時に、後進時の変速も
行われる。■ The above is the movement when the rotation of the output shaft is in the same direction as the input shaft, but if the rotation of the internal gear is made higher than the rotation of the sun gear in ■ when it is stationary and balanced by operating the transmission, The pinion rotates and the sun gear rotates counterclockwise. As a result, if the output rotation of the transmission is gradually increased while the output shaft rotates in reverse, smooth reverse movement can be achieved, and at the same time, gear changes can be performed during reverse movement.
■ 以」二の機能は、３本のシャフトのいづれを入力軸
、出力軸、制御軸としても、所要の回転比が変化するだ
けで機能は同じである。■ The second function is the same whether any of the three shafts is used as the input shaft, output shaft, or control shaft, only the required rotation ratio changes.
（２）次に、特許請求の範囲第２項記載の自動クラッチ
について、第３図により説明する。(2) Next, the automatic clutch according to claim 2 will be explained with reference to FIG. 3.
これは、サイドギヤ（］３）にとりつけたシャフトを入
力軸とし、ディファレンシャルケース（１２）にとりつ
けたシャフト（６）を制御軸とし、サイドギヤ（１４）
にとりつけたシャフト（１０）を出力軸とした場合のも
のである。なお、この場合は、入力側のサイドギヤ（１
３）と出力側のサイドギヤ（１４）が相対しているため
に回転方向が反転し、サイドギヤ（１３）の回転方向が
逆になったときに入力軸と出力軸の回転方向が同一とな
る。このため、サイドギヤ（１４）の回転方向を「みか
けの回転方向」ということにする■ 入力軸（１）に時
計方向の回転をあたえると、直結しているサイドギヤ（
１３）が回転し、同時に変速装置（１６）を経てディフ
ァレンシャルケース（１２）が回転する。この場合のデ
ィファレンシャルケースの回転方向は、入力と同じ時計
方向とする。このとき、あらかじめ変速装置を調整して
、ディファレンシャルケースの回転がサイドギヤ（１３
）の丁になるようにしておくこと、ビニオン（１５）が
反時計方向に回転し、サイドギヤ（１４）をみかけの時
計方向に駆動するが、ディファレンシャルケースとサイ
ドギヤ（１３）の回転比のために、サイドギヤ（１４）
が静止した状態でつりあって、ディファレンシャルケー
スとサイドギヤ（１３）は、共にサイドギヤ（］４）の
回りを時計方向に回転する。出力軸には回転が生ぜず、
クラッチが切れた状態となる。This uses the shaft attached to the side gear (3) as the input shaft, the shaft (6) attached to the differential case (12) as the control axis, and the side gear (14)
This is the case where the shaft (10) attached to is used as the output shaft. In this case, the side gear on the input side (1
3) and the output side gear (14) are opposed to each other, so the rotation direction is reversed, and when the rotation direction of the side gear (13) is reversed, the rotation directions of the input shaft and output shaft become the same. For this reason, the rotation direction of the side gear (14) is referred to as the "apparent rotation direction." ■ When the input shaft (1) is rotated clockwise, the side gear (14) directly connected
13) rotates, and at the same time, the differential case (12) rotates via the transmission (16). In this case, the rotation direction of the differential case is the same clockwise direction as the input. At this time, adjust the transmission in advance so that the rotation of the differential case is controlled by the side gear (13
), the binion (15) rotates counterclockwise and drives the side gear (14) in an apparent clockwise direction, but due to the rotation ratio of the differential case and side gear (13) , side gear (14)
are balanced in a stationary state, and the differential case and the side gear (13) both rotate clockwise around the side gear (4). No rotation occurs on the output shaft,
The clutch becomes disengaged.
■ 次に変速装置を操作してディファレンシャルケース
の回転を高くすると、ピニオンの回転が低くなり、サイ
ドギヤ（１４）を引きづるような形でみかけの反時計方
向に回転させる。これによってクラッチが接続した状態
となり、出力軸に入力軸と同一方向の回転が伝えられる
。(2) Next, when the transmission is operated to increase the rotation of the differential case, the rotation of the pinion decreases, causing the side gear (14) to rotate in an apparent counterclockwise direction as if dragging. This brings the clutch into a connected state, and rotation in the same direction as the input shaft is transmitted to the output shaft.
■ 変速装置の操作により、さらにディファレンシャル
ケースの回転をあげていき、サイドギヤ（１３）の回転
と同じになると、ピニオンの回転“炉止まり、サイドギ
ヤ（１４）は、ディファレンシャルケース、サイドギヤ
（１３）と１体となって、みかけの反時計方向に回転す
る。これにより、入力軸と出力軸の回転は同じとなり、
直結状態となる。■ By operating the transmission, the rotation of the differential case is further increased, and when it becomes the same as the rotation of the side gear (13), the pinion rotation stops, and the side gear (14) is rotated between the differential case, side gear (13) and 1. body and rotates in an apparent counterclockwise direction.As a result, the rotation of the input and output shafts is the same,
It becomes a direct connection state.
■ さらに変速装置を操作して、ディファレンシャルケ
ースの回転をサイドギヤ（１３）よりも高くすると、ビ
ニオンが時計方向に回転してサイドギヤ（１４）を見か
けの反時計方向に駆動するので、入力軸よりも出力軸の
回転が高くなる。■ If you further operate the transmission and make the rotation of the differential case higher than the side gear (13), the binion will rotate clockwise and drive the side gear (14) in an apparent counterclockwise direction, so it will be faster than the input shaft. The rotation of the output shaft increases.
■ 次に、変速装置の操作により、ディファレンシャル
ケースの回転をサイドギヤ（１３）の回転のＴよりも低
くすると、ピニオンの反時計方向の回転が高くなり、サ
イドギヤ（１４）を見かけの時計方向に回転させるため
出力軸に逆回転を生ずる。これが後進である。■ Next, when the rotation of the differential case is made lower than the rotation T of the side gear (13) by operating the transmission, the counterclockwise rotation of the pinion increases, causing the side gear (14) to rotate in an apparent clockwise direction. To do this, the output shaft rotates in the opposite direction. This is backward movement.
■ 以上の作用は、変速装置の出力回転の変化を連続的
に徐々に行えば、前項説明の場合と同じように、前進、
後進共、スムーズな発進、停止が可能である。■ The above action can be achieved by continuously and gradually changing the output rotation of the transmission, as in the case explained in the previous section.
Smooth starting and stopping are possible, both in reverse and in reverse.
■ 以上の機能は、３本のシャフトのいづれを入力軸、
出力軸、制御軸としても、所要の回転比が変化するだけ
で機能は同じである。■ For the above functions, connect any of the three shafts to the input shaft,
The functions of the output shaft and control shaft are the same, only the required rotation ratio changes.
（３）以上のような機能を有する本装置は、きわめて単
純な機構でありながら、変速装置によって作り出される
回転比の変化そのものによってトルク伝達の接・断を行
い、あわせて変速装置の変速機能をそのまま置換できる
ので、無段変速装置と結合することによって、きわめて
すぐれた性能を発揮するものである。(3) Although this device has the above-mentioned functions, although it is an extremely simple mechanism, it connects and disconnects torque transmission based on the change in rotation ratio produced by the transmission, and also controls the speed change function of the transmission. Since it can be replaced as is, when combined with a continuously variable transmission, extremely excellent performance can be achieved.
第１図は、プラネタリギヤの基本構造斜視図第２図は、
プラネタリギヤを使用した本発明の断面図
第３図は、ディファレンンヤルを使用した本発明の断面
図
１は、シャフト（入力軸）
２．３．４．５は、歯車
６はシャフト（制御軸）
７は、インターナルギヤ
８は、プラネタリキャリヤ
９は、サンギヤ
ｌＯは、シャフト（出力＃Ｄ
１１は、プラネタリビニオン
１２は、ディファレンシャルヶース
１３．１４は、サイドギヤ
１５は、ディファレンシャルピニオン
１６は、変速装置
特許出願人 小松鉤治（ばか２名）Figure 1 is a perspective view of the basic structure of a planetary gear. Figure 2 is a perspective view of the basic structure of a planetary gear.
Figure 3 is a cross-sectional view of the present invention using a planetary gear; Figure 1 is a cross-sectional view of the present invention using a differential gear; 2.3.4.5 is a shaft (input shaft); ) 7 is the internal gear 8, the planetary carrier 9, the sun gear IO, the shaft (output #D) 11 is the planetary pinion 12, the differential case 13.14, the side gear 15, the differential pinion 16 is , Transmission device patent applicant Kaji Komatsu (Two Idiots)
Claims (2)
ヤ（７）及びプラネタリキャリヤ（８）並びにサンギヤ
（９）にそれぞれシャフト （１・６・１０）を、とり
つける。 ロ、３本のシャフトのうちのいづれか１を入力軸とし、
他の２本のシャフトのうちのいづれか１を、変速装置（
１６）を経て駆動するように入力軸と連結する。これを
「制御軸」と称することにする。 ハ、残った１本のシャフトを出力軸とする。 以上のように構成され、入力軸と制御軸の回転比によっ
て出力軸に正回転及び逆回転を発生させ、同時にそれぞ
れの回転をゼロから任意の数まで制御する自動クラッチ
。(1) A. Attach the shafts (1, 6, 10) to the internal gear (7), planetary carrier (8), and sun gear (9) of the planetary gear (Fig. 1), respectively. B. Use one of the three shafts as an input shaft,
Connect one of the other two shafts to the transmission (
16) and is connected to the input shaft for driving. This will be referred to as the "control axis." C. Use the remaining shaft as the output shaft. The automatic clutch configured as described above generates forward and reverse rotations on the output shaft depending on the rotation ratio of the input shaft and the control shaft, and simultaneously controls each rotation from zero to an arbitrary number.
、サイドギヤ（１３・１４）及びディ１＋−１ノ゛ノＳ
ノシ九を−プ （１２）にシャ７）をとつつけ、３本の
シャフトのうちのいづれか１を入力軸とし、他の２本の
シャフトのうちのいづれか１を変速装置（１６）を経て
駆動するように入力軸と連結し、残った１本のシャフト
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動クラノヂ
。(2) Using a differential in the planetary gear part, side gears (13, 14) and D1+-1 No.S
Attach the shaft 7) to the shaft (12), use one of the three shafts as an input shaft, and drive one of the other two shafts via the transmission (16). 2. The automatic crane according to claim 1, characterized in that the remaining shaft is connected to the input shaft in such a manner that the crankshaft is connected to the input shaft in such a manner that the crankshaft is connected to the input shaft in such a manner that the crankshaft is connected to the input shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097255A JPS60241553A (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Automatic clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097255A JPS60241553A (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Automatic clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241553A true JPS60241553A (en) | 1985-11-30 |
Family
ID=14187451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097255A Pending JPS60241553A (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Automatic clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241553A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180045U (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-25 | ||
| US7058498B2 (en) * | 2002-11-05 | 2006-06-06 | Advics Co., Ltd. | Automatic clutch control device |
| US7079933B2 (en) | 2002-10-25 | 2006-07-18 | Advics Co., Ltd. | Automatic clutch control device |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59097255A patent/JPS60241553A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01180045U (en) * | 1988-06-10 | 1989-12-25 | ||
| US7079933B2 (en) | 2002-10-25 | 2006-07-18 | Advics Co., Ltd. | Automatic clutch control device |
| US7058498B2 (en) * | 2002-11-05 | 2006-06-06 | Advics Co., Ltd. | Automatic clutch control device |
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